JPH0555716B2 - - Google Patents
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- JPH0555716B2 JPH0555716B2 JP60002302A JP230285A JPH0555716B2 JP H0555716 B2 JPH0555716 B2 JP H0555716B2 JP 60002302 A JP60002302 A JP 60002302A JP 230285 A JP230285 A JP 230285A JP H0555716 B2 JPH0555716 B2 JP H0555716B2
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- Japan
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- fluid
- displacement mechanism
- teeth
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
- F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
- F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
- F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
- F04C2/103—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement
- F04C2/104—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member one member having simultaneously a rotational movement about its own axis and an orbital movement having an articulated driving shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19679—Spur
- Y10T74/19684—Motor and gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は流体圧回転装置に関し、特にモータ
の出力速度を低減して出力トルクを増大し得るギ
ヤ減速装置付の低速高トルク（以下LSHTと略称
する）ゲロータモータに関する。
の出力速度を低減して出力トルクを増大し得るギ
ヤ減速装置付の低速高トルク（以下LSHTと略称
する）ゲロータモータに関する。
LSHT形ゲロータモータは現今周知であつて多
くの需要がある。通常LSHTゲロータモータはゲ
ロータ変位機構と、流体入口からの流体をゲロー
タの拡大縮小流体室へ導びくと共に、ゲロータの
拡大縮小流体室からの戻り流体を流体出口へ導び
くバルブとを備えている。通常ゲロータの内歯部
材はモータハウジングに固定され、その中で外歯
部材が供給された加圧流体に応答して軌道運動と
回転運動とをする。外歯部材の運動の回転成分は
回転出力軸へ伝達される。この伝達は通常両端に
スプラインを有する軸のような自在連結部材によ
つて行なわれる。
くの需要がある。通常LSHTゲロータモータはゲ
ロータ変位機構と、流体入口からの流体をゲロー
タの拡大縮小流体室へ導びくと共に、ゲロータの
拡大縮小流体室からの戻り流体を流体出口へ導び
くバルブとを備えている。通常ゲロータの内歯部
材はモータハウジングに固定され、その中で外歯
部材が供給された加圧流体に応答して軌道運動と
回転運動とをする。外歯部材の運動の回転成分は
回転出力軸へ伝達される。この伝達は通常両端に
スプラインを有する軸のような自在連結部材によ
つて行なわれる。
ゲロータ素子が約20.32立方センチ（8.0立方イ
ンチ）／回転の変位をするこの発明の出願人によ
り製造され発売されている従来のLSHTゲロータ
モータでは、907.2Kg（2000ポンド）の圧力差で
約20ｇ／分の流量の流体がモータに供給される
と、出力軸は約550rpmで回転して、約2419.5
cm・Kg（2100インチポンド）の出力トルクを発生
する。
ンチ）／回転の変位をするこの発明の出願人によ
り製造され発売されている従来のLSHTゲロータ
モータでは、907.2Kg（2000ポンド）の圧力差で
約20ｇ／分の流量の流体がモータに供給される
と、出力軸は約550rpmで回転して、約2419.5
cm・Kg（2100インチポンド）の出力トルクを発生
する。
車輪駆動装置やウインチ装置のようなLSHTモ
ータの多くの応用分野では、一層大きなトルクの
駆動力と一層低い速度が要望されている。従来
LSHTゲロータモータを使用する限り、高トル
ク、低速を得るには、モータに減速ギヤ装置を付
加して組合せるのが一般的であつた。しかしなが
ら、ゲロータモータに外部減速ギヤ装置を付加す
ると、駆動装置全体の大きさ、重量が増加し、コ
ストアツプとなるので望ましくない。したがつて
こうした欠点を有しないLSHTゲロータモータ減
速装置が多年に亘り要望されてきたが、この出願
時点で、きわめて低速で非常に高トルクの駆動装
置の多くは、依然としてゲロータモータと、別購
入の別体の減速装置とで構成されている。
ータの多くの応用分野では、一層大きなトルクの
駆動力と一層低い速度が要望されている。従来
LSHTゲロータモータを使用する限り、高トル
ク、低速を得るには、モータに減速ギヤ装置を付
加して組合せるのが一般的であつた。しかしなが
ら、ゲロータモータに外部減速ギヤ装置を付加す
ると、駆動装置全体の大きさ、重量が増加し、コ
ストアツプとなるので望ましくない。したがつて
こうした欠点を有しないLSHTゲロータモータ減
速装置が多年に亘り要望されてきたが、この出願
時点で、きわめて低速で非常に高トルクの駆動装
置の多くは、依然としてゲロータモータと、別購
入の別体の減速装置とで構成されている。
米国特許第2240874号には複合遊星歯車装置を
用いて減速を可能としたゲロータモータが開示さ
れている。この特許に開示された装置は、２個の
ゲロータ要素を備え、第１ゲロータのリングを固
定し、第１，第２ゲロータの外歯部材を軌道運動
と、回転運動とをするように相互に接続し、第２
ゲロータ要素のリングを出力軸に接続している。
第１ゲロータのリングと外歯部材の歯数は、それ
ぞれ第２ゲロータのリングと外歯部材の歯数と異
なつている。前記特許の場合、第１ゲロータのリ
ングの歯数は１５、外歯部材の歯数は１４、また
第２ゲロータのリングの歯数は１４、外歯部材の
歯数は１３であつた。このような歯数の相異の結
果、減速比は14：１となり、出力軸は外歯部材の
回転によつて発生するトルクの約14倍のトルクを
発生し、外歯部材の速度の約1/14で回転する。
用いて減速を可能としたゲロータモータが開示さ
れている。この特許に開示された装置は、２個の
ゲロータ要素を備え、第１ゲロータのリングを固
定し、第１，第２ゲロータの外歯部材を軌道運動
と、回転運動とをするように相互に接続し、第２
ゲロータ要素のリングを出力軸に接続している。
第１ゲロータのリングと外歯部材の歯数は、それ
ぞれ第２ゲロータのリングと外歯部材の歯数と異
なつている。前記特許の場合、第１ゲロータのリ
ングの歯数は１５、外歯部材の歯数は１４、また
第２ゲロータのリングの歯数は１４、外歯部材の
歯数は１３であつた。このような歯数の相異の結
果、減速比は14：１となり、出力軸は外歯部材の
回転によつて発生するトルクの約14倍のトルクを
発生し、外歯部材の速度の約1/14で回転する。
上記米国特許第2240874号が２個のゲロータを
用いて減速を行うことを示しているのにかかわら
ず、この特許の技術思想を実施するような装置は
普及されず、この発明の出願時点に到るまで、特
に動水力の分野でLSHTモータの必要性が依然と
して満たされていなかつた。
用いて減速を行うことを示しているのにかかわら
ず、この特許の技術思想を実施するような装置は
普及されず、この発明の出願時点に到るまで、特
に動水力の分野でLSHTモータの必要性が依然と
して満たされていなかつた。
前述の米国特許第2240874号の装置の欠点とし
て次のことがあげられる。すなわち流体入口から
の加圧流体が両方のゲロータ要素の拡大縮小流体
室へ供給されるので、商用のLSHTモータで一般
に要求されるものよりも実質的に複雑な、高価な
バルブが必要となる。さらに中心軸の偏心部分を
介して、液体がゲロータへ流入し、かつゲロータ
から流出するので、ゲロータのリングと外歯部材
とはこの軸およびバルブ口や通路の全てを収容で
きるほど大きくなければならないので、ゲロータ
要素が相当に高価になつてしまう。その上上記特
許の装置はその構造上７組の別個のベアリングを
使用しなければならず、商用装置としては相当に
高価なものとなる。
て次のことがあげられる。すなわち流体入口から
の加圧流体が両方のゲロータ要素の拡大縮小流体
室へ供給されるので、商用のLSHTモータで一般
に要求されるものよりも実質的に複雑な、高価な
バルブが必要となる。さらに中心軸の偏心部分を
介して、液体がゲロータへ流入し、かつゲロータ
から流出するので、ゲロータのリングと外歯部材
とはこの軸およびバルブ口や通路の全てを収容で
きるほど大きくなければならないので、ゲロータ
要素が相当に高価になつてしまう。その上上記特
許の装置はその構造上７組の別個のベアリングを
使用しなければならず、商用装置としては相当に
高価なものとなる。
したがつて、この発明の目的は、従来装置より
も実質的に小形でかつ安価な流体圧回転装置等
に、LSHTモータを提供するにある。
も実質的に小形でかつ安価な流体圧回転装置等
に、LSHTモータを提供するにある。
この発明の他の目的は、前述の米国特許の装置
のものと同一原理にもとづく複合遊星歯車装置で
あるが、一層実用的、経済的な複合遊星歯車装置
を用いた流体圧回転装置を提供するにある。
のものと同一原理にもとづく複合遊星歯車装置で
あるが、一層実用的、経済的な複合遊星歯車装置
を用いた流体圧回転装置を提供するにある。
この発明のさらに他の目的は、特殊な構造のゲ
ロータやギヤを用いる必要がなく、標準的で入手
容易なゲロータを使用できる流体圧回転装置を提
供するにある。
ロータやギヤを用いる必要がなく、標準的で入手
容易なゲロータを使用できる流体圧回転装置を提
供するにある。
この発明のさらに他の目的は、出力減速比の融
通性が高く、出力ゲロータの他は部材を変更しな
くとも実質的に種々の設計に応じて、減速比を変
化できる流体圧回転装置を提供するにある。
通性が高く、出力ゲロータの他は部材を変更しな
くとも実質的に種々の設計に応じて、減速比を変
化できる流体圧回転装置を提供するにある。
上記目的を達成するために、この発明の流体圧
回転装置は流体入口と流体出口とが形成されたハ
ウジングと、このハウジングに装着され、複数個
（Ｎ＋１）の内歯を有する第１内歯部材と、複数
個(N)の外歯を有する第１外歯部材とを具備した第
１変位機構を備えている。第１外歯部材は第１内
歯部材に偏心量（E1）をもつて偏心して配置さ
れて、その中で相対的な軌道運動と回転運動とを
する。この相対運動の間に第１内歯部材および第
１外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮小流体室を
形成する。ハウジングにバルブ手段が設けられ、
第２変位機構がハウジングに装着される。この第
２変位機構は複数個（Ｍ＋１，ただしＮ≠Ｍ）の
歯を有する第２内歯部材と、複数個(M)の外歯を有
する第２外歯部材とを具備する。この第２外歯部
材はこの第２内歯部材内に偏心量（E2，ただし
E1＝E2）をもつて偏心して配置されて相対的な
軌道運動と回転運動とをする。この相対運動の間
に第２内歯部材と第２外歯部材の歯が遂次歯合し
て拡大緒小流体室を形成する。出力軸がハウジン
グに装着され、回転可能に支持されて回転運動の
みを行なう。第２変位機構の第２内歯部材は出力
軸に固定されて一緒に回転する。各変位機構の外
歯部材に中間軸が係合して一緒に軌道運動と回転
運動とをする。
回転装置は流体入口と流体出口とが形成されたハ
ウジングと、このハウジングに装着され、複数個
（Ｎ＋１）の内歯を有する第１内歯部材と、複数
個(N)の外歯を有する第１外歯部材とを具備した第
１変位機構を備えている。第１外歯部材は第１内
歯部材に偏心量（E1）をもつて偏心して配置さ
れて、その中で相対的な軌道運動と回転運動とを
する。この相対運動の間に第１内歯部材および第
１外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮小流体室を
形成する。ハウジングにバルブ手段が設けられ、
第２変位機構がハウジングに装着される。この第
２変位機構は複数個（Ｍ＋１，ただしＮ≠Ｍ）の
歯を有する第２内歯部材と、複数個(M)の外歯を有
する第２外歯部材とを具備する。この第２外歯部
材はこの第２内歯部材内に偏心量（E2，ただし
E1＝E2）をもつて偏心して配置されて相対的な
軌道運動と回転運動とをする。この相対運動の間
に第２内歯部材と第２外歯部材の歯が遂次歯合し
て拡大緒小流体室を形成する。出力軸がハウジン
グに装着され、回転可能に支持されて回転運動の
みを行なう。第２変位機構の第２内歯部材は出力
軸に固定されて一緒に回転する。各変位機構の外
歯部材に中間軸が係合して一緒に軌道運動と回転
運動とをする。
この発明の装置を特徴づけるバルブ手段は、流
体入口からの流体を実質的に第１変位機構の拡大
縮小流体室にのみ供給し、実質的に第１変位機構
の拡大縮小流体室のみからの流体を流体出口へ戻
す。その結果、入出力軸は第１変位機構の第１外
歯部材の回転速度に比して、減速率（Ｒ，ただし
Ｒ＝Ｍ＋１／Ｎ−Ｎ）だけ減少した速度で回転する。
体入口からの流体を実質的に第１変位機構の拡大
縮小流体室にのみ供給し、実質的に第１変位機構
の拡大縮小流体室のみからの流体を流体出口へ戻
す。その結果、入出力軸は第１変位機構の第１外
歯部材の回転速度に比して、減速率（Ｒ，ただし
Ｒ＝Ｍ＋１／Ｎ−Ｎ）だけ減少した速度で回転する。
この発明の他の態様によれば、流体圧回転装置
は第３変位機構を有する。この第３変位機構はハ
ウジングに装着され、複数個（Ｎ＋１）の内歯を
有し該ハウジングに固定された第３内歯部材と複
数個(N)の外歯を有する第３外歯部材とを具備す
る。第３変位機構の第３外歯部材は第３内歯部材
内に偏心量（E3，E3＝E2＝E1）をもつて偏心し
て配置されて、その中で相対的な軌道運動と回転
運動とを行なう。この相対運動の間に第３内歯部
材と第３外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮小流
体室を形成する。第３変位機構の第３外歯部材が
中間軸に係合して、第２変位機構から中間軸へ伝
達される反作用力を吸収する。
は第３変位機構を有する。この第３変位機構はハ
ウジングに装着され、複数個（Ｎ＋１）の内歯を
有し該ハウジングに固定された第３内歯部材と複
数個(N)の外歯を有する第３外歯部材とを具備す
る。第３変位機構の第３外歯部材は第３内歯部材
内に偏心量（E3，E3＝E2＝E1）をもつて偏心し
て配置されて、その中で相対的な軌道運動と回転
運動とを行なう。この相対運動の間に第３内歯部
材と第３外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮小流
体室を形成する。第３変位機構の第３外歯部材が
中間軸に係合して、第２変位機構から中間軸へ伝
達される反作用力を吸収する。
以下、実施例を参照して、この発明を詳細に説
明する。
明する。
この発明は図面に示す実施例に限定されるもの
ではないが、第１図はこの発明に従つて作られた
流体圧回転装置の縦断正面図を示す。この回転装
置は種々の締付部材によつて組立てられた複数個
の要素を有する。ベアリングハウジング１１はこ
れと一体な取付フランジ１３を有し、このフラン
ジ１３を介して装置全体が車輛のシヤーシ（図示
せず）のような対象物に取付けられる。
ではないが、第１図はこの発明に従つて作られた
流体圧回転装置の縦断正面図を示す。この回転装
置は種々の締付部材によつて組立てられた複数個
の要素を有する。ベアリングハウジング１１はこ
れと一体な取付フランジ１３を有し、このフラン
ジ１３を介して装置全体が車輛のシヤーシ（図示
せず）のような対象物に取付けられる。
変位機構１５は複数個のボルト１７によつてベ
アリングハウジング１１に取付けられ、またポー
ト板１９とバルブハウジング２１とからなるバル
ブ固定部材が、複数個のボルト２３によつて変位
機構１５に取付けられている。
アリングハウジング１１に取付けられ、またポー
ト板１９とバルブハウジング２１とからなるバル
ブ固定部材が、複数個のボルト２３によつて変位
機構１５に取付けられている。
ベアリングハウジング１１内に配置された出力
軸２５は、１対のベアリング２７，２９によつて
支持されてベアリングハウジング１１内で回転す
る。出力軸２５は前方軸部３１を有する。車輪取
付フランジ３３がキー３５によつて前方軸部３１
に接続して、該軸部３１と一緒に回転する。一方
フランジ３３は、前方軸部３１のねじ部３９に螺
合するナツト３７によつて、軸方向での動きが阻
止されている。通常車輪取付フランジ３３は車輛
の車輪に装着されて、該車輪に駆動トルクを与え
る。
軸２５は、１対のベアリング２７，２９によつて
支持されてベアリングハウジング１１内で回転す
る。出力軸２５は前方軸部３１を有する。車輪取
付フランジ３３がキー３５によつて前方軸部３１
に接続して、該軸部３１と一緒に回転する。一方
フランジ３３は、前方軸部３１のねじ部３９に螺
合するナツト３７によつて、軸方向での動きが阻
止されている。通常車輪取付フランジ３３は車輛
の車輪に装着されて、該車輪に駆動トルクを与え
る。
第１，第２図を参照すると明らかなように、変
位機構１５は第１内歯部材４１を有し、この内歯
部材４１は一体のフランジ４３（第１図にのみ示
す）を有する。ボルト１７はこのフランジ４３を
貫通する。内歯部材４１には複数個のねじ孔が形
成され、ポート板１９およびバルブハウジング２
１を貫通するボルト２３がねじ孔に螺合する。
位機構１５は第１内歯部材４１を有し、この内歯
部材４１は一体のフランジ４３（第１図にのみ示
す）を有する。ボルト１７はこのフランジ４３を
貫通する。内歯部材４１には複数個のねじ孔が形
成され、ポート板１９およびバルブハウジング２
１を貫通するボルト２３がねじ孔に螺合する。
第１内歯部材４１には複数個の半円筒状ポケツ
ト４５が形成され、各ポケツト４５内に円筒状ロ
ーラからなる内歯４７が配置される。内歯部材４
１と複数個の内歯４７とでゲロータ第１変位機構
の内歯部材を構成する。ローラを用いているの
で、この第１変位機構は、周知のように、ローラ
ゲロータ変位機構とも呼ばれる。
ト４５が形成され、各ポケツト４５内に円筒状ロ
ーラからなる内歯４７が配置される。内歯部材４
１と複数個の内歯４７とでゲロータ第１変位機構
の内歯部材を構成する。ローラを用いているの
で、この第１変位機構は、周知のように、ローラ
ゲロータ変位機構とも呼ばれる。
第１外歯部材４９が内歯部材４１内に偏心して
配置される。偏心量E1のため、外歯部材４９が
軌道運動と回転運動とをする間に、内歯部材４１
と外歯部材４９の歯と遂次歯合して、周知のよう
に複数個の拡大縮小流体室５１を形成する。
配置される。偏心量E1のため、外歯部材４９が
軌道運動と回転運動とをする間に、内歯部材４１
と外歯部材４９の歯と遂次歯合して、周知のよう
に複数個の拡大縮小流体室５１を形成する。
バルブハウジング２１には流体入口５３、流体
出口（図示せず）および円筒状内面５５が形成さ
れていて、この円筒状内面５５の中に周知の円筒
スプールバルブからなる回転バルブ部材５７を配
置する。バルブ部材５７について簡単に説明する
と、ここには流体入口５３と常時連通して流体を
連続的に通す環状溝５９と、流体出口と常時連通
して流体を連続的に通す環状溝６１とが形成さ
れ、周知のように、複数個の軸方向通路６３が環
状溝５９に連通し、複数個の軸方向通路６５が環
状溝６１に連通している。
出口（図示せず）および円筒状内面５５が形成さ
れていて、この円筒状内面５５の中に周知の円筒
スプールバルブからなる回転バルブ部材５７を配
置する。バルブ部材５７について簡単に説明する
と、ここには流体入口５３と常時連通して流体を
連続的に通す環状溝５９と、流体出口と常時連通
して流体を連続的に通す環状溝６１とが形成さ
れ、周知のように、複数個の軸方向通路６３が環
状溝５９に連通し、複数個の軸方向通路６５が環
状溝６１に連通している。
また、バルブハウジング２１には複数個の軸方
向通路６７が形成され、ポート板１９には複数個
の対応する開口６９が形成されている。周知のよ
うに通路６７と開口６９の数は、拡大縮小流体室
５１の数に対応する。動作時に加圧流体が流体入
口５３に供給されて、環状溝５９および通路６３
に導びかれ、続いて通路６７の中で、現時点で拡
大している流体室５１に一致する開口６９に連通
する通路６７を通過する。同時に縮小している流
体室５１からの戻り流体は、対応する開口６９お
よび通路６７を通り、通路６５および環状溝６１
に導びかれて、最終的に流体出口（図示せず）を
経て貯蔵容器へ戻る。
向通路６７が形成され、ポート板１９には複数個
の対応する開口６９が形成されている。周知のよ
うに通路６７と開口６９の数は、拡大縮小流体室
５１の数に対応する。動作時に加圧流体が流体入
口５３に供給されて、環状溝５９および通路６３
に導びかれ、続いて通路６７の中で、現時点で拡
大している流体室５１に一致する開口６９に連通
する通路６７を通過する。同時に縮小している流
体室５１からの戻り流体は、対応する開口６９お
よび通路６７を通り、通路６５および環状溝６１
に導びかれて、最終的に流体出口（図示せず）を
経て貯蔵容器へ戻る。
バルブ部材５７と第１外歯部材４９の移動との
間の適当なタイミングを保つために、外歯部材４
９に一群の直線状内面スプライン７１が形成さ
れ、バルブ部材５７にも同様な一群の直線状内面
スプライン７３が形成されている。バルブ駆動軸
７５が設けられ、内面スプライン７１，７３とそ
れぞれ歯合する外面スプライン７７，７９が駆動
軸７５に形成される。したがつて、バルブ部材５
７は外歯部材４９の回転と同期して回転する。
間の適当なタイミングを保つために、外歯部材４
９に一群の直線状内面スプライン７１が形成さ
れ、バルブ部材５７にも同様な一群の直線状内面
スプライン７３が形成されている。バルブ駆動軸
７５が設けられ、内面スプライン７１，７３とそ
れぞれ歯合する外面スプライン７７，７９が駆動
軸７５に形成される。したがつて、バルブ部材５
７は外歯部材４９の回転と同期して回転する。
出力軸２５の内側端のフランジ部８１に、複数
個のボルト８３によつて、第２内歯部材８５が装
着される。第３図から明らかなように、この環状
部材８５には複数個の半円筒状ポケツト８７が形
成され各ポケツト８７に円筒状ローラからなる内
歯８９が配置される。内歯部材８５と複数個の内
歯８９とでゲロータ第２変位機構の内歯付きリン
グが構成される。この第２変位機構はローラゲロ
ータ機構とも呼ばれる。
個のボルト８３によつて、第２内歯部材８５が装
着される。第３図から明らかなように、この環状
部材８５には複数個の半円筒状ポケツト８７が形
成され各ポケツト８７に円筒状ローラからなる内
歯８９が配置される。内歯部材８５と複数個の内
歯８９とでゲロータ第２変位機構の内歯付きリン
グが構成される。この第２変位機構はローラゲロ
ータ機構とも呼ばれる。
第２外歯部材９１が第２内歯部材８５内に偏心
して配置される。偏心量E2のために外歯部材９
１が軌道運動と回転運動とをする間に、内歯８９
と外歯部材９１の歯とが遂次歯合して複数個の拡
大縮小流体室９３を形成する。外歯部材９１には
好ましくは他の外歯部材４９に形成された内面ス
プライン７１と同じ一群の直線状第３内面スプラ
イン９５が形成される。中間軸９７は内面スプラ
イン７１と歯合する一群の直線状第１外面スプラ
イン９９と、内面スプライン９５と歯合する一群
の直線状第２外面スプライン１０１とを有する。
直線状スプラインのみ使用して第１外歯部材４９
を有する第１変位機構から出力軸２５へトルクを
伝達することが、この発明の装置の重要な特徴で
ある。直線スプラインだけ使用するので実質的に
大きなスプライン接触面積が得られ、その結果、
スプラインの寿命が延びると共に実質的に大きな
トルク伝達性能が得られる。
して配置される。偏心量E2のために外歯部材９
１が軌道運動と回転運動とをする間に、内歯８９
と外歯部材９１の歯とが遂次歯合して複数個の拡
大縮小流体室９３を形成する。外歯部材９１には
好ましくは他の外歯部材４９に形成された内面ス
プライン７１と同じ一群の直線状第３内面スプラ
イン９５が形成される。中間軸９７は内面スプラ
イン７１と歯合する一群の直線状第１外面スプラ
イン９９と、内面スプライン９５と歯合する一群
の直線状第２外面スプライン１０１とを有する。
直線状スプラインのみ使用して第１外歯部材４９
を有する第１変位機構から出力軸２５へトルクを
伝達することが、この発明の装置の重要な特徴で
ある。直線スプラインだけ使用するので実質的に
大きなスプライン接触面積が得られ、その結果、
スプラインの寿命が延びると共に実質的に大きな
トルク伝達性能が得られる。
第２外歯部材９１を有する第２変位機構と第１
変位機構とがある意味で同一であり、ある意味で
異なることはこの発明の重要な特徴である。基本
的に両変位機構の偏心量E1，E2等しくなければ
ならない。一方、第２，第３図を比較すればわか
るように、両変位機構の内外歯数は異なる。第１
変位機構（第２図）の場合、外歯部材４９は８個
の外歯を有し、９個の内歯４７が設けられる。第
２変位機構（第３図）の場合、外歯部材９１は９
個の外歯を有し、10個の内歯８９が設けられる。
この発明では第１変位機構を動力ゲロータ機構と
呼び、第２変位機構を減速ゲロータ機構と呼ぶこ
とができる。なお、流体は第１変位機構の拡大縮
小流体室５１にのみに流れ、第２変位機構の拡大
縮小流体室９３には流体が流れない。装置の動作
中に若干量の流体が第２変位機構内に漏洩して、
潤滑流体として作用する可能性があるにすぎな
い。第１変位機構の内歯部材を固定すると、第２
外歯部材９１のように第１外歯部材４９は自由に
軌道運動をする。しかしながら第２変位機構の内
歯部材８５は、前述のように出力軸２５に接続し
ている。外歯部材４９の外歯数は外歯部材９１の
外歯数と異なるから、歯間スペース角度が異な
り、この相異の結果第２変位機構の内歯部材、フ
ランジ８１および出力軸２５が回転する際、出力
回転は外歯部材４９の回転速度に対して、以下の
式で定められる減速率Ｒだけ減速して行なわれ
る。
変位機構とがある意味で同一であり、ある意味で
異なることはこの発明の重要な特徴である。基本
的に両変位機構の偏心量E1，E2等しくなければ
ならない。一方、第２，第３図を比較すればわか
るように、両変位機構の内外歯数は異なる。第１
変位機構（第２図）の場合、外歯部材４９は８個
の外歯を有し、９個の内歯４７が設けられる。第
２変位機構（第３図）の場合、外歯部材９１は９
個の外歯を有し、10個の内歯８９が設けられる。
この発明では第１変位機構を動力ゲロータ機構と
呼び、第２変位機構を減速ゲロータ機構と呼ぶこ
とができる。なお、流体は第１変位機構の拡大縮
小流体室５１にのみに流れ、第２変位機構の拡大
縮小流体室９３には流体が流れない。装置の動作
中に若干量の流体が第２変位機構内に漏洩して、
潤滑流体として作用する可能性があるにすぎな
い。第１変位機構の内歯部材を固定すると、第２
外歯部材９１のように第１外歯部材４９は自由に
軌道運動をする。しかしながら第２変位機構の内
歯部材８５は、前述のように出力軸２５に接続し
ている。外歯部材４９の外歯数は外歯部材９１の
外歯数と異なるから、歯間スペース角度が異な
り、この相異の結果第２変位機構の内歯部材、フ
ランジ８１および出力軸２５が回転する際、出力
回転は外歯部材４９の回転速度に対して、以下の
式で定められる減速率Ｒだけ減速して行なわれ
る。
Ｒ＝Ｍ＋１／Ｍ−Ｎ
ただし、Ｍは外歯部材９１の外歯数、Ｎは外歯
部材４９の外歯数である。この実施例では減速率
Ｒは（９＋１）／（９−８）で10である。したが
つて出力軸２５の出力速度は、外歯部材４９の回
転速度の1/10であり、トルク出力性能が10倍に増
大する。
部材４９の外歯数である。この実施例では減速率
Ｒは（９＋１）／（９−８）で10である。したが
つて出力軸２５の出力速度は、外歯部材４９の回
転速度の1/10であり、トルク出力性能が10倍に増
大する。
この発明の１つの重要な態様は、上述の複合遊
星歯車装置を部分的に利用することによつて、比
較的簡単で安価なLSHTモータ減速装置を提供し
うることにある。この発明の１つの重要な特徴に
よれば、このような態様を達成するのに動力ゲロ
ータ機構（第１変位機構）にのみ加圧流体を供給
し、第２変位機構は減速ゲロータ機構としてのみ
使用する。このような構成によつて、装置の全体
構造のみならず装置の細部構造も簡単化される。
星歯車装置を部分的に利用することによつて、比
較的簡単で安価なLSHTモータ減速装置を提供し
うることにある。この発明の１つの重要な特徴に
よれば、このような態様を達成するのに動力ゲロ
ータ機構（第１変位機構）にのみ加圧流体を供給
し、第２変位機構は減速ゲロータ機構としてのみ
使用する。このような構成によつて、装置の全体
構造のみならず装置の細部構造も簡単化される。
この発明の他の特徴は、モータを拘束する反作
用力を発生する複雑なベアリングおよび支持機構
を用いずに、複合遊星歯車装置を用いた点にあ
る。したがつて、この発明の１つの重要な態様で
は、中間軸９７の支持機構が提供され、この支持
機構は簡単で安価であるが、減速ゲロータ機構内
に発生する反作用力を有効に吸収してモータの拘
束を阻止する。
用力を発生する複雑なベアリングおよび支持機構
を用いずに、複合遊星歯車装置を用いた点にあ
る。したがつて、この発明の１つの重要な態様で
は、中間軸９７の支持機構が提供され、この支持
機構は簡単で安価であるが、減速ゲロータ機構内
に発生する反作用力を有効に吸収してモータの拘
束を阻止する。
第１図の実施例では、必要な支持機構は第３変
位機構（支持ゲロータ機構）からなる。この発明
の範囲内で、第３変位機構として全く別個のゲロ
ータ機構を用いることもできるが、この発明の重
要な特徴によれば、第３変位機構は第１変位機構
の内歯部材を構成するハウジング４１、ポケツト
４５および内歯４７を有する。第３変位機構は第
１図で一群の内歯４７の右端に配置された第３外
歯部材１０３を有する。第２変位機構と第３変位
機構との間に耐摩耗板１０４が配置され、外歯部
材１０３，４９間には後で詳述す機能を有するス
ペーサ１０５を配置する。外歯部材１０３には一
群の直線状第２内面スプライン１０７が形成さ
れ、中間軸９７の一群の第３外面スプライン１０
９が内面スプライン１０７に歯合する。第３変位
機構と第１変位機構とが実質的に同一であること
は、この発明の重要な特徴である。実質的に同一
なので第３変位機構は特別に図示しないが、第２
図の構造がそのまま第３変位機構にあてはまる。
例えば外歯部材１０３が第１内歯部材４７内に偏
心して配置される。偏心量E3（図示せず）のため
に、外歯部材１０３が軌道運動をする間に、内歯
４７と外歯部材１０３の歯とが遂次歯合して、第
１変位機構の流体室５１と実質的に同一の複数個
の拡大縮小流体室１１０を形成する。３個の外歯
部材４９，９１，１０３全部が同期して軌道運動
をするためには、偏心量E3，E2，E1が等しくな
ければならない。さらに、外歯部材１０３の外歯
数は外歯部材４９の外歯数に等しい。また内歯４
７は第１，第３変位機構に共通であるから、その
直径および基本円は第１，第３変位機構に対して
同一である。しかしながら、第１，第３変位機構
を全く別個の要素で構成するとすれば、両変位機
構に対する内歯の直径およびその基本円を同一に
する必要がある。すなわち、第１，第３変位機構
に対する内歯の形状は同一でなければならない。
位機構（支持ゲロータ機構）からなる。この発明
の範囲内で、第３変位機構として全く別個のゲロ
ータ機構を用いることもできるが、この発明の重
要な特徴によれば、第３変位機構は第１変位機構
の内歯部材を構成するハウジング４１、ポケツト
４５および内歯４７を有する。第３変位機構は第
１図で一群の内歯４７の右端に配置された第３外
歯部材１０３を有する。第２変位機構と第３変位
機構との間に耐摩耗板１０４が配置され、外歯部
材１０３，４９間には後で詳述す機能を有するス
ペーサ１０５を配置する。外歯部材１０３には一
群の直線状第２内面スプライン１０７が形成さ
れ、中間軸９７の一群の第３外面スプライン１０
９が内面スプライン１０７に歯合する。第３変位
機構と第１変位機構とが実質的に同一であること
は、この発明の重要な特徴である。実質的に同一
なので第３変位機構は特別に図示しないが、第２
図の構造がそのまま第３変位機構にあてはまる。
例えば外歯部材１０３が第１内歯部材４７内に偏
心して配置される。偏心量E3（図示せず）のため
に、外歯部材１０３が軌道運動をする間に、内歯
４７と外歯部材１０３の歯とが遂次歯合して、第
１変位機構の流体室５１と実質的に同一の複数個
の拡大縮小流体室１１０を形成する。３個の外歯
部材４９，９１，１０３全部が同期して軌道運動
をするためには、偏心量E3，E2，E1が等しくな
ければならない。さらに、外歯部材１０３の外歯
数は外歯部材４９の外歯数に等しい。また内歯４
７は第１，第３変位機構に共通であるから、その
直径および基本円は第１，第３変位機構に対して
同一である。しかしながら、第１，第３変位機構
を全く別個の要素で構成するとすれば、両変位機
構に対する内歯の直径およびその基本円を同一に
する必要がある。すなわち、第１，第３変位機構
に対する内歯の形状は同一でなければならない。
前述のように、加圧流体は拡大縮小流体室５１
へのみ供給される。したがつて、外歯部材４９と
１０３とを分離しているスペーサ１０５は、半径
方向外側に第１内歯部材４１および内歯４７まで
延びていることが重要で、これにより流体室５
１，１１０間での流体の流通を防止する。
へのみ供給される。したがつて、外歯部材４９と
１０３とを分離しているスペーサ１０５は、半径
方向外側に第１内歯部材４１および内歯４７まで
延びていることが重要で、これにより流体室５
１，１１０間での流体の流通を防止する。
この実施例において、外歯部材４９，１０３は
同期して軌道運動をするので、中間軸９７が傾斜
することはない。その結果、内歯部材８５の内歯
８９から外歯部材９１へ伝達される反作用力は第
３変位機構によつて吸収され、装置は比較的円滑
に連続運転て極めて低速で高トルク出力を発生で
きる。ここで先に述べた流量および圧力の例を参
照した場合、もしこの実施例の第１変位機構が１
回転毎に約20.32立方センチ（8.0立方インチ）だ
け変位すると、流体は907Kg（2000ポンド）の圧
力差および20ｇ／分の流量でモータへ供給され、
出力軸25は約24195cm・Kg（21000インチポンド）
の出力トルクを有し、約55rpmで回転する。当業
者には明らかなように、第１図のような比較的簡
単で安価な装置からこのような高トルクをこのよ
うな低速度で得ることができということは、当該
技術分野におけるきわめて重要な懸案課題を解決
するものである。
同期して軌道運動をするので、中間軸９７が傾斜
することはない。その結果、内歯部材８５の内歯
８９から外歯部材９１へ伝達される反作用力は第
３変位機構によつて吸収され、装置は比較的円滑
に連続運転て極めて低速で高トルク出力を発生で
きる。ここで先に述べた流量および圧力の例を参
照した場合、もしこの実施例の第１変位機構が１
回転毎に約20.32立方センチ（8.0立方インチ）だ
け変位すると、流体は907Kg（2000ポンド）の圧
力差および20ｇ／分の流量でモータへ供給され、
出力軸25は約24195cm・Kg（21000インチポンド）
の出力トルクを有し、約55rpmで回転する。当業
者には明らかなように、第１図のような比較的簡
単で安価な装置からこのような高トルクをこのよ
うな低速度で得ることができということは、当該
技術分野におけるきわめて重要な懸案課題を解決
するものである。
支持ゲロータ機構（第３変位機構）の重要性を
テストするために、第１図と実質的に同一の装置
を組立てて、支持ゲロータ機構がある場合とない
場合についてテストした。この試験装置で、第１
変位機構の変位は約48.26立方センチ／回転（19
立方インチ／回転）であつた。支持ゲロータ機構
がある場合、340.2Kg（750ポンド）の圧力差で加
圧流体を装置へ供給し、約8756cm・Kg（7600イン
チポンド）のトルクが発生した。次に、支持ゲロ
ータ機構の外歯部材１０３を取りはずし、スペー
サ１０５と耐摩耗板１０４との間に簡単なスペー
サ部材を配置した。このように支持ゲロータ機構
がない場合は、流体をわずかに約113.4Kg（250ポ
ンド）の圧力差でモータへ供給しても、モータが
ロツクし出力軸は回転しなかつた。すなわちモー
タは113.4Kg（250ポンド）以下の圧力でしか運転
できない。
テストするために、第１図と実質的に同一の装置
を組立てて、支持ゲロータ機構がある場合とない
場合についてテストした。この試験装置で、第１
変位機構の変位は約48.26立方センチ／回転（19
立方インチ／回転）であつた。支持ゲロータ機構
がある場合、340.2Kg（750ポンド）の圧力差で加
圧流体を装置へ供給し、約8756cm・Kg（7600イン
チポンド）のトルクが発生した。次に、支持ゲロ
ータ機構の外歯部材１０３を取りはずし、スペー
サ１０５と耐摩耗板１０４との間に簡単なスペー
サ部材を配置した。このように支持ゲロータ機構
がない場合は、流体をわずかに約113.4Kg（250ポ
ンド）の圧力差でモータへ供給しても、モータが
ロツクし出力軸は回転しなかつた。すなわちモー
タは113.4Kg（250ポンド）以下の圧力でしか運転
できない。
第４図にこの発明の他の実施例を示す。この実
施例では第１図の対応部材の番号に100を加えた
符号を付してある。第１図の実施例につき詳しい
説明を行なつたので、第４図の実施例では重複を
さけるためいくつかの相異点のみを説明する。
施例では第１図の対応部材の番号に100を加えた
符号を付してある。第１図の実施例につき詳しい
説明を行なつたので、第４図の実施例では重複を
さけるためいくつかの相異点のみを説明する。
第１図の実施例で図示されてなかつた流体出口
が、流体入口１５３と共に流体出口１５４として
バルブハウジング１２１内に形成されている。ま
た第４図の実施例では、回転バルブ部材５７を入
口１５３に連通する凹部１５９および出口１５４
に連通する環状溝１６１を有する回転バルブ部材
１５７に置換えた。バルブ部材１５７にそれぞれ
凹部１５９、環状溝１６１に連通する通路１６
３，１６５が形成されている。回転形バルブ手段
は周知であつて、広く市販されていると共に述べ
た米国特許第3572983号に詳細に記載されている。
が、流体入口１５３と共に流体出口１５４として
バルブハウジング１２１内に形成されている。ま
た第４図の実施例では、回転バルブ部材５７を入
口１５３に連通する凹部１５９および出口１５４
に連通する環状溝１６１を有する回転バルブ部材
１５７に置換えた。バルブ部材１５７にそれぞれ
凹部１５９、環状溝１６１に連通する通路１６
３，１６５が形成されている。回転形バルブ手段
は周知であつて、広く市販されていると共に述べ
た米国特許第3572983号に詳細に記載されている。
第１図，第４図の実施例間の大きな相異点は、
中間軸１９７の支持機構にある。第４図の実施例
において、第１変位機構の軸方向長さが大きく充
分な変位の変位機構を有するから、中間軸１９７
を支持するための特別な装置を必要としない。代
りに外歯部材１４９に左端に向う一群の直線状内
面スプライン１７１および外歯部材１４９の右端
に向う一群の直線状内面スプライン１７２が形成
されている。第４図の実施例の中間軸１９７は、
幾つかの分離した外面スプライン群の代りに１組
の直線状外面スプライン１９９を有し、これらの
スプラインは内面スプライン１７１，１７２，１
９５に歯合する。
中間軸１９７の支持機構にある。第４図の実施例
において、第１変位機構の軸方向長さが大きく充
分な変位の変位機構を有するから、中間軸１９７
を支持するための特別な装置を必要としない。代
りに外歯部材１４９に左端に向う一群の直線状内
面スプライン１７１および外歯部材１４９の右端
に向う一群の直線状内面スプライン１７２が形成
されている。第４図の実施例の中間軸１９７は、
幾つかの分離した外面スプライン群の代りに１組
の直線状外面スプライン１９９を有し、これらの
スプラインは内面スプライン１７１，１７２，１
９５に歯合する。
第１変位機構の与えられた変位に対して、第３
変位機構すなわち別個の支持機構を必要としない
第４図の実施例を用いることができるほど軸方向
長さが充分長いか、または第１，第２変位機構の
間に配置された別個の第３変位機構を含む第１図
の実施例を用いる必要があるか否かは、当業者が
決め得るものと考えられる。
変位機構すなわち別個の支持機構を必要としない
第４図の実施例を用いることができるほど軸方向
長さが充分長いか、または第１，第２変位機構の
間に配置された別個の第３変位機構を含む第１図
の実施例を用いる必要があるか否かは、当業者が
決め得るものと考えられる。
両実施例において、第２変位機構（減速ゲロー
タ機構）の内外歯の数は第１変位機構（動力ゲロ
ータ機構）の内外歯の数よりもそれぞれ１個だけ
多い。これまでの説明から明らかなように、Ｍは
Ｎよりも必ずしも１つだけ大きい必要はなく、２
つ以上大きくてもよく（この場合は減速率Ｒが低
下する）、またはＭはＮよりも小さくてもよい。
例えば、もし前述の実施例で第１，第２変位機構
を逆にして、ＭをＮよりも１つだけ小さくする
と、減速率Ｒはマイナス９となり、出力軸の回転
速度は外歯部材の回転速度の1/9で反対方向に回
転する。
タ機構）の内外歯の数は第１変位機構（動力ゲロ
ータ機構）の内外歯の数よりもそれぞれ１個だけ
多い。これまでの説明から明らかなように、Ｍは
Ｎよりも必ずしも１つだけ大きい必要はなく、２
つ以上大きくてもよく（この場合は減速率Ｒが低
下する）、またはＭはＮよりも小さくてもよい。
例えば、もし前述の実施例で第１，第２変位機構
を逆にして、ＭをＮよりも１つだけ小さくする
と、減速率Ｒはマイナス９となり、出力軸の回転
速度は外歯部材の回転速度の1/9で反対方向に回
転する。
しかしながら、ＭをＮよりも大きくして減速ゲ
ロータ機構が動力ゲロータ機構よりも大きな歯数
を持つようにすれば、減速ゲロータ機構の方が大
きくなり、減速ゲロータ機構のもつ内外歯間の接
触応力への耐力を向上できるので有利である。
ロータ機構が動力ゲロータ機構よりも大きな歯数
を持つようにすれば、減速ゲロータ機構の方が大
きくなり、減速ゲロータ機構のもつ内外歯間の接
触応力への耐力を向上できるので有利である。
当業者がこの発明を実施するのに充分なだけ詳
細にこの発明を説明した。この明細書の記載から
当業者が想到する変更、修正は特許請求の範囲に
含まれる限りにおいてこの発明の一部である。
細にこの発明を説明した。この明細書の記載から
当業者が想到する変更、修正は特許請求の範囲に
含まれる限りにおいてこの発明の一部である。
第１図は、この発明の実施例の縦断面図、第２
図は、中間軸を除去した第１図の２−２線に沿う
断面図、第３図は、中間軸を除去した第１図の３
−３線に沿う断面図、第４図は、この発明の他の
実施例の縦断面図である。 １１，１１１……ベアリングハウジング、４
１，１４１……第１内歯部材、１５，１１５……
第１変位機構、１９，１１９……ポート板、４
７，１４７……内歯、２１，１２１……バルブハ
ウジング、４９，１４９……第１外歯部材、５
１，１５１……拡大縮小流体室、２５，１２５…
…出力軸、５３，１５３……流体入口、５７，１
５７……回転バルブ部材、５９……環状溝、６
１，１６１……環状溝、６３，１６３……軸方向
通路、６５，１６５……軸方向通路、６７……軸
方向通路、９５，１９５……第３内面スプライ
ン、６９，１６９……開口、９７，１９７……中
間軸、７１，１７１……第１内面スプライン、９
９，１９９……第１外面スプライン、１０１……
第２外面スプライン、１０３……第３外歯部材、
１０７……第２内面スプライン、１０９……第３
外面スプライン、１１０……拡大縮小流体室、８
５，１８５……第２内歯部材、１５４……流体出
口、８９，１８９……内歯、９１，１９１……第
２外歯部材、９３……拡大縮小流体室。
図は、中間軸を除去した第１図の２−２線に沿う
断面図、第３図は、中間軸を除去した第１図の３
−３線に沿う断面図、第４図は、この発明の他の
実施例の縦断面図である。 １１，１１１……ベアリングハウジング、４
１，１４１……第１内歯部材、１５，１１５……
第１変位機構、１９，１１９……ポート板、４
７，１４７……内歯、２１，１２１……バルブハ
ウジング、４９，１４９……第１外歯部材、５
１，１５１……拡大縮小流体室、２５，１２５…
…出力軸、５３，１５３……流体入口、５７，１
５７……回転バルブ部材、５９……環状溝、６
１，１６１……環状溝、６３，１６３……軸方向
通路、６５，１６５……軸方向通路、６７……軸
方向通路、９５，１９５……第３内面スプライ
ン、６９，１６９……開口、９７，１９７……中
間軸、７１，１７１……第１内面スプライン、９
９，１９９……第１外面スプライン、１０１……
第２外面スプライン、１０３……第３外歯部材、
１０７……第２内面スプライン、１０９……第３
外面スプライン、１１０……拡大縮小流体室、８
５，１８５……第２内歯部材、１５４……流体出
口、８９，１８９……内歯、９１，１９１……第
２外歯部材、９３……拡大縮小流体室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 流体入口と流体出口とが形成されたハウジン
グと、このハウジングに装着され、複数個（Ｎ＋
１）の内歯を有する第１内歯部材と、複数個(N)の
外歯を有する第１外歯部材とを具備し、第１外歯
部材が第１内歯部材中に偏心量（E1）をもつて
偏心して配置されてその中で相対的な軌道運動と
回転運動とをし、この相対運動の間に第１内歯部
材および第１外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮
小流体室を形成する第１変位機構と、ハウジング
に設けられたバルブ手段と、ハウジングに装着さ
れて複数個（Ｍ＋１；ただしＮ≠Ｍ）の内歯を有
する第２内歯部材と、複数個(M)の外歯を有する第
２外歯部材とを具備し、第２外歯部材が第２内歯
部材中に偏心量（E2，ただしE1＝E2）をもつて
偏心して配置されてその中で相対的な軌道運動と
回転運動とをし、この相対運動の間に第２内歯部
材および第２外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮
小流体室を形成する第２変位機構と、ハウジング
に装着されて回動可能に支持されて回転運動自在
であり、第２変位機構の第２内歯部材が固定され
て一緒に回転運動を行なう入出力軸と、第１，第
２変位機構のそれぞれの外歯部材に歯合して一緒
に軌道運動と回転運動とをする中間軸とを備えた
流体圧回転装置において、前記バルブ手段は流体
入口からの流体を第１変位機構の拡大縮小流体室
に供給して拡大縮小流体室からの流体を流体出口
へ戻し、それにより入出力軸が第１変位機構の第
１外歯部材の回転速度に比して減速率(R)（Ｒ＝
Ｍ＋１／Ｍ−Ｎ）だけ減少した速度で回転するようにな つていることを特徴とする流体圧回転装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、ハウジング
に装着され、複数個（Ｎ＋１）の内歯を有する第
１内歯部材と、複数個(N)の外歯を有する第３外歯
部材とを具備し、第３外歯部材が第１内歯部材中
に偏心量（E3，ただE3＝E2＝E1）をもつて偏心
して配置されてその中で相対的な軌道運動、回転
運動とをし、この相対運動の間に第１内歯部材お
よび第３外歯部材の歯が遂次歯合して拡大縮小流
体室を形成する第３変位機構を備え、この第３変
位機構の第３外歯部材が中間軸に歯合してこの中
間軸に伝達される反作用力を吸収するようになつ
ていることを特徴とする流体圧回転装置。 ３ 特許請求の範囲第２項において、第３変位機
構は軸方向で第１，第２変位機構の間に配置され
ていることを特徴とする流体圧回転装置。 ４ 特許請求の範囲第２項において、中間軸に第
１，第２，第３外面スプラインが形成され、第
１，第２，第３変位機構には、それぞれ第１，第
２，第３外面スプラインに歯合する第１，第２，
第３内面スプラインが形成されていることを特徴
とする流体圧回転装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、軸方向で第
１，第２変位機構の中間に支持機構を設け、この
支持機構は中間軸を支持し、該中間軸が軌道運動
と回転とをするとき、これに伝達される反作用力
を吸収するようになつていることを特徴とする流
体圧回転装置。 ６ 特許請求の範囲第２項において、第１，第３
変位機構の内歯部材は共通部材からなることを特
徴とする流体圧回転装置。 ７ 特許請求の範囲第６項において、第１，第３
変位機構の内歯部材の内歯は複数個（Ｎ＋１）の
円筒状のローラからなることを特徴とする流体圧
回転装置。 ８ 特許請求の範囲第１項において、第２変位機
構の内歯部材は、第１変位機構の内歯部材よりも
大きな歯数を有することを特徴とする流体圧回転
装置。 ９ 特許請求の範囲第１項において、前記バルブ
手段は拡大縮小流体室に連通して流体を流す流体
通路を有する固定バルブ部材と、第１変位機構の
外歯部材の一成分運動に同期して移動する回転バ
ルブ部材とを有し、この回転バルブ部材には流体
入口および流体出口と流体通路との間で流体を連
通させるバルブ通路が形成されていることを特徴
とする流体圧回転装置。 １０ 特許請求の範囲第９項において、回転バル
ブ部材は第１変位機構の外歯部材の回転運動に同
期して移動するようになつていることを特徴とす
る流体圧回転装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/569,875 US4569644A (en) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | Low speed high torque motor with gear reduction |
| US569875 | 1990-08-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60156980A JPS60156980A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0555716B2 true JPH0555716B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=24277255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60002302A Granted JPS60156980A (ja) | 1984-01-11 | 1985-01-11 | 流体圧回転装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4569644A (ja) |
| EP (1) | EP0148589B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60156980A (ja) |
| DE (1) | DE3484194D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2609754A1 (fr) * | 1987-01-21 | 1988-07-22 | Nicolas Yves | Moteur de fond a vis multifilets sans joint de cardan |
| US4992034A (en) * | 1989-04-24 | 1991-02-12 | Eaton Corporation | Low-speed, high-torque gerotor motor and improved valving therefor |
| US5211551A (en) * | 1992-09-10 | 1993-05-18 | Eaton Corporation | Modular motor |
| DK0746525T3 (da) * | 1992-09-29 | 2000-01-24 | Curtiss Wright Flight Systems | Redningsværktøj |
| US5820504A (en) * | 1996-05-09 | 1998-10-13 | Hawk Corporation | Trochoidal tooth gear assemblies for in-line mechanical power transmission, gear reduction and differential drive |
| US6155808A (en) * | 1998-04-20 | 2000-12-05 | White Hydraulics, Inc. | Hydraulic motor plates |
| US6174151B1 (en) | 1998-11-17 | 2001-01-16 | The Ohio State University Research Foundation | Fluid energy transfer device |
| WO2011140358A2 (en) | 2010-05-05 | 2011-11-10 | Ener-G-Rotors, Inc. | Fluid energy transfer device |
| US8714951B2 (en) * | 2011-08-05 | 2014-05-06 | Ener-G-Rotors, Inc. | Fluid energy transfer device |
| TW201534525A (zh) * | 2014-03-03 | 2015-09-16 | Harmonic Innovation Technology Co Ltd | 高扭力動力模組 |
| CN111456982A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-28 | 约拜科斯保加利亚有限公司 | 一种精密液压辊、液压电机、低速高扭矩液压系统 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2240874A (en) * | 1938-09-23 | 1941-05-06 | Dehavilland Aircraft | Rotary fluid-pressure machine |
| US2988065A (en) * | 1958-03-11 | 1961-06-13 | Nsu Motorenwerke Ag | Rotary internal combustion engine |
| US3215043A (en) * | 1962-08-30 | 1965-11-02 | Mortimer J Huber | Hydraulic torque motors |
| US3574489A (en) * | 1969-04-04 | 1971-04-13 | Compudrive Corp | Orbital drive and fluid motor incorporating same |
| US3687578A (en) * | 1970-09-04 | 1972-08-29 | Trw Inc | Hydraulic pump motor |
| US3853435A (en) * | 1972-11-03 | 1974-12-10 | Kayaba Industry Co Ltd | Gerotor device with gear drive for commutator valve |
| US3969950A (en) * | 1974-03-04 | 1976-07-20 | Trw Inc. | Drive assembly |
| US3910732A (en) * | 1974-08-19 | 1975-10-07 | Webster Electric Co Inc | Gerotor pump or motor |
| FR2318817A1 (fr) * | 1975-07-21 | 1977-02-18 | Binaut Jean | Perfectionnements apportes aux machines pneumatiques ou hydrauliques et notamment aux machines pour chantiers de mines et travaux publics |
-
1984
- 1984-01-11 US US06/569,875 patent/US4569644A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-05 EP EP84308437A patent/EP0148589B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-05 DE DE8484308437T patent/DE3484194D1/de not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-01-11 JP JP60002302A patent/JPS60156980A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60156980A (ja) | 1985-08-17 |
| US4569644A (en) | 1986-02-11 |
| EP0148589B1 (en) | 1991-02-27 |
| EP0148589A2 (en) | 1985-07-17 |
| DE3484194D1 (de) | 1991-04-04 |
| EP0148589A3 (en) | 1987-05-20 |
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