JPH0556648A - Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置 - Google Patents
Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置Info
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- JPH0556648A JPH0556648A JP3209359A JP20935991A JPH0556648A JP H0556648 A JPH0556648 A JP H0556648A JP 3209359 A JP3209359 A JP 3209359A JP 20935991 A JP20935991 A JP 20935991A JP H0556648 A JPH0556648 A JP H0556648A
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- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
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- Inverter Devices (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 大型のリアクトルや抵抗を必要とせず、安定
な運転を行うＰＷＭインバータの並列運転制御装置を得
る。 【構成】 各インバータＩＮＶａ、ＩＮＶｂの出力電流
を検出する電流検出器１７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂ
と、この検出された出力電流より各インバータの循環電
流を演算する循環電流演算器２６と、この循環電流が所
定値を超えたら一方のインバータのベース遮断信号を出
力する並列運転禁止回路２７とより構成される。
な運転を行うＰＷＭインバータの並列運転制御装置を得
る。 【構成】 各インバータＩＮＶａ、ＩＮＶｂの出力電流
を検出する電流検出器１７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂ
と、この検出された出力電流より各インバータの循環電
流を演算する循環電流演算器２６と、この循環電流が所
定値を超えたら一方のインバータのベース遮断信号を出
力する並列運転禁止回路２７とより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＰＷＭ（パルス幅変
調）インバータを複数台並列運転して、交流電動機等を
可変速制御するＰＷＭインバータの並列運転制御装置に
関するものである。
調）インバータを複数台並列運転して、交流電動機等を
可変速制御するＰＷＭインバータの並列運転制御装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、例えば特開昭６３−287371号に
開示された相間リアクトル多重式インバータの主回路を
示す回路図である。図において、１は直流電圧源、２ａ
〜７ａ、２ｂ〜７ｂは一対ずつ直列に接続されると共に
直流電圧源１と並列に接続された還流ダイオード、８ａ
〜１３ａ、８ｂ〜１３ｂはそれぞれ還流ダイオード２ａ
〜７ａ、２ｂ〜７ｂと並列に接続されたトランジスタ
で、それぞれ第１のインバータＩＮＶａ、第２のインバ
ータＩＮＶｂを構成する。１４ａ〜１６ａ、１４ｂ〜１
６ｂは第１のインバータＩＮＶａと第２のインバータＩ
ＮＶｂの出力端をそれぞれ接続する相間リアクトル、１
７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂはそれぞれ第１のインバ
ータＩＮＶａ、第２のインバータＩＮＶｂの出力電流を
検出する電流検出器、２０は相間リアクトル１４ａ−１
４ｂ、１５ａ−１５ｂ、１６ａ−１６ｂの接続点に接続
され、これら接続点より並列多重された三相出力を得る
交流電動機などの負荷である。このようなインバータを
並列接続して、交流電動機を可変速運転する場合の従来
の並列運転制御装置（図示しない）は、各インバータに
共通の電流指令を与え、各インバータの交流出力電流の
検出値と前記電流指令をつきあわせ、これが一致するよ
うに制御している。また各インバータは共通のキャリア
信号によりＰＷＭパルスを発生している。
開示された相間リアクトル多重式インバータの主回路を
示す回路図である。図において、１は直流電圧源、２ａ
〜７ａ、２ｂ〜７ｂは一対ずつ直列に接続されると共に
直流電圧源１と並列に接続された還流ダイオード、８ａ
〜１３ａ、８ｂ〜１３ｂはそれぞれ還流ダイオード２ａ
〜７ａ、２ｂ〜７ｂと並列に接続されたトランジスタ
で、それぞれ第１のインバータＩＮＶａ、第２のインバ
ータＩＮＶｂを構成する。１４ａ〜１６ａ、１４ｂ〜１
６ｂは第１のインバータＩＮＶａと第２のインバータＩ
ＮＶｂの出力端をそれぞれ接続する相間リアクトル、１
７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂはそれぞれ第１のインバ
ータＩＮＶａ、第２のインバータＩＮＶｂの出力電流を
検出する電流検出器、２０は相間リアクトル１４ａ−１
４ｂ、１５ａ−１５ｂ、１６ａ−１６ｂの接続点に接続
され、これら接続点より並列多重された三相出力を得る
交流電動機などの負荷である。このようなインバータを
並列接続して、交流電動機を可変速運転する場合の従来
の並列運転制御装置（図示しない）は、各インバータに
共通の電流指令を与え、各インバータの交流出力電流の
検出値と前記電流指令をつきあわせ、これが一致するよ
うに制御している。また各インバータは共通のキャリア
信号によりＰＷＭパルスを発生している。
【０００３】従来の別の並列運転制御装置は、図３に示
すように、第１のインバータＩＮＶａの電流検出器１７
ａ〜１９ａと第２のインバータＩＮＶｂの電流検出器１
７ｂ〜１９ｂとによる交流検出信号をそれぞれ座標変換
器２５ａ、２５ｂにより直流信号に変換し、それから電
流指令信号２１ａ、２１ｂとのつき合わせを行ってその
差を電流制御回路２２ａ、２２ｂへ入力し、パルス発生
回路２３ａ、２３ｂおよびドライバ回路２４ａ、２４ｂ
により各ＰＷＭインバータＩＮＶａ、ＩＮＶｂを制御し
て三相交流電圧を生成している。
すように、第１のインバータＩＮＶａの電流検出器１７
ａ〜１９ａと第２のインバータＩＮＶｂの電流検出器１
７ｂ〜１９ｂとによる交流検出信号をそれぞれ座標変換
器２５ａ、２５ｂにより直流信号に変換し、それから電
流指令信号２１ａ、２１ｂとのつき合わせを行ってその
差を電流制御回路２２ａ、２２ｂへ入力し、パルス発生
回路２３ａ、２３ｂおよびドライバ回路２４ａ、２４ｂ
により各ＰＷＭインバータＩＮＶａ、ＩＮＶｂを制御し
て三相交流電圧を生成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ＰＷＭインバータの従
来の並列運転制御装置ではキャリア信号が共通であるか
ら、ＰＷＭパルスの発生タイミングは各インバータ独自
で決定されてしまい、それを揃えることが困難である。
このためインバータ間に流れる循環電流を抑制する目的
で交流リアクトルが必要になるが、大容量インバータで
はこの交流リアクトルの大型化、損失の増大という問題
点がある。
来の並列運転制御装置ではキャリア信号が共通であるか
ら、ＰＷＭパルスの発生タイミングは各インバータ独自
で決定されてしまい、それを揃えることが困難である。
このためインバータ間に流れる循環電流を抑制する目的
で交流リアクトルが必要になるが、大容量インバータで
はこの交流リアクトルの大型化、損失の増大という問題
点がある。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、大型のリアクトルや抵抗を必要と
せず、安定な運転を行うＰＷＭインバータの並列運転制
御装置を得ることを目的としている。
めになされたもので、大型のリアクトルや抵抗を必要と
せず、安定な運転を行うＰＷＭインバータの並列運転制
御装置を得ることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るＰＷＭイ
ンバータの並列運転制御装置は、２台のＰＷＭインバー
タの出力電流にもとづいて循環電流を演算する循環電流
演算手段と、この循環電流演算手段の循環電流が所定値
を超えたら、一方のＰＷＭインバータのベース遮断信号
を出力する並列運転禁止手段とを設けたものである。
ンバータの並列運転制御装置は、２台のＰＷＭインバー
タの出力電流にもとづいて循環電流を演算する循環電流
演算手段と、この循環電流演算手段の循環電流が所定値
を超えたら、一方のＰＷＭインバータのベース遮断信号
を出力する並列運転禁止手段とを設けたものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるＰＷＭインバーの並列運転制
御装置は、２台のＰＷＭインバータの各相出力電流の各
同一相の差によって、この差電流、即ち循環電流に比例
した値が所定値を超えたら、２台ＰＷＭインバータの内
１台のＰＷＭインバータをベース遮断し、残る１台のＰ
ＷＭインバータ単独で運転するようにしたため、各ＰＷ
Ｍインバータのパルス発生タイミングのずれによりＰＷ
Ｍインバータ間に循環電流が流れても、この循環電流を
防止するための過大な交流リアクトルを必要とせず、安
定な運転を行うことができる。
御装置は、２台のＰＷＭインバータの各相出力電流の各
同一相の差によって、この差電流、即ち循環電流に比例
した値が所定値を超えたら、２台ＰＷＭインバータの内
１台のＰＷＭインバータをベース遮断し、残る１台のＰ
ＷＭインバータ単独で運転するようにしたため、各ＰＷ
Ｍインバータのパルス発生タイミングのずれによりＰＷ
Ｍインバータ間に循環電流が流れても、この循環電流を
防止するための過大な交流リアクトルを必要とせず、安
定な運転を行うことができる。
【０００８】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例をブロ
ック図で示す図１について説明する。図１において、１
７ａ〜１９ａ、２１ａ〜２５ａ、１７ｂ〜１９ｂおよび
２１ｂ〜２５ｂは図２および図３について説明したもの
と同じである。２６は電流検出器１７ａ〜１９ａにより
検出されかつ座標変換器２５ａにより座標変換された、
第１のインバータＩＮＶａの出力電流Ｉ１と、電流検出
器１７ｂ〜１９ｂにより検出され、かつ座標変換器２５
ｂにより座標変換された、第２のインバータＩＮＶｂの
出力電流Ｉ２とから式Ｉ０＝（Ｉ１＋Ｉ２）／２にもと
づいて循環電流Ｉ０を算出する循環電流演算器、２７は
この循環電流演算器２６の出力である循環電流Ｉ０が所
定値を超えたら、一方のインバータ例えば第２のインバ
ータＩＮＶｂのベース遮断信号を出力する並列運転禁止
回路、そして２８はこの並列運転禁止回路２７によりベ
ース遮断されていない他方のインバータ即ち第１のイン
バータＩＮＶａの負荷を低減する負荷低減回路である。
ック図で示す図１について説明する。図１において、１
７ａ〜１９ａ、２１ａ〜２５ａ、１７ｂ〜１９ｂおよび
２１ｂ〜２５ｂは図２および図３について説明したもの
と同じである。２６は電流検出器１７ａ〜１９ａにより
検出されかつ座標変換器２５ａにより座標変換された、
第１のインバータＩＮＶａの出力電流Ｉ１と、電流検出
器１７ｂ〜１９ｂにより検出され、かつ座標変換器２５
ｂにより座標変換された、第２のインバータＩＮＶｂの
出力電流Ｉ２とから式Ｉ０＝（Ｉ１＋Ｉ２）／２にもと
づいて循環電流Ｉ０を算出する循環電流演算器、２７は
この循環電流演算器２６の出力である循環電流Ｉ０が所
定値を超えたら、一方のインバータ例えば第２のインバ
ータＩＮＶｂのベース遮断信号を出力する並列運転禁止
回路、そして２８はこの並列運転禁止回路２７によりベ
ース遮断されていない他方のインバータ即ち第１のイン
バータＩＮＶａの負荷を低減する負荷低減回路である。
【０００９】次に動作について説明する。図２に示した
ように第１のインバータＩＮＶａの出力電流は電流検出
器１７ａ〜１９ａによって検出され、図１に示したよう
に座標変換器２５ａによって交流検出信号が直流信号に
変換され、それから電流指令信号２１ａとつき合わされ
た後に電流制御回路２２ａへ入力されてその差をうめる
ように制御される。パルス発生回路２３ａは電流制御回
路２２ａの出力である三相電圧指令値と三角波キャリア
にもとづいて第１のインバータＩＮＶａ中のスイッチン
グ素子であるトランジスタ８ａ〜１３ａをオン／オフ制
御する指令であるＰＷＭパルスを発生し、このＰＷＭパ
ルスにもとづいてドライバ回路２４ａは第１のインバー
タＩＮＶａを制御して三相交流電圧を生成させる。同様
に第２のインバータＩＮＶｂの出力電流は電流検出器１
７ｂ〜１９ｂによって検出され、座標変換器２５ｂによ
って交流検出信号が直流信号に変換され、それから電流
指令信号２１ｂとつき合わされた後に電流制御回路２２
ｂへ入力されてその差をうめるように制御される。パル
ス発生回路２３ｂは電流制御回路２２ｂから出力された
三相電圧指令値と三角波キャリアにもとづいて第２のイ
ンバータＩＮＶｂ中のトランジスタ８ｂ〜１３ｂをオン
／オフ制御するＰＷＭパルスを発生し、このＰＷＭパル
スにもとづいてドライバ回路２４ｂは第２のインバータ
ＩＮＶｂを制御して三相交流電圧を生成させる。ここで
循環電流演算器２６は、電流検出器１７ａ〜１９ａによ
り検出されかつ座標変換器２５ａにより座標変換され
た、第１のインバータＩＮＶａの出力電流Ｉ１と、電流
検出器１７ｂ〜１９ｂにより検出されかつ座標変換器２
５ｂにより座標変換された、第２のインバータＩＮＶｂ
の出力電流Ｉ２とから式Ｉ０＝（Ｉ１＋Ｉ２）／２にも
とづいて循環電流Ｉ０を算出している。次に並列運転禁
止回路２７は循環電流演算器２６の出力である循環電流
Ｉ０が所定値を超えたら、例えば第２のインバータＩＮ
Ｖｂのベース遮断信号を出力し、さらに負荷低減回路２
８は並列運転禁止回路２７によってベース遮断されてい
ない第１のインバータＩＮＶａの負荷を低減する指令を
出力する。
ように第１のインバータＩＮＶａの出力電流は電流検出
器１７ａ〜１９ａによって検出され、図１に示したよう
に座標変換器２５ａによって交流検出信号が直流信号に
変換され、それから電流指令信号２１ａとつき合わされ
た後に電流制御回路２２ａへ入力されてその差をうめる
ように制御される。パルス発生回路２３ａは電流制御回
路２２ａの出力である三相電圧指令値と三角波キャリア
にもとづいて第１のインバータＩＮＶａ中のスイッチン
グ素子であるトランジスタ８ａ〜１３ａをオン／オフ制
御する指令であるＰＷＭパルスを発生し、このＰＷＭパ
ルスにもとづいてドライバ回路２４ａは第１のインバー
タＩＮＶａを制御して三相交流電圧を生成させる。同様
に第２のインバータＩＮＶｂの出力電流は電流検出器１
７ｂ〜１９ｂによって検出され、座標変換器２５ｂによ
って交流検出信号が直流信号に変換され、それから電流
指令信号２１ｂとつき合わされた後に電流制御回路２２
ｂへ入力されてその差をうめるように制御される。パル
ス発生回路２３ｂは電流制御回路２２ｂから出力された
三相電圧指令値と三角波キャリアにもとづいて第２のイ
ンバータＩＮＶｂ中のトランジスタ８ｂ〜１３ｂをオン
／オフ制御するＰＷＭパルスを発生し、このＰＷＭパル
スにもとづいてドライバ回路２４ｂは第２のインバータ
ＩＮＶｂを制御して三相交流電圧を生成させる。ここで
循環電流演算器２６は、電流検出器１７ａ〜１９ａによ
り検出されかつ座標変換器２５ａにより座標変換され
た、第１のインバータＩＮＶａの出力電流Ｉ１と、電流
検出器１７ｂ〜１９ｂにより検出されかつ座標変換器２
５ｂにより座標変換された、第２のインバータＩＮＶｂ
の出力電流Ｉ２とから式Ｉ０＝（Ｉ１＋Ｉ２）／２にも
とづいて循環電流Ｉ０を算出している。次に並列運転禁
止回路２７は循環電流演算器２６の出力である循環電流
Ｉ０が所定値を超えたら、例えば第２のインバータＩＮ
Ｖｂのベース遮断信号を出力し、さらに負荷低減回路２
８は並列運転禁止回路２７によってベース遮断されてい
ない第１のインバータＩＮＶａの負荷を低減する指令を
出力する。
【００１０】
【発明の効果】この発明に係るＰＷＭインバータの並列
運転制御装置は、２台のＰＷＭインバータの出力電流に
もとづいて循環電流を演算する循環電流演算手段と、こ
の循環電流演算手段の循環電流が所定値を超えたら、一
方のＰＷＭインバータのベース遮断信号を出力する並列
運転禁止手段とを備えているので、２台のＰＷＭインバ
ータの各々のＰＷＭパルス発生タイミングがずれてＰＷ
Ｍインバータ間に循環電流が流れ、制御が不安定になっ
ても、２台のＰＷＭインバータの内１台のＰＷＭインバ
ータをベース遮断し、残る１台のＰＷＭインバータ単独
で運転を続行することにより、循環電流を防止するため
の過大な交流リアクトルを必要とせず、安定な運転を行
うことができ、装置を安価に製作でき、また、精度の高
いものが得られるという効果を奏する。
運転制御装置は、２台のＰＷＭインバータの出力電流に
もとづいて循環電流を演算する循環電流演算手段と、こ
の循環電流演算手段の循環電流が所定値を超えたら、一
方のＰＷＭインバータのベース遮断信号を出力する並列
運転禁止手段とを備えているので、２台のＰＷＭインバ
ータの各々のＰＷＭパルス発生タイミングがずれてＰＷ
Ｍインバータ間に循環電流が流れ、制御が不安定になっ
ても、２台のＰＷＭインバータの内１台のＰＷＭインバ
ータをベース遮断し、残る１台のＰＷＭインバータ単独
で運転を続行することにより、循環電流を防止するため
の過大な交流リアクトルを必要とせず、安定な運転を行
うことができ、装置を安価に製作でき、また、精度の高
いものが得られるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】ＰＷＭインバータの主回路を示す回路図であ
る。
る。
【図３】従来の並列運転制御装置を示すブロック図であ
る。
る。
ＩＮＶａ 第１のインバータ ＩＮＶｂ 第２のインバータ １４ａ〜１６ａ、１４ｂ〜１６ｂ 相間リアクトル ８ａ〜１３ａ、８ｂ〜１３ｂ トランジスタ １７ａ〜１９ａ、１７ｂ〜１９ｂ 電流検出器 ２２ａ、２２ｂ 電流制御回路 ２３ａ、２３ｂ パルス発生回路 ２４ａ、２４ｂ ドライバ回路 ２６ 循環電流演算器 ２７ 並列運転禁止回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ２台のＰＷＭインバータの出力端をそれ
ぞれ相間リアクトルで接続し、この相間リアクトルの接
続点より並列多重された三相出力を得る相間リアクトル
多重式ＰＷＭインバータにおいて、 各ＰＷＭインバータの出力電流を検出するための電流検
出手段と、この電流検出手段によって検出された出力電
流により、前記各ＰＷＭインバータの出力電流をそれぞ
れ制御するための電流制御手段と、この電流制御手段の
出力である三相電圧指令値と三角波キャリアにもとづい
て前記各ＰＷＭインバータをオン／オフ制御する指令を
出力するためのパルス発生手段と、このパルス発生手段
によって発生されたＰＷＭパルスにより前記各ＰＷＭイ
ンバータのスイッチング素子をオン／オフするためのド
ライバ手段と、前記各ＰＷＭインバータの出力電流にも
とづいて循環電流を演算する循環電流演算手段と、この
循環電流演算手段の循環電流が所定値を超えたら、一方
のＰＷＭインバータのベース遮断信号を出力する並列運
転禁止手段とを備えたことを特徴とするＰＷＭインバー
タの並列運転制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209359A JPH0556648A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置 |
| CN92104103A CN1024618C (zh) | 1991-08-21 | 1992-05-27 | 脉宽调制逆变器的并联运行控制装置 |
| US07/928,043 US5325285A (en) | 1991-08-21 | 1992-08-11 | Parallel running control apparatus for PWM inverters |
| KR1019920014607A KR960006853B1 (ko) | 1991-08-21 | 1992-08-13 | Pwm 인버터의 병렬운전 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3209359A JPH0556648A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556648A true JPH0556648A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16571640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3209359A Pending JPH0556648A (ja) | 1991-08-21 | 1991-08-21 | Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5325285A (ja) |
| JP (1) | JPH0556648A (ja) |
| KR (1) | KR960006853B1 (ja) |
| CN (1) | CN1024618C (ja) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| US5657217A (en) * | 1994-03-02 | 1997-08-12 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Multi-coupled power conversion system and control method for the same |
| JP2008155253A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Daihen Corp | アーク加工用電源装置 |
| CN105978378B (zh) * | 2016-06-01 | 2018-08-28 | 西安交通大学 | 逆变电源并联的一种环流检测和控制方法 |
| JP2019097345A (ja) * | 2017-11-27 | 2019-06-20 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置 |
Families Citing this family (27)
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|---|---|---|---|---|
| JP3251628B2 (ja) * | 1992-03-06 | 2002-01-28 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの速度制御装置 |
| JP3226609B2 (ja) * | 1992-06-24 | 2001-11-05 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の並列運転制御装置 |
| US6402043B1 (en) | 2001-10-18 | 2002-06-11 | John F. Cockerill | Method for controlling HVAC units |
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