JPH0557607A - テーパ工作物の外径測定装置 - Google Patents
テーパ工作物の外径測定装置Info
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- JPH0557607A JPH0557607A JP23747191A JP23747191A JPH0557607A JP H0557607 A JPH0557607 A JP H0557607A JP 23747191 A JP23747191 A JP 23747191A JP 23747191 A JP23747191 A JP 23747191A JP H0557607 A JPH0557607 A JP H0557607A
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Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外周面研削を終了したすべてのテーパ工作物
の外径を、その搬送途中において、レーザ測定器により
自動的かつ連続的に測定するテーパ工作物の外径測定装
置を提供する。 【構成】 スチールベルト５，５により、外周面研削の
終了した工作物Ｗを、その先細側を搬送方向Ａへ向けた
状態で所定間隔をもって連続的に搬送し、測定位置にお
いて、ガイド部材６上に移して工作物Ｗの姿勢を整え
る。続いて、押圧部材８により、工作物Ｗを前進させて
測定基準位置Ｐに位置決めし、レーザ測定器４にて、そ
の外径Ｄを走査測定する。この外径測定が完了した工作
物Ｗを、後続の工作物Ｗにより搬送方向Ａへ押圧して前
進させ、ガイド部材６上から再びスチールベルト５，５
上に移して、所定の搬出位置まで搬送する。
の外径を、その搬送途中において、レーザ測定器により
自動的かつ連続的に測定するテーパ工作物の外径測定装
置を提供する。 【構成】 スチールベルト５，５により、外周面研削の
終了した工作物Ｗを、その先細側を搬送方向Ａへ向けた
状態で所定間隔をもって連続的に搬送し、測定位置にお
いて、ガイド部材６上に移して工作物Ｗの姿勢を整え
る。続いて、押圧部材８により、工作物Ｗを前進させて
測定基準位置Ｐに位置決めし、レーザ測定器４にて、そ
の外径Ｄを走査測定する。この外径測定が完了した工作
物Ｗを、後続の工作物Ｗにより搬送方向Ａへ押圧して前
進させ、ガイド部材６上から再びスチールベルト５，５
上に移して、所定の搬出位置まで搬送する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はテーパ工作物の外径測
定装置に関し、さらに詳細には、外径面の研削工程が終
了したテーパ工作物を連続的に搬送しながら、その外径
をレーザ光にて高速走査して測定する外径測定装置に関
するものである。
定装置に関し、さらに詳細には、外径面の研削工程が終
了したテーパ工作物を連続的に搬送しながら、その外径
をレーザ光にて高速走査して測定する外径測定装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】テーパ外周面を有するテーパ工作物は、
一般に心なし研削盤等を用いてスルーフィード研削によ
り連続的に研削された後に、その外周面の仕上がり外径
寸法が測定されるところ、従来は、これら研削工程を終
了したテーパ工作物のうちのいくつかを適宜抜き取って
ゲージにより測定するという方法がとられていた。
一般に心なし研削盤等を用いてスルーフィード研削によ
り連続的に研削された後に、その外周面の仕上がり外径
寸法が測定されるところ、従来は、これら研削工程を終
了したテーパ工作物のうちのいくつかを適宜抜き取って
ゲージにより測定するという方法がとられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなゲージによる外径測定作業は非常にめんどうで時間
がかかり、多量生産現場における生産工程の円滑な流れ
を損ない、しかも、抜き取りによる測定のため全数検査
が不可能で、許容外径寸法を外れた不良品が製品中に含
まれる可能性も回避できなかった。
うなゲージによる外径測定作業は非常にめんどうで時間
がかかり、多量生産現場における生産工程の円滑な流れ
を損ない、しかも、抜き取りによる測定のため全数検査
が不可能で、許容外径寸法を外れた不良品が製品中に含
まれる可能性も回避できなかった。
【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、外周面研削を終了したすべてのテ
ーパ工作物の外径を、その搬送途中において、レーザ測
定器により自動的かつ連続的に測定することができるテ
ーパ工作物の外径測定装置の提供を目的とする。
されたものであって、外周面研削を終了したすべてのテ
ーパ工作物の外径を、その搬送途中において、レーザ測
定器により自動的かつ連続的に測定することができるテ
ーパ工作物の外径測定装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の外径測定装置は、外周面研削後の先細のテ
ーパ工作物を測定位置を通過して搬送する搬送装置と、
前記測定位置に設けられて、前記搬送装置から受け取っ
た前記テーパ工作物の測定姿勢を整えるガイド装置と、
該ガイド装置上に乗り上げた前記テーパ工作物を前方へ
移動させて、該テーパ工作物を測定基準位置に位置決め
する位置決め装置と、該測定基準位置にある前記テーパ
工作物の外径をレーザ光にて走査測定するレーザ測定器
とを備えることを特徴とする。
め、本発明の外径測定装置は、外周面研削後の先細のテ
ーパ工作物を測定位置を通過して搬送する搬送装置と、
前記測定位置に設けられて、前記搬送装置から受け取っ
た前記テーパ工作物の測定姿勢を整えるガイド装置と、
該ガイド装置上に乗り上げた前記テーパ工作物を前方へ
移動させて、該テーパ工作物を測定基準位置に位置決め
する位置決め装置と、該測定基準位置にある前記テーパ
工作物の外径をレーザ光にて走査測定するレーザ測定器
とを備えることを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明に係る外径測定装置において、ベルトコ
ンベアからなる搬送装置は、心なし研削盤等による外周
面研削が終了したテーパ工作物を、その先細側を搬送方
向へ向けた状態で所定間隔をもって連続的に搬送する。
ンベアからなる搬送装置は、心なし研削盤等による外周
面研削が終了したテーパ工作物を、その先細側を搬送方
向へ向けた状態で所定間隔をもって連続的に搬送する。
【０００７】搬送装置の搬送途中にある測定位置におい
て、停止状態にあるガイド装置は、テーパ工作物を搬送
装置から受け取って、その測定姿勢を整える。
て、停止状態にあるガイド装置は、テーパ工作物を搬送
装置から受け取って、その測定姿勢を整える。
【０００８】続いて、位置決め装置が、このガイド装置
上に乗り上げたテーパ工作物を、前方へ移動させて測定
基準位置に位置決めすると、レーザ測定器が、このテー
パ工作物の外径をレーザ光にて走査測定する。
上に乗り上げたテーパ工作物を、前方へ移動させて測定
基準位置に位置決めすると、レーザ測定器が、このテー
パ工作物の外径をレーザ光にて走査測定する。
【０００９】外径測定が完了したテーパ工作物は、後続
のテーパ工作物により搬送方向へ押圧されて前進し、ガ
イド装置上から再び搬送装置上に移されて、所定の搬出
位置まで搬送される。
のテーパ工作物により搬送方向へ押圧されて前進し、ガ
イド装置上から再び搬送装置上に移されて、所定の搬出
位置まで搬送される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて
説明する。 実施例１
説明する。 実施例１
【００１１】本発明に係るテーパ工作物の外径測定装置
を図１および図２に示し、該外径測定装置は、スルーフ
ィード研削を行う心なし研削盤等の排出側に連続して配
置されるもので、テーパ工作物Ｗを搬送する搬送装置１
と、該搬送装置１から受け取ったテーパ工作物Ｗの測定
姿勢を整えるガイド装置２と、該ガイド装置２上のテー
パ工作物Ｗを測定基準位置Ｐに位置決めする位置決め装
置３と、該測定基準位置Ｐにあるテーパ工作物Ｗの外径
Ｄを測定するレーザ測定器４とを備えてなる。
を図１および図２に示し、該外径測定装置は、スルーフ
ィード研削を行う心なし研削盤等の排出側に連続して配
置されるもので、テーパ工作物Ｗを搬送する搬送装置１
と、該搬送装置１から受け取ったテーパ工作物Ｗの測定
姿勢を整えるガイド装置２と、該ガイド装置２上のテー
パ工作物Ｗを測定基準位置Ｐに位置決めする位置決め装
置３と、該測定基準位置Ｐにあるテーパ工作物Ｗの外径
Ｄを測定するレーザ測定器４とを備えてなる。
【００１２】搬送装置１は、具体的には、所定間隔をも
って平行に配列された左右１対の薄肉スチールベルト
５，５（肉厚１mm以下）からなるベルトコンベアであ
る。このように、ベルトコンベアとして薄肉のスチール
ベルト５，５が用いられることにより、後述するレーザ
測定器４による走査測定が可能となる。
って平行に配列された左右１対の薄肉スチールベルト
５，５（肉厚１mm以下）からなるベルトコンベアであ
る。このように、ベルトコンベアとして薄肉のスチール
ベルト５，５が用いられることにより、後述するレーザ
測定器４による走査測定が可能となる。
【００１３】該ベルトコンベアの送り速度は上記研削盤
等の工作サイクルタイムよりも早く設定されており、こ
れにより、研削盤等から連続的に供給されるテーパ工作
物Ｗ，Ｗ，…は、相互に一定の間隔をもって矢符Ａ方向
へ搬送されることとなる。
等の工作サイクルタイムよりも早く設定されており、こ
れにより、研削盤等から連続的に供給されるテーパ工作
物Ｗ，Ｗ，…は、相互に一定の間隔をもって矢符Ａ方向
へ搬送されることとなる。
【００１４】上記両スチールベルト５，５の内側端縁５
ａ，５ａ間の間隔ｗ1 は、少なくともテーパ工作物Ｗの
軸方向中央部の外径よりも狭く設定されている。これに
より、テーパ工作物Ｗは、図３に示すように、その下側
外周面を上記両スチールベルト５，５の内側端縁５ａ，
５ａに支持されつつ、図２に示す姿勢つまり先細側を搬
送方向へ向けた状態で搬送される。
ａ，５ａ間の間隔ｗ1 は、少なくともテーパ工作物Ｗの
軸方向中央部の外径よりも狭く設定されている。これに
より、テーパ工作物Ｗは、図３に示すように、その下側
外周面を上記両スチールベルト５，５の内側端縁５ａ，
５ａに支持されつつ、図２に示す姿勢つまり先細側を搬
送方向へ向けた状態で搬送される。
【００１５】ガイド装置２は、上記搬送装置１の搬送途
中にある測定位置に設けられ、該搬送装置１の搬送方向
Ａに対して上方へ傾斜して配されたガイド部材６を備え
る。
中にある測定位置に設けられ、該搬送装置１の搬送方向
Ａに対して上方へ傾斜して配されたガイド部材６を備え
る。
【００１６】該ガイド部材６は、具体的には、平行に配
列された左右１対のワークガイドバー７，７からなり、
これらの配列間隔ｗ2 はテーパ工作物Ｗの前端外径つま
り最小外径よりも狭く設定されて、両ワークガイドバー
７，７の内側部分がテーパ工作物Ｗの下側外周面を支持
案内する案内溝を形成している。
列された左右１対のワークガイドバー７，７からなり、
これらの配列間隔ｗ2 はテーパ工作物Ｗの前端外径つま
り最小外径よりも狭く設定されて、両ワークガイドバー
７，７の内側部分がテーパ工作物Ｗの下側外周面を支持
案内する案内溝を形成している。
【００１７】上記配列間隔ｗ2 はまた、スチールベルト
５，５の内側端縁５ａ，５ａの間隔ｗ1 よりも狭く、上
記両ワークガイドバー７，７は、図２に示すように、上
記スチールベルト５，５間においてその下側から上側へ
交差状に設けられている。
５，５の内側端縁５ａ，５ａの間隔ｗ1 よりも狭く、上
記両ワークガイドバー７，７は、図２に示すように、上
記スチールベルト５，５間においてその下側から上側へ
交差状に設けられている。
【００１８】上記ワークガイドバー７，７の傾斜角度
は、テーパ工作物Ｗの軸線Ｘに対してそのテーパ角度分
だけ傾斜して設定されており、この傾斜角度は取り扱う
べきテーパ工作物Ｗのテーパ角度に応じて適宜調整可能
とされている。
は、テーパ工作物Ｗの軸線Ｘに対してそのテーパ角度分
だけ傾斜して設定されており、この傾斜角度は取り扱う
べきテーパ工作物Ｗのテーパ角度に応じて適宜調整可能
とされている。
【００１９】しかして、上記スチールベルト５，５によ
って搬送されるテーパ工作物Ｗは、測定位置までくる
と、図４に示すように、上記ワークガイドバー７，７上
に乗り上げて、スチールベルト５，５による支持状態を
解除されると同時に、図２に示すように、その軸線Ｘが
水平となるように姿勢を整えられる。
って搬送されるテーパ工作物Ｗは、測定位置までくる
と、図４に示すように、上記ワークガイドバー７，７上
に乗り上げて、スチールベルト５，５による支持状態を
解除されると同時に、図２に示すように、その軸線Ｘが
水平となるように姿勢を整えられる。
【００２０】位置決め装置３は、図１に示すように、搬
送装置１の片側に設けられており、テーパ工作物Ｗを搬
送方向Ａへ押圧する押圧部材８と、該押圧部材８を駆動
する駆動モータ９と、テーパ工作物Ｗを停止させる停止
部材１０とを備えてなる。
送装置１の片側に設けられており、テーパ工作物Ｗを搬
送方向Ａへ押圧する押圧部材８と、該押圧部材８を駆動
する駆動モータ９と、テーパ工作物Ｗを停止させる停止
部材１０とを備えてなる。
【００２１】押圧部材８は、ガイドバー１１に前後方向
へ移動可能に支持されており、該ガイドバー１１は、上
記スチールベルト５と平行して搬送方向Ａへ延びて設け
られている。上記押圧部材８の先端部８ａは、上記両ス
チールベルト５，５間の中心線上を前方へ延びて設けら
れるとともに、その後端部８ｂは、カム機構１２を介し
て上記駆動モータ９の駆動軸９ａに連結されている。
へ移動可能に支持されており、該ガイドバー１１は、上
記スチールベルト５と平行して搬送方向Ａへ延びて設け
られている。上記押圧部材８の先端部８ａは、上記両ス
チールベルト５，５間の中心線上を前方へ延びて設けら
れるとともに、その後端部８ｂは、カム機構１２を介し
て上記駆動モータ９の駆動軸９ａに連結されている。
【００２２】上記カム機構１２は、具体的には、図５に
示すようなクランク機構の形態で、駆動モータ９の駆動
軸９ａに固定された円板の偏心軸１２ａと、押圧部材８
の後端部８ｂに設けられた連結軸１２ｂと、これらに両
端が枢支された連結アーム１２ｃとからなる。そして、
駆動モータ９による偏心軸１２ａの回転に伴い、上記押
圧部材８は、連結アーム１２ｃを介して、搬送方向Ａと
平行に移動ストロークＳの範囲で往復動作される。
示すようなクランク機構の形態で、駆動モータ９の駆動
軸９ａに固定された円板の偏心軸１２ａと、押圧部材８
の後端部８ｂに設けられた連結軸１２ｂと、これらに両
端が枢支された連結アーム１２ｃとからなる。そして、
駆動モータ９による偏心軸１２ａの回転に伴い、上記押
圧部材８は、連結アーム１２ｃを介して、搬送方向Ａと
平行に移動ストロークＳの範囲で往復動作される。
【００２３】上記停止部材１０はバネ板材製のもので、
上記ワークガイドバー７，７の左右両側にそれぞれ設け
られており、これら両停止部材１０，１０間を通過する
テーパ工作物Ｗに左右両側から挟持状に係止して、該テ
ーパ工作物Ｗを弾発的に停止させる作用をなす。
上記ワークガイドバー７，７の左右両側にそれぞれ設け
られており、これら両停止部材１０，１０間を通過する
テーパ工作物Ｗに左右両側から挟持状に係止して、該テ
ーパ工作物Ｗを弾発的に停止させる作用をなす。
【００２４】しかして、上記押圧部材８の搬送方向Ａへ
の前進往動時、その先端部８ａがテーパ工作物Ｗの後端
面を押圧して、これをワークガイドバー７，７上を前進
させるとともに、先端部８ａの前進端位置において、上
記停止部材１０，１０と協働して、このテーパ工作物Ｗ
を測定基準位置Ｐに位置決め保持する。なお、テーパ工
作物Ｗの測定基準位置Ｐにおける停止時間は、上記押圧
部材８の往復動時間、つまり後続のテーパ工作物Ｗがこ
の測定基準位置Ｐに到達するまでの時間により決定さ
れ、本実施例においては０．５秒程度に設定されてい
る。
の前進往動時、その先端部８ａがテーパ工作物Ｗの後端
面を押圧して、これをワークガイドバー７，７上を前進
させるとともに、先端部８ａの前進端位置において、上
記停止部材１０，１０と協働して、このテーパ工作物Ｗ
を測定基準位置Ｐに位置決め保持する。なお、テーパ工
作物Ｗの測定基準位置Ｐにおける停止時間は、上記押圧
部材８の往復動時間、つまり後続のテーパ工作物Ｗがこ
の測定基準位置Ｐに到達するまでの時間により決定さ
れ、本実施例においては０．５秒程度に設定されてい
る。
【００２５】レーザ測定器４は、上記測定基準位置Ｐに
あるテーパ工作物Ｗの外径をレーザ光にて非接触状態で
連続測定するもので、例えば、米国レーザマイクが好適
に使用される。
あるテーパ工作物Ｗの外径をレーザ光にて非接触状態で
連続測定するもので、例えば、米国レーザマイクが好適
に使用される。
【００２６】すなわち、上記レーザ測定器４は、細い線
状のレーザ光ＬＢを、テーパ工作物Ｗに対して、搬送方
向Ａの垂直方向から測定外径部分（図２において、測定
基準位置Ｐから寸法Ｈの部位）に対し入射させて、その
外径を高速走査するようにされている。
状のレーザ光ＬＢを、テーパ工作物Ｗに対して、搬送方
向Ａの垂直方向から測定外径部分（図２において、測定
基準位置Ｐから寸法Ｈの部位）に対し入射させて、その
外径を高速走査するようにされている。
【００２７】これに対応して、上記両ワークガイドバー
７，７は、上記テーパ工作物Ｗの測定部下側外径部分に
対応する部位，つまり、レーザ光ＬＢが通過する部位が
切除７ａされている。
７，７は、上記テーパ工作物Ｗの測定部下側外径部分に
対応する部位，つまり、レーザ光ＬＢが通過する部位が
切除７ａされている。
【００２８】次に、以上のように構成された外径測定装
置によるテーパ工作物Ｗの外径測定作業について説明す
る。
置によるテーパ工作物Ｗの外径測定作業について説明す
る。
【００２９】 心なし研削盤等による外周面研削が終
了したテーパ工作物Ｗは、搬送装置１のスチールベルト
５，５上に連続的に排出されて、その先細側を搬送方向
Ａへ向けた状態で搬送される。
了したテーパ工作物Ｗは、搬送装置１のスチールベルト
５，５上に連続的に排出されて、その先細側を搬送方向
Ａへ向けた状態で搬送される。
【００３０】この場合、該スチールベルト５，５は、上
記心なし研削盤等の工作サイクルタイムよりも早い送り
速度で走行するため、各テーパ工作物Ｗ，Ｗは、図１お
よび図２に示すように、これら両者の速度差に応じた一
定間隔をもって搬送されることになる。
記心なし研削盤等の工作サイクルタイムよりも早い送り
速度で走行するため、各テーパ工作物Ｗ，Ｗは、図１お
よび図２に示すように、これら両者の速度差に応じた一
定間隔をもって搬送されることになる。
【００３１】 搬送装置１により測定位置まで搬送さ
れたテーパ工作物Ｗは、ガイド装置２のワークガイドバ
ー７，７上に乗り上げて、その姿勢を整えられる。
れたテーパ工作物Ｗは、ガイド装置２のワークガイドバ
ー７，７上に乗り上げて、その姿勢を整えられる。
【００３２】すなわち、上記ワークガイドバー７，７
は、テーパ工作物Ｗの軸線Ｘに対してそのテーパ角度分
だけ傾斜して設定され、かつ上記スチールベルト５，５
の下側から上側へ交差状に設けられているため、テーパ
工作物Ｗは、上記ワークガイドバー７，７上に乗り上げ
て、スチールベルト５，５による支持状態を解除され
（図４参照）、これと同時に、その軸線Ｘが水平となる
ように姿勢を整えられる（図２参照）。
は、テーパ工作物Ｗの軸線Ｘに対してそのテーパ角度分
だけ傾斜して設定され、かつ上記スチールベルト５，５
の下側から上側へ交差状に設けられているため、テーパ
工作物Ｗは、上記ワークガイドバー７，７上に乗り上げ
て、スチールベルト５，５による支持状態を解除され
（図４参照）、これと同時に、その軸線Ｘが水平となる
ように姿勢を整えられる（図２参照）。
【００３３】 ワークガイドバー７，７上に乗り上げ
たテーパ工作物Ｗは、位置決め装置３により測定基準位
置Ｐに位置決めされる。
たテーパ工作物Ｗは、位置決め装置３により測定基準位
置Ｐに位置決めされる。
【００３４】すなわち、位置決め装置３の押圧部材８の
前進往動に伴って、テーパ工作物Ｗは、その後端面を押
圧部材８の先端部８ａにより押圧されて前進し、該先端
部８ａの前進端位置において、測定基準位置Ｐに停止さ
れる。この場合、テーパ工作物Ｗには、停止部材１０，
１０により常時制動力が与えられているため、テーパ工
作物Ｗは、上記測定基準位置Ｐに正確に位置決めされる
とともに、この位置に保持されることとなる。
前進往動に伴って、テーパ工作物Ｗは、その後端面を押
圧部材８の先端部８ａにより押圧されて前進し、該先端
部８ａの前進端位置において、測定基準位置Ｐに停止さ
れる。この場合、テーパ工作物Ｗには、停止部材１０，
１０により常時制動力が与えられているため、テーパ工
作物Ｗは、上記測定基準位置Ｐに正確に位置決めされる
とともに、この位置に保持されることとなる。
【００３５】 測定基準位置Ｐに位置決めされたテー
パ工作物Ｗは、レーザ測定器４によりその外径（上記測
定基準位置Ｐから寸法Ｈの部位）を測定される。すなわ
ち、レーザ測定器４は、図４に示すように、細い線状の
レーザ光ＬＢをテーパ工作物Ｗに対し常時入射させて、
その外径部分を高速で走査し（毎秒３５０〜６００回ス
キャン）、その外径寸法を自動測定する。この測定時間
は約０．３秒〜０．５秒である。
パ工作物Ｗは、レーザ測定器４によりその外径（上記測
定基準位置Ｐから寸法Ｈの部位）を測定される。すなわ
ち、レーザ測定器４は、図４に示すように、細い線状の
レーザ光ＬＢをテーパ工作物Ｗに対し常時入射させて、
その外径部分を高速で走査し（毎秒３５０〜６００回ス
キャン）、その外径寸法を自動測定する。この測定時間
は約０．３秒〜０．５秒である。
【００３６】 外径測定が完了したテーパ工作物Ｗ
は、後続のテーパ工作物Ｗにより搬送方向Ａへ押圧され
て前進し、再びワークガイドバー７，７上からスチール
ベルト５，５上へ移されて、所定の搬出位置まで搬送さ
れた後、良品と不良品に区分けされる。また、これと同
時に、外径測定装置には、上記測定結果に基づく±の補
正値がフィードバックされる。
は、後続のテーパ工作物Ｗにより搬送方向Ａへ押圧され
て前進し、再びワークガイドバー７，７上からスチール
ベルト５，５上へ移されて、所定の搬出位置まで搬送さ
れた後、良品と不良品に区分けされる。また、これと同
時に、外径測定装置には、上記測定結果に基づく±の補
正値がフィードバックされる。
【００３７】実施例２ 本例は図６に示し、テーパ工作物Ｗの外径を２か所で測
定することにより、テーパ測定を行うものである。
定することにより、テーパ測定を行うものである。
【００３８】すなわち、本例において、位置決め装置３
の押圧部材８は、搬送方向Ａへの前進往動時に２段階の
動きを行い、まず、第１の測定基準位置Ｐ1にテーパ工
作物Ｗを位置決めした後（０．５秒程度）、その前進端
位置で第２の測定基準位置Ｐ2 にテーパ工作物Ｗを位置
決めするように構成されている。
の押圧部材８は、搬送方向Ａへの前進往動時に２段階の
動きを行い、まず、第１の測定基準位置Ｐ1にテーパ工
作物Ｗを位置決めした後（０．５秒程度）、その前進端
位置で第２の測定基準位置Ｐ2 にテーパ工作物Ｗを位置
決めするように構成されている。
【００３９】しかして、上記測定位置まで搬送されたテ
ーパ工作物Ｗは、第１の測定基準位置Ｐ1 において、そ
の先端側位置（測定基準位置Ｐ1から寸法Ｈ1 の部位）
の外径Ｄ1 がレーザ測定器４により測定され、続いて第
２の測定基準位置Ｐ2 において、その後端側位置（測定
基準位置Ｐ2 から寸法Ｈ2 の部位）の外径Ｄ2 がレーザ
測定器４により測定され、最後に、これら両外径Ｄ1 ，
Ｄ2 とこの両者間の寸法Ｌから、テーパ工作物Ｗのテー
パが計測されることとなる。その他の構成および作用は
実施例１と同様である。
ーパ工作物Ｗは、第１の測定基準位置Ｐ1 において、そ
の先端側位置（測定基準位置Ｐ1から寸法Ｈ1 の部位）
の外径Ｄ1 がレーザ測定器４により測定され、続いて第
２の測定基準位置Ｐ2 において、その後端側位置（測定
基準位置Ｐ2 から寸法Ｈ2 の部位）の外径Ｄ2 がレーザ
測定器４により測定され、最後に、これら両外径Ｄ1 ，
Ｄ2 とこの両者間の寸法Ｌから、テーパ工作物Ｗのテー
パが計測されることとなる。その他の構成および作用は
実施例１と同様である。
【００４０】なお、本発明は上述の実施例１および実施
例２に限定されることなく、種々設計変更可能であり、
特に、外径測定装置の各構成装置である搬送装置１、ガ
イド装置２、位置決め装置３またはレーザ測定器４の具
体的構造は、図示例に限定されるものではなく、これら
と同様の機能を有する範囲内で適宜設計変更可能であ
る。
例２に限定されることなく、種々設計変更可能であり、
特に、外径測定装置の各構成装置である搬送装置１、ガ
イド装置２、位置決め装置３またはレーザ測定器４の具
体的構造は、図示例に限定されるものではなく、これら
と同様の機能を有する範囲内で適宜設計変更可能であ
る。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
外周面研削後の先細のテーパ工作物を測定位置を通過し
て搬送する搬送装置と、上記測定位置に設けられて、上
記搬送装置から受け取ったテーパ工作物の測定姿勢を整
えるガイド装置と、該ガイド装置上に乗り上げたテーパ
工作物を前方へ移動させて、該テーパ工作物を測定基準
位置に位置決めする位置決め装置と、該測定基準位置に
あるテーパ工作物の外径をレーザ光にて走査測定するレ
ーザ測定器とを備えるから、外周面研削を終了したすべ
てのテーパ工作物の外径を、その搬送途中において、レ
ーザ測定器により自動的かつ連続的に測定することがで
きる。
外周面研削後の先細のテーパ工作物を測定位置を通過し
て搬送する搬送装置と、上記測定位置に設けられて、上
記搬送装置から受け取ったテーパ工作物の測定姿勢を整
えるガイド装置と、該ガイド装置上に乗り上げたテーパ
工作物を前方へ移動させて、該テーパ工作物を測定基準
位置に位置決めする位置決め装置と、該測定基準位置に
あるテーパ工作物の外径をレーザ光にて走査測定するレ
ーザ測定器とを備えるから、外周面研削を終了したすべ
てのテーパ工作物の外径を、その搬送途中において、レ
ーザ測定器により自動的かつ連続的に測定することがで
きる。
【００４２】すなわち、心なし研削盤等による外周面研
削が終了したテーパ工作物は、搬送装置により、その先
細側を搬送方向へ向けた状態で所定間隔をもって連続的
に搬送された後、測定位置においてガイド装置上に移さ
れて、その測定姿勢が整えられる。さらに、このガイド
装置上に乗り上げたテーパ工作物は、位置決め装置によ
り、測定基準位置に位置決めされて、レーザ測定器によ
り、その外径を走査測定された後、後続のテーパ工作物
により搬送方向へ押圧されて、再びガイド装置から搬送
装置上へ移されて、所定の搬出位置まで搬送される。
削が終了したテーパ工作物は、搬送装置により、その先
細側を搬送方向へ向けた状態で所定間隔をもって連続的
に搬送された後、測定位置においてガイド装置上に移さ
れて、その測定姿勢が整えられる。さらに、このガイド
装置上に乗り上げたテーパ工作物は、位置決め装置によ
り、測定基準位置に位置決めされて、レーザ測定器によ
り、その外径を走査測定された後、後続のテーパ工作物
により搬送方向へ押圧されて、再びガイド装置から搬送
装置上へ移されて、所定の搬出位置まで搬送される。
【００４３】したがって、外周面研削を終了したすべて
のテーパ工作物の外径は、その搬送途中において短時間
で測定されることとなり（実施例においては各工作物に
ついて０．３秒〜０．５秒程度）、特に多量生産現場に
おける生産工程の円滑な流れを全く損なうおそれがな
い。ちなみに、実施例の装置によれば、毎分１００〜１
５０個のテーパ工作物の外径測定が可能である。
のテーパ工作物の外径は、その搬送途中において短時間
で測定されることとなり（実施例においては各工作物に
ついて０．３秒〜０．５秒程度）、特に多量生産現場に
おける生産工程の円滑な流れを全く損なうおそれがな
い。ちなみに、実施例の装置によれば、毎分１００〜１
５０個のテーパ工作物の外径測定が可能である。
【００４４】しかも、従来方式のような抜き取りによる
測定ではなく、すべてのテーパ工作物について行われる
ため、許容外径寸法を外れた不良品が製品中に含まれる
可能性を完全に回避することができる。
測定ではなく、すべてのテーパ工作物について行われる
ため、許容外径寸法を外れた不良品が製品中に含まれる
可能性を完全に回避することができる。
【図１】本発明に係る実施例１であるテーパ工作物の外
径測定装置の要部を示す平面図である。
径測定装置の要部を示す平面図である。
【図２】同外径測定装置の要部を示す側面図である。
【図３】同外径測定装置の図２におけるIII-III 線に沿
った断面図である。
った断面図である。
【図４】同外径測定装置の図２におけるIV-IV 線に沿っ
た断面図である。
た断面図である。
【図５】同外径測定装置の位置決め装置の押圧部材のカ
ム機構を示す拡大側面図である。
ム機構を示す拡大側面図である。
【図６】本発明に係る実施例２であるテーパ工作物の外
径測定装置の要部を示す側面図である。
径測定装置の要部を示す側面図である。
１ 搬送装置 ２ ガイド装置 ３ 位置決め装置 ４ レーザ測定器 ５ スチールベルト ５ａ スチールベルトの内側端縁 ６ ガイド部材 ７ ワークガイドバー ８ 押圧部材 ９ 駆動モータ １０ 停止部材 Ｗ テーパ工作物 Ｘ テーパ工作物の軸線 Ａ 搬送方向 ｗ1 スチールベルト内側端縁間隔 ｗ2 ワークガイドバーの配列間隔 Ｐ 測定基準位置 Ｄ 測定外径 Ｐ1 ，Ｐ2 測定基準位置 Ｄ1 ，Ｄ2 測定外径 ＬＢ レーザ光
Claims (6)
- 【請求項１】 外周面研削後の先細のテーパ工作物を測
定位置を通過して搬送する搬送装置と、 前記測定位置に設けられて、前記搬送装置から受け取っ
た前記テーパ工作物の測定姿勢を整えるガイド装置と、 該ガイド装置上に乗り上げた前記テーパ工作物を前方へ
移動させて、該テーパ工作物を測定基準位置に位置決め
する位置決め装置と、 該測定基準位置にある前記テーパ工作物の外径をレーザ
光にて走査測定するレーザ測定器とを備えることを特徴
とするテーパ工作物の外径測定装置。 - 【請求項２】 前記搬送装置は、研削盤等の工作サイク
ルタイムよりも早い送り速度で走行されるベルトコンベ
アであって、 該ベルトコンベアは、所定間隔をもって平行に配列され
た左右１対の薄肉スチールベルトからなり、 該両スチールベルトの内側端縁間の間隔は、少なくとも
前記テーパ工作物の中央部の外径よりも狭く設定されて
いる請求項１に記載のテーパ工作物の外径測定装置。 - 【請求項３】 前記ガイド装置は、前記搬送装置の搬送
方向に対して上方へ傾斜して配されたガイド部材を備え
てなり、 該ガイド部材の傾斜角度は、前記テーパ工作物の軸線に
対してそのテーパ角度分だけ傾斜して設定され、 前記ガイド部材は、所定間隔をもって平行に延びる案内
溝を備えるとともに、該案内溝の内側端縁間の間隔が、
少なくとも前記テーパ工作物の前端外径よりも狭く設定
されている請求項１に記載のテーパ工作物の外径測定装
置。 - 【請求項４】 前記ガイド部材は、前記テーパ工作物の
前端外径よりも狭い間隔をもって平行に配列された左右
１対のワークガイドバーからなり、 該両ワークガイドバーは、その傾斜角度が調整可能とさ
れるとともに、前記テーパ工作物の測定部下側外径部分
に対応する部位が切除されている請求項３に記載のテー
パ工作物の外径測定装置。 - 【請求項５】 前記位置決め装置は、前後方向へ往復動
作する押圧部材を備え、 該押圧部材は、その前進往動時に前記テーパ工作物の後
端面を前方へ押圧するとともに、その前進端位置におい
てテーパ工作物を測定基準位置に位置決めするようにさ
れている請求項１に記載のテーパ工作物の外径測定装
置。 - 【請求項６】 前記レーザ測定器は、前記テーパ工作物
の搬送方向の垂直方向から、細い線状のレーザ光をテー
パ工作物の測定外径部分に対し入射させて、その外径を
高速走査するようにされている請求項１に記載のテーパ
工作物の外径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23747191A JP2960219B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | テーパ工作物の外径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23747191A JP2960219B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | テーパ工作物の外径測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557607A true JPH0557607A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2960219B2 JP2960219B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17015825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23747191A Expired - Fee Related JP2960219B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | テーパ工作物の外径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960219B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110871397A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-10 | 湖州甬邦纺织品织造有限公司 | 一种适用于异径轴的外圆研磨装置 |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP23747191A patent/JP2960219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110871397A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-10 | 湖州甬邦纺织品织造有限公司 | 一种适用于异径轴的外圆研磨装置 |
| CN110871397B (zh) * | 2019-12-05 | 2020-10-09 | 湖州甬邦纺织品织造有限公司 | 一种适用于异径轴的外圆研磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2960219B2 (ja) | 1999-10-06 |
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|---|---|---|---|
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