JPH055667A

JPH055667A - つりあい試験機の測定スピンドル制動装置

Info

Publication number: JPH055667A
Application number: JP3300007A
Authority: JP
Inventors: Horst Schmidt; シユミツトホルスト
Original assignee: Hofmann Werkstatt Technik GmbH
Current assignee: Hofmann Werkstatt Technik GmbH
Priority date: 1990-09-06
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 1993-01-14
Also published as: US5255563A; DE4028335A1; EP0473939B1; EP0473939A2; DE4028335C2; ES2074195T3; EP0473939A3

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】被試験回転体を取付けた測定スピンドルをハ
ンドクランクによって測定回転速度にまで回転させてつ
りあい試験を行なうつりあい試験機において、試験後測
定スピンドルを適確に停止させる制動装置を提供する。【構成】測定スピンドル１に配備した二つのブレーキ
ディスク３，４のうち、第１ブレーキディスク３は測定
スピンドル１に固定し、第２ブレーキディスク４はつり
あい試験中は測定スピンドル１と共に回転させるが、つ
りあい試験終了後の制動時には、機枠に設けた保持ピン
８を第２ブレーキディスク４の回転角位置と回転速度に
応じて駆動し、第２ブレーキディスク４の係合部に係合
させて第２ブレーキディスク４を制動し、第１ブレーキ
ディスク３を介して測定スピンドル１および被試験回転
体を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はつりあい試験機の測定ス
ピンドル制動装置に関する。

【０００２】

【従来の枝術】自動車の車輪等の回転体を測定スピンド
ルに取付け、これをハンドクランクによって測定回転速
度まで回転させるようにしたつりあい試験機がある。こ
の種のつりあい試験機は、例えば測定操作後、測定スピ
ンドルを制動する機構を備えている。この機構は二つの
ブレーキディスクから成り、そのうち第１のブレーキデ
ィスクは測定スピンドルに固定連結され、第２のブレー
キディスクは制動操作時に機枠に対して静止位置に固定
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第２ブレーキ
ディスクを係合部材によって機枠に対して静止位置に固
定するのは種々の困難を伴なう。

【０００４】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の目的
は、つりあい試験機の測定スピンドルの制動装置であっ
て、大きいストレスを生ぜしめることなくスムーズで制
御された状態で制動を行なう装置を提供することであ
る。

【０００５】本発明の他の目的は、ブレーキディスクを
固定位置に停止させて、そのブレーキディスクが回転す
るブレーキディスクと協同動作するようにした装置であ
って、ブレーキディスクを注意深く、かつ、制御された
状態でブレーキ操作を開始させる位置に固定するように
構成することにある。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、測定スピンド
ルをスムーズで適確に制御された方法で制動するための
機構を含むつりあい試験機を提供することにある。

【０００７】本発明の装置は、ハンドクランクによって
測定回転速度にまで回転させられるつりあい試験機の測
定スピンドルを制動するために、第１および第２ブレー
キディスクから成り、第１ブレーキディスクは測定スピ
ンドルに非回転状態に連結され、第２ブレーキディスク
はつりあい試験操作中は非制動状態で測定スピンドルと
ともに回転するが、ブレーキ操作時は機枠に対して静止
した位置に固定される。第２ブレーキディスクをその静
止位置に固定するために、第２ブレーキディスクはこの
ブレーキディスクの回転方向に少なくとも実質上垂直な
方向に変位可能に機枠に取付けられた保持ピンが係合す
る少なくとも一つの係合手段を有している。不つりあい
測定操作終了後、第２ブレーキディスクの回転位置と回
転速度に応じて保持ピンが作動手段によって第２ブレー
キディスク上の前記係合手段に係合させられる。この作
動手段はブレーキモーメントを発生する支持手段として
も作用する。

【０００８】後に詳述するように、つりあい試験機がハ
ンドクランクによって不つりあい測定操作を実行するた
めの測定回転速度にまで加速され、測定スピンドルが回
転を継続中に不つりあい測定操作が行なわれる。この
間、第１および第２ブレーキディスクは測定スピンドル
と共に回転する。制動のためには、保持ピンを第２ブレ
ーキディスク上の一つまたはそれ以上の係合手段に係合
させる。この制御は、保持ピンに最も近いブレーキディ
スク上の係合手段の位置と、第２ブレーキディスクが測
定スピンドルと共に回転する回転速度とに応じて、行な
われる。これによって、保持ピンがブレーキディスクの
適切な係合手段に正確に係合することが保証される。

【０００９】第２ブレーキディスク上の係合手段は半径
方向に突出する当接ないし停止アームの形態が好まし
い。この形態は、保持ピンをアーム上の当接または係止
縁の直前で正確に係合位置に移動させるのに適してい
る。この場合、短時間作用して、保持ピンを適当な動作
位置に移動させる力で足りる。保持ピンがアームの当接
縁と係合した後、測定スピンドルの制動中に保持ピンに
作用するトルクによって保持ピンはその係合位置に自動
的に保持され、トルクに抗する支持部材として作用す
る。換言すれば、保持ピンは停止アームに強固に当接
し、それによってその係合位置に保持される。従って、
保持ピンを動作させるためには、その作動手段は短時間
のみ付勢されて保持ピンを停止アームの経路に進入させ
ればよい。保持ピンの作動手段は直線ストローク運動発
生ソレノイドとして作用する電磁手段が好ましい。少な
い動力で足りるので、電磁手段は電池電力で付勢でき
る。

【００１０】第１および第２ブレーキディスクはプラス
チック材料、より詳しくは市販の熱可塑性材料で、ある
程度の弾力性を有しその材料の特性により必要とするブ
レーキ効果を生ぜしめるもので作られるのが好ましい。
この材料の選択により、硬い材料を使用した場合の衝撃
またはハンマー作用を生じない利点がある。

【００１１】第２ブレーキディスク上の係合手段である
停止アームの瞬間的回転位置の情報を連続して得るため
に、本発明の好ましい実施例は回転角検出手段ないしピ
ックアップおよび基準マーク発生手段を含んでいる。こ
れらはインクリメンタルジェネレータまたはパルス発生
器を用いることができる。回転角を決定するための基準
パルスを発生するために、例えば永久磁石のようなマー
クを、制動操作中機枠に固定される第２ブレーキディス
ク上に設けることができる。この永久磁石を検知し、こ
の検知動作によって発生されたパルスまたは信号をブレ
ーキディスクの回転角位置を決定するための基準信号と
することができる。ブレーキディスク上の他の係合手段
の位置は、この基準信号から計算できる。ブレーキディ
スク上のそれぞれの係合手段にマークまたは磁石を設け
ることもできる。

【００１２】

【実施例】図１において、つりあい試験機、より詳しく
は自動車の車輪のつりあい試験機において、測定スピン
ドル１を制動する装置の実施例を示す。図示装置はハン
ドクランク２の形の駆動手段を備えている。このクラン
クによって、測定スピンドル１とこのスピンドルに取付
けられた車輪のような回転体（図示省略）が適当な測定
回転速度まで回転させられる。この速度に達すると、ハ
ンドクランク２を離し、回転中に不つりあい測定操作が
行なわれる。

【００１３】ハンドクランク２はクランクホイールまた
はディスク２０に固定されており、このホイール２０に
第１ブレーキディスク３が一体に形成されている。クラ
ンクホイール２０および第１ブレーキディスク３は適当
な手段によって測定スピンドル１に固定連結されてい
る。

【００１４】図示機構はさらに第２ブレーキディスク４
を含んでいる。装置が測定回転速度まで加速され、測定
スピンドル１が回転し続けて不つりあい測定操作が実行
されている間、この第２ブレーキディスク４はクランク
ホイールク２０および第１ブレーキディスク３、さらに
は、測定スピンドル１と一緒に回転する。装置のハウジ
ングの機枠５に当接されている板ばねまたはダイヤフラ
ムばね２１が、環状中間部材２８を介して第２ブレーキ
ディスク４を第１ブレーキディスク３に押圧している。
ダイヤフラムばね２１は後述するように制動に必要な制
動またはブレーキ力を与える。

【００１５】図１において、保持ピン８は測定スピンド
ル１の軸Ａに平行に機枠５に取付けられている。保持ピ
ン８は測定スピンドル１の軸Ａに平行であるので、第２
ブレーキディスク４の回転方向に少なくとも実質上垂直
であり、かつ、ブレーキディスク４の平面に少なくとも
実質上垂直である。保持ピン８は適当な手段（図示省
略）によって変位可能に装置の機枠５に取付けられてい
る。

【００１６】１１は保持ピン８を動作させる作動手段で
ある。作動手段１１は直線行程発生ソレノイドとして作
用する電磁ユニット１９を含んでいる。ばね２２は保持
ピン８を機枠５に対して静止位置に付勢するように作用
し、この位置で保持ピン８は第２ブレーキディスク４と
の係合が解除される。

【００１７】保持ピン８はソレノイド１９の一時的な付
勢によってばね２２の力に抗して図１で右方へ破線で示
す作用位置に移動させることができる。後述のように、
保持ピン８のこのストローク運動は制御された状態で行
なわれ、保持ピン８を第２ブレーキディスク４と係合さ
せ、これによって、ブレーキディスク４を機枠５に対し
て固定位置にスムーズに位置付ける。

【００１８】装置を制動するために、第２ブレーキディ
スク４は保持ピン８との係合部を有している。図示実施
例において、二つの係合部６、７が半径方向に延長する
停止アームとして示されている。第２ブレーキディスク
４は保持ピン８の係合部として作用する四つの停止アー
ムを有しているのが好ましい。

【００１９】第２ブレーキディスク４上の係合部６、７
として作用する停止アームの各回転角位置の情報を提供
するために、装置はインクリメンタルジェネレータを有
し、第２ブレーキディスク４上の係合部の各角位置に関
する情報を提供するパルスを出力する。この目的のため
に、機枠５にはクランクホイール２０に全周にわたって
設けられた歯形２５を光学的に検知する第１検知器９が
設けられている。

【００２０】図２を参照して動作を説明する。検知器９
は連続パルス列を発生する。各パルスはホイール２０お
よびこれと一緒に回転する第２ブレーキディスク４の回
転角を表わしている。図２に示す回路は停止アーム６、
７に配設されたマーキング用の永久磁石１８を検知する
第２検出器１０を含んでいる。図２に示すように、第２
検知器１０は永久磁石１８が通過する度にパルスを発生
する。マーキング用永久磁石は各停止アームのすベてに
設ける必要はなく、そのうちの一つにのみ設けるように
してもよい。

【００２１】保持ピン８の係合部を形成する他の停止ア
ームが互いに等角度間隔であれば、マーク１８を有しな
い他の停止アームまたは係合部の各位置を簡単な計算回
路により確定し、その位置を保持ピン８の動作制御にお
いて考慮することができる。

【００２２】クランクホイール２０およびこれに形成さ
れた第１ブレーキディスク３並びに第２ブレーキディス
ク４はプラスチック材料からなる。両ブレーキディスク
の表面は、スピンドル１とこれに固定された被試験回転
体の制動のために充分なブレーキモーメントを、ディス
ク３、４を互いに対して付勢する力を発生するばね２１
と協同して、両ディスク３、４の接触面に発生させるよ
うな表面である。

【００２３】図２は、不つりあい測定操作完了後、クラ
ンクホイール２０が回転している間に、制動を開始させ
るために保持ピン８に制御された特定動作を行なわせる
評価制御回路を示す。図２の回路は検知器９に接続され
た回転速度測定器１７を含む。回転速度測定器１７は検
知器９によって供給されたパルスを評価し、スピンドル
１および二つのブレーキディスク３、４の回転速度に比
例する出力信号を発生する。回転角位置回路１２が検知
器９および１０に接続されている。既述のように、検知
器１０は第２ブレーキディスク４上のマーク１８によっ
てパルスを発生する。このパルスは検知器９によって供
給されるパルス列による回転角位置測定のための基準パ
ルスとして作用する。さらに、このパルスは第２ブレー
キディスク４上の係合手段６、７を形成する停止アーム
のそれぞれの位置を示す。回転角位置回路１２はスピン
ドル１および二つのブレーキディスク３、４の回転角位
置に比例する出力信号を発生する。すなわち、回路１２
の出力信号は測定電子ユニットにおいてつりあわされる
べき回転体の不つりあいの角位置の確定にも用いられ
る。測定電子ユニット１５においては測定値発生器２
３、２４から供給される測定信号が評価される。測定値
発生器２３、２４は公知のタイプのものであり、詳しい
説明は省略するが、供給される測定信号は測定スピンド
ル１から発生する振動または力に比例している。これら
の信号は従来方法によりユニット１５で評価、査定され
る。

【００２４】回路１２の出力信号は回転角位置発信回路
１６にも与えられる。この回路１６は検知器１０からの
出力信号をも受け、二つの信号を評価し、第２ブレーキ
ディスク４上の係合部６、７の各回転角位置を特定す
る。回路１６は係合部６、７のそれぞれの位置に対応す
る出力信号を発生する。

【００２５】回路１６の出力はタイミング回路１３に与
えられる。このタイミング回路は、また、測定ユニット
１５から不つりあい測定操作の終了を示す信号を受け、
さらに、回転速度測定器１７から回転機構の回転速度に
比例する信号をも受ける。この信号は常時発せられるの
で、タイミング回路１３は、不つりあい測定操作の終了
時に、スピンドル１およびこれと一緒に回転する二つの
ブレーキディスク３、４の瞬間回転速度に関するデータ
をも受信する。

【００２６】タイミング回路１３は割算回路を含み、こ
の割算回路は、ブレーキディスクの回転方向からみて保
持ピン８の最も近くにある第２ブレーキディスク４上の
停止アームの瞬間角位置Ｗ_０を与える信号を、不つりあ
い測定操作の終了時における瞬間回転速度Ｄ_０を与える
信号によって割算する。図３において、停止アームは参
照番号６で示す。

【００２７】タイミング回路１３の割算回路は式Ｗ_０／
Ｄ_０＝Ｗ_０／Ｗ_０／ｔ_０＝ｔ_０による計算を実行する。
ここに、ｔ_０は停止アームないし係合部６の前方当接縁
が測定終了信号の発生時に検出された回転速度Ｄ_０＝Ｗ
_０／ｔ_０で保持ピン８に当接する位置（図３に破線で示
す）に到達するのに必要な時間を表わす。

【００２８】保持ピン８がその静止位置から図１に破線
で示す係合位置に移動するためにはある一定の時間ｔ_１
が必要であるので、図２に示す回路は時間間隔ｔ_０から
時間間隔ｔ_１を減算する時間減算回路１４を含んでい
る。時間間隔ｔ_１は保持ピン８をその静止位置からその
係合位置に移動させるのに要する時間である。時間間隔
ｔ_１は、また安全ファクターとして僅かの余分の時間を
含んでおり、停止アーム６が図３に破線で示す位置に到
達する前に保持ピン８がその係合位置に確実に位置する
ようにしてある。

【００２９】保持ピン８を係合位置に移動させるように
作動手段１１を制御する特定モードのために、保持ピン
８に駆動力を比較的短い時間加えるだけでよい。停止ア
ーム６が保持ピン８に当接すると、停止アーム６が保持
ピン８にブレーキモーメントを加えることによって保持
ピン８が停止アーム６との係合位置に自動的に保持さ
れ、保持ピン８はブレーキモーメントに耐える支持部材
を形成し、ブレーキディスク４を機枠５に対して固定保
持して制動効果を生じる。

【００３０】保持ピン８を静止位置から係合位置に移動
させるのに要する時間は既知であるので、時間間隔ｔ_１
を容易に確定し、これを時間減算回路１４の記憶回路に
記憶することができる。そして時間減算回路１４はｔ_０
−ｔ_１の減算を実行し、ソレノイド１９がその駆動部２
６へのコンデンサからの放電によって短時間付勢される
正確な時刻を決定し、保持ピン８をその係合位置に移動
させる。

【００３１】本発明によれば、回転方向と無関係に制動
を行なうことができるので、ハンドルによって作動され
るつりあい試験機において不つりあい測定を両回転方向
において行なうことができる利点がある。

【００３２】上述の構成は自動車の車輪またはタイヤの
不つりあいを測定するつりあい試験機において使用する
ことができる。以下本発明の態様を要約する。

【００３３】（１）ハンドクランクによって測定速度で
回転されるつりあい試験機の測定スピンドルを制動する
装置であって、互いに協同動作する第１および第２ブレ
ーキディスクと、前記第１ブレーキディスクを前記測定
スピンドルに固定連結する手段と、前記第２ブレーキデ
ィスクを、つりあい試験機の不つりあい測定中、前記第
２ブレーキディスクの前記第１ブレーキディスクとの回
転を制動作用なく許容するように、取付ける手段と、前
記第２ブレーキディスクをつりあい試験機に対して静止
位置に固定する固定手段とから成り、これによって、つ
りあい試験機の制動操作中に静止する前記第２ブレーキ
ディスクと回転する前記第１ブレーキディスクの協同作
用が前記測定スピンドルに制動効果を及ぼすようにな
し、前記固定手段が前記第２ブレーキディスク上の少な
くとも一つの係合部と、前記第２ブレーキディスクの回
転方向に実質上垂直方向に変位可能につりあい試験機の
機枠に取付けられた保持ピン手段と、前記保持ピン手段
を前記少なくとも一つの係合部に係合する位置に移動さ
せる作動手段とから成り、不つりあい測定操作終了後、
前記作動手段の動作によって前記保持ピン手段を前記第
２ブレーキディスクの回転角位置および回転速度に応じ
て制御された状態で前記第２ブレーキディスク上の前記
少なくとも一つの係合部に係合させるようにしたことを
特徴とするつりあい試験機の測定スピンドル制動装置。

【００３４】（２）前記第２ブレーキディスクが前記少
なくとも一つの係合部に関連配備された少なくとも一つ
の被検知マークを有し、さらに、前記第２ブレーキディ
スクの角位置のモニタ手段を含み、このモニタ手段は、
不つりあい測定操作終了後前記作動手段が前記保持ピン
手段を前記係合部に係合させるべく動作するように、前
記作動手段に接続されている（１）項の装置。

【００３５】（３）前記作動手段が一時的に力を前記保
持ピン手段に加え、その後前記保持ピン手段が前記第２
ブレーキディスク上の前記係合部と協同して該係合部と
の係合状態に自動的に保持されるようにした（１）項の
装置。

【００３６】（４）前記第２ブレーキディスク上で少な
くとも実質上互いに等角度間隔に配置された複数の前記
係合部を有する（１）項の装置。

【００３７】（５）前記少なくとも一つの係合部が前記
第２ブレーキディスクから実質上半径方向に突出する停
止アームである（１）項の装置。

【００３８】（６）前記ブレーキディスクがそれぞれプ
ラスチック材料で作られた（１）項の装置。

【００３９】（７）前記第２ブレーキディスクの回転速
度に比例する第１信号を発生する回転速度測定手段と、
前記第２ブレーキディスクの前記係合部の回転角位置に
比例する第２信号を発生する回転角位置検知手段とを含
み、前記第１および第２信号が、不つりあい測定操作終
了を示す信号の出力後、前記保持ピン手段の作動手段を
動作させるようにした（１）項の装置。

【００４０】（８）前記作動手段がソレノイドを含む
（１）項の装置。

【００４１】（９）前記ソレノイドが電池駆動される
（８）項の装置。

【００４２】（１０）前記第２ブレーキディスクの回転
速度に比例する前記第１信号を形成する前記回転速度測
定手段が、インクリメンタルジェネレータと基準信号発
生器とから成り、前記スピンドルと前記第２ブレーキデ
ィスクの回転運動を検知する手段を含む（７）項の装
置。

【００４３】（１１）電子的測定手段と、前記検知手段
の出力信号を前記電子的測定手段に供給する手段と、前
記電子的測定手段に接続された測定値発生器とを含み、
不つりあいの角位置を計算するようにした（１０）項の
装置。

【００４４】（１２）支持機構と、前記支持機構によっ
て回転可能に支持され回転体を取付ける測定スピンドル
と、前記測定スピンドルを測定回転速度に加速する手段
とを含む回転体のつりあい試験機において、互いに協同
動作する第１および第２ブレーキディスクと；前記第１
ブレーキディスクを前記測定スピンドルに非回転状態に
取付ける手段と；前記第２ブレーキディスクを、つりあ
い試験機の不つりあい測定操作中、前記第２ブレーキデ
ィスクの前記第１ブレーキディスクとの回転を制動作用
なく許容するように、取付ける手段と；前記第２ブレー
キディスクをつりあい試験機の支持機構に実質上静止位
置に固定し、前記静止する第２ブレーキディスクと前記
回転する第１ブレーキディスクにより前記測定スピンド
ルに制動効果を与える固定手段と；から成り、前記固定
手段が、前記第２ブレーキディスク上の少なくとも一つ
の係合部と、前記第２ブレーキディスクの回転面に実質
上垂直に変位可能につりあい試験機の支持機構に取付け
られた保持ピン手段と、前記保持ピン手段を前記第２ブ
レーキディスク上の前記少なくとも一つの係合部との係
合位置へ移動させる作動手段と、前記第２ブレーキディ
スクの回転動作を検知し、つりあい試験機の不つりあい
測定操作終了後、前記作動手段を制御し、前記保持ピン
手段を前記第２ブレーキディスクの角位置と回転速度に
応じて制御された状態で前記少なくとも一つの係合部に
係合させる検知手段とから成ることを特徴とする測定ス
ピンドルの制動装置。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被試験回
転体を取付けた測定スピンドルをハンドクランクによっ
て測定回転速度にまで回転させてつりあい試験を行なう
つりあい試験機において、試験後測定スピンドルを適確
に停止させる制動装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の縦断面図である。

【図２】図１の実施例の作動手段の制御回路のブロック
図である。

【図３】図２に示す制御回路の制御モードを示す概略図
である。

【符号の説明】

１測定スピンドル２ハンドクランク３第１ブレーキディスク４第２ブレーキディスク５機枠６係合部７係合部８保持ピン９第１検知器１０第２検知器１１作動手段１９電磁ユニット２１クランクホイール２５歯形２８環状中間部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ホルストシユミツトドイツ連邦共和国、6102 プフングシユタツト、ルートヴイヒ−クレメンツ−シユトラーセ３

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】ハンドクランクによって測定速度で回転
されるつりあい試験機の測定スピンドルを制動する装置
であって、互いに協同動作する第１および第２ブレーキ
ディスクと、前記第１ブレーキディスクを前記測定スピ
ンドルに固定連結する手段と、前記第２ブレーキディス
クを、つりあい試験機の不つりあい測定操作中、前記第
２ブレーキディスクの前記第１ブレーキディスクとの回
転を制動作用なく許容するように、取付ける手段と、前
記第２ブレーキディスクをつりあい試験機に対して静止
位置に固定する固定手段とから成り、これによって、つ
りあい試験機の制動操作中に静止する前記第２ブレーキ
ディスクと回転する前記第１ブレーキディスクの協同作
用が前記測定スピンドルに制動効果を及ぼすようにな
し、前記固定手段が前記第２ブレーキディスク上の少な
くとも一つの係合部と、前記第２ブレーキディスクの回
転方向に実質上垂直方向に変位可能につりあい試験機の
機枠に取付けられた保持ピン手段と、前記保持ピン手段
を前記少なくとも一つの係合部に係合する位置に移動さ
せる作動手段とから成り、不つりあい測定操作終了後、
前記作動手段の動作によって前記保持ピン手段を前記第
２ブレーキディスクの回転角位置および回転速度に応じ
て制御された状態で前記第２ブレーキディスク上の前記
少なくとも一つの係合部に係合させるようにしたことを
特徴とするつりあい試験機の測定スピンドル制動装置。【請求項２】前記第２ブレーキディスクが前記少なく
とも一つの係合部に関連配備された少なくとも一つの被
検知マークを有し、さらに、前記第２ブレーキディスク
の角位置のモニタ手段を含み、このモニタ手段は、不つ
りあい測定操作終了後、前記作動手段が前記保持ピン手
段を前記係合部に係合させるベく動作するように、前記
作動手段に接続されている請求項１に記載の装置。【請求項３】前記作動手段が一時的に力を前記保持ピ
ン手段に加え、その後前記保持ピン手段が前記第２ブレ
ーキディスク上の前記係合部と協同して該係合部との係
合状態に自動的に保持されるようにした請求項１に記載
の装置。【請求項４】前記第２ブレーキディスクの回転速度に
比例する第１信号を発生する回転速度測定手段と、前記
第２ブレーキディスクの前記係合部の回転角位置に比例
する第２信号を発生する回転角位置検知手段とを含み、
前記第１および第２信号が、不つりあい測定操作終了を
示す信号の出力後、前記保持ピン手段の作動手段を動作
させるようにした請求項１に記載の装置。