JPH0555694B2 - - Google Patents
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- JPH0555694B2 JPH0555694B2 JP59113521A JP11352184A JPH0555694B2 JP H0555694 B2 JPH0555694 B2 JP H0555694B2 JP 59113521 A JP59113521 A JP 59113521A JP 11352184 A JP11352184 A JP 11352184A JP H0555694 B2 JPH0555694 B2 JP H0555694B2
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- opening
- engine
- throttle valve
- offset amount
- sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車用エンジンの制御装置、特にス
ロツトルバルブ又はアクセルペダルの開度に応じ
た制御を行う場合に、これらの開度を正しく検出
するための制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is a control device for an automobile engine, in particular, when controlling according to the opening of a throttle valve or an accelerator pedal, the opening of the throttle valve or the accelerator pedal is accurately detected. The present invention relates to a control device for controlling.
（従来技術）
自動車用のエンジンにおいては、例えば燃料供
給量の制御をスロツトルバルブの開度に応じて行
うことがあるが、このようにスロツトルバルブの
開度或いはアクセルペダルの開度等を種々の制御
に利用する場合には、これらの開度を正確に検出
することが精度の良い制御を行う上で最も重要な
ことである。(Prior art) In automobile engines, for example, the amount of fuel supplied is sometimes controlled depending on the opening degree of the throttle valve. When used for various types of control, it is most important to accurately detect these opening degrees in order to perform accurate control.
然して、これらの開度は可変抵抗器等を利用し
たセンサにより検出され、例えば開度零の状態で
出力電圧が零ボルトとなるように設定されるので
あるが、センサ自体のばらつきや該センサの取付
誤差等によつて必ずしも開度零の時に出力値も零
となるとは限らず、オフセツト量、即ち零点誤差
が生じていることがある。そこで、従来において
は、エンジンの生産時における当該制御システム
の組付け時等に、上記オフセツト量を零にするた
めの調整を行うようにしているが、これは極めて
面倒であると共に、精度良く調整されない場合が
あつて、エンジン運転時における制御誤差を確実
に防止することができなかつた。またエンジンの
運転中に零点がずれてオフセツト量が生じ、以後
の制御における精度が次第に悪化することがあ
る。 However, these opening degrees are detected by a sensor using a variable resistor, etc., and the output voltage is set to be 0 volts when the opening degree is zero, but variations in the sensor itself and the sensor Due to installation errors and the like, the output value does not necessarily become zero when the opening degree is zero, and an offset amount, that is, a zero point error may occur. Therefore, in the past, adjustments were made to reduce the offset amount to zero when the control system was assembled during engine production, but this was extremely troublesome and required accurate adjustment. Therefore, it was not possible to reliably prevent control errors during engine operation. Furthermore, the zero point may shift during engine operation, resulting in an offset amount, which may gradually deteriorate the accuracy of subsequent control.
ところで、スロツトルバルブの制御に関して、
例えば特開昭51−138235号公報に開示された発明
がある。これは、アクセル開度検出器と、スロツ
トルバルブ開度検出器と、スロツトルバルブを開
閉する可逆転モータと、上記両検出器の出力に応
じて可逆転モータの回転方向と回転量を制御する
制御回路とを備えたもので、アクセルペダルとス
ロツトルバルブとを従来のリンク機構を介して連
動させるものに代えて電気的に連動させることに
より、アクセルペダルの動きを正確に且つ最適の
特性でスロツトルバルブの開度に反映させるよう
にしたものである。しかし、このような制御にお
いても、アクセルペダル及びスロツトルバルブの
開度が正確に検出されることが重要で、上記検出
器に零点の誤差（オフセツト量）があると、所期
の目的が達成されないことになる。 By the way, regarding throttle valve control,
For example, there is an invention disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 138235/1983. This consists of an accelerator opening detector, a throttle valve opening detector, a reversible motor that opens and closes the throttle valve, and controls the rotational direction and amount of the reversible motor according to the outputs of both of the above detectors. By electrically interlocking the accelerator pedal and throttle valve instead of interlocking them via a conventional link mechanism, the accelerator pedal movement can be controlled accurately and with optimal characteristics. This is reflected in the throttle valve opening. However, even in such control, it is important to accurately detect the opening degrees of the accelerator pedal and throttle valve, and if there is a zero-point error (offset amount) in the above-mentioned detector, the intended purpose may not be achieved. It will not be done.
（発明の目的）
本発明はエンジンの制御に関する上記のような
実情に対処するもので、スロツトルバルブ又はア
クセルペダルの開度を用いて各種のエンジン制御
を行うものにおいて、これらの開度を検出するセ
ンサの全閉時の出力値にオフセツト量がある場合
に、これを自動的に補正することにより常に現実
の開度に精度良く対応した信号を出力するように
する。これにより面倒な調整作業を要することな
く、またエンジンの長期使用にあつても、当該エ
ンジン制御を常に精度良く行うようにすることを
目的とする。(Object of the Invention) The present invention addresses the above-mentioned actual situation regarding engine control, and is intended to detect the opening degrees of the throttle valve or accelerator pedal in an engine that performs various engine controls using the opening degrees of the throttle valve or accelerator pedal. When there is an offset amount in the output value of a sensor when the sensor is fully closed, this is automatically corrected to always output a signal that accurately corresponds to the actual opening degree. It is an object of this invention to enable the engine control to be performed with high accuracy at all times, without requiring troublesome adjustment work, and even when the engine is used for a long period of time.
ところで、上記のような補正に際しては全閉時
における開度検出センサの出力のオフセツト量を
正しく検出する必要があり、これは他の手段によ
つてスロツトルバルブ等が全閉であることを確認
した上でその時の当該開度検出センサの出力値を
読み取ることにより行われるが、その場合に全閉
状態の確認を何如にして行うかの問題があり、全
閉状態でない場合のセンサ出力値をオフセツト量
とすると誤つた補正が正われて当該エンジン制御
の混乱を招くことになる。これに対しては、スロ
ツトルバルブ又はアクセルペダルの全閉状態を例
えば車速零或いはブレーキ作動等の条件によつて
判定することが考えられるが、車速が零、即ち停
車中においてもアクセルペダルが踏み込まれる可
能性があり、またブレーキペダルとアクセルペダ
ルとが同時に操作されることがあつて、このよう
な条件で全閉状態を判断するとオフセツト量を誤
つて設定する可能性がある。 By the way, when making the above correction, it is necessary to correctly detect the offset amount of the output of the opening detection sensor when the valve is fully closed, and this is done by confirming that the throttle valve, etc. is fully closed by other means. This is done by reading the output value of the opening detection sensor at that time, but there is a problem in how to confirm the fully closed state, so it is necessary to read the sensor output value when it is not fully closed. If it is an offset amount, an erroneous correction will be corrected, leading to confusion in the engine control. To deal with this, it is possible to determine the fully closed state of the throttle valve or accelerator pedal based on conditions such as zero vehicle speed or brake activation, but if the accelerator pedal is not depressed even when the vehicle speed is zero, that is, while the vehicle is stopped, In addition, the brake pedal and the accelerator pedal may be operated at the same time, and if the fully closed state is determined under these conditions, there is a possibility that the offset amount may be set incorrectly.
そこで、本発明は、スロツトルバルブ又はアク
セルペダルの全閉状態を判断する条件として、エ
ンジンの運転状態とブレーキの操作状態との両者
を採用し、これにより開度検出センサの出力値の
オフセツト量を正しく把握するようにして、当該
エンジン制御に用いられるスロツトルバルブ等の
開度信号を正確に補正することを目的とする。 Therefore, the present invention employs both the engine operating state and the brake operating state as conditions for determining the fully closed state of the throttle valve or accelerator pedal, and thereby determines the offset amount of the output value of the opening detection sensor. The purpose of this invention is to accurately correct the opening signal of a throttle valve or the like used for controlling the engine by correctly understanding the engine control.
（発明の構成）
本発明に係るエンジンの制御装置は、上記目的
を達成すべく次のように構成したことを特徴とす
る。(Structure of the Invention) An engine control device according to the present invention is characterized in that it is configured as follows in order to achieve the above object.
即ち、第１図に示すように、スロツトルバルブ
又はアクセルペダルの開度を検出する開度検出手
段Ａを備えて、これらの開度に応じて適宜エンジ
ン制御を行うようにした構成において、エンジン
の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｂと、ブ
レーキの作動を検出するブレーキ作動検出手段Ｃ
と、これらの検出手段Ｂ，Ｃからの信号と上記開
度検出手段Ａからの信号とを入力して、エンジン
の運転状態が特定運転領域にあり且つブレーキが
作動している時に開度検出手段Ａからの信号が示
す値を全閉時のオフセツト量として検出、設定す
るオフセツト量検出手段Ｄとを備え、更に通常の
エンジン制御用として上記開度検出手段Ａから出
力される信号を上記オフセツト量検出手段Ｄで検
出したオフセツト量で補正する補正手段Ｅを備え
る。上記運転状態検出手段Ｂは、具体的には、少
なくともエンジンの回転数と吸気負圧とを検出し
て、これらの値からエンジンのアイドル状態を判
定する。そして、エンジンがアイドル状態にあり
且つブレーキが踏まれている時にオフセツト量検
出手段Ｄが開度検出手段Ａの出力値をオフセツト
量として検出、設定するが、このような状態にお
いてはアクセルペダル及びスロツトルバルブが確
実に全閉状態にあり、従つてオフセツト量が正し
く検出されて、エンジン制御に用いられる開度検
出手段Ａからの出力信号が正確に補正されること
になる。 That is, as shown in FIG. 1, in a configuration in which the opening detection means A for detecting the opening of the throttle valve or the accelerator pedal is provided, and the engine is appropriately controlled according to the opening of the throttle valve or the accelerator pedal, driving state detection means B for detecting the driving state of the vehicle; and brake operation detection means C for detecting the operation of the brake.
By inputting the signals from these detecting means B and C and the signal from the opening detecting means A, the opening detecting means detects when the engine operating state is in a specific operating range and the brake is operating. An offset amount detection means D detects and sets the value indicated by the signal from A as the offset amount when fully closed, and the signal output from the opening detection means A is used as the offset amount for normal engine control. A correction means E for correcting the amount of offset detected by the detection means D is provided. Specifically, the operating state detecting means B detects at least the engine rotational speed and intake negative pressure, and determines the idle state of the engine from these values. Then, when the engine is in an idle state and the brake is depressed, the offset amount detection means D detects and sets the output value of the opening degree detection means A as the offset amount, but in such a state, the accelerator pedal and throttle The torque valve is reliably in the fully closed state, so the offset amount is correctly detected, and the output signal from the opening detection means A used for engine control is accurately corrected.
尚、当該エンジンに暖機用のフアーストアイド
ルシステム、即ち始動時等のエンジン冷間時にお
けるアイドル時にスロツトルバルブを一定量開い
て暖機を促進するシステムが備えられている場合
は、アイドル時においてもスロツトルバルブが開
いている可能性があるから、この時の開度を開度
検出手段Ａのオフセツト量とすると誤つた補正を
行うことになる。そこで、このような場合には、
上記運転状態検出手段Ｂの検出量に冷却水温を加
え、該手段Ｂが検出するエンジンの特定運転領域
を、アイドル状態で且つフアーストアイドルシス
テムが作動していない冷却水温度が所定値以上の
領域とし、上記のような誤つた補正を防止する。 In addition, if the engine is equipped with a first idle system for warming up, that is, a system that opens the throttle valve a certain amount when the engine is idling when it is cold, such as when starting, to promote warm-up, Since there is a possibility that the throttle valve is open even in this case, if the opening at this time is used as the offset amount of the opening detecting means A, an incorrect correction will be made. Therefore, in such a case,
The cooling water temperature is added to the detected amount by the operating state detection means B, and the specific operating region of the engine detected by the means B is defined as a region in which the engine is in an idle state and the first idle system is not operating, and the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value. This prevents erroneous corrections as described above.
（実施例）
以下、本発明を図に示す燃料制御についての実
施例について説明する。(Example) Hereinafter, an example of fuel control that illustrates the present invention in the drawings will be described.
第２図に示すように、エンジン１には吸気弁２
及び排気弁３を介して燃焼室４に夫々通じる吸気
通路５及び排気通路６が設けられていると共に、
吸気通路５には上流側からエアクリーナ７、エア
フローメータ８、スロツトルバルブ９及び燃料噴
射弁１０が備えられている。この燃料噴射弁１０
には制御回路１１から制御信号ａが送出されると
共に、該制御回路１１には上記エアフローメータ
８からの空気流量信号ｂ及びスロツトルバルブ９
に備えられたスロツトル開度センサ１２からの開
度信号ｃが入力され、これらの信号ｂ，ｃが示す
空気流量とスロツトルバルブ開度に対応した燃料
供給量となるように、該制御回路１１から燃料噴
射弁１０に上記制御信号ａが出力されるようにな
つている。ここで、第３図に示すように上記スロ
ツトル開度センサ１２は可変抵抗器１２ａで構成
され、該抵抗器１２ａにおける可動接点１２ｂが
スロツトルバルブ９と一体的に回動することによ
り、該バルブ９の開度に対応した電圧の信号ｃが
出力されるようになつている。 As shown in FIG. 2, the engine 1 has an intake valve 2.
An intake passage 5 and an exhaust passage 6 are provided which respectively communicate with the combustion chamber 4 via an exhaust valve 3.
The intake passage 5 is provided with an air cleaner 7, an air flow meter 8, a throttle valve 9, and a fuel injection valve 10 from the upstream side. This fuel injection valve 10
A control signal a is sent from the control circuit 11, and the control circuit 11 receives an air flow rate signal b from the air flow meter 8 and a throttle valve 9.
The control circuit 11 receives the opening signal c from the throttle opening sensor 12 provided in the control circuit 11 so that the fuel supply amount corresponds to the air flow rate and throttle valve opening indicated by these signals b and c. The control signal a is output from the fuel injection valve 10 to the fuel injection valve 10. Here, as shown in FIG. 3, the throttle opening sensor 12 is composed of a variable resistor 12a, and when the movable contact 12b of the resistor 12a rotates integrally with the throttle valve 9, A voltage signal c corresponding to the opening degree of 9 is output.
また、上記制御回路１１には、吸気通路５に設
けられた吸気負圧センサ１３からの負圧信号ｄ
と、燃焼室４の周囲のウオータージヤケツト１４
に設けられた水温センサ１５からの水温信号ｅ
と、イグニツシヨンコイル１６からのエンジン回
転数を示す回転信号ｆと、更にブレーキペダル１
７に設けられて該ペダル１７の踏み込みを検出す
るブレーキセンサ１８からのブレーキ信号ｇとが
入力されるようになつている。そして、これらの
信号ｄ，ｅ，ｆ，ｇに基づいて上記スロツトルバ
ルブ９の全閉状態を判定すると共に、その時の開
度信号ｃが示す値をオフセツト量とし、このオフ
セツト量を用いて上記の燃料制御に用いるスロツ
トル開度信号ｃを補正するようになつている。 The control circuit 11 also receives a negative pressure signal d from an intake negative pressure sensor 13 provided in the intake passage 5.
and a water jacket 14 around the combustion chamber 4.
The water temperature signal e from the water temperature sensor 15 provided in
, a rotation signal f indicating the engine rotation speed from the ignition coil 16, and a brake pedal 1.
A brake signal g from a brake sensor 18 provided at the brake pedal 7 to detect depression of the pedal 17 is input. Then, based on these signals d, e, f, and g, the fully closed state of the throttle valve 9 is determined, and the value indicated by the opening signal c at that time is set as an offset amount, and this offset amount is used to determine the above-mentioned The throttle opening signal c used for fuel control is corrected.
次に、この制御回路１１の具体的作動を第４図
のフローチヤート図に従つて説明する。 Next, the specific operation of this control circuit 11 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
先ず、制御回路１１はステツプS1で開度信号ｃ
からスロツトル開度センサ１２の出力値T0を読
み込む。次いで、ステツプS2，S3で回転信号ｆ及
び負圧信号ｄからエンジン１の回転数及び吸気負
圧が夫々所定の範囲内にあるか否かを判定する。
そして、これらがいずれも所定範囲内、具体的に
は第５図に斜線部で示す所定回転数N0以下で、
所定負圧P0以上（真空側）の領域Ｘにある時に
エンジン１がアイドル状態にあると判定し、次に
ステツプS4を実行する。このステツプS4では、ブ
レーキセンサ１８の出力信号ｇからブレーキペダ
ル１７が踏まれているか否かを判定し、ブレーキ
ONの時（踏まれている時）に、更にステツプS5
で水温信号ｅから冷却水温度が所定値以上である
か否かを判定する。これは、エンジン１のアイド
ル時においてフアーストアイドルシステムが作動
しているか否かを判断するもので、冷却水温度が
所定値以上であれば、該システムが作動していな
いものと判定する。そして、以上のようにエンジ
ン１の運転状態がアイドル状態（第５図の斜線部
の領域Ｘ）にあると共に、ブレーキペダル１７が
踏まれており、且つフアーストアイドルシステム
が作動していない時（冷却水温度が所定値以上の
時）、換言すればアクセルペダルが踏み込まれて
おらず、スロツトルバルブ９が確実に全閉状態に
あると判断される時に、制御回路１１はステツプ
S6において上記ステツプS1で読み取つたスロツト
ル開度センサ１２の出力値T0を第２図に示すメ
モリ１１ａにおける値αとして更新、設定する。
その場合に、スロツトル開度センサ１２に誤差が
なく、スロツトルバルブ９の全閉時に出力値T0
が正しく零を示している時は上記値αは零となる
が、例えば第３図に示す接点１２ｂとスロツトル
バルブ９との位置関係が狂つた場合のように、ス
ロツトルバルブ９が全閉であるにも拘らず該セン
サ１２の出力値T0が零でない時、換言すれば零
点誤差がある時に、この値αはそのオフセツト量
を示すことになる。 First, the control circuit 11 receives the opening signal c in step S1 .
The output value T 0 of the throttle opening sensor 12 is read from . Next, in steps S 2 and S 3 , it is determined from the rotation signal f and the negative pressure signal d whether the rotational speed of the engine 1 and the intake negative pressure are within predetermined ranges, respectively.
All of these are within a predetermined range, specifically, below the predetermined rotation speed N 0 shown in the shaded area in FIG.
It is determined that the engine 1 is in the idle state when it is in the region X where the predetermined negative pressure P 0 or more (vacuum side), and then step S4 is executed. In this step S4 , it is determined from the output signal g of the brake sensor 18 whether or not the brake pedal 17 is depressed, and
When it is ON (when it is stepped on), further step S 5
It is determined from the water temperature signal e whether the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value. This is to determine whether the fast idle system is operating when the engine 1 is idling, and if the cooling water temperature is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that the system is not operating. As described above, when the operating state of the engine 1 is in the idle state (shaded area X in FIG. 5), the brake pedal 17 is depressed, and the fast idle system is not operating ( When the cooling water temperature is above a predetermined value), in other words, when the accelerator pedal is not depressed and it is determined that the throttle valve 9 is definitely in the fully closed state, the control circuit 11 performs the step
In S6 , the output value T0 of the throttle opening sensor 12 read in step S1 is updated and set as the value α in the memory 11a shown in FIG.
In that case, there is no error in the throttle opening sensor 12, and when the throttle valve 9 is fully closed, the output value T 0
When the value α correctly indicates zero, the value α becomes zero, but if the throttle valve 9 is fully closed, as in the case where the positional relationship between the contact 12b and the throttle valve 9 is out of order, as shown in FIG. However, when the output value T 0 of the sensor 12 is not zero, in other words, when there is a zero point error, this value α indicates the amount of offset.
そして、制御回路１１は、上記のように所定の
条件が整つた時（第４図のステツプS2〜S5が全て
YESの時）に検出、更新したセンサ出力値T0の
オフセツト量αを記憶した状態で、空気流量信号
ｂ及びスロツトル開度信号ｃに基づいて燃料噴射
弁１０に対する燃料供給の制御を行うのである
が、この時、スロツトル開度信号ｃを直接この燃
料制御に用いると、センサ出力値T0が現実の開
度と対応していない場合に燃料供給量が狂うこと
になる。しかし、制御回路１１は、この燃料制御
に際して、ステツプS7でスロツトル開度センサ１
２の出力値T0から上記のオフセツト量αを減算
し、該出力値T0を現実の開度に対応する値Ｔに
補正する。そして、ステツプS8でこの補正した値
Ｔに基づいて燃料供給量を設定し、これを制御信
号ａとして上記燃料噴射弁１０に出力する。 Then, when the predetermined conditions are met as described above (steps S 2 to S 5 in FIG. 4 are all
With the offset amount α of the sensor output value T 0 detected and updated at the time of YES) stored, fuel supply to the fuel injection valve 10 is controlled based on the air flow rate signal b and the throttle opening signal c. However, at this time, if the throttle opening signal c is directly used for this fuel control, the fuel supply amount will be incorrect if the sensor output value T 0 does not correspond to the actual opening. However, during this fuel control, the control circuit 11 detects the throttle opening sensor 1 in step S7 .
The above offset amount α is subtracted from the output value T 0 of No. 2, and the output value T 0 is corrected to a value T corresponding to the actual opening degree. Then, in step S8 , the fuel supply amount is set based on this corrected value T, and this is outputted to the fuel injection valve 10 as a control signal a.
このようにして、スロツトル開度センサ１２の
出力値に零点誤差がある時に、そのオフセツト量
がスロツトルバルブ９の全閉時にその都度更新、
設定されると共に、この更新されたオフセツト量
を用いて上記出力値が補正されることになり、こ
れにより燃料供給量の制御が常に精度良く行われ
ることになる。その場合に、上記オフセツト量の
検出ないし更新は、スロツトルバルブ９が確実に
閉鎖していると判断される所定の時期に行われる
から、該オフセツト量の検出ないし開度センサ１
２の出力値の補正が常に正しく行われることにな
る。 In this way, when there is a zero point error in the output value of the throttle opening sensor 12, the offset amount is updated each time the throttle valve 9 is fully closed.
At the same time, the output value is corrected using this updated offset amount, so that the fuel supply amount can always be controlled with high precision. In that case, since the offset amount is detected or updated at a predetermined time when it is determined that the throttle valve 9 is reliably closed, the offset amount is detected or updated by the opening sensor 1.
The correction of the output value of No. 2 is always performed correctly.
ここで、上記制御回路１１におけメモリ１１ａ
として不揮発メモリを用い、電源を切つた時にも
記憶しているオフセツト量が保存されるようにす
ることが望ましい。また、このオフセツト量の誤
つた検出を一層確実に防止するため、所定の条件
が整つた時にスロツトル開度センサ１２の出力値
を複数回繰り返して検出し、その平均値をオフセ
ツト量として記憶するのが望ましい。 Here, in the control circuit 11, the memory 11a
It is desirable to use a non-volatile memory as the offset value so that the memorized offset amount is preserved even when the power is turned off. Furthermore, in order to more reliably prevent erroneous detection of the offset amount, the output value of the throttle opening sensor 12 is repeatedly detected multiple times when predetermined conditions are met, and the average value is stored as the offset amount. is desirable.
尚、以上の実施例は、本発明をエンジンの燃料
制御に用いられるスロツトル開度センサについて
適用したものであるが、その他の制御について
も、スロツトルバルブやアクセルペダルの開度が
制御に利用される場合には、この実施例と同様に
適用することができる。 In the above embodiment, the present invention is applied to a throttle opening sensor used for engine fuel control, but the opening of a throttle valve or accelerator pedal can also be used for other controls. In this case, it can be applied in the same way as this embodiment.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、スロツトルバル
ブ又はアクセルペダルの開度を燃料制御等の各種
のエンジン制御に用いる場合に、これらの開度を
検出するセンサに零点誤差があつても、これが常
に正しく且つ自動的に補正されて現実の開度に正
確に対応した出力値が得られることになる。これ
により、この種のエンジン制御が精度良く行われ
るようになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the opening degree of the throttle valve or accelerator pedal is used for various engine controls such as fuel control, zero point error occurs in the sensor that detects the opening degree of the throttle valve or accelerator pedal. Even if this happens, it will always be correct and automatically corrected, and an output value that accurately corresponds to the actual opening degree will be obtained. This allows this type of engine control to be performed with high precision.
第１図は本発明の全体構成を示すブロツク図、
第２図は本発明の実施例を示す制御システム図、
第３図は第２図におけるスロツトル開度センサの
概略構成を示す拡大図、第４図は該実施例の作動
を示すフローチヤート図、第５図はエンジンの制
御領域を示すグラフである。
１……エンジン、９……スロツトルバルブ、１
１……制御回路、１２……スロツトル開度セン
サ、１３……負圧センサ、１５……水温センサ、
１６……イグニツシヨンコイル、１７……ブレー
キペダル、１８……ブレーキセンサ。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the present invention.
FIG. 2 is a control system diagram showing an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is an enlarged view showing the schematic configuration of the throttle opening sensor in FIG. 2, FIG. 4 is a flowchart showing the operation of this embodiment, and FIG. 5 is a graph showing the control range of the engine. 1...Engine, 9...Throttle valve, 1
1... Control circuit, 12... Throttle opening sensor, 13... Negative pressure sensor, 15... Water temperature sensor,
16...Ignition coil, 17...Brake pedal, 18...Brake sensor.
Claims (1)
手段と、スロツトルバルブ又はアクセルペダルの
開度を検出する開度検出手段と、上記運転状態検
出手段により検出した運転状態が特定運転領域に
あり且つブレーキを踏んでいる時にスロツトルバ
ルブ又はアクセルペダルの開度のオフセツト量を
検出するオフセツト量検出手段と、上記開度検出
手段により検出した開度を上記オフセツト量検出
手段で検出したオフセツト量で補正する補正手段
とから構成されていることを特徴とするエンジン
の制御装置。1. Operating state detection means for detecting the operating state of the engine; opening detection means for detecting the opening degree of the throttle valve or accelerator pedal; an offset amount detection means for detecting the offset amount of the opening degree of the throttle valve or the accelerator pedal when the operator is stepping on the throttle valve or the accelerator pedal, and the opening degree detected by the opening degree detection means is corrected by the offset amount detected by the offset amount detection means. An engine control device comprising: a correction means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113521A JPS60256524A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Control device in engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59113521A JPS60256524A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Control device in engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60256524A JPS60256524A (en) | 1985-12-18 |
| JPH0555694B2 true JPH0555694B2 (en) | 1993-08-17 |
Family
ID=14614447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59113521A Granted JPS60256524A (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Control device in engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60256524A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0612238Y2 (en) * | 1987-03-06 | 1994-03-30 | マツダ株式会社 | Engine throttle opening detector |
| JPH0738666Y2 (en) * | 1988-03-28 | 1995-09-06 | ジャトコ株式会社 | Throttle signal processor |
| JPH0370832A (en) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Nissan Motor Co Ltd | Throttle driving controller |
| JPH0463950A (en) * | 1990-07-04 | 1992-02-28 | Nissan Motor Co Ltd | Control device for throttle actuator |
| US8374763B2 (en) * | 2009-05-20 | 2013-02-12 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle fuel control based on vacuum-assisted brake component actuation |
| JP2020052016A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Displacement detector |
-
1984
- 1984-06-01 JP JP59113521A patent/JPS60256524A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60256524A (en) | 1985-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |