JPH055612B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH055612B2 JPH055612B2 JP59160725A JP16072584A JPH055612B2 JP H055612 B2 JPH055612 B2 JP H055612B2 JP 59160725 A JP59160725 A JP 59160725A JP 16072584 A JP16072584 A JP 16072584A JP H055612 B2 JPH055612 B2 JP H055612B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- pair
- centering
- center hole
- retainer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
- B23P19/045—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines for assembling valve cotters and retainers of engine valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、組み付け対象のエンジンバルブに半
円弧状の割り型の部品すなわちコツタを供給し、
シヤフトの所定の位置に係止状態で組み付けるた
めの装置に関する。
円弧状の割り型の部品すなわちコツタを供給し、
シヤフトの所定の位置に係止状態で組み付けるた
めの装置に関する。
従来技術
リテーナの内部に割り型のコツタを自動的に組
み付ける装置として、1979年11月号の「機械と工
具」第47頁の図１８に記載されているものがあ
る。その技術では、分離状態のコツタがコツタ挿
入ヘツドの下降運動によつて、リテーナの内部に
供給され、かつバルブシヤフトの溝部分に係止さ
れる。このような装置では、一対のコツタの組み
付け時に、それらがリテーナのテーパ孔内部での
み拘束され、一時的に不安定な状態となるため、
確実な組み付けができず、円滑な動作が期待でき
ない。
み付ける装置として、1979年11月号の「機械と工
具」第47頁の図１８に記載されているものがあ
る。その技術では、分離状態のコツタがコツタ挿
入ヘツドの下降運動によつて、リテーナの内部に
供給され、かつバルブシヤフトの溝部分に係止さ
れる。このような装置では、一対のコツタの組み
付け時に、それらがリテーナのテーパ孔内部での
み拘束され、一時的に不安定な状態となるため、
確実な組み付けができず、円滑な動作が期待でき
ない。
発明の目的
したがつて、本発明の目的は、リテーナのテー
パ孔内に、割り型のコツタを組み込む過程で安定
な状態で保持し、リテーナのテーパ孔の内部で、
バルブシヤフトの溝部分に確実に係止できるよう
にすることである。
パ孔内に、割り型のコツタを組み込む過程で安定
な状態で保持し、リテーナのテーパ孔の内部で、
バルブシヤフトの溝部分に確実に係止できるよう
にすることである。
発明の概要
そこで本発明は、進退可能なヘツド本体の中心
孔に一対の部品供給孔を臨ませ、かつその中心孔
の内部に芯出しロツドを進退自在に設け、この芯
出しロツドとリテーナのテーパ孔とのはまり合い
によつて位置決めし、かつこの芯出しロツドの上
昇によつて上記部品供給孔を開放状態とし、割り
型のコツタを中心のガイド部材によつて案内しな
がら、リテーナのテーパ孔に確実に供給できるよ
うにしている。
孔に一対の部品供給孔を臨ませ、かつその中心孔
の内部に芯出しロツドを進退自在に設け、この芯
出しロツドとリテーナのテーパ孔とのはまり合い
によつて位置決めし、かつこの芯出しロツドの上
昇によつて上記部品供給孔を開放状態とし、割り
型のコツタを中心のガイド部材によつて案内しな
がら、リテーナのテーパ孔に確実に供給できるよ
うにしている。
発明の構成
以下、本発明の構成を図に示す実施例に基づい
て具体的に説明する。
て具体的に説明する。
まず、第１図は、本発明の部品組み付け装置１
の全体的な構成を示している。この部品組み付け
装置１は、自動組み立てラインの途中に設けられ
ており、組み付け対象のワーク２は、搬送手段３
によつて、この組み付けステーシヨンまで送り込
まれ、ここでクランプ手段４によつて、位置決め
状態で固定される。
の全体的な構成を示している。この部品組み付け
装置１は、自動組み立てラインの途中に設けられ
ており、組み付け対象のワーク２は、搬送手段３
によつて、この組み付けステーシヨンまで送り込
まれ、ここでクランプ手段４によつて、位置決め
状態で固定される。
上記ワーク２は、第２図に示すように、例えば
自動車エンジンのシリンダヘツドであり、所定の
傾斜角のもとに、一対のバルブ５を備えている。
すなわちこれらのバルブ５は、ワーク２に対し、
下方から上方に向けて予め挿入されている。その
バルブシヤフト５ａに、スプリングシート６、コ
イルスプリング７およびリテーナ８が予め順次挿
入されている。
自動車エンジンのシリンダヘツドであり、所定の
傾斜角のもとに、一対のバルブ５を備えている。
すなわちこれらのバルブ５は、ワーク２に対し、
下方から上方に向けて予め挿入されている。その
バルブシヤフト５ａに、スプリングシート６、コ
イルスプリング７およびリテーナ８が予め順次挿
入されている。
そして、本発明の部品組み付け装置１は、その
リテーナ８のテーパ孔８ａの内部に割り型のコツ
タ９を組み込むためのものであり、それぞれのバ
ルブシヤフト５ａの軸線上の上方位置で、同じ傾
斜のヘツド本体１０を備えている。このヘツド本
体１０は、第２図に示すように、アーム１２によ
つて、駆動ロツド１３の上端に固定されている。
この駆動ロツド１３は、バルブシヤフト５ａと同
じ傾斜で、フレーム１１に対し摺動自在に支持さ
れており、その下端の切欠き１４によつて駆動ア
ーム１５の一端のローラ１６と掛かり合つてい
る。そしてこの駆動アーム１５は、フレーム１１
によつて回動自在に支持されたスプライン軸１８
を介し、他の駆動アーム１９およびその先端のロ
ーラ１７によつて、駆動シリンダ２０のピストン
ロツド２１の先端に形成された連動体２２の溝部
分にはまり合つている。したがつて、上記ヘツド
本体１０は、駆動シリンダ２０によつて、バルブ
シヤフト５ａと同一軸線上で進退運動をすること
になる。
リテーナ８のテーパ孔８ａの内部に割り型のコツ
タ９を組み込むためのものであり、それぞれのバ
ルブシヤフト５ａの軸線上の上方位置で、同じ傾
斜のヘツド本体１０を備えている。このヘツド本
体１０は、第２図に示すように、アーム１２によ
つて、駆動ロツド１３の上端に固定されている。
この駆動ロツド１３は、バルブシヤフト５ａと同
じ傾斜で、フレーム１１に対し摺動自在に支持さ
れており、その下端の切欠き１４によつて駆動ア
ーム１５の一端のローラ１６と掛かり合つてい
る。そしてこの駆動アーム１５は、フレーム１１
によつて回動自在に支持されたスプライン軸１８
を介し、他の駆動アーム１９およびその先端のロ
ーラ１７によつて、駆動シリンダ２０のピストン
ロツド２１の先端に形成された連動体２２の溝部
分にはまり合つている。したがつて、上記ヘツド
本体１０は、駆動シリンダ２０によつて、バルブ
シヤフト５ａと同一軸線上で進退運動をすること
になる。
一方、上記ヘツド本体１０は、第３図に示すよ
うに、バルブシヤフト５ａの軸線上の中心孔２３
の内部で、中空の芯出しロツド２４を進退自在に
保持している。この芯出しロツド２４の一端は、
ヘツド本体１０の上端部分で一体的に形成された
押圧用のシリンダ２５のピストン２６を一体的に
形成しており、また下端部分で先細りで、ほぼ円
錐状の芯出し面２７を一体的に形成している。こ
こでシリンダ２５およびピストン２６は、芯出し
ロツド２４の駆動手段を構成している。上記中心
孔２３は、ヘツド本体１０の端面に形成された円
錐台の窪み状の受け面２８の部分に開口してお
り、上記芯出しロツド２４の先端すなわち芯出し
面２７は、この受け面２８の中心位置に突出でき
るようになつている。
うに、バルブシヤフト５ａの軸線上の中心孔２３
の内部で、中空の芯出しロツド２４を進退自在に
保持している。この芯出しロツド２４の一端は、
ヘツド本体１０の上端部分で一体的に形成された
押圧用のシリンダ２５のピストン２６を一体的に
形成しており、また下端部分で先細りで、ほぼ円
錐状の芯出し面２７を一体的に形成している。こ
こでシリンダ２５およびピストン２６は、芯出し
ロツド２４の駆動手段を構成している。上記中心
孔２３は、ヘツド本体１０の端面に形成された円
錐台の窪み状の受け面２８の部分に開口してお
り、上記芯出しロツド２４の先端すなわち芯出し
面２７は、この受け面２８の中心位置に突出でき
るようになつている。
また、この中空状の芯出しロツド２４は、その
内部で中空状の案内ロツド２９を進退自在に収納
している。この案内ロツド２９の先端には割り型
のコツタ９と対応し、供給状態のそれらの姿勢を
規制するために、直径線上で、軸線方向の案内突
条３０が一体的に形成されている。この一対の案
内突条３０は、中心孔２３を一対の部品供給孔３
５毎に分割している。なお、この案内突条３０が
形成されている部分と対応し、芯出しロツド２４
に逃げ溝３１が形成されている。そして、この案
内ロツド２９の上端部分は、ヘツドキヤツプ１０
ａの内部にあつて、スプリング受け３２となつて
おり、このスプリング受け３２とヘツドキヤツプ
１０ａの上面に取付けられたキヤツプ３３との間
に圧縮スプリング３４が設けられている。
内部で中空状の案内ロツド２９を進退自在に収納
している。この案内ロツド２９の先端には割り型
のコツタ９と対応し、供給状態のそれらの姿勢を
規制するために、直径線上で、軸線方向の案内突
条３０が一体的に形成されている。この一対の案
内突条３０は、中心孔２３を一対の部品供給孔３
５毎に分割している。なお、この案内突条３０が
形成されている部分と対応し、芯出しロツド２４
に逃げ溝３１が形成されている。そして、この案
内ロツド２９の上端部分は、ヘツドキヤツプ１０
ａの内部にあつて、スプリング受け３２となつて
おり、このスプリング受け３２とヘツドキヤツプ
１０ａの上面に取付けられたキヤツプ３３との間
に圧縮スプリング３４が設けられている。
さらに、上記中心孔２３の下方部分に一対の部
品供給孔３５が対称的に形成されている。これら
の部品供給孔３５は、コツタ９を供給するための
ものであり、芯出しロツド２４の上昇限よりも下
方の位置に臨み、中心孔２３の下方部分に連通し
ている。そしてこれらの部品供給孔３５は、それ
ぞれシユート３６によつてコツタ９のパーツフイ
ダなどに接続されている。
品供給孔３５が対称的に形成されている。これら
の部品供給孔３５は、コツタ９を供給するための
ものであり、芯出しロツド２４の上昇限よりも下
方の位置に臨み、中心孔２３の下方部分に連通し
ている。そしてこれらの部品供給孔３５は、それ
ぞれシユート３６によつてコツタ９のパーツフイ
ダなどに接続されている。
発明の作用
次に、上記部品組み付け装置１の一連の動作お
よび作用を説明する。
よび作用を説明する。
既に述べたように、ワーク２は搬送手段３によ
つて部品組み付け装置１の所定の位置まで送り込
まれ、そこで位置決め状態のままクランプ手段４
によつて固定される。その後、駆動シリンダ２０
が駆動ロツド１３を引き下げることにより、ヘツ
ド本体１０をワーク２のバルブシヤフト５ａの先
端位置まで前進させる。
つて部品組み付け装置１の所定の位置まで送り込
まれ、そこで位置決め状態のままクランプ手段４
によつて固定される。その後、駆動シリンダ２０
が駆動ロツド１３を引き下げることにより、ヘツ
ド本体１０をワーク２のバルブシヤフト５ａの先
端位置まで前進させる。
このとき、芯出しロツド２４の芯出し面２７が
第５図に示すように、受け面２８から突出してい
るため、受け面２８が第６図に示すように、リテ
ーナ８の上面に接すると同時に、芯出し面２７が
リテーナ８のテーパ孔８ａの内部にはまり込む。
このようにしてリテーナ８は、受け面２８の内部
でヘツド本体１０に対し芯出し状態となる。
第５図に示すように、受け面２８から突出してい
るため、受け面２８が第６図に示すように、リテ
ーナ８の上面に接すると同時に、芯出し面２７が
リテーナ８のテーパ孔８ａの内部にはまり込む。
このようにしてリテーナ８は、受け面２８の内部
でヘツド本体１０に対し芯出し状態となる。
この芯出しの完了後、ヘツド本体１０が第７図
に示すように、さらに下降するため、リテーナ８
は、コイルスプリング７の弾力に抗して下降す
る。このとき、バルブシヤフト５ａの先端部分は
芯出しロツド２４の孔の内部に入り、案内ロツド
２９の下端に当たり、それを圧縮スプリング３４
の弾力に打ち勝つて、ヘツド本体１０に対し相対
的に引き上げる。
に示すように、さらに下降するため、リテーナ８
は、コイルスプリング７の弾力に抗して下降す
る。このとき、バルブシヤフト５ａの先端部分は
芯出しロツド２４の孔の内部に入り、案内ロツド
２９の下端に当たり、それを圧縮スプリング３４
の弾力に打ち勝つて、ヘツド本体１０に対し相対
的に引き上げる。
その後、第８図に示すように、シリンダ２５の
下部のシリンダ室に圧縮空気が送り込まれ、停止
状態のヘツド本体１０の内部で芯出しロツド２４
が部品供給孔３５の開放面よりもやや上方まで移
動するため、それらの部品供給孔３５は、中心孔
２３に対し開通状態となる。この状態で図示しな
いパーツフイダなどによつて一対の割り型のコツ
タ９がそれぞれの部品供給孔３５を通じて投入さ
れる。このとき、部品供給孔３５に空気を送るこ
とによつて、コツタ９の正常供給の確認ができ
る。そして、それぞれのコツタ９は、組み付け姿
勢のまま、部品供給孔３５から中心孔２３を通
り、リテーナ８のテーパ状の中心孔８ａの内部に
落下し、そこに嵌り込む。このときバルブシヤフ
ト５ａと案内ロツド２９が中心孔２３の部分でコ
ツタ９の送り方向の空間のみを残して接続状態と
なつており、しかも案内ロツド２９の一対の案内
突条３０が一対のコツタ９を互いに干渉しないよ
うに仕切つているから、一対のコツタ９は、落下
時に不安定な姿勢とならず、組み込み姿勢のま
ま、リテーナ８の中心孔８ａに進入する。
下部のシリンダ室に圧縮空気が送り込まれ、停止
状態のヘツド本体１０の内部で芯出しロツド２４
が部品供給孔３５の開放面よりもやや上方まで移
動するため、それらの部品供給孔３５は、中心孔
２３に対し開通状態となる。この状態で図示しな
いパーツフイダなどによつて一対の割り型のコツ
タ９がそれぞれの部品供給孔３５を通じて投入さ
れる。このとき、部品供給孔３５に空気を送るこ
とによつて、コツタ９の正常供給の確認ができ
る。そして、それぞれのコツタ９は、組み付け姿
勢のまま、部品供給孔３５から中心孔２３を通
り、リテーナ８のテーパ状の中心孔８ａの内部に
落下し、そこに嵌り込む。このときバルブシヤフ
ト５ａと案内ロツド２９が中心孔２３の部分でコ
ツタ９の送り方向の空間のみを残して接続状態と
なつており、しかも案内ロツド２９の一対の案内
突条３０が一対のコツタ９を互いに干渉しないよ
うに仕切つているから、一対のコツタ９は、落下
時に不安定な姿勢とならず、組み込み姿勢のま
ま、リテーナ８の中心孔８ａに進入する。
その後、第９図に示すように芯出しロツド２４
が再び下降し、供給後の各コツタ９の上端に当た
り、それをリテーナ８のテーパ孔８ａに押し付け
る。このように芯出しロツド２４でコツタ９を押
し付けながらヘツド１０は、上昇し、組み付けを
完了する。このようにして割り型のコツタ９はテ
ーパ孔８ａの内部に納まり、その内周の突起９ａ
をバルブシヤフト５ａの溝５ｂに係止する。この
ようにして一対のコツタ９がテーパ孔８ａの内部
で溝５ｂに係止されると、リテーナ８は、バルブ
シヤフト５ａに対し抜け止め状態で固定されるた
め、コイルスプリング７は、バルブシヤフト５ａ
によつてバルブ５を常に上方に押し上げる方向に
付勢力を与え続ける。
が再び下降し、供給後の各コツタ９の上端に当た
り、それをリテーナ８のテーパ孔８ａに押し付け
る。このように芯出しロツド２４でコツタ９を押
し付けながらヘツド１０は、上昇し、組み付けを
完了する。このようにして割り型のコツタ９はテ
ーパ孔８ａの内部に納まり、その内周の突起９ａ
をバルブシヤフト５ａの溝５ｂに係止する。この
ようにして一対のコツタ９がテーパ孔８ａの内部
で溝５ｂに係止されると、リテーナ８は、バルブ
シヤフト５ａに対し抜け止め状態で固定されるた
め、コイルスプリング７は、バルブシヤフト５ａ
によつてバルブ５を常に上方に押し上げる方向に
付勢力を与え続ける。
このような一連の組み付け過程で、挿入の確認
が必要となる。この挿入確認は、第１０図に示す
ように、案内ロツド２９の内部に圧力空気３７を
供給することによつて検出できる。一対のコツタ
９がリテーナ８の中心孔８ａに納まつていると、
中心孔２３がリテーナ８およびコツタ９によつて
ほぼ密閉状態となる。したがつて、環状のリング
３９および圧力スイツチ３８などを付設すれば、
その圧力変化により挿入確認が容易にできる。
が必要となる。この挿入確認は、第１０図に示す
ように、案内ロツド２９の内部に圧力空気３７を
供給することによつて検出できる。一対のコツタ
９がリテーナ８の中心孔８ａに納まつていると、
中心孔２３がリテーナ８およびコツタ９によつて
ほぼ密閉状態となる。したがつて、環状のリング
３９および圧力スイツチ３８などを付設すれば、
その圧力変化により挿入確認が容易にできる。
発明の効果
本発明では、下記の特有の効果が得られる。
まず、ヘツド本体の受け面および芯出しロツド
によつて、ヘツド本体と組み付け対象すなわちバ
ルブシヤフトおよびリテーナの相対的な位置が正
確に割り出されるから、割り型のコツタの押し込
み過程で、それらの部品やヘツド本体側に異常な
外力が働かず、したがつて組み付けが円滑に行わ
れ、かつそれらの部品などの破損がなくなる。
によつて、ヘツド本体と組み付け対象すなわちバ
ルブシヤフトおよびリテーナの相対的な位置が正
確に割り出されるから、割り型のコツタの押し込
み過程で、それらの部品やヘツド本体側に異常な
外力が働かず、したがつて組み付けが円滑に行わ
れ、かつそれらの部品などの破損がなくなる。
また、一対のコツタの供給過程で、芯出しロツ
ドの上昇中にも、中心孔の部分に案内ロツドおよ
びその下端に接するバルブシヤフトが供給状態の
コツタの姿勢を規制しているから、コツタが供給
位置で不安定な状態とならず、したがつて誤挿入
が未然に防止でき、確実な組み付けが可能とな
る。
ドの上昇中にも、中心孔の部分に案内ロツドおよ
びその下端に接するバルブシヤフトが供給状態の
コツタの姿勢を規制しているから、コツタが供給
位置で不安定な状態とならず、したがつて誤挿入
が未然に防止でき、確実な組み付けが可能とな
る。
さらにこのような組み付けが、ヘツド本体およ
び芯出しロツドの往復運動によつて順序よく行わ
れるから、確実な組み付けが高速で能率的に行え
る。しかも、装置が小型であるから、小さな空間
や間隔での多軸組み付けが可能となる。
び芯出しロツドの往復運動によつて順序よく行わ
れるから、確実な組み付けが高速で能率的に行え
る。しかも、装置が小型であるから、小さな空間
や間隔での多軸組み付けが可能となる。
第１図は本発明の部品組み付け装置の全体的な
正面図、第２図はヘツド本体の駆動部分の一部の
正面図、第３図はヘツド本体の内部を示す断面
図、第４図は芯出しロツドおよび案内ロツドの一
部の拡大水平断面図、第５図ないし第１０図は組
み付け動作時の順序を示す一部の断面図である。 １……部品組み付け装置、２……ワーク、５…
…バルブ、８……リテーナ、９……割り型のコツ
タ、１０……ヘツド本体、２３……中心孔、２４
……芯出しロツド、２７……芯出し面、２８……
受け面、２９……案内ロツド、３０……案内突
条、３１……逃げ溝、３５……部品供給孔、３７
……組み込み確認用の圧力空気、３８……圧力ス
イツチ。
正面図、第２図はヘツド本体の駆動部分の一部の
正面図、第３図はヘツド本体の内部を示す断面
図、第４図は芯出しロツドおよび案内ロツドの一
部の拡大水平断面図、第５図ないし第１０図は組
み付け動作時の順序を示す一部の断面図である。 １……部品組み付け装置、２……ワーク、５…
…バルブ、８……リテーナ、９……割り型のコツ
タ、１０……ヘツド本体、２３……中心孔、２４
……芯出しロツド、２７……芯出し面、２８……
受け面、２９……案内ロツド、３０……案内突
条、３１……逃げ溝、３５……部品供給孔、３７
……組み込み確認用の圧力空気、３８……圧力ス
イツチ。
Claims (1)
- １ 進退可能なヘツド本体１０の中心孔２３の途
中に一対の部品供給孔３５を臨ませ、また上記中
心孔２３の開口端に窪み状の受け面２８を形成す
るとともに、上記中心孔２３の内部に中空の芯出
しロツド２４を受け面２８から一対の部品供給孔
３５を開く位置までの区間で進退自在に設け、こ
の芯出しロツド２４を上記区間で進退移動させる
駆動手段２５，２６に連結し、上記芯出しロツド
２４の内部の中心に上記受け面２８に向けて付勢
された案内ロツド２９を進退自在に設け、さらに
上記芯出しロツド２４の先端に先細りのほぼ円錐
状の芯出し面２７を形成し、また上記案内ロツド
２９に中心孔２３を上記一対の部品供給孔３５毎
に分割する一対の案内突条３０を形成してなるこ
とを特徴とする部品組み付け装置１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072584A JPS6138831A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 部品の組み付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16072584A JPS6138831A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 部品の組み付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138831A JPS6138831A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH055612B2 true JPH055612B2 (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15721111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16072584A Granted JPS6138831A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 部品の組み付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138831A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2680713B1 (fr) * | 1991-08-07 | 1995-10-20 | Renault Automation | Procede et dispositif pour placer de maniere automatique deux demi-cones dans l'evidement conique d'une coupelle. |
| FR2800658B1 (fr) * | 1999-11-10 | 2001-11-30 | Process Conception Ing Sa | Montage de demi bagues coniques de soupapes |
| JP3558986B2 (ja) | 2001-02-01 | 2004-08-25 | Ｎｅｃトーキン岩手株式会社 | 電磁型発音体 |
| EP2436476A1 (de) | 2010-10-01 | 2012-04-04 | ELWEMA Automotive GmbH | Werkzeug zum Anbringen von Ventilkeilen am Ventil eines Motors |
| JP6027882B2 (ja) * | 2012-12-19 | 2016-11-16 | 本田技研工業株式会社 | バルブコッター嵌込システム及びバルブコッター嵌込方法 |
| CN105922006B (zh) * | 2016-06-21 | 2017-12-15 | 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 | 一种装配柜机空调外壳的装置及装配方法 |
| CN107322545B (zh) * | 2017-07-07 | 2023-05-12 | 沈阳机床股份有限公司 | 一种主轴单元装配翻转工装结构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654025Y2 (ja) * | 1976-06-02 | 1981-12-16 | ||
| JPS5627012A (en) * | 1979-08-07 | 1981-03-16 | Mitsubishi Motors Corp | Automatic charging device for cotter |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16072584A patent/JPS6138831A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6138831A (ja) | 1986-02-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4862567A (en) | Seating die for use in a reloading press | |
| US7819392B2 (en) | Positioning and clamping device and positioning device | |
| US4060189A (en) | Slug riveting apparatus | |
| EP0893180B1 (en) | Method and apparatus for forming rivet joints | |
| US3548700A (en) | Punch holder and drive assembly | |
| JPH09500330A (ja) | 接合部品用の保持装置 | |
| JP3640468B2 (ja) | Ｏリング組付方法及び組付装置 | |
| US3782708A (en) | Spring assembly and methods and machines for the manufacture thereof | |
| US5699947A (en) | Process and machine for parting the cap of connecting rods, particularly connecting rods for internal-combustion engines | |
| US4494306A (en) | Tool for assembly of halves of a valve stem key for retaining valve springs | |
| US3430327A (en) | Swedging tool | |
| JPH03206308A (ja) | 弁軸シール組立体 | |
| JPH055612B2 (ja) | ||
| US4819856A (en) | Method and apparatus for inserting fasteners | |
| US3526943A (en) | Tool head assembly | |
| US11065729B2 (en) | Insertion device and method for inserting a circular blank ring into an outer ring of a circular blank | |
| US4329906A (en) | Reloading apparatus having improved primer mechanism | |
| JPS6114825A (ja) | 供給・組み込み用チヤツク | |
| JP2004209621A (ja) | スナップリング組付装置 | |
| KR20050031518A (ko) | 밸브바디의 실 조립장치 및 방법 | |
| US4914938A (en) | Fully enclosed die forging apparatus | |
| JPH0224616B2 (ja) | ||
| JP4317657B2 (ja) | プランジャー弁成形装置 | |
| JPS5911415B2 (ja) | 弾性部品の組付装置 | |
| EP0123440B1 (en) | Assembly of valve cotters |