JPH055594B2 - - Google Patents
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- JPH055594B2 JPH055594B2 JP61193948A JP19394886A JPH055594B2 JP H055594 B2 JPH055594 B2 JP H055594B2 JP 61193948 A JP61193948 A JP 61193948A JP 19394886 A JP19394886 A JP 19394886A JP H055594 B2 JPH055594 B2 JP H055594B2
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- Japan
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- laser beam
- strips
- welding
- strip
- direction perpendicular
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーザビーム溶接装置、特に先行
するストリツプと後行のストリツプとをレーザビ
ーム溶接するレーザビーム溶接装置に関するもの
である。
するストリツプと後行のストリツプとをレーザビ
ーム溶接するレーザビーム溶接装置に関するもの
である。
第５図および第６図は、例えば、特開昭59−
223190号公報に示された従来のレーザビーム溶接
装置を示す外形図であり、第８図および第９図は
第５図、第６図の作動状態を示すレーザビーム溶
接装置の作動説明図である。
223190号公報に示された従来のレーザビーム溶接
装置を示す外形図であり、第８図および第９図は
第５図、第６図の作動状態を示すレーザビーム溶
接装置の作動説明図である。
図において、符号１はコモンベース、２および
３はコモンベース１上に前後に所定間隔をおいて
設けられている前部および後部クランプ装置、４
は前部クランプ装置２と後部クランプ装置３との
間を左右方向から進退可能なシヤー装置、５はシ
ヤー装置４と同様に前部クランプ装置２と後部ク
ランプ装置３との間を左右方向から進退可能なバ
ツクバー装置、６は後部クランプ装置３の上部に
取り付けられている上部ベツド、７および８は上
部ベツド６上を左右方向すなわち両ストリツプ端
面方向および前後方向並びに両ストリツプ端面間
を垂直方向に加工ヘツド９を移動させる溶接キヤ
リツジ装置、１０はレーザ発振器１１で発生され
たレーザビームを伝送する伝送管、１２は図示さ
れていない先行ストリツプ、１３は後行ストリツ
プであり、矢印Ａは先行、後行ストリツプの走行
方向を示す。
３はコモンベース１上に前後に所定間隔をおいて
設けられている前部および後部クランプ装置、４
は前部クランプ装置２と後部クランプ装置３との
間を左右方向から進退可能なシヤー装置、５はシ
ヤー装置４と同様に前部クランプ装置２と後部ク
ランプ装置３との間を左右方向から進退可能なバ
ツクバー装置、６は後部クランプ装置３の上部に
取り付けられている上部ベツド、７および８は上
部ベツド６上を左右方向すなわち両ストリツプ端
面方向および前後方向並びに両ストリツプ端面間
を垂直方向に加工ヘツド９を移動させる溶接キヤ
リツジ装置、１０はレーザ発振器１１で発生され
たレーザビームを伝送する伝送管、１２は図示さ
れていない先行ストリツプ、１３は後行ストリツ
プであり、矢印Ａは先行、後行ストリツプの走行
方向を示す。
また、第７図は上記従来のレーザビーム溶接装
置の光学系を示す概略図であつて、符号１４はレ
ーザビームの光路を変更するためのミラー、１５
は加工ヘツド９の内部に取り付けられている集光
光学装置、例えば、集光レンズ又は集光ミラーで
あり、１６はレーザビームを示している。
置の光学系を示す概略図であつて、符号１４はレ
ーザビームの光路を変更するためのミラー、１５
は加工ヘツド９の内部に取り付けられている集光
光学装置、例えば、集光レンズ又は集光ミラーで
あり、１６はレーザビームを示している。
次にこの従来装置の動作について説明する。
鉄鋼プロセスラインにおいては、ストリツプが
酸洗い、メツキ、熱処理などの連続処理がなされ
ている場合には、ストリツプは第５図の矢印Ａで
示す方向に走行している。
酸洗い、メツキ、熱処理などの連続処理がなされ
ている場合には、ストリツプは第５図の矢印Ａで
示す方向に走行している。
そして、ストリツプが送られて終端にくると、
この先行ストリツプ１２が第８図に示すように、
シヤー装置４の刃幅４ａ内に導かれて停止する。
この先行ストリツプ１２が第８図に示すように、
シヤー装置４の刃幅４ａ内に導かれて停止する。
この状態になると、後行ストリツプ１３が、そ
の先端部をシヤー装置４の刃幅４ａ内に送り込ま
れて止まる。
の先端部をシヤー装置４の刃幅４ａ内に送り込ま
れて止まる。
そして、第５図および第８図に示すように、バ
ツクバー装置５が後退し、シヤー装置４が前進し
て前部クランプ装置２と後部クランプ装置３との
間に位置する。
ツクバー装置５が後退し、シヤー装置４が前進し
て前部クランプ装置２と後部クランプ装置３との
間に位置する。
次いで、両クランプ装置２，３でストリツプ１
２および１３を保持したのち、シヤー装置４の上
部シヤー刃が下降して溶接に必要な精度で両スト
リツプ１２，１３の対向する端部を切断する。
２および１３を保持したのち、シヤー装置４の上
部シヤー刃が下降して溶接に必要な精度で両スト
リツプ１２，１３の対向する端部を切断する。
引き続いて、第６図および第９図に示すように
シヤー装置４が後退し、バツクバー装置５が前進
して前部クランプ装置２と後部クランプ装置３と
の間に位置し、次いで前部クランプ装置２を後部
クランプ装置３側へシヤー装置Ａの刃幅４ａ分だ
け移動させて、先行ストリツプ１２の切断面と後
行ストリツプ１３の切断面とを突き合わせる。
シヤー装置４が後退し、バツクバー装置５が前進
して前部クランプ装置２と後部クランプ装置３と
の間に位置し、次いで前部クランプ装置２を後部
クランプ装置３側へシヤー装置Ａの刃幅４ａ分だ
け移動させて、先行ストリツプ１２の切断面と後
行ストリツプ１３の切断面とを突き合わせる。
次いで、突き合わされた両ストリツプ１２，１
３の接合部上に加工ヘツド９がくるように、溶接
キヤリツシ装置８を前後方向、すなわち、両スト
リツプ１２，１３の端面に対して直角方向に移動
させてセツトする。
３の接合部上に加工ヘツド９がくるように、溶接
キヤリツシ装置８を前後方向、すなわち、両スト
リツプ１２，１３の端面に対して直角方向に移動
させてセツトする。
このようにして溶接準備が整つたならば、伝送
管１０を介して、第７図に示すように、レーザ発
振器１１により発生されたレーザビーム１６をミ
ラー１４により方向を変えかつ集光レンズ１５に
より、両ストリツプ接合部上へ集光させて溶接を
開始するとともに、溶接キヤリツジ装置７を左右
方向、すなわち、両ストリツプ端面方向に移動さ
せることにより、両ストリツプ１２および１３を
連続して溶接する。
管１０を介して、第７図に示すように、レーザ発
振器１１により発生されたレーザビーム１６をミ
ラー１４により方向を変えかつ集光レンズ１５に
より、両ストリツプ接合部上へ集光させて溶接を
開始するとともに、溶接キヤリツジ装置７を左右
方向、すなわち、両ストリツプ端面方向に移動さ
せることにより、両ストリツプ１２および１３を
連続して溶接する。
従来のレーザビーム溶接装置は、以上のように
構成されており、作動するので、両ストリツプ１
２，１３端面に対して直角方向に加工ヘツド９を
移動させる装置がその必要とするストロークの割
に大きくなり、また、レーザ発振器で発生された
レーザビームのミラー等によるパワーロスも大き
くなるなどの問題点があつた。
構成されており、作動するので、両ストリツプ１
２，１３端面に対して直角方向に加工ヘツド９を
移動させる装置がその必要とするストロークの割
に大きくなり、また、レーザ発振器で発生された
レーザビームのミラー等によるパワーロスも大き
くなるなどの問題点があつた。
この発明は、上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、両ストリツプの端面と直角
方向に駆動させる装置を小形にするとともに、ミ
ラーの枚数を減らすことができるレーザビーム溶
接装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、両ストリツプの端面と直角
方向に駆動させる装置を小形にするとともに、ミ
ラーの枚数を減らすことができるレーザビーム溶
接装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーザビーム溶接装置は、進光
レンズを両ストリツプの端面に対して直方向に移
動させる集光レンズ移動装置を加工ヘツドに設け
たものである。
レンズを両ストリツプの端面に対して直方向に移
動させる集光レンズ移動装置を加工ヘツドに設け
たものである。
この発明におけるレーザビーム溶接装置は、集
光レンズを両ストリツプの端面に対して直角方向
に移動させる集光レンズ移動装置を加工ヘツドに
設けているので、この溶接線とレーザビームとの
整合は、この集光レンズ移動装置によつて行な
い、溶接キヤリツジ８は不要となる。また、ミラ
ーも１枚不要となる。
光レンズを両ストリツプの端面に対して直角方向
に移動させる集光レンズ移動装置を加工ヘツドに
設けているので、この溶接線とレーザビームとの
整合は、この集光レンズ移動装置によつて行な
い、溶接キヤリツジ８は不要となる。また、ミラ
ーも１枚不要となる。
以下、この発明をその一実施例を示す図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図はこの発明によるレーザビーム溶接装置
を示す外形斜視図、第２図は第１図の光路の概略
を示す説明図、第３図は第２図の左側面図、第４
図は加工ヘツドの半部断面詳細図である。ただ
し、シヤー装置４は記載を省略しており、キヤリ
ツジ装置８は当然に配置されていない。
を示す外形斜視図、第２図は第１図の光路の概略
を示す説明図、第３図は第２図の左側面図、第４
図は加工ヘツドの半部断面詳細図である。ただ
し、シヤー装置４は記載を省略しており、キヤリ
ツジ装置８は当然に配置されていない。
図において、符号１〜７および１０〜１６で示
されるものは、上記従来装置における同一符号で
示されるものと同等のものである。
されるものは、上記従来装置における同一符号で
示されるものと同等のものである。
次に、符号１７は集光レンズを保持する集光レ
ンズホルダー、１８は伝送管１０と集光レンズホ
ルダー１７とのすきまから、伝送管１０内のシー
ルドガスが外部へ漏れないようにするためのＯリ
ング、１９は集光レンズ１５をレンズホルダー１
７にＯリング２０を介して固定するための押えね
じ、２１は袋ナツト２２で集光レンズホルダー１
７に固定された加工ノズル、２３は、ボールねじ
２４および集光レンズホルダー１７に固定されて
いるボールねじ受け２４ａを介して、集光レンズ
ホルダー１７を動かすためのモータ、２５は伝送
管１０に固定されたレールであつて、２６はレー
ル２５に沿つて集光レンズホルダー１７を摺動さ
せるために集光レンズホルダー１７に取り付けら
れているスライドユニツトである。
ンズホルダー、１８は伝送管１０と集光レンズホ
ルダー１７とのすきまから、伝送管１０内のシー
ルドガスが外部へ漏れないようにするためのＯリ
ング、１９は集光レンズ１５をレンズホルダー１
７にＯリング２０を介して固定するための押えね
じ、２１は袋ナツト２２で集光レンズホルダー１
７に固定された加工ノズル、２３は、ボールねじ
２４および集光レンズホルダー１７に固定されて
いるボールねじ受け２４ａを介して、集光レンズ
ホルダー１７を動かすためのモータ、２５は伝送
管１０に固定されたレールであつて、２６はレー
ル２５に沿つて集光レンズホルダー１７を摺動さ
せるために集光レンズホルダー１７に取り付けら
れているスライドユニツトである。
なお、上記各部によつて加工ヘツド２７が構成
され、また、モータ２３、ボールねじ２４，レー
ル２５、スライドユニツト２６およびボールねじ
受２４ａによつて集光レンズ移動装置２８が構成
される。
され、また、モータ２３、ボールねじ２４，レー
ル２５、スライドユニツト２６およびボールねじ
受２４ａによつて集光レンズ移動装置２８が構成
される。
この実施例は、上記のように構成されているの
で、レーザビーム１６を溶接線２９に整合させる
ために加工ヘツド２７を第４図の矢印Ｂの方向に
動かすためには、まず、モータ２３を駆動させて
ボールねじ２４を回転させ、伝送管１０に取り付
けられたレール２５に沿つて、スライドユニツト
２６が取り付けられている集光レンズホルダー１
７を矢印Ｂ方向すなわち両ストリツプ１２，１３
の端面に対して直角方向に移動させる。そして別
に取り付けられているセンサーにより溶接線２９
である両ストリツプ１２，１３の接合部上へ集光
レンズ１５のセンターがくるようにモータ２３で
集光レンズホルダー１７を移動させる。これによ
つて、第２図および第３図に示されたように集光
レンズ１５のセンターへレーザビーム１６は集光
するので、両ストリツプ１２，１３の接合部上へ
レーザビーム１６を集光させることができる。
で、レーザビーム１６を溶接線２９に整合させる
ために加工ヘツド２７を第４図の矢印Ｂの方向に
動かすためには、まず、モータ２３を駆動させて
ボールねじ２４を回転させ、伝送管１０に取り付
けられたレール２５に沿つて、スライドユニツト
２６が取り付けられている集光レンズホルダー１
７を矢印Ｂ方向すなわち両ストリツプ１２，１３
の端面に対して直角方向に移動させる。そして別
に取り付けられているセンサーにより溶接線２９
である両ストリツプ１２，１３の接合部上へ集光
レンズ１５のセンターがくるようにモータ２３で
集光レンズホルダー１７を移動させる。これによ
つて、第２図および第３図に示されたように集光
レンズ１５のセンターへレーザビーム１６は集光
するので、両ストリツプ１２，１３の接合部上へ
レーザビーム１６を集光させることができる。
また、第１図および第２図に示すように、レー
ザビーム１６自体を両ストリツプの端面に対して
直角方向に移動させる必要がないために、ミラー
１４を１枚減らすことができる。
ザビーム１６自体を両ストリツプの端面に対して
直角方向に移動させる必要がないために、ミラー
１４を１枚減らすことができる。
以上のように、この発明によれば、集光レンズ
を両ストリツプ端面に対して直角方向に作動させ
る集光レンズ移動装置を加工ヘツドに設けている
ので、溶接キヤリツジ装置８は必要がなく、従つ
て、溶接キヤリツジ装置８を削除することがで
き、その結果、レーザビーム溶接装置が小形化さ
れて安価にでき、また、ミラーの枚数も減らすこ
とができるのでレーザビームのパワーロスを減ら
すことができるレーザビーム溶接装置が得られる
効果を有している。
を両ストリツプ端面に対して直角方向に作動させ
る集光レンズ移動装置を加工ヘツドに設けている
ので、溶接キヤリツジ装置８は必要がなく、従つ
て、溶接キヤリツジ装置８を削除することがで
き、その結果、レーザビーム溶接装置が小形化さ
れて安価にでき、また、ミラーの枚数も減らすこ
とができるのでレーザビームのパワーロスを減ら
すことができるレーザビーム溶接装置が得られる
効果を有している。
第１図はこの発明の一実施例によるレーザビー
ム溶接装置を示す外形斜視図、第２図は第１図の
光路の説明図、第３図は第２図の左側面図、第４
図は第１図の加工ヘツドの半部断面詳細図、第５
図は従来のレーザビーム溶接装置の切断時の状態
を示す外形斜視図、第６図は第５図の溶接時の状
態を示す外形斜視図、第７図は第５図の光路の説
明図、第８図は第５図の模式図、第９図は第６図
の模式図である。 図において、２……クランプ装置（前部クラン
プ装置）、３……クランプ装置（後部クランプ装
置）、４……シヤー装置、５……バツクバー装置、
７……溶接キヤリツジ装置、１２……先行ストリ
ツプ、１３……後行ストリツプ、１４……ミラ
ー、１５……集光レンズ、１６……レーザビー
ム、２７……加工ヘツド、２８……集光レンズ移
動装置。なお、各図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
ム溶接装置を示す外形斜視図、第２図は第１図の
光路の説明図、第３図は第２図の左側面図、第４
図は第１図の加工ヘツドの半部断面詳細図、第５
図は従来のレーザビーム溶接装置の切断時の状態
を示す外形斜視図、第６図は第５図の溶接時の状
態を示す外形斜視図、第７図は第５図の光路の説
明図、第８図は第５図の模式図、第９図は第６図
の模式図である。 図において、２……クランプ装置（前部クラン
プ装置）、３……クランプ装置（後部クランプ装
置）、４……シヤー装置、５……バツクバー装置、
７……溶接キヤリツジ装置、１２……先行ストリ
ツプ、１３……後行ストリツプ、１４……ミラ
ー、１５……集光レンズ、１６……レーザビー
ム、２７……加工ヘツド、２８……集光レンズ移
動装置。なお、各図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。
Claims (1)
- １ 先行および後行ストリツプの端部を対向させ
てそれぞれ別個に固定するために間隔を有して配
置されている１対のクランプ装置と、上記１対の
両クランプ装置間に両ストリツプの移動方向に対
して直角方向に移動可能に配置されていて両スト
リツプの対向している両端部をそれぞれ同時に切
断するシヤー装置と、同様に上記１対の両クラン
プ装置間に両ストリツプの移動方向に対して直角
方向に移動可能に配置されておりかつ両ストリツ
プの対向する各端部を支持するバツクバー装置
と、レーザビームを集光させる集光光学装置を持
つ加工ヘツドと、上記加工ヘツドを上記両ストリ
ツプの対向している端面に沿つて移動させる溶接
キヤリツジ装置とを備えているレーザビーム溶接
装置において、レーザビームの上記集光光学装置
を両ストリツプの端面に対して直角方向に移動さ
せる移動装置を上記加工ヘツド内に設けているこ
とを特徴とするレーザビーム溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193948A JPS6352787A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193948A JPS6352787A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6352787A JPS6352787A (ja) | 1988-03-05 |
| JPH055594B2 true JPH055594B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=16316420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61193948A Granted JPS6352787A (ja) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | レ−ザビ−ム溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6352787A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2531298B2 (ja) * | 1990-08-30 | 1996-09-04 | 三菱電機株式会社 | レ―ザビ―ム溶接装置 |
-
1986
- 1986-08-21 JP JP61193948A patent/JPS6352787A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6352787A (ja) | 1988-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |