JPH0557323A - 鋼板エツジ加熱装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 圧延材の均一な仕上げ温度を確保するための
熱間圧延工程における鋼板エッジ加熱装置の制御方法に
関する。 【構成】 熱間圧延ラインにおいて、鋼板エッジ加熱装
置９の上流側に配置した反り検出器７で圧延材１の反り
量を検出する。反り検出値に基づいて上下インダクター
２、３間のギャップ量を設定する。 【効果】 圧延材毎の反り量に合わせたギャップ設定が
可能となり、常に最適な効率を維持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延材の幅方向温度不
均一を解消するために、また圧延材の均一な仕上げ温度
を確保するために使用する熱間圧延工程における鋼板エ
ッジ加熱装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より鋼板エッジ加熱装置の中で最も
使用されている形式のものは、図２に示す誘導加熱タイ
プの加熱装置で、上下のインダクター２、３間に発生す
る磁束の中を圧延材１が通過する際に、圧延材１表面に
発生する渦電流によるジュール熱を利用したものであ
る。これはその構造上、上下インダクター間のギャップ
を小さくすればするほど入熱量も大きく同時に効率的で
ある事から、ギャップ量をできるだけ小さく設定する事
が要求されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、熱間工程に
おける鋼板の先・後端には上反りまたは下反りと呼ばれ
る反り部が存在しており、鋼板エッジ加熱装置において
はこの反り部が設備破損を起こす危険がある。そのた
め、鋼板の先・後端の上下インダクター間ギャップを大
きく設定し、鋼板の先・後端の反り部を通過させたのち
ギャップを最小量に再設定して、危険を回避する必要が
あった。このように、従来は発生が予想される反り量の
最大値を上下インダクター間ギャップ設定量としてお
り、設備破損の危険回避を主体とした制御方法となって
いた。

【０００４】しかしながら、かかる従来の制御方法では
設備破損は回避できるものの、効率面からは大きなロス
があり、省エネルギーの観点からも充分な対策とは言え
ない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、熱間圧
延ラインにおいて、鋼板エッジ加熱装置の上流側に配置
した反り検出器からの検出値に基づいて鋼板エッジ加熱
装置の上下ギャップ位置制御を行うことを特徴とする鋼
板エッジ加熱装置の制御方法である。

【０００６】

【作用】以下に、本発明を添付の図面を用いて詳しく説
明する。

【０００７】図１に制御構成を示す。テーブルローラー
４によって搬送されてくる圧延材１の先後端の反り量
を、反り検出器７から検出器用制御装置１１を介して変
換した検出値と上位プロセスコンピューター８から伝送
してくる圧延材１に関する情報とから算出し、鋼板エッ
ジ加熱装置９の上下インダクター２、３間のギャップ量
を演算装置１０で演算し、エッジ加熱装置用制御装置１
２を介してギャップの設定位置を制御する。

【０００８】図３には反り量を求めるための各位置関係
を、図４にはイメージセンサータイプの検出器の検出イ
メージを示す。Ｘ方向にはｎ分割、Ｙ方向にはｍ分割さ
れた画素を有する事を示す。高さ方向（Ｙ方向）には基
準点としてローポジション（Ｙｂ）、およびハイポジシ
ョン（Ｙａ）を設定する。

【０００９】反り検出器固定後に、ラインセンターから
±Ｄなる位置でローポジションおよびハイポジションの
高さ実測値を求めておく。以上の測定から求めた値をそ
れぞれ数１のように置く。

【００１０】

【数１】Ｘ ： 反り検出器先端からラインセンター
までの距離 Ｘｎ＝Ｘ−Ｄ ： 反り検出器から反り検出器に近い側
の基準点２までの距離 Ｘｆ＝Ｘ＋Ｄ ： 反り検出器から反り検出器に遠い側
の基準点１までの距離 Ｌｎ ： ＸｎでのローポジションＹｂの高さ実測値 Ｈｎ ： ＸｎでのハイポジションＹａの高さ実測値 Ｌｆ ： ＸｆでのローポジションＹｂの高さ実測値 Ｈｆ ： ＸｆでのハイポジションＹａの高さ実測値

【００１１】幅Ｗの鋼板で上反り計測をした場合、計測
されるのはＸ−Ｗ／２の反り検出器に近い端であるか、
またはＸ＋Ｗ／２の反り検出器より遠い端のどちらかで
ある。

【００１２】また、Ｘ−Ｗ／２、Ｘ＋Ｗ／２地点でのロ
ーポジションＹｂおよびハイポジションＹａの高さＬ
ｎ′、Ｈｎ′、Ｌｆ′、Ｈｆ′は、計算式数２で表され
る。

【００１３】

【数２】 Ｌｎ′＝Ｌｎ＋（Ｌｆ−Ｌｎ）×（Ｄ−Ｗ／２）÷（２×Ｄ） Ｈｎ′＝Ｈｎ＋（Ｈｆ−Ｈｎ）×（Ｄ−Ｗ／２）÷（２×Ｄ） Ｌｆ′＝Ｌｎ＋（Ｌｆ−Ｌｎ）×（Ｄ＋Ｗ／２）÷（２×Ｄ） Ｈｆ′＝Ｈｎ＋（Ｈｆ−Ｈｎ）×（Ｄ＋Ｗ／２）÷（２×Ｄ）

【００１４】ここで、鋼板の上端高さ（上反り位置）を
Ｙとし、その時の計測座標位置をＰとする。

【００１５】反り検出器に近い側の反り量を検出した場
合は、数３となる。

【００１６】

【数３】 Ｙ＝Ｈｎ′−（Ｈｎ′−Ｌｎ′）×（Ｐ−Ｙａ）÷Ｙｂ ………

【００１７】反り検出器に遠い側の反り量を検出した場
合は、数４となる。

【００１８】

【数４】 Ｙ＝Ｈｆ′−（Ｈｆ′−Ｌｆ′）×（Ｐ−Ｙａ）÷Ｙｂ ………

【００１９】材料の高さがある値（ＰＰ、ＹＹ）よりも
大きいときは反り検出器に近い方が検出され、小さいと
きは反り検出器より遠い方が検出される。ある値（Ｐ
Ｐ、ＹＹ）は式、から数５となる。

【００２０】

【数５】 ＰＰ＝（Ｈｆ′−Ｈｎ′）÷（（Ｈｆ′−Ｌｆ′）−（Ｈｎ′−Ｌｎ′）） ×Ｙｂ＋Ｙａ ＹＹ＝（Ｈｎ′×（Ｈｆ′−Ｌｆ′）−Ｈｆ′×（Ｈｎ′−Ｌｎ′）） ÷（（Ｈｆ′−Ｌｆ′）−（Ｈｎ′−Ｌｎ′））

【００２１】従って、ＰがＰＰよりも小さいとき（材料
高さがＹＹより高いとき）は式を使用し、ＰがＰＰよ
りも大きいとき（材料高さがＹＹより低いとき）は式
を使用する事で上反り量を演算することができる。下反
り量についても、同様の方法で算出することができる。

【００２２】

【実施例】次に、実施例を挙げて本発明による制御につ
いて具体的に説明する。

【００２３】今までの知見としてラインに起こり得る反
り量の分布を示したのが図５で、最大で３０ｍｍ以上あ
ることが分かる。一方、図６には本法により検出した材
料の先端から後端までの反り量の推移を示す。従来の方
法を採用すれば、インダクター間ギャップは全てこの３
０ｍｍに設定せざるを得ず、大幅な効率悪化は避けられ
ない。ところが、本発明により板毎の反り量に合わせた
ギャップ設定をする事で、常に最適な効率を維持するこ
とができた。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば常に効率
を最適に保つことができるため、使用エネルギー量を無
駄にすることなく、必要最小限度に抑えることができ
る。また、異常な反りが発生した場合にも、鋼板エッジ
加熱装置を緊急に退避させることができるなどの効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための制御機器の構成図であ
る。

【図２】鋼板エッジ加熱装置の側面図である。

【図３】反り量を求めるための各位置関係を示す図であ
る。

【図４】反り検出器の検出イメージ画面を示す図であ
る。

【図５】実ラインでの反り量分布を示す図である。

【図６】反り検出器を用いて検出した反り量の圧延材先
端から後端までの推移を示す図である。

【符号の説明】

１ 圧延材 ２ 上インダクター ３ 下インダクター ４ テーブルローラー ５ 上インダクターギャップ調整装置 ６ 下インダクターギャップ調整装置 ７ 反り検出器 ８ 上位プロセスコンピューター ９ 鋼板エッジ加熱装置 １０ 演算装置 １１ 検出器用制御装置 １２ エッジ加熱装置用制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間圧延ラインにおいて、鋼板エッジ加
   熱装置の上流側に配置した反り検出器からの検出値に基
   づいて鋼板エッジ加熱装置の上下ギャップ位置制御を行
   うことを特徴とする鋼板エッジ加熱装置の制御方法。