JPH0555809B2 - - Google Patents

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JPH0555809B2
JPH0555809B2 JP59094511A JP9451184A JPH0555809B2 JP H0555809 B2 JPH0555809 B2 JP H0555809B2 JP 59094511 A JP59094511 A JP 59094511A JP 9451184 A JP9451184 A JP 9451184A JP H0555809 B2 JPH0555809 B2 JP H0555809B2
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JP
Japan
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liquid level
tank
image
real
displacement
Prior art date
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JP59094511A
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Japanese (ja)
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JPS60238705A (en
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Yoshiaki Uwazumi
Koichi Kawaguchi
Akira Takahashi
Takeshi Watanabe
Hidekazu Nakamura
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
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Agency of Industrial Science and Technology
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/39Scanning a visible indication of the measured value and reproducing this indication at the remote place, e.g. on the screen of a cathode ray tube

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Level Indicators Using A Float (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、例えば製造プラントなどのプロセ
ス表示装置に設置されるタンク内の液面変位の監
視装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a monitoring device for liquid level displacement in a tank installed in a process display device such as a manufacturing plant.

[従来の技術] 従来、石油精製プラントなどのタンク内の液面
の変位は次のようにして監視している。
[Prior Art] Conventionally, the displacement of the liquid level in a tank of an oil refining plant or the like has been monitored in the following manner.

第1図を参照して、タンク1内の石油の液面2
に浮かべたフロート3にワイヤ4の一端を結合
し、このワイヤ4の他端を滑車5,6を介してド
ラム7に巻回している。液面2の上下に応じてド
ラム7が回転する。
Referring to Figure 1, the liquid level 2 of oil in tank 1 is
One end of a wire 4 is connected to a float 3 floating on the ground, and the other end of the wire 4 is wound around a drum 7 via pulleys 5 and 6. The drum 7 rotates according to the rise and fall of the liquid level 2.

ドラム7の回転方向および回転量が回転検出器
8により検出される。その検出データはデータ処
理装置9に出力される。
A rotation detector 8 detects the direction and amount of rotation of the drum 7 . The detected data is output to the data processing device 9.

このデータ処理装置9は、検出データを基にタ
ンクの残存量、液面の変位量、石油の減少量など
を演算し、その結果である演算データを画像構成
装置10に出力する。
This data processing device 9 calculates the remaining amount in the tank, the amount of displacement of the liquid level, the amount of oil reduction, etc. based on the detected data, and outputs the calculated data as the result to the image composition device 10.

この画像構成装置10は、演算データを基に、
タンク内の石油量を示す模擬画像を構成し、ビデ
オ信号を第1CRT装置11に出力する。
This image composition device 10, based on the calculation data,
A simulated image showing the amount of oil in the tank is constructed and a video signal is output to the first CRT device 11.

第1CRT装置11の画面に模擬画像11Aと石
油残存量11Bとを同時に表示する。
The simulated image 11A and the remaining amount of oil 11B are simultaneously displayed on the screen of the first CRT device 11.

一方、タンク1内の上方に撮像カメラ12を配
置し、この撮像カメラ12から出力されるアナロ
グの撮像信号を信号処理装置13でA/D変換
し、得られたデジタル信号を画像処理装置14に
出力する。
On the other hand, an imaging camera 12 is placed above the tank 1, an analog imaging signal output from the imaging camera 12 is A/D converted by a signal processing device 13, and the obtained digital signal is sent to an image processing device 14. Output.

この画像処理装置14では、コントラスト強調
などの画像処理をして、第2CRT装置15にビデ
オ信号を出力する。
The image processing device 14 performs image processing such as contrast enhancement and outputs a video signal to the second CRT device 15.

この第2CRT装置15の画面に液面状態の実画
像を表示する。
An actual image of the liquid level is displayed on the screen of the second CRT device 15.

オペレータは、第1CRT装置11および第
2CRT装置15それぞれの画面を観察して、タン
ク1内の石油備蓄状態を監視している。
The operator operates the first CRT device 11 and the
The oil storage status in the tank 1 is monitored by observing the screens of each of the 2CRT devices 15.

[発明が解決しようとする課題] しかし、上記従来例では次の問題点がある。[Problem to be solved by the invention] However, the above conventional example has the following problems.

模擬画像・検出値の画面と実画像の画面とが別
個に設けられている。
A screen for the simulated image/detected value and a screen for the actual image are provided separately.

したがつて、液面変位検出手段のフロートが事
故により液面に非接触となつて正確な検出がなさ
れていないときに、誤つた検出値・模擬画像の画
面から把握すると重大な監視ミスをひきおこすこ
とになる。
Therefore, if the float of the liquid level displacement detection means is not in contact with the liquid surface due to an accident and accurate detection is not being performed, if it is determined from the incorrect detected value or simulated image screen, it will cause a serious monitoring error. It turns out.

また、実画像または検出値・模擬画像の2つの
画像表示系統のいずれかに故障を生じたときに、
故障を生じた画面を見落として、直ちにその故障
を発見できないおそれがある。
In addition, when a failure occurs in either of the two image display systems for the actual image or detected value/simulated image,
There is a risk that the screen on which the malfunction has occurred may be overlooked and the malfunction may not be discovered immediately.

この発明の目的は、液面変位検出手段のフロー
トが事故により液面に非接触となつて正確な検出
がなされていないときに、検出値が誤りであるこ
とが即座に判明する液面変位の監視装置を提供す
ることにある。
The object of the present invention is to detect liquid level displacement that can immediately be found to be incorrect when the float of the liquid level displacement detection means is not in contact with the liquid surface due to an accident and accurate detection is not performed. The objective is to provide a monitoring device.

この発明の他の目的は、撮像系と検出系の両方
の画像表示系統の故障を即座に発見できる監視装
置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a monitoring device that can immediately detect failures in the image display systems of both the imaging system and the detection system.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するため、この発明は次のよう
に構成されている。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

すなわち、この発明は、 タンクの上下変位する液面を画面により監視す
る液面変位の監視装置において、 前記タンク内の液面の上下変位を液面に浮かべ
たフロートの上下により常時検出する液面変位検
出手段と、 この液面変位検出手段から常時出力される検出
データと予め記憶した前記タンクの容積などの基
礎データに基づいて、前記タンク内のリアルタイ
ムの液体残存量などの物理量を示す検出値を演算
する演算部と、 前記タンク内の液面および前記フロートを常時
撮像する液面撮像カメラと、 この液面撮像カメラから常時出力される実画像
信号を入力するとともに前記演算部から出力され
る演算データを入力し、リアルタイムの実画像信
号とリアルタイムの演算データとを加算して混合
ビデオ信号を得る画像混合部と、 この画像混合部から出力される混合ビデオ信号
を入力して液面およびフロートの実画像と検出値
とをリアルタイムに同時表示する監視画面と を備えてなり、 前記液面変位検出手段と前記演算部と前記画像
混合部と前記監視画面とが有線接続されると共
に、前記液面撮像カメラと前記画像混合部と前記
監視画面とが有線接続されて 構成されている。
That is, the present invention provides a liquid level displacement monitoring device that monitors the vertically displacing liquid level in a tank using a screen, which constantly detects the vertical displacement of the liquid level in the tank by raising and lowering a float floating on the liquid surface. a displacement detection means, and a detection value indicating a physical quantity such as a real-time remaining amount of liquid in the tank based on detection data constantly output from the liquid level displacement detection means and basic data such as a volume of the tank stored in advance. a liquid level imaging camera that constantly takes images of the liquid level in the tank and the float; an actual image signal that is constantly output from the liquid level imaging camera is inputted, and the actual image signal that is output from the calculation unit is inputted; An image mixing section which inputs calculated data and adds the real-time actual image signal and real-time calculated data to obtain a mixed video signal; a monitoring screen that simultaneously displays an actual image and a detected value in real time, the liquid level displacement detection means, the calculation section, the image mixing section and the monitoring screen are connected by wire, and the liquid level displacement detection means, the calculation section, the image mixing section and the monitoring screen are connected by wire, A surface imaging camera, the image mixing section, and the monitoring screen are connected by wire.

[作用] この発明に係る装置は次のように作動する。[Effect] The device according to the invention operates as follows.

液面変位検出手段から常時出力される検出デー
タと予め記憶したタンクの容積などの基礎データ
に基づいて、演算部においてタンク内のリアルタ
イムの液体残存量などの物理量を演算する。
Based on detection data constantly output from the liquid level displacement detection means and basic data such as the volume of the tank stored in advance, a physical quantity such as the amount of liquid remaining in the tank in real time is calculated in the calculation section.

液面撮像カメラから常時出力される実画像信号
を入力するとともに演算部から出力される演算デ
ータを画像混合部に入力し、リアルタイムの実画
像信号とリアルタイムの演算データとを加算して
混合ビデオ信号を得る。
The real image signal constantly output from the liquid surface imaging camera is input, and the calculated data output from the calculation unit is input to the image mixing unit, and the real-time real image signal and the real-time calculated data are added to create a mixed video signal. get.

画像混合部から出力される混合ビデオ信号によ
り監視画面に液面の実画像と検出値とをリアルタ
イムに同時に表示する。
The actual image of the liquid level and the detected value are simultaneously displayed on the monitoring screen in real time by the mixed video signal output from the image mixing section.

[実施例] 以下に、この発明の一実施例を第2図を参照し
て説明する。第2図において第1図と同一符号で
示す構成要素は第1図と同一のものである。
[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIG. 2. Components in FIG. 2 denoted by the same reference numerals as in FIG. 1 are the same as in FIG.

タンク1内の上部に液面撮像カメラ12が設置
されている。この液面撮像カメラ12から出力さ
れるアナログのビデオ信号をA/D変換するとと
もにコントラスト強調などの画像処理を行つたあ
とデジタルビデオ信号を出力する信号処理装置1
3が設けられている。
A liquid level imaging camera 12 is installed in the upper part of the tank 1. A signal processing device 1 that A/D converts the analog video signal output from the liquid surface imaging camera 12, performs image processing such as contrast enhancement, and then outputs a digital video signal.
3 is provided.

一方、液面変位検出手段が、タンク1内の石油
の液面2に浮かべたフロート3と、このフロート
3に一端を結合したワイヤ4と、このワイヤ4の
他端を滑車5,6を介して巻回して液面2の上下
変位を回転方向および回転量に変換するドラム7
と、このドラム7の回転方向および回転量をアナ
ログ信号に変換た後A/D変換する回転検出器8
とから構成されている。
On the other hand, the liquid level displacement detection means connects a float 3 floating on the petroleum liquid level 2 in the tank 1, a wire 4 connected at one end to the float 3, and the other end of the wire 4 connected via pulleys 5 and 6. A drum 7 is wound around the drum 7 to convert the vertical displacement of the liquid level 2 into a rotation direction and rotation amount.
and a rotation detector 8 which converts the direction and amount of rotation of the drum 7 into analog signals and A/D converts the signals.
It is composed of.

演算部はデジタル演算器21として構成され、
前記回転検出器8から出力されるリアルタイムの
デジタル信号の検出データおよび予め記憶したタ
ンク1の容積、底面積などの基礎データに基づ
き、タンク1内の石油残存量、液面変位量などの
物理量「以下、検出値と称する」を演算して演算
結果であるデジタルの演算データを出力するもの
となつている。
The arithmetic unit is configured as a digital arithmetic unit 21,
Based on the real-time digital signal detection data output from the rotation detector 8 and basic data such as the volume and bottom area of the tank 1 stored in advance, physical quantities such as the amount of oil remaining in the tank 1 and the amount of liquid level displacement are determined. Hereinafter, the sensor calculates the detected value and outputs digital calculated data as the result of the calculation.

画像混合部22は、前記信号処理装置13から
出力されるデジタルビデオ信号を入力するととも
に前記デジタル演算部21から出力されるデジタ
ル演算データを入力し、このリアルタイムのデジ
タルビデオ信号とリアルタイムのデジタル演算デ
ータとを加算し、得られたデジタル加算信号を
CRT画面に表示可能なアナログのビデオ信号に
変換する構成となつている。
The image mixing section 22 receives the digital video signal output from the signal processing device 13 as well as the digital calculation data output from the digital calculation section 21, and combines the real-time digital video signal and the real-time digital calculation data. and the resulting digital addition signal is
It is configured to convert into an analog video signal that can be displayed on a CRT screen.

監視画面23は、画像混合部22から出力され
るビデオ信号を入力して前記液面撮像カメラ12
で撮像した液面の状態と前記デジタル演算部21
で演算した物理量を示す検出値とをリアルタイム
に同時に表示する構成となつている。
The monitoring screen 23 inputs the video signal output from the image mixing section 22 and monitors the liquid surface imaging camera 12.
The state of the liquid surface imaged by the digital calculation unit 21
The system is configured to simultaneously display in real time the detected values indicating the physical quantities calculated by the sensor.

上記液面撮像カメラ12と画像混合部22と監
視画面23とは有線接続されている。また、液面
変位検出手段とデジタル演算部21と監視画面2
3とは有線接続されている。
The liquid surface imaging camera 12, image mixing section 22, and monitoring screen 23 are connected by wire. In addition, a liquid level displacement detection means, a digital calculation section 21 and a monitoring screen 2 are also provided.
3 is connected by wire.

以上に構成された監視装置は、次のように作動
する。
The monitoring device configured above operates as follows.

液面撮像カメラ12でタンク1内の状態を常時
撮影し、得られるアナログのビデオ信号を信号処
理装置13によりA/D変換して、得られるデジ
タルビデオ信号を画像混合部22に出力する。
The liquid level imaging camera 12 constantly photographs the state inside the tank 1, the obtained analog video signal is A/D converted by the signal processing device 13, and the obtained digital video signal is output to the image mixing section 22.

それと同時に、液面2の上下変位を、常時、フ
ロート3に結合したワイヤ4を巻回するドラム7
の回転方向および回転量のパラメータに変換し、
さらにこのパラメータを回転検出器8により電気
的なデジタル検出信号に変換する。
At the same time, a drum 7 around which a wire 4 connected to a float 3 is wound constantly adjusts the vertical displacement of the liquid level 2.
Convert to the rotation direction and rotation amount parameters,
Furthermore, the rotation detector 8 converts this parameter into an electrical digital detection signal.

デジタル演算部21でデジタル検出信号とタン
ク容積などの基礎データとに基づいてタンク1内
の石油の物理量たとえば石油残存量、液面変位量
などを演算し、演算結果としてデジタル演算デー
タを画像混合部22に出力する。
The digital calculation unit 21 calculates the physical quantities of oil in the tank 1, such as the remaining amount of oil, the amount of liquid level displacement, etc., based on the digital detection signal and basic data such as the tank volume, and the digital calculation data is transferred to the image mixing unit as the calculation result. Output to 22.

画像混合部22でリアルタイムのデジタル演算
データと前記リアルタイムのデジタルビデオ信号
とを加算する。
The image mixing section 22 adds the real-time digital calculation data and the real-time digital video signal.

そして、監視画面23に液面の実画像24と石
油の物理量を示す検出値25をリアルタイムに同
時に表示する。
Then, an actual image 24 of the liquid level and a detected value 25 indicating the physical quantity of petroleum are simultaneously displayed on the monitoring screen 23 in real time.

オペレータは1つの画面を監視しているだけで
タンク内の液面の変位を正確に監視できる。
The operator can accurately monitor the displacement of the liquid level in the tank just by monitoring one screen.

[発明の効果] 以上説明したこの発明によれば、次の効果を奏
する。
[Effects of the Invention] According to the invention described above, the following effects are achieved.

検出値を調べる際に、液面変位検出手段のフ
ロートが適正に液面に浮かんでいるかどうか検
出値と同一画面の実画像でリアルタイムで同時
に確認できる。
When checking the detected value, it is possible to simultaneously check in real time whether the float of the liquid level displacement detection means is properly floating on the liquid surface using the detected value and the actual image on the same screen.

撮像と検出の2つの系統のうちいずれが故障
したときに、1つの画像表示手段に表示した2
種の画像のいずれかが消失するため、直ちに故
障を発見でき、その対応処置を迅速にとること
ができる。
When either of the two systems, imaging and detection, breaks down, the two systems displayed on one image display means.
Since one of the seed images disappears, a failure can be immediately discovered and countermeasures can be taken quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来例を示すブロツク図である。第
2図は、この発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。 1……タンク、2……液面、3……フロート、
4……ワイヤ、5,6……滑車、7……ドラム、
8……回転検出器、12……液面撮像カメラ、1
3……信号処理装置、21……デジタル演算部、
22……画像混合部、23……監視画面。
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional example. FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. 1...Tank, 2...Liquid level, 3...Float,
4...wire, 5,6...pulley, 7...drum,
8... Rotation detector, 12... Liquid level imaging camera, 1
3... Signal processing device, 21... Digital calculation section,
22... Image mixing section, 23... Monitoring screen.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 タンクの上下変位する液面を画面により監視
する液面変位の監視装置において、 前記タンク内の液面の上下変位を液面に浮かべ
たフロートの上下により常時検出する液面変位検
出手段と、 この液面変位検出手段から常時出力される検出
データと予め記憶した前記タンクの容積などの基
礎データに基づいて、前記タンク内のリアルタイ
ムの液体残存量などの物理量を示す検出値を演算
する演算部と、 前記タンク内の液面および前記フロートを常時
撮像する液面撮像カメラと、 この液面撮像カメラから常時出力される実画像
信号を入力するとともに前記演算部から出力され
る演算データを入力し、リアルタイムの実画像信
号とリアルタイムの演算データとを加算して混合
ビデオ信号を得る画像混合部と、 この画像混合部から出力される混合ビデオ信号
を入力して液面およびフロートの実画像と検出値
とをリアルタイムに同時表示する監視画面と を備えてなり、 前記液面変位検出手段と前記演算部と前記画像
混合部と前記監視画面とが有線接続されると共
に、前記液面撮像カメラと前記画像混合部と前記
監視画面とが有線接続されている ことを特徴とする液面変位の監視装置。
[Scope of Claims] 1. A liquid level displacement monitoring device that monitors the vertically displacing liquid level in a tank using a screen, which constantly detects the vertical displacement of the liquid level in the tank by the vertical movement of a float floating on the liquid surface. surface displacement detection means, and detection that indicates a physical quantity such as the amount of liquid remaining in the tank in real time based on detection data constantly output from the liquid level displacement detection means and basic data such as the volume of the tank stored in advance. a calculation unit that calculates a value; a liquid level imaging camera that constantly images the liquid level in the tank and the float; and a real image signal that is constantly output from the liquid level imaging camera and which is output from the calculation unit. an image mixing section which inputs calculation data to calculate the liquid level and adds the real-time actual image signal and real-time calculation data to obtain a mixed video signal; a monitoring screen that simultaneously displays an actual image of the float and a detected value in real time; the liquid level displacement detection means, the calculation section, the image mixing section, and the monitoring screen are connected by wire; A liquid level displacement monitoring device characterized in that a liquid level imaging camera, the image mixing section, and the monitoring screen are connected by wire.
JP9451184A 1984-05-14 1984-05-14 Picture display device Granted JPS60238705A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9451184A JPS60238705A (en) 1984-05-14 1984-05-14 Picture display device

Applications Claiming Priority (1)

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JP9451184A JPS60238705A (en) 1984-05-14 1984-05-14 Picture display device

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Publication Number Publication Date
JPS60238705A JPS60238705A (en) 1985-11-27
JPH0555809B2 true JPH0555809B2 (en) 1993-08-18

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Family Applications (1)

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