JPH0556502U

JPH0556502U - キャスタ

Info

Publication number: JPH0556502U
Application number: JP10740691U
Authority: JP
Inventors: 俊大塚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-26
Filing date: 1991-12-26
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【目的】手押し車や手引き台車等に取り付けることに
より、段差を容易に乗り越えられるようにすると共に、
より高い段差を乗り越えることを可能とする。【構成】前後に移動可能な車輪５の周りを旋回する補
助車輪６が、上下に振幅するフレーム２に取り付けられ
ている。段差に当たり押し止められることにより生ずる
主車輪５と取付フレーム１との変位を補助車輪の上下動
に変換し、主車輪を押し上げることにより段差を容易に
乗り越えられる。とりわけ手押し台車等に用いた場合に
は、乗り越えられる限界高さを車輪のサイズを大きくす
ること無しに高めることが可能なキャスタとする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、手押し車やトラベルカートに用いる却輪に関する。

【０００２】

【従来の技術】

搬送台車やベビーカート、ショッピングカートなど運搬するための台車には数多くキャスタが利用されている。このような台車に取り付けられるキャスタは、その載架物を乗せる都合や台車自体の収納を容易にする為に車輪の大きさは極力小さなものが望まれる。しかし、段差を乗り越えるためにはより大きな車輪が有利であり、この相反する２つの条件の中で車輪の大きさは双方への妥協を強いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、荷物が乗せ安すく収納に場所をとらずに、かつより容易にそしてより高い段差を乗り越えられる台車等を実現するための、段差乗り越え性能の高いコンパクトなキャスタを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案のキャスタは、主となる車輪が振幅フレームに支持され、この振幅フレームは取付フレームに車輪の周りを前後に振幅出きるよう指示されている。更にこの振幅フレームの端部には補助車輪が取り付けられており、この補助車輪は振幅フレームの振幅運動に伴って主車輪の回りを旋回する位置に取り付けられている。

【０００５】

【作用】

このキャスタは、停止状態または平面走行状態でキャスタの背丈が最も小さくなり、主車輪が段差に当たって押し止められたときに背丈が高くなる。更に、段差が主車輪を押し止める運動に伴い補助車輪が主車輪の回りを旋回して走行面を押し下げ、主車輪を持ち上げる作用をする。つまりこの振幅フレームは、台車等を押す力により生ずる段差が主車輪の進路を阻む反力を主車輪を持ち上げる力に変換する働きをする。主車輪が段差を越えた状態では主車輪を押し止める応力が消滅するために、キャスタに加わる荷重によって最も背丈の低い安定した状態、すなわち補助車輪の上がった状態に復帰し次の段差への準備が整う。

【０００６】

【実施例】

この考案の実施例を図面で説明すると、図２において符号１は取付フレームであり、主車輪５と補助車輪６がそれぞれの車軸で取り付けられた振幅フレーム２は、振幅軸７によりキャスタの進行方向に振幅出きるよう支持されている。振幅フレームが最も後方に振れた位置では主車輪と補助車輪の設地点が水平となり、それ以上後方に振れないように振幅ガイド８で止められる。また、振幅フレームが最も後方に振れた状態でも、主車軸３の位置は振幅軸７よりも前に位置しており、振幅軸７に加わる鉛直加重によって主車軸は前に振り出されて元の状態に復帰する。

【０００７】図２で説明したキャスタの段差を越える状況を図３で解説する。図３（ａ）は主車輪が段差に到達したところであり、接点（イ）によって支えられており主車輪にはまだ進行方向からの反力は生じていない（状態Ａ）。従来のキャスタでは、押し手と主車軸の延長線より上に接点（ロ）があると段差を乗り越えずに台車自体が前方に回転してしまう。本キャスタでは台車を押す力は車軸より上部に位置する振幅軸７上を通ることとなり、従来のキャスタよりも限界乗り越え段差は高くなる。

【０００８】更に台車を押し進めることにより図３（ｂ）になる。振幅軸７は主車軸３を中心に進行方向に回転し、これにともない振幅フレームと該振幅フレームに取り付けられた補助車輪も回転し、補助車輪が段差に上段接点（ハ）で接する（状態Ｂ）。この状態は状態Ａよりも更に振幅軸は高くなり振幅軸７を通る応力線は接点（ロ）及び接点（ハ）の上部を通る状態となっている。この状態では更に台車を押しても台車そのものが前方に回転してしまう状況にならずに済む。

【０００９】図３（ｃ）は段差を越えつつある状況を示した図である（状態Ｃ）。状態Ｂから状態Ｃまでの経過状態であり、接点（ロ）と接点（ハ）が常に接した状態で主車輪と補助輪が回転し前進する。台車を押す力はキャスタ車輪を進行方向に回転させると同時に、振幅軸７を力点・接点（ハ）を支点・接点（ロ）を作用点としてテコの原理で加重の架かった主車輪を押し上げる。

【００１０】更に台車を押し進めすことにより、図３（ｄ）のように段差を乗り越えた状態となる（状態Ｄ）。実際には完全に段差を乗り越える前に、接点（ロ）により主車輪が押し止められる力を、振幅軸に加わる加重により振幅フレームをはね上げて主車輪を前方に押し出す力が上回った時に状態Ａに戻ることとなる。

【００１１】図４に示す実施例は、旋回・双輪キャスタへの応用例であり、また、振幅軸７をより高い位置に設定し段差乗り越え性能を高めたものである。更に図３との大きな相違点として、車軸受フレーム９を振幅フレーム２と分割してもうけられていることである。これは、振幅軸をより高い位置にもうけることと補助車輪のＡ状態の高さを確保することで、より高い段差を乗り越えられるようにするためである。

【００１２】図４（ａ）は、平面走行時の状態Ａを示した部分断面図である。図４（ｂ）は正面に視点を置いた部分断面図、同図（ｃ）は状態Ｄを示したものである。スライドする振幅ガイド８と主車軸３によって振幅フレームが補助車輪を押し下げている状況は図３の振幅フレームと同様である。また、スプリング１１は状態Ｄから状態Ａに復帰する補助的役割を担うと同時に、台車が持ち上げられたときに振幅フレームを支える為のものである。

【００１３】図５は、車軸受フレームの変わりに主車軸が前後に移動できるようにし、かつ後方に押し下げられた状態でキャスタ背丈が高くなるよう取付フレームに車軸受スライド穴１２を設けた実施例である。

【００１４】図６は振幅ガイド８を主車軸３と分離して設けた応用例であり、振幅軸が固定されておらず振幅フレームの回転に伴って上下にスライドする点を除いては図２に示す実施例と同様である。

【００１５】図７は補助車輪が進行方向に対して主輪の後方に取り付けられており、主輪が押し止められる力を補助輪が主輪の回りを旋回する運動に変換して、主輪を段差の上段に押し上げる働きをしている。この点では、補助輪の取付位置はこれまでの実例と異なってはいるが、機構的には同様となっている。なお図３に示す各状態との対応は、図７（ａ）はＡ状態、同図（ｂ）はＢ状態、同図（ｃ）はＣ状態、同図（ｄ）はＤ状態を示している。

【００１６】図８はベビーカーへの応用例を示したものである。機構的には図４で説明した実施例と同様であるが、スプリング１１が圧縮コイルスプリングとなっており図４のＡ状態に復帰する補助的役割を担うばかりでなく、走行時の衝撃吸収と脚輪が段差を乗り越えるときに前車輪左右に生ずるレベル差の解消にも役立つ。これは取付フレーム１が脚フレーム１４を上下にスライド出きるよう取り付けることで可能としている。

【００１７】図８（ａ）は、ベビーカート全体図。同図（ｂ）は平面走行時の状態Ａ、同図（ｃ）は段差を乗り越えている状態Ｃを示している。

【００１８】図９はトラベルカート等への応用例である。これまでに示したキャスタや図８のベビーカートの応用例のように台車を押して使用するものと異なり、本図は引いて利用される場合での応用例である。しかし台車を移動させる力の方向が異なっても、車輪が段差に当たった場合にはこれまでの説明と同様の状況となり、段差を乗り越える場合には台車そのものを回転させてしまうこともなく、むしろ効果は大きい。

【００１９】図９は車軸受フレーム９を利用した応用例であり、図４のキャスタの実例に示したものと同様の機構であり、図５や図６のような振幅ガイド８を用いた方法や図７のような補助輪で主輪を押し上げる方式での応用も同様に可能である。

【００２０】図９（ａ）は平面走行時及び補助車輪が段差の上段に接した状態Ａ及び状態Ｂ、図９（ｂ）は段差を越えている状態Ｃ、図９（ｃ）は段差を乗り越えた状態Ｄを示している。さらに図９（ｄ）はトラベルカートの荷台を折りたたんだ状態をしめしている。

【００２１】図１０は図９同様トラベルカート等への応用例であるが、主車軸３が取付フレーム１に支持され、荷台パイプ１３の中を上下する引手１２の下端に支持された振幅軸７が移動することにより振幅フレームを回転させるのに対し、図９では振幅軸７が取付フレーム１に支持され主車軸３が振幅する点で異なる。

【００２２】図１０（ａ）は状態Ａ、同図（ｂ）は状態Ｄ、同図（ｃ）は脚輪部の拡大正面図である。

【００２３】図１１は旅行バック等の脚輪に利用する場合の応用例である。ガイドピン１５に支持された車軸受フレーム９の下端にある主車軸３に主車輪５が取り付けられ、段差に当たって押し止められると車軸受フレーム９は下方にスライドする。一方、振幅軸７に支持された車軸受フレーム先端に取り付けられた補助車輪６は、車軸受フレーム９がスライドし主車輪５が押し止められるのに伴い主車輪を中心に回転し、主車輪を持ち上げる働きをすることはこれまでの実例と同様である。

【００２４】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案のキャスタは車輪が段差を乗り越えようとする時には、補助車輪が主車輪を段差の上段に上るのを助ける働きをして、より容易に段差を乗り越えられるようにすると供に、より高い段差を乗り越えられるようになる働きをする。言い替えればより小さな車輪でも段差を乗り越えることが可能となる。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】キャスタの斜視断面図である。

【図２】キャスタの平面走行状態と段差乗り越え作動状
態の比較図である。

【図３】キャスタの作動状態を段階的に表した図であ
る。

【図４】車軸受フレームを備えたキャスタの実例の図で
ある。

【図５】振幅ガイドを備えたキャスタの実例の図であ
る。

【図６】振幅ガイドを備えたキャスタの実例の図であ
る。

【図７】補助輪を後部に備えたキャスタの実例の図であ
る。

【図８】手押し台車等への応用例を示した図である。

【図９】手引き２輪台車等への応用例を示した図であ
る。

【図１０】手引き２輪台車等への応用例を示した図であ
る。

【図１１】手引き２輪台車等への応用例を示した図であ
る。

【符号の説明】

１取付フレーム２振幅フレーム５主車輪６補助車輪７振幅軸９車軸受フレームｄ最大変位量

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】移動体に取り付けられる取付フレーム１
と、該取付フレームに上下に振幅出来るよう支持された
振幅フレーム２と、該振幅フレームに取り付けられた主
車輪５及び補助車輪６を備えたキャスタ。