JPH0556597A - モーターのベアリング固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】軸受ハウジングをプレス加工のみで容易に高精
度で加工することを可能にし、製作費を低減させる。 【構成】モーターケースまたは端板の中心部に一体的に
形成される軸受ハウジングに、ベアリングの外周を位置
決めする外周受け部とベアリングの端面を位置決めする
端面受け部を、円周方向に交互に、それぞれ独立させて
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モーターケースまたは
端板に一体的に形成されるベアリング固定構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ステッピングモーター等の小型モーター
においては、モーター軸を回転自在に軸支するための軸
受構造として、モーターケースおよび／または端板に、
ボールベアリング等を位置決め固定するための軸受ハウ
ジングを一体的に形成する構造のものが使用されてい
る。図５および図６は、それぞれ、この種の従来の軸受
構造の例示する部分縦断面図である。図５の軸受構造に
おいては、モーターケース５１に一体的に形成した軸受
ハウジング５２によってボールベアリング５３の外周面
だけを圧入固定し、ボールベアリング５３の軸方向に関
しては、不図示の圧入治具等により位置を出し、外周面
を軸受ハウジング５２の内周面に圧入または接着等で固
定する構造が採られている。また、図６の軸受構造にお
いては、モーターケース５１の中心部に深絞りによって
軸受ハウジング５４を形成し、ボールベアリング５３の
外周面を軸受ハウジング５４の内周面に圧入または接着
するとともに、該ボールベアリング５３の端面（図示の
例では、外側端面）を軸受ハウジング５４の端面に当接
させることにより、軸受５３の外周面および端面の両方
を押さえて位置決め固定する構造が採られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベアリング固定構造では、モーターの組立ておよび
部品製作時に、次のような課題がある。すなわち、図５
の構造では、ベアリング５３を軸方向に位置決めするた
めには圧入治具等使用する必要があり、さらにベアリン
グ５３の内周面を固定するために締め代の大きい圧入ま
たは接着剤による固定法を採る必要があり、そのために
組立て工数が多くなり、歩留りも良くないという課題が
ある。一方、図６の構造では、軸受ハウジング５４の真
円度および同軸度といった加工精度を深絞り加工のみで
出すことが困難であるので、別途機械加工によって精度
を出す必要があるため、工数増加およびコストアップに
なるという課題がある。

【０００４】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、ベアリング位置決
め用の治具を必要とせず、しかも、絞り工程が無く、プ
レス加工のみで容易に高精度で加工することができ、充
分な加工精度を確保できるとともに安価に製造すること
が可能なモーターのベアリング固定構造を提供すること
である。

【０００５】

【課題解決のための手段】本発明のモーターのベアリン
グ固定構造は、モーターケースまたは端板に一体的に形
成される軸受ハウジング部に、ベアリングの外周を位置
決めする外周受け部とベアリングの端面を位置決めする
端面受け部を、それぞれ独立させて形成する構成とする
ことにより、上記目的を達成するものである。また、別
の本発明は、上記構成に加えて、前記外周受け部および
前記端面受け部をプレス加工で形成する構成、または前
記ベアリングとしてボールベアリングを使用する構成と
することにより、一層効率よく上記目的を達成するもの
である。

【０００６】

【実施例】図１は本発明によるベアリング固定構造を備
えたモーターの構造を例示する縦断面図である。図１に
おいて、一端開放のドラム形状をしたモーターケース１
０の中心部には軸受ハウジング１１が形成され、該モー
ターケース１０の開放端面には取り付け板１２がカシメ
１３等の固着手段によって固定され、該取り付け板１２
のモーター軸心部にはもう一つの軸受ハウジング１４が
形成されている。前記取り付け板１２は、前記モーター
ケース１０の開放端面を密閉する端板を兼ねている。各
軸受ハウジング１１、１４内には、ベアリング（図示の
例では、ボールベアリング）１５、１６が圧入または接
着等で位置決め固定されており、これらのベアリング１
５、１６によってモーター軸１７が軸支されている。

【０００７】モーター軸１７のモーターケース１０内の
位置には、ローター１８が圧入固定されており、該ロー
ター１８の外周部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極
に着磁されたローターマグネット１９が形成されてい
る。モーターケース１０および取り付け板１２で形成さ
れたモーター内部には、前記ローターマグネット１９と
ギャップをもって対面する２個のステーターユニット５
０、６０が軸方向に並べて配置されている。各ステータ
ーユニット５０、６０は、極歯を有する内外のヨーク間
に励磁コイル２０、２１を収納した構造を有し、モータ
ーの励磁相を構成するものであり、したがって、図示の
小型モーターは、２つの励磁相を備えている。

【０００８】図示の例では、第１相の外ヨーク２２はモ
ーターケース１０の端面の一部を切り起こすなどによっ
て該モーターケース１０と一体的に形成されており、第
１相の内ヨーク２３および第２相の内ヨーク２４は背中
合わせに接合されており、第２相の外ヨーク２５は取り
付け板１２の一部を切り起こすなどによって該取り付け
板１２と一体的に形成されている。なお、前記第１相の
外ヨーク２２および前記第２相の外ヨーク２５は、それ
ぞれ、独立した別部材で作り、これを前記モーターケー
ス１０および前記取り付け板１２に溶接等で固定するこ
ともできる。こうして、第１の内外ヨーク２２、２３の
内部に、ボビン２６に巻回された第１の励磁コイル２０
を装着することにより、第１相のステーターユニット５
０が構成され、また、第２の内外ヨーク２４、２５の内
部に、ボビン２７に巻回された第２の励磁コイル２１を
装着することにより、第２相のステーターユニット６０
が構成されている。

【０００９】各ヨーク２２、２３、２４、２５のそれぞ
れには、前記ローターマグネット１９と所定のギャップ
をもって対面するように、円周方向所定ピッチで形成さ
れた複数の極歯が設けられている。前記ボビン２６、２
７は、例えば、プラスチック等の絶縁材で形成され、そ
の一部２６Ａ、２７Ａはモーターケース１０の側面切欠
き部３１から露出しており、この露出部分には、各励磁
コイル２０、２１に接続されるモーター端子２８、２９
（合計４本または６本）が外部へ突出するように固定さ
れている。前記モーター軸１７の出力側突出部には、プ
ーリ等の回転力取り出し手段３０が固定されている。

【００１０】モーターケース１０の円周方向略同一側に
突出する前記各モーター端子２８、２９は、所定の剛性
を有する導電性の棒状または板状の金属で形成されてい
る。そこで、各モーター端子２８、２９の先端部には、
回路基板３５が半田付け等によって固着されている。こ
の回路基板３５は各モーター端子２８、２９を外部の制
御回路に接続するためのものであり、該回路基板３５上
には各モーター端子２８、２９に接続される回路パター
ンが形成されている。図示の例では、前記回路基板３５
はモーターの側面、すなわちモーターケース１０の周面
の外側に配置されている。

【００１１】図２は図１中のモーターケース１０をモー
ター内部から見た正面図であり、図３は図２中の線３−
３に沿ったモーターケース１０の縦断面図であり、図４
は軸受ハウジングにボールベアリングを固定した状態を
示す部分縦断面図である。図１〜図４において、モータ
ーケース１０の中心には軸受ハウジング１１が一体的に
形成されており、この軸受ハウジング１１は、ベアリン
グ（図示の例では、ボールベアリング）１５の外周（ア
ウターレースの外周）を位置決め固定するための外周受
け部３２と、ベアリング１５の端面（図示の例では、ア
ウターレースの外側端面）を位置決め固定するための端
面受け部３３を、それぞれ個別に形成した構造を有して
いる。前記外周受け部３２と前記端面受け部３３は、板
金プレス加工で形成されるものであり、図示の例では、
円周上に交互に４箇所づつ形成されている。前記ボール
ベアリング１５は、前記外周受け部３２との圧入嵌合に
よって同心度を規制するとともに、前記端面受け部３３
との当接によって軸方向位置を規制することにより、モ
ーターケース１０に位置決め固定されている。

【００１２】図１において、前記端板（取り付け板）１
２の中心には、軸受ハウジング１４が一体的に形成され
ており、この軸受ハウジング１４も前記軸受ハウジング
１１と実質上同じ構造をしている。すなわち、この軸受
ハウジング１４は、ベアリング（図示の例では、ボール
ベアリング）１６の外周（アウターレースの外周）を位
置決め固定するための外周受け部３７と、ベアリング１
６の端面（図示の例では、アウターレースの外側端面）
を位置決め固定するための端面受け部３８を、それぞれ
個別に形成した構造を有している。これら外周受け部３
７と端面受け部３８は、板金プレス加工で形成されるも
のであり、例えば、円周上に交互に４箇所づつ形成され
る。したがって、ボールベアリング１６も、外周受け部
３７との圧入嵌合によって同心度を規制され、端面受け
部３８との当接によって軸方向位置を規制された状態
で、端板（取り付け板）１２に位置決め固定されてい
る。なお、端板１２もモーターケース１０に対して位置
決め固定されているので、上記ボールベアリング１６も
モーターケース１０に対して位置決め固定されている。

【００１３】以上説明した実施例によれば、モーターケ
ース１０および端板１２の中心部に一体的に形成される
軸受ハウジング１１、１４は、ボールベアリング１５、
１６の外周を位置決めするための外周受け部３２、３７
とボールベアリング１５、１６の端面を位置決めするた
めの端面受け部３３、３８とを円周方向に交互に独立し
て形成した構造を有するので、プレス加工によって外周
受け部と端面うけ部を同時に高精度で加工することがで
き、機械加工等を必要とせずに、ベアリングの位置決め
精度を容易に高めることが可能になった。また、図５の
従来例で必要とするベアリング位置決め用の治具を省略
することができるので、安価に製造することが可能にな
った。さらに、図６の従来例のようなハウジング加工に
絞り工程が入らないので、加工精度を容易に高めること
ができ、仕上げ加工（機械加工）を省略することが可能
になった。

【００１４】なお、上記実施例では、ボールベアリング
１５、１６を使用する場合を例示したが、本発明は、コ
ロやニードルを用いるベアリング、あるいはブッシュタ
イプのプレーンベアリングを使用する場合にも、同様に
適用することができ、同様の効果が得られるものであ
る。

【００１５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
のモーターのベアリング固定構造によれば、モーターケ
ースまたは端板に一体的に形成される軸受ハウジング部
に、ベアリングの外周を位置決めする外周受け部とベア
リングの端面を位置決めする端面受け部を、それぞれ独
立させて形成する構成としたので、ベアリング位置決め
用の治具を必要とせず、しかも、絞り工程が無く、プレ
ス加工のみで容易に高精度で加工することができ、安価
に製造することが可能なモーターのベアリング固定構造
が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したベアリング固定構造を有する
モーターの構成例を示す縦断面図である。

【図２】図１中のモーターケースの正面図である。

【図３】図２中の線３−３に沿った縦断面図である。

【図４】図１のモーターのベアリング固定構造を示す部
分縦断面図である。

【図５】従来のベアリング固定構造の一例を示す縦断面
図である。

【図６】従来のベアリング固定構造の他の例を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１０ モーターケース １１ 軸受ハウジング １２ 端板（取り付け板） １４ 軸受ハウジング １５ ベアリング １６ ベアリング １７ モーター軸 １８ ローター １９ ローターマグネット ２０ 励磁コイル ２１ 励磁コイル ２６ ボビン ２７ ボビン ２８ モーター端子 ２９ モーター端子 ３２ 外周受け部 ３３ 端面受け部 ３５ 回路基板 ３７ 外周受け部 ３８ 端面受け部 ５０ 第１相のステータユニット ６０ 第２相のステータユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モーターケースまたは端板に一体的に
   形成される軸受ハウジングに、ベアリングの外周を位置
   決めする外周受け部とベアリングの端面を位置決めする
   端面受け部を、それぞれ独立させて形成することを特徴
   とするモーターのベアリング固定構造。
2. 【請求項２】 前記外周受け部および前記端面受け部
   はプレス加工で形成されることを特徴とする請求項１の
   モーターのベアリング固定構造。
3. 【請求項３】 前記ベアリングはボールベアリングで
   あることを特徴とする請求項１のモーターのベアリング
   固定構造。