JPH0556773U - 壁面移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽量小型に構成でき、移動操作が簡単で、風
などが吹いた際の位置調整が簡単におこなえる壁面移動
装置を提供すること。 【構成】 １は建物外壁２の壁面に沿って垂直に張設さ
れたワイヤロープ、３はワイヤロープ１に沿って昇降可
能な移動装置本体であり、外壁２に対面して平坦状に形
成されたケース４の背面に球面の一部を構成するカバー
５で蓋した構造であり、カバー５の背面には整流用のダ
クト６が開口形成されている。ケース４の内部には前記
ロープ１に接する駆動ロ―ラ８及びこれと対をなすピン
チロ―ラ９が配置され、駆動ロ―ラ８に軸結した駆動モ
―タ１０の正逆回転によって装置本体３を前記ロープ２
に沿って自走式に昇降可能としている。ケース４内の中
央にはファンモ―タ１１が配置され、これに軸結された
ファンプロペラ１２を前記ダクト６に対向させている。
ファンプロペラ１２に対向してダクト６の内部中心には
その上下を角度調整可能に軸受されたラダー１４が配置
されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、建物外壁面に沿って移動しつつ壁面仕上げ材の検査等を行う壁面 移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

建物外壁の仕上げ材の密着状態を検査したり塗装あるいは補修を行うための自 動化装置として壁面移動装置がある。この壁面移動装置は、先に本出願人らが開 発した真空吸着により壁面に吸着しつつ自走する構造と、吊りロープの先端に本 体を吊下したゴンドラ式構造がある。

【０００３】 前者は本体の両側に多数の吸着盤をキャタピラ式に配列し、順次吸着盤を壁面 に吸着させつつ壁面を移動する構造である。またゴンドラ式構造は、例えば特開 昭５７−２３２２１号公報や実開昭６１−１５４５６０号公報に示すように、本 体が壁面から離間するのを防止するために、本体の背面にファンプロペラを設け 、プロペラの推力や、送風により本体内部に発生する真空吸引力を利用して本体 を壁側に押圧している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前者の吸着盤による自走式構造では、例えば仕上げ材が煉瓦タ イル等のように凹凸のある場合は真空吸着力が弱く、しかも自走用の駆動メカニ ズムを搭載しているために自重が重く、取扱いが難しいという欠点があった。

【０００５】 また後者のロープ吊下方式にあっては、上下移動及び横移動共に吊りロープを 操作して行わなければならず、移動操作が面倒であるとともに、横風などが吹い た場合における本体の位置修正作業も面倒となっていた。

【０００６】 この考案は以上の問題点を解決するものであって、その目的は、軽量小型に構 成でき、移動操作が簡単で、風などが吹いた際の位置調整が簡単におこなえる壁 面移動装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するため、この考案は、建物の外壁面に沿って垂直に張設また は垂設されたロープと、該ロープをピンチし、これに沿って昇降するロ―ラ対を 備えた移動装置本体と、該装置本体を構成するケースの背面に開口するダクトま たは開口部と、該ダクトまたは開口部に対向して前記ケース内部に回転自在に配 置され、該ケースを外壁面側に押圧付勢するファンプロペラと、前記ダクトまた は開口部内に配置されて前記ファンプロペラで発生した推力の方向を調整するラ ダーとを備えたものである。

【０００８】

【作用】

装置本体はロープの横移動により横方向に移動する。またロ―ラ対の回転駆動 によりロープに沿って自走式に昇降する。装置本体の横方向の位置ずれに対して はラダー制御によりファンプロペラの推力方向を変えることで修正される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面を用いて詳細に説明する。図１はこの考案に よる壁面移動装置を示すものであり、１は建物外壁２の壁面に沿って垂直に張設 されたワイヤロープ、３はワイヤロープ１に沿って昇降可能な移動装置本体であ り、ロープ１は図示しない移動機構により紙面と直交する建物外壁２に沿って横 に平行移動可能となっている。

【００１０】 装置本体３は、外壁２に対面して平坦状に形成されたケース４の背面に球面の 一部を構成するカバー５で蓋した構造であり、ケース４はキャスタ方式の複数の 車輪４ａを介して外壁２に接触している。また、カバー５の背面には整流用のダ クト６が開口形成されている。

【００１１】 ケース４の上下にはロープ挿通孔４ｂが開口形成され、ケース４の内部にロー プ１を挿通している。ケース４の内部には前記ロープ１に接する複数のガイドロ ―ラ対７と、ロープ１にからげた状態に接する駆動ロ―ラ８及びこれと対をなす ピンチロ―ラ９が配置され、駆動ロ―ラ８に軸結した駆動モ―タ１０の正逆回転 によって装置本体３を前記ロープ２に沿って自走式に昇降可能としている。

【００１２】 またケース４内の中央にはファンモ―タ１１が配置され、これに軸結されたフ ァンプロペラ１２を前記ダクト６に対向させ、ファンモ―タ１１の駆動によりプ ロペラ１２を回転させてダクト６を通じて矢印に示すようにカバー５の背面に送 風し、この推力によって装置本体３を常時外壁２側に押圧付勢している。

【００１３】 ファンプロペラ１２に対向してダクト６の内部中心にはその上下を角度調整可 能に軸受されたラダー１４が配置されている。このラダー１４は図示しないリン ク機構を介して制御用サーボモ―タ等に連繋している。

【００１４】 なお、ケース４の内部には用途に応じて外壁２の検査，塗装あるいは補修を行 うための機器が配置されるが、これらの機器類については説明を省略する。また 装置本体３からは給電やデータ収集用及びリモートコントロール用のケーブルが 引き出さるか、あるいは無線送信器などが内蔵され、装置本体の走行調整，デー タの収集などを遠隔位置でコントロールできるようにしている。

【００１５】 以上の構成において、無風状態においては図２（ａ）に示すように外壁２に対 する装置本体３の横方向位置は前記ロープ１の横移動に応じて定まり、また縦方 向位置は駆動ロ―ラー８の回転駆動による昇降動作に応じて定まる。また、ファ ンプロペラ１２の推力により装置本体３は常時外壁２に密着した状態に保持され るため、縦横座標共に精度良く位置決めされる。

【００１６】 ここで、横風が吹いた場合には装置本体３はその風圧を受けて図２（ｂ）に想 像線で示すようにロープ１を撓めた状態でその風向方向にずれ、目標座標位置か ら外れるが、ラダー１４を角度調整して推力方向を前記風向に対向させた位置に 向けて角度調整することで、装置本体３を目標座標位置に対して速やかに移動修 正できることになる。

【００１７】 なお、前記ダクト６は単なる開口部であってもよいし、装置本体３は、ロープ ２をゴムローラなどで強力に挾持することにより垂設してもよい。また前記実施 例ではファンプロペラ１２の回転による推力によって装置本体３を外壁２側に押 圧する構成としたが、回転により内部に負圧を発生させ、その真空吸引力によっ て装置本体３を外壁２側に押し付ける構成としても効果は同じである。

【００１８】

【考案の効果】

以上実施例によって詳細に説明したように、この考案による壁面移動装置にあ っては、装置本体はロープの横移動により単独で、またはこれに同期して作動す るラダーを伴って横方向に移動し、ロ―ラ対の回転駆動によりロープに沿って自 走式に垂直昇降する構成なので、装置本体を軽量小型にできる。また、装置本体 の横方向の位置ずれに対してはラダー制御により推力方向を変えれば良いので、 風などの影響による位置ずれも簡単に修正でき、精度良く目標座標位置を保つこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による壁面移動装置の断面説明図であ
る。

【図２】（ａ）は同移動装置の平面説明図である。
（ｂ）は同移動装置の横位置修正動作を示す平面説明図
である。

【符号の説明】

１ ワイヤロープ ２ 建物外壁 ３ 移動装置本体 ４ ケース ５ カバー ６ 整流用ダクト ８ 駆動ロ―ラ ９ ガイドロ―ラ １２ ファンプロペラ １４ ラダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｎ 29/26 ５０１ 6928−2Ｊ (72)考案者 脇坂 達也 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物の外壁面に沿って垂直に張設または
   垂設されたロープと、該ロープをピンチし、これに沿っ
   て昇降するロ―ラ対を備えた移動装置本体と、該装置本
   体を構成するケースの背面に開口する整流用のダクトま
   たは開口部と、該ダクトまたは開口部に対向して前記ケ
   ース内部に回転自在に配置され、該ケースを外壁面側に
   押圧付勢するファンプロペラと、前記ダクトまたは開口
   部内に配置されて前記ファンプロペラで発生した推力の
   方向を調整するラダーとを備えた壁面移動装置。