JPH0554992B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はカプセル内へ粉末状、顆粒状、あるい
は液状の医薬品、食品等を充填するカプセル充填
機に関する。

（従来の技術） 例えば、粉末状、顆粒状、あるいは液状の医薬
品の飲み下しを容易にするために、該医薬品を硬
質ゼラチンカプセル内に充填することが行われ
る。このような硬質ゼラチンカプセルは、充填物
が充填される中空のボデイと該ボデイより若干大
径で該ボデイの一端部に外嵌される中空のキヤツ
プとを有し、医薬品等を充填する前は、両者が緩
く結合した、いわゆるプレロツク状態で供給され
る。このようなカプセルに、所定の充填物を充填
するためには、プレロツク状態のカプセルをボデ
イとキヤツプとに分離し、分離されたボデイに充
填物を充填した後に、再びボデイとキヤツプを再
結合させなければならない。

このような一連の作業を自動化するために、本
願発明者らは、特開昭61−213050号公報に開示さ
れたカプセル充填装置を開発した。

該公報に開示されたカプセル充填装置は、ボデ
イが下側となるように整列された複数のカプセル
を、ボデイとキヤツプとが分離した状態で移動さ
せるカプセル移動手段を有する。該カプセル移動
手段は、駆動源等が内部に配設された基台上に配
設されており、その移動の間に、カプセルをボデ
イとキヤツプとに分離し、その後に再び両者を結
合させる。また、該基台上には、該カプセル移動
手段にて移動されるボデイ内に所定の充填物を充
填する充填装置が、該基台とは一体的に配設され
ている。

近時、カプセル内に充填される医薬品等の充填
物としては、粉末状に限らず、顆粒状やオイル状
等の液状も使用されている。通常、カプセル充填
装置は、所定性状の充填物しか、カプセル内に充
填することがない。このため、性状の異なる充填
物をカプセル内に充填する場合には、充填装置全
体を基台から取りはずし、所定性状の充填物を充
填し得る充填装置を、基台に一体的に取り付けな
ければならない。各充填装置はその充填口が、カ
プセル移動手段にて移動されるボデイに確実に対
向させなければならず、その位置決め等が容易に
行えず、充填装置の取り換えに長時間を要すると
いう問題がある。

本発明は、上記従来の問題を解決するものであ
り、その目的は、カプセル内に所定の性状の充填
物を充填するカプセル充填装置と、カプセルを水
平方向に搬送するカプセル搬送装置とを容易に分
離および連結し得る構成として、カプセル内に充
填される充填物の性状を変更する場合にも、カプ
セル充填装置の変更を容易に行えるカプセル充填
機を提供することにある。

本発明のカプセル充填機は、内部に駆動源等が
配設された基台上に配設されており、ボデイとキ
ヤツプとが結合した状態の複数のカプセルを、ボ
デイを下側として略鉛直状態に整列させて、各カ
プセルをキヤツプとボデイに分離し、その状態で
水平方向へ移動させた後に、再びキヤツプとボデ
イとを再結合させるカプセル搬送装置と該カプセ
ル搬送装置の基台の側面に対して連結および分離
可能な基台上に、前記カプセル搬送装置にて移動
されるカプセルの分離されたボデイ内へ所定の充
填物を充填する充填手段が配設されており、該充
填手段がカプセル搬送装置の基台内の動力源にて
駆動されるカプセル充填装置と、を具備してな
り、そのことにより上記目的が達成される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明のカプセル充填機は、第１図〜第３図に
示すように、基台１０上に配設されカプセルを水
平方向に移動させるカプセル移動手段３０を有す
るカプセル搬送装置１と、該カプセル搬送装置１
に連結され、該カプセル搬送装置にて移動される
カプセル内に所定の充填物を充填するためのカプ
セル充填装置９５とを有する。該カプセル搬送装
置１のカプセル移動手段３０は、ボデイとキヤツ
プとが緩く結合した状態の複数のカプセルを、ボ
デイが下側となつた略鉛直状に整列させた状態
で、所定の円周上を第１図に矢印Ａで示す水平方
向へ移動させる。基台１０内には該カプセル移動
手段３０を駆動するための駆動源が配設されてい
る。

該カプセル搬送装置１における基台１０の側面
には、カプセル充填装置９５が連結される。該カ
プセル充填装置９５は、カプセル搬送装置１とは
分離可能である。該カプセル充填装置９５は、カ
プセル搬送装置１の基台１０と同様の高さとなつ
た基台９５ａを有し、該基台９５ａに、例えば粉
末状の充填物をカプセルのボデイ内に充填し得る
充填手段９５ｂが設けられている。

第２図はカプセル搬送装置１とカプセル充填装
置９５とを分離させた状態の正面図であり、カプ
セル搬送装置１における基台１０の側面には、該
充填装置５９を位置決めするための一対の治具１
３および１３が突出している。該治具１３は、カ
プセル充填装置９５に設けられた凹部９５ｃに嵌
合されて、該カプセル充填装置９５は、カプセル
搬送装置１に対して位置決めされる。また、カプ
セル搬送装置１における基台１０の側面には、軸
継手の半体部１２ａが設けられており、該軸継手
の半体部１２ａに係合し得る半体部１２ｂが、カ
プセル充填装置９５の基台９５ａ側面に設けられ
ている。そして、該カプセル充填装置９５がカプ
セル搬送装置１に対して位置決めされると、該カ
プセル搬送装置１の側面に設けられた軸継手の半
体部１２ａが、カプセル充填装置９５の軸継手半
体部１２ｂに連結され、カプセル搬送装置１の基
台１０内に配設された駆動源の動力が、該カプセ
ル充填装置９５に伝達される。その結合、該充填
装置９５の充填手段９５ｂは、カプセル搬送装置
１の駆動源にて駆動される。

カプセル搬送装置１には、ボデイとキヤツプと
が緩く結合した状態の複数のカプセルを、ボデイ
を下側として略鉛直状態に整列させるカプセル整
列手段２０を有する。該カプセル整列手段２０に
て整列されたカプセルは、カプセル移送分離手段
４０により、カプセル搬送装置に移送されると共
に、ボデイとキヤツプとが分離される。該カプセ
ル移動手段３０にて第１図に矢印Ａで示す円周方
向へ移動されるカプセルは、分離不良カプセル除
去手段５０にて、ボデイとキヤツプとに分離され
ないカプセルが除去された後に、前記充填装置９
５の充填手段９５ｂにて、所定の充填物がボデイ
内に充填される。充填物が充填されたボデイは、
再結合手段６０にてキヤツプと再結合され、排出
手段７０にてカプセル移動手段３０から排出され
る。

カプセル搬送装置１のカプセル移動手段３０
は、第１図に示すように、円環状のキヤツプ支持
環３１を有する。カプセル整列手段２０は、第３
図に示すように、該キヤツプ支持環３１の一部領
域上に配設されている。該カプセル整列手段２０
には、それぞれの軸心が略水平となつた反転ロー
ラ２４、規制ローラ２３、および供給ドラム２２
が下側から順に上下方向に整列されて配設されて
いる。そして、供給ドラム２２の上部周面に対向
するようにカプセルホツパ２１が配設されてい
る。

カプセルホツパ２１内には、第４図に示すよう
に、ボデイ９１と該ボデイ９１より若干径が大き
いキヤツプ９２とが緩く結合されたプレロツク状
態の多数のカプセル９０が投入されている。

供給ドラム２２は、矢印Ｂで示す方向への回転
可能であり、その周面には半径方向に長くなつた
多数のカプセル収容ポケツト２２ａ，２２ａ，…
…が、軸方向および周方向に所定の間隔をあけ
て、全周にわたつて設けられている。本実施例で
は、カプセル収容ポケツト２２ａは軸方向に７
行、周方向に36列設けられている。各カプセル収
容ポケツト２２ａは、プレロツク状態のカプセル
９０がその内部に収容されるように、該カプセル
９０のキヤツプ９２外径よりも十分に大きな内径
を有している。カプセルホツパ２１は、該供給ド
ラム２２の最上部よりその回転方向上流側位置に
て該カプセルホツパ２１内のカプセル９０を順次
収容ポケツト２２ａ内に供給する。

カプセル収容ポケツト２２ａの開口部は、供給
ドラム２２の回転方向側に広くなつており、カプ
セルホツパ２１内の各カプセル９０が確実に各カ
プセル収容ポケツト２２ａ内に収容される。

該供給ドラム２２の上方には、該供給ドラム２
２の最上部に対向して、ブラシローラ２５が回転
可能に配設されている。該ブラシローラ２５は、
該供給ドラム２２とは軸心が平行になつており、
第４図に矢印Ｃで示す該供給ドラム２２と同方向
への回転可能になつている。該ブラシローラ２５
は、各カプセル収容ポケツト２２ａ内に挿入され
たカプセル９０を、そのカプセル収容ポケツト２
２ａに確実に押し込む。

各カプセル収容ポケツト２２ａの内径は、各カ
プセル９０のキヤツプ９２の外径よりも大きいた
めに、カプセルホツパ２１内の各カプセル９０
は、そのボデイ９１側およびキヤツプ９２のいず
れの側からも各カプセル収容ポケツト２２ａ内に
挿入される。

該供給ドラム２２の軸方向に並列された各カプ
セル収容ポケツト２２ａの底部には、該供給ドラ
ム２２の軸方向に延びる通気路２２ｂがそれぞれ
連通している。また、該供給ドラム２２の一法の
端面の上部には、各通気路２２ｂに連通し得る吸
引口２２ｃが設けられている。該吸引口２２ｃ
は、カプセルホツパ２１からカプセル９０が挿入
されるカプセル収容ポケツト２２ａが、供給ドラ
ム２２の最上部に達するまでの間、各カプセル収
容ポケツト２２ａ内を吸引し得るように、その間
に位置する通気路２２ｂに連通する。該吸引口２
２ｃは適当な吸引位置に連結されており、該吸引
口２２ｃおよび該吸引口２２ｃに連通する通気路
２２ｂを介して、各通気路２２ｂが連通する各カ
プセル収容ポケツト２２ａが減圧される。その結
果、各カプセル収容ポケツト２２ａ内へ挿入され
たカプセル９０が、各カプセル収容ポケツト２２
ａ内に確実に収容される。

供給ドラム２２の最下部に位置する並列状態の
カプセル収容ポケツト２２ａに連通する通気路２
２ｂは、該供給ドラム２２の端面に設けられた排
気口２２ｄに連通している。該排気口２２ｄが連
痛する通気路２２ｂには、該排気口２２ｄから圧
縮空気等の気体が吹き込まれ、該通気路２２ｂが
連通する最下部の各カプセル収容ポケツト２２ａ
内のカプセル９０は、該カプセル収容ポケツト２
２ａから排出される。

この最下部のカプセル収容ポケツト２２ａに連
通する通気路２２ｂとは、供給ドラム２２回転方
向下流側に隣接する３本の各通気路２２ｂには、
該供給ドラム２０の端面に設けられた吸気口２２
ｅが連通している。該吸気口２２ｅは、適当な吸
引装置に連結されており、該吸引口２２ｅに各通
気路２２ｂを介して連通する各カプセル収容ポケ
ツト２２ａ内が減圧され、その各カプセル収容ポ
ケツト２２ａ内に収容されたカプセル９０が落下
することなく、それぞれのカプセル収容ポケツト
２２ａ内に保持される。

該供給ドラム２２の下部外周面は、最下部に位
置するカプセル収容ポケツト２２ａおよびその供
給ドラム回転方向下流側に隣接するカプセル収容
ポケツト２２ａが位置する部分を除いて、一対の
カプセル落下防止板２２ｆ及び２２ｆにて覆われ
ている。該カプセル落下防止板２２ｆは、該カプ
セル落下防止板２２ｆに対向するカプセル収容ポ
ケツト２２ａ内に収容されたカプセル９０が、そ
のカプセル収容ポケツト２２ａから離脱すること
を防止する。

該供給ドラム２２の下方には、規制ローラ２３
が該供給ドラム２２と対向するように配設されて
いる。該規制ローラ２３は、供給ドラム２２の回
転方向とは反対方向（第４図に矢印Ｄで示す方
向）へ回転される。該規制ローラ２３の周面に
は、多数のカプセル収容ポケツト２３ａ，……で
なる３つのポケツト群２３ｈが等しい間隔をあけ
て設けられている。各ポケツト群２３ｈは、前記
供給ドラム２２の周面に設けられたカプセル収容
ポケツト２２ａ同士の間隔と同様の間隔をあけ
て、軸方向に７行でかつ周方向に４列に整列され
たカプセル収容ポケツト２３ａを有する。相互に
隣接する各ポケツト群２３ｈの間隔は、各ポケツ
ト群２３ｈの周方向長さに等しくなつている。規
制ローラ２３と供給ドラム２２の回転速度は、前
記供給ドラム２２の各カプセル収容ポケツト２２
ａ内に収容されたカプセル９０が、該供給ドラム
２２の最下部にまで移送された場合に、規制ロー
ラ２３の相互に隣り合うポケツト群２３ｈ同士の
間の領域に対向されるように設定される。そし
て、その後に供給ドラム２２が１回転して再度、
該カプセル９０が該供給ドラム２２の最下部まで
搬送された場合に、該カプセル９０は、規制ロー
ラ２３のポケツト群２３ｈにおけるカプセル収容
ポケツト２３ａに対向するようになつている。従
つて、供給ドラム２２の各カプセル収容ポケツト
２２ａ内に収容されたカプセル９０は、一旦、規
制ローラ２３に対向した状態になるが、このとき
には、カプセル９０は規制ローラ２３に移送され
ず、その後に１回転して、再度規制ローラ２３に
対向された場合に、カプセル９０は規制ローラ２
３の各カプセル収容ポケツト２３ａ内へ移送され
る。これにより、供給ドラム２２から規制ローラ
２３へのカプセル９０の供給ミスを最小限に抑制
し得る。

該規制ローラ２３の各カプセル収容ポケツト２
３ａは、径方向に長く延びるボデイ支持部２３ｂ
と、該ボデイ支持部２３ｂの外周側に連設された
周方向に長く延びる倒伏カプセル収容部２３ｃと
を有する。ボデイ支持部２３ｂの内径は、カプセ
ル９０におけるボデイ９１の外径より大きいが、
キヤツプ９２の外径よりも小さくなつており、従
つて、カプセル９０がボデイ９１側から倒伏カプ
セル収容部２３ｃを通つて該ボデイ支持部２３ｂ
内に挿入されると、該ボデイ９１が該ボデイ支持
部２３ｂ内に挿入される。該ボデイ支持部２３ｂ
にボデイ９１が挿入されたカプセル９０は、キヤ
ツプ９２が倒伏カプセル収容部２３ｃ内に位置
し、カプセル９０全体がカプセル収容ポケツト２
３ａ内に支持される。その場合、該キヤツプ９２
先端は規制ローラ２２周面から外方へほとんど突
出しない状態、あるいはわずかに突出した状態と
なつている。これに対し、カプセル９０がキヤツ
プ９２側から倒伏カプセル収容部２３ｃを通つて
ボデイ支持部２３ｂ内に挿入されようとすると、
該キヤツプ９２はボデイ支持部２３ｂ内には挿入
されず、該カプセル９０は、倒伏カプセル収容部
２３ｃにキヤツプ９２が支持されて、ボデイ９１
が規制ローラ２３の周面より外方へ突出し、規制
ローラ２３に対して放射状に支持される。

倒伏カプセル収容部２３ｃは、各ボデイ支持部
２３ｂの外周側部分から規制ローラ２３の回転方
向とは反対方向へ長く延びており、その内部にカ
プセル９０を周方向に倒伏した状態で収容し得
る。

各カプセル収容ポケツト２３ａにおける規制ロ
ーラ２３の軸方向に並列された各ボデイ支持部２
３ｂの底部には、規制ローラ２３の軸方向に延び
る通気路２３ｄがそれぞれ連通している。該規制
ローラ２３の一方の端面上部には、該規制ローラ
２３の最上部から回転方向下流側にかけて、各通
気路２３ｄと連通し得る吸気口２３ｅが設けられ
ている。該吸気口２３ｅは適当な吸引装置に連結
され、該吸気口２３ｅは、通気路２３ｄを介して
連通する各カプセル収容ポケツト２３ａ内を減圧
し得る。

また、規制ローラ２３の一方の端面には、該規
制ローラ２３の最下部に位置するその軸方向に並
列されたカプセル収容ポケツト２３ａの通気路２
３ｄに連通する排気口２３ｆが設けられており、
該排気口２３ｆに連通する該カプセル収容ポケツ
ト２３ａには該排気口２３ｆから通気路２３ｄを
介して圧縮空気等の気体が吹き込まれる。該カプ
セル収容ポケツト２３ａ内に収容されたカプセル
９０は、気体が吹き込まれることにより、該カプ
セル収容ポケツト２３ａより下方へ排出される。

該規制ローラ２３の最下部からその回転方向上
流側にかけて、該規制ローラ２３の下部を覆う邪
魔板２３ｇが設けられている。該邪魔板２３ｇ
は、該規制ローラ２３の外周面とは若干の間隔を
あけて、該外周面に対向している。該邪魔板２３
ｇは、前述のように、規制ローラ２３の外周面か
らボデイ９１が放射状に突出しているカプセル収
容ポケツト２３ａに保持されたカプセル９０の、
その突出したボデイ９１が、規制ローラ２３の回
転により当接して、該カプセル９０を周方向に倒
伏させる。その結果、該カプセル９０は、カプセ
ル収容ポケツト２３ａの倒伏カプセル収容部２３
ｃ内に、キヤツプ９２がボデイ支持部２３ａに対
向した状態で収容される。

規制ローラ２３外周面から突出した状態で保持
されたカプセル９０が当接する邪魔板２３ｇ上端
部は、吸気口２３ｅの端部に対応しており、該邪
魔板２３ｇ上端にて倒伏されるカプセル９０は、
該吸気口２３ｅにより吸引されて、該カプセル収
容ポケツト２３ａ内に収容される。

規制ローラ２３の下方に配設された反転ドラム
２４は、該規制ローラ２３とは同径であり、第４
図に矢印Ｅで示す該規制ローラ２３とは反対方向
へ、該規制ローラ２３と等しい速度にて回転され
る。該反転ローラ２４の外周面には、該反転ロー
ラ２４および規制ローラ２３の回転により、該規
制ローラ２３に設けられた各ポケツト群２３ｈに
対向する、３つのポケツト群２４ｇが設けられて
いる。各ポケツト群２４ｇは、該規制ローラ２３
の各ポケツト群２４ｈと同様に７行４列に整列さ
れたカプセル収容ポケツト２４ａを有する。各カ
プセル収容ポケツト２４ａは、カプセル９０を収
容し得るように、径方向に長くなつており、その
開口部が回転方向と反対側に若干広がつている。
反転ローラ２４の軸方向に並列された各カプセル
収容ポケツト２４ａの底部には、反転ローラ２４
の軸方向に延びる通気路２４ｂがそれぞれ連通し
ている。そして、該反転ローラ２４の最上部から
回転方向下流側にかけて、各通気路２４ｂに連通
し得る吸気口２４ｃが設けられている。反転ロー
ラ２４の外周面には、該吸気口２４ｃの下端部に
対応する部分から、最下部に隣接する部分まで、
カプセル落下防止板２３ｅにて覆われている。

反転ローラ２４の吸気口２４ｃが通気路２４ｂ
を介して連通する最上部に並列されたカプセル収
容ポケツト２４ａは、その上方の規制ローラ２３
最下部に並列されたカプセル収容ポケツト２３ａ
に対向される。そして、該カプセル収容ポケツト
２４ａ内が減圧されることにより、かつ該カプセ
ル収容ポケツト２４ａと対向する規制ローラ２３
のカプセル収容ポケツト２３ａ内に気体が送給さ
れることにより、該カプセル収容ポケツト２３ａ
内のカプセル９０が反転ローラ２４のカプセル収
容ポケツト２４ａ内へ移送される。このとき、規
制ローラ２３におけるカプセル収容ポケツト２３
ａのボデイ支持部２３ｂ内にボデイ９１が支持さ
れたカプセル９０は、キヤツプ９２側から、反転
ローラ２４のカプセル収容ポケツト２４ａ内へ挿
入される。また、規制ローラ２３におけるカプセ
ル収容ポケツト２３ａの倒伏カプセル収容部２３
ｃ内に、周方向に倒伏した状態で収容されたカプ
セル９０は、該カプセル収容ポケツト２３ａのボ
デイ支持部２３ｂから吐出される気体により、そ
のキヤツプ９２が、該カプセル収容ポケツト２３
ａより突出するように回動され、反転ローラ２４
のカプセル収容部２３ａ内にキヤツプ９２側から
挿入される。

該反転ローラ２４の端面における下部には、排
気口２４ｄが設けられている。該排気口２４ｄ
は、反転ローラ２４の最下部に位置する並列状態
のカプセル収容ポケツト２４ａに通気路２４ｂを
介して連通する。該排気口２４ｄには、圧縮空気
等の気体が送給され、該気体は、排気口２４ｄか
ら通気路２４ｂを介して各カプセル収容ポケツト
２４ａに送給されて、該カプセル収容ポケツト２
４ａ内に収容されたカプセルを下方へ排出する。
該カプセル収容ポケツト２４ａから排出されるカ
プセル９０は、その下方に配設されたカプセル移
送分離手段４０を介して、カプセル移動手段３０
に移送される。

カプセル移送分離手段４０（詳細についでは後
述する）にてカプセル整列手段２０からカプセル
が移送されるカプセル移動手段３０は、第５図ａ
〜ｃに示すように、回転可能に配設された円環状
のキヤツプ支持環３１と、該キヤツプ支持環３１
の下方に放射状に配設された例えば12個のボデイ
支持台３２，３２，……とを有する。

キヤツプ支持環３１は略水平に配設されてお
り、該キヤツプ支持環３１の外周側部分には、12
箇所に、それぞれ、７行４列のキヤツプ収容ポケ
ツト３１ａ，３１ａ，……でなるポケツト群３１
ｂ，３１ｂが、等しい間隔をあけて設けられてい
る。各ポケツト群３１ｂのキヤツプ収容ポケツト
３１ａは、キヤツプ支持環３１を貫通する透孔で
ある。キヤツプ支持環３１の外周面は、反転ロー
ラ２４の最下部が対向する下方位置より、反転ロ
ーラ２４の回転方向側に位置している（第６図参
照）。

該キヤツプ支持環３１の内周縁部下面には、第
８図に示すように、円筒状の支持筒３３の上端面
が取付けられている。該支持筒３３は該支持筒３
３と同径の固定筒３８上に回転可能に設けられて
おり、キヤツプ支持環３１とは一体的に回転し得
る。該支持筒３３には、第５図ｂに示すように、
12本の円筒状のブツシユ３４が、該支持筒３３を
貫通して放射状に取付けられている。各ブツシユ
３４は、キヤツプ支持環３１に設けられた各ポケ
ツト群３１ｂにそれぞれ対応して設けられてい
る。各ブツシユ３４内には、水平状態のアーム３
５，３５……がそれぞれスライド可能に嵌合され
ており、従つて、各アーム３５は支持筒３３に放
射状に取付けられている。

第５図ｃは支持筒３３および固定筒３８の展開
図である。第５図ｃおよび第６図に示すように、
各アーム３５の支持筒３３の外側に位置する先端
部には、連結具３９が取付けられており、該連結
具３９には、一対の支持ロツド３６および３６が
略鉛直に支持されている。各支持ロツド３６は連
結具３９に適当な付勢手段にて下方へ付勢された
状態で、連結具３９をスライド可能に貫通してお
り、連結具３９に対して下方へ付勢されている。
対をなす各支持ロツド３６の上端面には平板状の
ボデイ支持台３２が略水平状態で取付けられてい
る。各ボデイ支持台３２には、カプセル９０のボ
デイ９１を収容し得る多数のボデイ収容ポケツト
３２ａ，３２ａ，……が設けられている。該ボデ
イ収容ポケツト３２ａ，３２ａ，……は、前記キ
ヤツプ支持環３１の各ポケツト群３１ｂと同様
に、例えば７行４列に配列されており、それぞれ
が、ボデイ支持台３２を貫通している。

各支持ロツド３６の下端部にはスライダー３６
ａがそれぞれ取付けられており、各スライダー３
６ａは、支持筒３３の下方の固定筒３８の外周面
に形成されたガイド溝３８ａ内にスライド可能に
嵌合されている。従つて支持筒３３の回転に伴
い、各スライダー３６ａは固定筒３８外周面のガ
イド溝３８ａ内を摺動し得る。

各ブツシユ３４により支持筒３３に放射状に取
付けられた各アーム３５の該支持筒３３内に位置
する基端部には、カムフオロア３５ａが取付けら
れており、各カムフオロア３５ａは、確動カム３
７に係合している。該確動カム３７は、例えば、
上方に開口部を有するガイド溝にて構成され、該
ガイド溝内に各カムフオロア３６がスライド可能
に嵌合されている。確動カム３７は、第５図ｂに
示すように、支持筒３３の矢印Ａで示す方向への
回転により、各アーム３５を支持筒３３の径方向
へ移動させる。該確動アーム３７による各アーム
３５の移動は、次のとおりでせる。各アーム３５
の先端に設けられたボデイ支持台３２が前記反転
ローラ２４に近接した位置（第５図ｂにで示
す。以下同じ）および30度回転した位置では、
該ボデイ支持台３２がキヤツプ支持環３１の外周
面より突出しないように、各アーム３５は支持筒
３３の中心側に引込んだ状態とされ、その状態か
ら、支持筒３３が30度回転された位置では、ボ
デイ支持台３２がキヤツプ支持環３１外周面より
若干突出するように各アーム３５が径方向へ移動
される。この場合、前述のように、支持筒３３と
キヤツプ支持環３１とは一体となつているため、
支持筒３３の回転により、キヤツプ支持環３１も
同様に回転する。そして、その状態から支持筒３
３が30度回転された位置では、ボデイ支持台３
２の全ボデイ収容ポケツト３２ａがキヤツプ支持
環３１外周面より外方へ突出するように、各アー
ム３５は径方向へ移動される。この状態は、支持
筒３３がさらに30度回転された位置でも維持さ
れる。そして、その状態から支持筒３３が30度回
転された位置では、ボデイ支持台３２が支持筒
３３側へ引込まれ、さらにその状態から30度回転
された位置では、ボデイ支持台３２はキヤツプ
支持環３１外周面より外方へ突出しない状態にま
で復帰される。支持筒３３はさらに、180度にわ
たつて回転する間（位置、、、、、
、）は、この状態が維持される。ボデイ支
持台３２がキヤツプ支持環３１の外周面より外方
へ突出しない状態では、該ボデイ支持台３２の各
ボデイ収容ポケツト３２ａは、キヤツプ支持環３
１のポケツト群３１ｂにおける各キヤツプ収容ポ
ケツト３１ａとは整合状態で対向している。支持
筒３３の回転によりキヤツプ支持環３１と、各ボ
デイ支持台３２とは一体的に回転される。キヤツ
プ支持環３１および各ボデイ支持台３２は、各ボ
デイ支持台３２が第５図ｂに示す、〜の各
位置にて一旦停止するように、間欠的に回転され
る。

各アーム３５が支持筒３３の外方へ移動すれ
ば、その先端に連結具３９および支持ロツド３６
を介して設けられたスライダー３６ａは、固定筒
３８のガイド溝３８ａより離脱する。このとき、
各支持ロツド３６は、連結具３９に対して下方へ
付勢されているため、その付勢力にて、各支持ロ
ツド３６は下方へ移動され、各ボデイ支持台３２
も下方へ移動される。固定筒３８のガイド溝３８
ａはスライダー３６ａの軌跡に沿うように形成さ
れており、スライダー３６ａが下方へ移動してい
る間は、下方へ移動されたスライダー３６ａと対
向している。

前記反転ローラ２４の下方には、前述したよう
に、カプセル移送分離手段４０が配設されてい
る。該カプセル移送分離手段４０は、第６図ａに
示すように、略水平状態に配設された平板状のパ
レツト４１を有する。該パレツト４１は反転ロー
ラ２４外周面の各ポケツト部２４ｇにおけるカプ
セル収容ポケツト２４ａと同様に７行４列に配設
された透孔４１ａ，４１ａ，……を有する。各透
孔４１ａ内には、カプセル９０が略鉛直状態で収
容される。該パレツト４１は、反転ローラ２４の
下方位置にて、水平方向へ移動可能となつてお
り、反転ローラ２４の下方位置より若干側方に位
置するキヤツプ支持環３１のポケツト群３１ｂ上
にまで移動される。

該パレツト４１は、ピニオンギヤ４２の回転に
より水平移動される。該ピニオンギヤ４２にはラ
ツク４３が噛合しており、該ラツク４３、反転ロ
ーラ２４の回転に同期して回転するカム４４に連
結されている。その結果、パレツト４１は、第６
図ｂに示すように、その透孔４１ａの各列が反転
ローラ２４のポケツト群２４ｇにおける最下部に
位置するカプセル収容ポケツト２４ａの各列に順
次対向するように、反転ローラ２４の回転に同期
して、間欠的にキヤツプ支持環３１側へ水平移動
される。そして、その後に、第６図ｃに示すよう
に、該パレツト４１はその透孔４１ａがキヤツプ
支持環３１のポケツト群３１ｂにおける各キヤツ
プ収容ポケツト３１ａに対向し得る位置まで移動
される。

該パレツト４１の下方には、シヤツター４５が
設けられている。該シヤツター４５は、該パレツ
ト４１の各透孔４１ａと略同径であつて、各透孔
４１ａに対向し得る透孔４５ａを有する。該シヤ
ツター４５は、パレツト４１がその透孔４１ａの
各列を反転ローラ２４のカプセル収容ポケツト２
４ａの各列に順次対向させるように、移動する間
は、該シヤツター４５の透孔４５ａが各列がパレ
ツト４１の透孔４１ａの各列に対向しない状態で
該パレツト４１と共に移動される。そして、パレ
ツト４１の透孔４１ａの各列が反転ローラ２４の
カプセル収容ポケツト２４ａの各列に対向させら
れると、シヤツター４５が停止した状態で、パレ
ツト４１のみがキヤツプ支持環３１上にまで移動
される。これにより、該シヤツター４５の各透孔
４５ａとパレツト４１の各透孔４１ａとが整合状
態で対向される。

反転ローラ２４の最下部には、パレツト４１お
よびシヤツター４５を介して、ブロツク４６内に
形成された吸引口４６ａが対向している。該吸引
口４６ａは、反転ローラ２４の最下部に位置する
カプセル収容ポケツト２４ａの各列にパレツト４
１の透孔４１ａの各列が対向すると、シヤツター
４５の通気孔およびパレツト４１のその対向した
透孔４１ａを介して、カプセル収容ポケツト２４
ａ内のカプセル９０を吸引し、各カプセル９０を
パレツト４１の透孔４１ａ内に移送する。パレツ
ト４１の透孔４１ａ内に移送されたカプセル９０
は、シヤツター４５により、該透孔４１ａ内に留
まる。

キヤツプ支持環３１の下方には、ボデイ支持台
３２を介して、ブロツク４６に設けられた吸引口
４６ｂが対向している。該吸引口４６ｂは、整合
状態で対向したパレツト４１の各透孔４１ａ、シ
ヤツター４５の各透孔４５ａ、キヤツプ支持環３
１のポケツト群３１ｂにおける各キヤツプ収容ポ
ケツト３１ａ、およびボデイ支持台３２の各ボデ
イ収容ポケツト３２ａの内部の空気を吸引する。
そして、パレツト４１の各透孔４１ａ内に収容さ
れたカプセル９０は、シヤツター４５の各透孔４
５ａを通つて、ボデイ９１側からキヤツプ支持環
３１の各キヤツプ収容ポケツト３１ａ内に収容さ
れる。

キヤツプ収容ポケツト３１ａの内径は、上部キ
ヤツプ９２の外径より若干大きく、下部がキヤツ
プ９２の外径より若干小さくてボデイ９１の外径
より若干大きくなつている。また、ボデイ収容ポ
ケツト３２ａの内径は、上部がボデイ９１の外径
よりも若干大きく、下部がボデイ９１の外径より
も若干小さくなつている。従つて、各カプセル９
０のキヤツプ９２のみが、該キヤツプ収容ポケツ
ト３１ａ内に保持され、各ボデイ９１は、キヤツ
プ９２から分離されて、ボデイ支持台３２の各ボ
デイ収容ポケツト３２ａ内に収容される。

移送分離手段４０の配置位置から、キヤツプ支
持環３１の回転方向に60度離れた第５図ｂにで
示す位置には、第７図に示す分離不良カプセル除
去手段５０が配設されている。この位置ではボデ
イ支持台３２は、下方へ移動した状態となつてお
り、キヤツプ支持環３１とは離隔している。該分
離不良カプセル除去手段５０は、回収容器５１
と、キヤツプ支持環３１とボデイ支持台３２との
間に配設された回収部材５２とを有する。回収容
器５１は、その底面にキヤツプ支持環３１の各ポ
ケツト群３１ｂにおける各キヤツプ収容ポケツト
３１ａに対向し得る長孔５１ａ，５１ａ，……が
形成されている。該長孔５１ａの短径はキヤツプ
９２の外径よりも若干小さくなつている。回収部
材５２は、該回収容器５１の底面に形成された各
透孔５１ａ内に嵌入し得るピン５２ａ，５２ａ，
……を有する。各ピン５２ａは略水平に設けられ
た平板上の昇降台５２ｂに略鉛直状態で設けられ
ている。該昇降台５２ｂは、略水平状態で昇降さ
れる。

回収部材５２の各ピン５２ａおよび回収容器５
１の底面における各長孔５１ａが、キヤツプ支持
環３１の１つのポケツト群３１ｂにおける各キヤ
ツプ収容ポケツト３１ａに対向されると、回収部
材５２の昇降台５２ｂが上昇され、各ピン５２ａ
がキヤツプ支持環３１のキヤツプ収容ポケツト３
１ａ内に嵌入される。このとき、キヤツプ支持環
３１のキヤツプ収容ポケツト３１ａ内にボデイ９
１がキヤツプ９２から分離されない状態のカプセ
ル９０が存在する場合には、ピン５２ａにより該
カプセル９０が持ち上げられ、該カプセル９０が
回収容器５１の長孔５１ａを、カプセル９０自体
が変形することにより通過して、該回収容器５１
内に回収される。回収容器５１内に回収されたカ
プセル９０は該回収容器５１の長孔５１ａの短径
が、カプセル９０の外径よりも小さいために、各
長孔５１ａを通つて落下するおそれがない。この
とき、ピン５２ａは、該キヤツプ９２内に嵌入す
るが、各ピン５２ａの先端は、キヤツプ収容ポケ
ツト３１ａ内に位置するキヤツプ９２の頂部には
到達しない。その結果、各ピン５２ａの上昇によ
り、該キヤツプ９２はキヤツプ支持環３１から離
脱するおそれがない。

分離不良カプセル除去手段５０の配設位置から
キヤツプ支持環３１の回転方向に30度離隔した、
第５図ｂにで示す位置には、カプセル充填装置
９５における充填手段９５ｂの充填口が位置され
る。この位置では、ボデイ支持台３２の各ボデイ
収容ポケツト３２ａが、キヤツプ支持環３１より
外方へ突出した状態となつており、各充填口は、
その各ボデイ収容ポケツト３２ａに収容されたカ
プセルの各ボデイ９１に対向され、各ボデイ９１
内の所定の充填物が充填される。

なお、この充填位置からさらにキヤツプ支持環
３１の回転方向に30度離隔した、第５図ｂにで
示す位置でも、ボデイ支持台３２の各ボデイ収容
ポケツト３２ａがキヤツプ支持環３１より外方へ
突出した状態となつているため、各ボデイ収容ポ
ケツト３２ａ内のボデイに充填物を充填し得る。
従つて、ボデイ９１内に２種類の充填物を充填す
ることも可能である。

ボデイ支持台３２に支持された各ボデイ９１内
に所定の充填物が充填されると、第５図ｂにで
示す充填位置からキヤツプ支持環３１の回転方向
に120度離れた、第５図ｂにで示す位置には再
結合手段６０が配設されている。該再結合手段６
０は、前記カプセル移送分離手段４０にて分離さ
れたボデイ９１とキヤツプ９２とを再結合させ
る。該再結合手段６０は、第８図に示すように、
その配設位置におけるキヤツプ支持環３１のポケ
ツト群３１ｂおよび該ポケツト群３１ｂとは、キ
ヤツプ支持環３１の回転方向側に隣接するポケツ
ト群３１（第５図ｂの位置に相当）を覆い得る
平板状のキヤツプ押え板６１と、キヤツプ支持環
３１のこれらの各ポケツト群３１ｂに対向するボ
デイ支持台３２の下方にそれぞれ配設されたボデ
イ押え具６２とを有する。（第８図では一方のボ
デイ押え具６２のみが示されている。）該ボデイ
押え具６２は、ボデイ支持台３２の下方に略水平
に設けられた昇降台６２ａと、該昇降台６２ａ上
に、ボデイ支持台３２の全ボデイ収容ポケツト３
２ａに対向するようにそれぞれ略鉛直に配設され
たピン６２ｂ，６２ｂ，……とを有する。昇降台
６２ａが上昇されると、ボデイ支持台３２の各ボ
デイ収容ポケツト３２ａに支持されたボデイ９１
は、ピン６２ｂにて押し上げられ、キヤツプ支持
環３１のキヤツプ収容ポケツト３１ａに支持され
たキヤツプ９２に嵌合される。そして、昇降台６
２ａがさらに上昇されることにより、キヤツプ９
２がキヤツプ押さ板６１に押え付けられ、キヤツ
プ９２とボデイ９１とが一体的に再結合される。
キヤツプ９２とボデイ９１が結合されると、昇降
台６２ａは下降される。

このような再結合動作は、第５図ｂにで示す
位置とで示す位置にて２度行われるため、キヤ
ツプ９２とボデイ９１とが確実に結合される。

キヤツプ９２とボデイ９１とが再結合されて、
キヤツプ支持環３１およびボデイ支持台３２が30
度回転され、第５図ｂにで示す位置に達する
と、第９図に示すように、カプセル排出手段７０
により、カプセル９０がキヤツプ支持環３１およ
びボデイ支持台３２から排出される。該カプセル
排出手段７０は、中空箱状のシユート７１と、カ
プセル排出具７２とを有する。シユート７１は、
底面７１ａが傾斜しており、その上端部がキヤツ
プ支持環３１のポケツト群３１ｂに対向してい
る。シユート７１の底面７１ａの下端部は、キヤ
ツプ支持環３１の外側へ延出しており、該下端部
には開口７１ｂが設けられている。シユート７１
における底面７１ａの上端部には、キヤツプ支持
環３１のポケツト群３１ｂにおける全キヤツプ収
容ポケツト３１ａに対向するように、透孔７１
ｃ，７１ｃ，……が設けられている。各透孔７１
ｃは底面７１ａに沿つて上側に位置するほど、鉛
直方向長さが長くなつている。

カプセル排出具７２は、ボデイ支持台３２の下
面に対向して略水平状態に配設された平板状の昇
降台７２ａと、該昇降台７２ａの上面に略鉛直に
設けられたピン７２ｂ，７２ｂ，……とを有す
る。該昇降台７２ａは昇降可能となつている。各
ピン７２ｂは、ボデイ支持台３２の各ボデイ収容
ポケツト３２ａに対向する位置に設けられてい
る。従つて、各ピン７２ｂは、前記シユート７１
の底面７１ａに設けられた各透孔７１ｃとは、キ
ヤツプ支持環３１の各キヤツプ収容ポケツト３１
ａおよびボデイ支持台３２の各ボデイ収容ポケツ
ト３２ａを介して、対向しており、各透孔７１ｃ
の軸方向長さに対応してその長さが定められてい
る。

カプセル排出具７２の昇降台７２ａが上昇され
ると、各ピン７２ｂは、ボデイ支持台３２の各ボ
デイ収容ポケツト３２ａ内に嵌入し、各ピン７２
ｂにより、ボデイ９１とキヤツプ９２とが一体と
なつたカプセル９０が持ち上げられ、各カプセル
９０はキヤツプ支持環３１の各キヤツプ収容ポケ
ツト３１ａ、およびシユート７１の底面７１ａに
設けられた各透孔７１ｃを通つて、シユート７１
内に押し出される。このとき、ピン７２ｂの長さ
はシユート７１の各透孔７１ｃの鉛直方向長さに
対応した長さとなつており、各カプセル９０は支
障なくシユート７１内に押し出される。シユート
７１内に押し出された各カプセル９０は、その底
面７１ａに沿つて落下し、下端部の開口７１ｂか
ら所定の容器内に排出される。

該カプセル排出手段７０により、カプセル７０
が排出されたキヤツプ収容ポケツト３１ａおよび
ボデイ収容ポケツト３２ａは、キヤツプ支持環３
１およびボデイ支持台３２が、カプセル９０が排
出された第５図ｂにで示す位置から、30度回転
された第５図ｂにで示す位置にて、清掃手段
８０により清掃される。該清掃手段８０は、第１
０図に示すように、キヤツプ支持環３１の上面に
密着してそのポケツト群３１ｂの全キヤツプ収容
ポケツト３１ａを覆い得る吸引口８１を有する。
該吸引口８１は適当な吸引装置に連結されてお
り、該吸引口８１にて覆われたキヤツプ収容ポケ
ツト３１ａ内の空気が吸引されて、該キヤツプ収
容ポケツト３１ａが清掃されると共に、各キヤツ
プ収容ポケツト３１ａを介して、ボデイ支持台３
２の各ボデイ収容ポケツト３２ａ内の空気が吸引
されて、各ボデイ収容ポケツト３２ａ内が清掃さ
れる。

（発明の効果） 本発明のカプセル充填機は、このように、所定
の状態で整列されたカプセルを水平方向へ搬送す
るカプセル搬送装置と、各カプセルに所定の充填
物を充填するカプセル充填装置とが、それぞれ異
なる基台上に設けられているため、各基台を連結
することにより、両者は位置決めされる。このた
め、両者の分離、連結が容易に行えるため、カプ
セル内への充填物を変更する場合にも、カプセル
充填装置の取り換えが容易に行える。カプセル充
填装置は、カプセル搬送装置の駆動源の動力が与
えられているため、両者は容易に同期させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカプセル充填機の平面図、第
２図はそのカプセル搬送装置とカプセル充填装置
とを分離させた状態の正面図、第３図はカプセル
搬送装置の側面図、第４図はカプセル整列手段の
説明図、第５図ａはカプセル移動手段の平面図、
第５図ｂはそのキヤツプ支持環を取り除いた状態
の平面図、第５図ｃはその展開図、第６図ａはカ
プセル移送分離手段の断面図、第６図ｂおよびｃ
はそれぞれその動作説明図、第７図は分離不良カ
プセル除去手段の断面図、第８図は再結合手段の
断面図、第９図は排出手段の断面図、第１０図は
清掃手段の断面図である。 １……カプセル搬送装置、１０……基台、１３
……位置決め治具、２０……カプセル整列手段、
２１……カプセルホツパ、２２……供給ドラム、
２３……規制ローラ、２４……反転ローラ、３０
……カプセル移動手段、３１……キヤツプ支持
環、３２……ボデイ支持台、４……カプセル移送
分離手段、５０……分離不良カプセル除去手段、
６０……カプセル再結合手段、７０……カプセル
排出手段、８０……清掃手段、９０……カプセ
ル、９１……ボデイ、９２……キヤツプ、９５…
…カプセル充填装置、９５ａ……基台、９５ｂ…
…充填手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内部に駆動源等が配設された基台上に配設さ
   れており、ボデイとキヤツプとが結合した状態の
   複数のカプセルを、ボデイを下側として略鉛直状
   態に整列させて、各カプセルをキヤツプとボデイ
   に分離し、その状態で水平方向へ移動させた後
   に、再びキヤツプとボデイとを再結合させるカプ
   セル搬送装置と 該カプセル搬送装置の基台の側面に対して連結
   および分離可能な基台上に、前記カプセル搬送装
   置にて移動されるカプセルの分離されたボデイ内
   へ所定の充填物を充填する充填手段が配設されて
   おり、該充填手段が該カプセル搬送装置の基台内
   の動力源にて駆動されるカプセル充填装置と、 を具備するカプセル充填機。 ２ 前記カプセル搬送装置は、ボデイが分離され
   たキヤツプを所定数毎に一体的に搬送すべく間欠
   回転されるキヤツプ支持環と、各キヤツプから分
   離された所定数のボデイを該キヤツプ支持環と一
   体的に間欠回転して搬送するボデイ支持体とを有
   するカプセル移動手段を具備する請求項１に記載
   のカプセル充填装置。 ３ 前記カプセル搬送装置は、所定数のカプセル
   を所定の状態に整列させた状態で前記カプセル移
   動手段へ送給するカプセル整列手段を有する請求
   項１に記載のカプセル充填機。 ４ 前記カプセル搬送装置は、該カプセル整列手
   段にて整列されたカプセルを前記カプセル移動手
   段へ移送すると共に、該カプセル移動手段に移動
   されたカプセルをキヤツプとボデイとに分離する
   カプセル移送分離手段を有する請求項３に記載の
   カプセル充填機。 ５ 前記カプセル充填装置の充填手段は、粉末
   状、顆粒状、液状のいずれかの性状の充填物をボ
   デイ内に充填し得る請求項１に記載のカプセル充
   填機。