JPH0557973A

JPH0557973A - プリンタの制御方法

Info

Publication number: JPH0557973A
Application number: JP21910491A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Yamaji; 秀幸山路; Sumio Watanabe; 寿美男渡辺; Katsuhiro Maeda; 克広前田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-08-30
Filing date: 1991-08-30
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】プリンタの制御方法に関し、帳票印字用のサ
ーマルプリンタにおいて、位置合わせ精度よく重ね打ち
しながら帳票印字ができることを目的とする。【構成】第一工程S1では、紙送り機構１によって用紙
２を順方向紙送りしながら、サーマルヘッド３によって
基準マーク４を印字し、次いで、第二工程S2では、サー
マルヘッド３によって第一のフレームデータ５を印字し
たあと、順方向紙送りを停止し、次いで、第三工程S3で
は、第二工程S2を逆方向紙送りしながら、基準マーク４
をマーク検出センサ６によって検出して通過したあと、
逆方向紙送りを停止し、次いで、第四工程S4では、用紙
２を順方向紙送りしながら、基準マーク４をマーク検出
センサ６によって検出したあと、第二のフレームデータ
７を印字するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタの制御方法に係
わり、特に帳票印字用のサーマルプリンタにおいて、プ
リンタ自身によって位置合わせマークを印字し、そのマ
ークを読み取ることによって位置合わせ精度よく重ね打
ちしながら帳票印字が可能なプリンタの制御方法に関す
る。

【０００２】近年、サーマルプリンタの小型、軽量、メ
ンテナンスフリー（無保守）といった特長が見直され
て、例えば、タクシーの領収書とか携帯端末などの伝票
発行など、ローエンドの用途に盛んに用いられるように
なっている。そして、用途が多様化するに伴ってサーマ
ルプリンタにいろいろな機能が要求されにようになって
きている。つまり、ハンディターミナルとも呼ばれる携
帯端末は、最近いわゆるアウトドアＯＡ機器の一つとし
て注目されているが、例えば、銀行や保険会社などの外
交員や電力、ガス、水道などの検針員が、一般家庭や屋
外で直接ターミナルを操作してデータを収集するだけで
なく、その場で請求書や領収書などの伝票を発行するこ
とも行われるようになってきている。

【０００３】ところで、一般に、伝票類の印刷用紙に
は、枠線や網掛け文字や独自のロゴなどが予めプレプリ
ントされたいわゆる帳票が用いられている。そして、ハ
ンディターミナルのようなローエンドな端末機器におい
ても、伝票を帳票として発行することが望まれている。

【０００４】

【従来の技術】従来のハンディターミナルなどに組み込
まれたプリンタにおいては、領収書などの伝票類を発行
する場合、予め枠線などが印刷されているプレプリント
紙を用いていた。ところが、プレプリント紙はフォーマ
ットが決まっていて特定の伝票しか発行できない。その
ため、伝票の種類が変われば帳票のフォーマットも異な
るので、いろいろな伝票に見合った複数種類のプレプリ
ント紙を持ち歩いたり、用紙の交換を行ったりといった
煩雑な作業を伴っていた。

【０００５】そこで、プリンタによってプレプリントも
印字してしまうことが行われるようになってきている。
つまり、いろいろな伝票を発行する際、文字だけでな
く、罫線とか網掛けなどを混在させて伝票の体裁を整え
るために、それぞれの印字データをホストやプリンタの
内部で合成して同時に印字してしまうことが行われるよ
うになっている。

【０００６】ところで、サーマルプリンタは、サーマル
ヘッドの形態とそのサーマルヘッドが印字用紙をどのよ
うに走査して印字を行うかによって、ラインドット方式
とシリアルドット方式の２つの方法に分けられる。そし
て、最近では、ハンディターミナルのような小型の端末
装置においては、ラインドット方式がよく用いられてい
る。

【０００７】図４は従来のラインドット方式のサーマル
プリンタの一例の要部の斜視図で、図４（Ａ）は第一の
フレームデータの印字、図４（Ｂ）は用紙の逆方向紙送
り、図４（Ｃ）は第二のフレームデータの印字である。
図において、１は紙送り機構、２は用紙、３はサーマル
ヘッド、８はプラテンである。

【０００８】図４において、ラインドット方式のサーマ
ルヘッド３は、数百個〜数千個の発熱ドットが用紙２の
進行方向と直角の幅方向に並んだ構成になっている。そ
して、用紙２を紙送りしながら、発熱ドットを電気的に
走査して印字する。かつてはダイオードマトリックス駆
動方式であったが、最近では集積回路による直接駆動が
多用されている。

【０００９】プラテン８は金属の芯金にゴム被覆された
構成になっており、モータと、歯車などの減速機構から
構成された紙送り機構１によって回転駆動される。用紙
２は、直接発色させる感熱紙とか、熱転写リボンと普通
紙の組み合わせなどが用いられるが、小型のサーマルプ
リンタにおいては、機構を簡単にする上からも感熱紙が
よく用いられる。

【００１０】ところで、用紙２の紙送りは、プラテン８
と、そのプラテン８に弾接されているサーマルヘッド３
との間に用紙２を挟んで行われ、この紙送りの方式はフ
リクション（摩擦）駆動とも呼ばれる。つまり、用紙２
とプラテン８のゴム被覆の摩擦係数が、サーマルヘッド
３と用紙２の摩擦係数よりも圧倒的に大きいので、プラ
テン８が回転するとそれに連れて用紙２が紙送りされ
る。

【００１１】ところで、ハンディターミナルのようなロ
ーエンドの携帯端末機器に組み込まれたサーマルプリン
タにおいては、記憶容量も制限され、バッテリ駆動のた
めにＣＰＵのクロック周波数もさほど高くない。そのた
め、プレプリントを文字印字と同時に行うことは困難で
ある。そこで、まず、白紙に罫線や網掛けなどを印字し
てプレプリント紙をなし、そのあと一旦用紙２を逆送り
させてから文字を印字するいわゆる重ね打ちの手法で印
字が行われる。

【００１２】すなわち、図４（Ａ）に示したように、ま
ず、紙送り機構１によってプラテン８を正回転させて用
紙２を順方向紙送りしながら、例えば帳票のフォーマッ
トに相当する第一のフレームデータ５をプレプリントす
る。次いで、図４（Ｂ）に示したように、紙送り機構１
によってプラテン８を逆回転させて用紙２を逆方向紙送
りして所定の位置まで戻す。次いで、図４（Ｃ）に示し
たように、再度紙送り機構１によってプラテン８を正回
転させて用紙２を順方向紙送りしながら文字などの第二
のフレームデータ７を重ね打ちする。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】このように、ハンディ
ターミナルのような小型の携帯端末機器においては、プ
レプリントと文字を重ね打ちするために、プレプリント
した行数を記憶しておき、その行数分だけ紙送り機構を
逆転させて用紙を逆方向紙送りする必要がある。

【００１４】ところで、フリクション駆動による紙送り
系においては、プラテンのゴム被覆の変形とか紙送り機
構の減速機構に用いられる歯車のバックラッシなどによ
って位置精度よく用紙を所定の位置に戻すことが難し
い。

【００１５】そのために、予め印字用紙に位置決め用の
マークを印刷しておき、このマークを読み出して印字の
位置合わせを行うことも行われている。しかし、伝票類
の長さは一定してないので、マークの間隔に起因して印
字しない無駄を余白が生じて、印字効率が悪くなってし
まう。

【００１６】そこで本発明は、サーマルプリンタ自身に
よって位置合わせマークを印字し、そのマークを読み取
ることによって重ね打ちしながら帳票印字が可能な帳票
印字用のプリンタの制御方法を提供することを目的とし
ている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上で述べた課題は、第一
工程と、第二工程と、第三工程と、第四工程を有し、第
一工程は、紙送り機構によって用紙を順方向紙送りしな
がら、サーマルヘッドによって基準マークを印字する工
程であり、第二工程は、サーマルヘッドによって第一の
フレームデータを印字したあと順方向紙送りを停止する
工程であり、第三工程は、用紙を逆方向紙送りしなが
ら、基準マークをマーク検出センサによって検出して通
過したあと、逆方向紙送りを停止する工程であり、第四
工程は、用紙をを順方向紙送りしながら、基準マークを
マーク検出センサによって検出したあと、第二のフレー
ムデータを印字する工程であり、第一工程と、第二工程
と、第三工程と、第四工程をその順序で行うように構成
されたプリンタの制御方法によって解決される。

【００１８】

【作用】ローエンドの小型のサーマルプリンタにおいて
帳票を印字する際、従来は、紙送り量を記憶してその分
だけ逆方向紙送りを行っていたのに対して、本発明にお
いては、プリンタ自身で印字したマークを検出して位置
合わせするようにしている。

【００１９】すなわち、印字開始のときにまず、用紙
を順方向紙送りしながらサーマルヘッドによって基準マ
ークを印字するようにしている。次いで、第一のフレー
ムデータを印字したあと用紙を逆方向に紙送りし、基準
マークを検出して通過したら停止させるようにしてい
る。そして、再度用紙を順方向紙送りしながら再度基準
マークを検出したあと第二のフレームデータを印字する
ようにしている。

【００２０】こうすると、第一のフレームデータの印字
と第二のフレームデータの印字を同一条件の下で行うこ
とができる。従って、位置ずれすることなく重ね打ちす
ることができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の一実施例の工程を示す要部の
斜視図、図２は図１の工程の流れ図、図３は本発明の他
の実施例の工程の流れ図である。図において、１は紙送
り機構、２は用紙、３はサーマルヘッド、４は基準マー
ク、５は第一のフレームデータ、６はマーク検出セン
サ、７は第二のフレームデータ、８はプラテン、S1は第
一工程、S2は第二工程、S3は第三工程、S4は第四工程で
ある。

【００２２】実施例：１図１〜図２において、用紙２は紙送り機構１によって正
・逆の回転駆動されるプラテン８と、そのプラテン８に
弾接されたサーマルヘッド３との間に挟まれて、フリク
ション駆動されるようになっている。

【００２３】帳票印字は、大きく四つの工程に分けて行
われる。すなわち、まず印字開始に当たって、第一工程
S1においては、図１（Ａ）に示したように、紙送り機構
１によってプラテン８を正回転させて用紙２を順方向紙
送りし、サーマルヘッド３によって基準マーク４を印字
する。

【００２４】この基準マーク４は、帳票のフォーマット
に重ならないように、手前の欄外などに印字される。そ
して、この基準マーク４が検出できるようにマーク検出
センサ６が設けられている。このマーク検出センサ６は
発光・受光素子が対になった構成になっており、用紙２
に感熱紙を用いた場合には、一般に不透明なので反射式
を用いる。

【００２５】次いで、第一工程S1のあと引続き第二工程
S2に入り、図１（Ｂ）に示したように、第一のフレーム
データ５が印字される。この第一のフレームデータ５
は、例えば伝票の種類ごとに罫線などの定型的なフォ
ーマットで、記憶させていたデータを適宜読み出して印
字する。そして、第一のフレームデータ５を印字し終わ
ったら、用紙２の順方向紙送りを停止する。

【００２６】次いで、第三工程S3においては、紙送り機
構１によってプラテン８を逆回転させて用紙２を逆方向
紙送りする。そして、図１（Ｃ）に示したように、マー
ク検出センサ６が基準マーク４を検出したら、数ステッ
プ通り越してから逆方向紙送りを停止させる。

【００２７】次いで、第四工程S4において、紙送り機構
１によってプラテン８を正回転させて用紙２を順方向紙
送りする。そして、マーク検出センサ６が基準マーク４
を検出したら、図１（Ｄ）に示したように、所定の位置
から第二のフレームデータ７を印字する。この第二のフ
レームデータ７は、既に第二工程S2でプレプリントされ
た帳票などの第一のフレームデータ５に重ね打ちする例
えば文字や数字などである。

【００２８】こうして、第二のフレームデータ７を印字
するときには、用紙２を一旦戻してから順方向紙送り行
い、第一のフレームデータ５と同一の紙送り条件の下で
印字を行うので、従来のような印字の位置ずれを起こす
ことなく重ね打ちができる。

【００２９】実施例：２帳票や文字・数字、網掛けやロゴといったいろいろなフ
ォーマットを印字する場合には、２個以上のフレームデ
ータに分割しておいて、順次重ね打ちする必要がある。

【００３０】その場合には、図３に示したように、第一
工程S1で基準マーク４を印字し、第二工程S2で第一のフ
レームデータ５を印字したあと、第三工程S3の逆方向紙
送りと基準マーク４の検出と第四工程S4の第ｎのフレー
ムデータの印字を何回か適宜繰り返して複数フォーマッ
トのフレームデータを重ね打ちする。

【００３１】複数回繰り返て重ね打ちするデータの内容
は、適宜任意に選択することができる。また、逆方向紙
送りの際、基準マークを通過して停止する距離は、プラ
テンのゴム被覆の変形や紙送り機構を構成している例え
ば減速機構の歯車のバックラッシを打ち消せる範囲内で
任意に選択でき、種々の変形が可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ハンディターミナルな
どの携帯端末などに組み込まれる小型のサーマルプリン
タで帳票を印字する際に、複数回重ね打ちする印字の位
置ずれを防ぐことができる。

【００３３】従って、今後ますますいろいろな用途に普
及することが期待され、携帯端末などに組み込まれた
り、タクシーなどの車載用としても使われはじめた小型
のサーマルプリンタの進展に対して、本発明は寄与する
ところが大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の工程を示す要部の斜視図
である。

【図２】図１の工程の流れ図である。

【図３】本発明の他の実施例の工程の流れ図である。

【図４】従来のラインドット方式のサーマルプリンタ
の一例の要部の斜視図であり、（Ａ）は第一のフレーム
データの印字、（Ｂ）は用紙の逆方向紙送り、（Ｃ）は
第二のフレームデータの印字である。

【符号の説明】

１紙送り機構２用紙３サーマルヘッド４基準マーク５第一のフレームデータ６マーク検出セ
ンサ７第二のフレームデータ８プラテン S1 第一工程 S2 第二工程 S3 第三工程 S4 第四工程

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一工程(S1)と、第二工程(S2)と、第三
工程(S3)と、第四工程(S4)を有し、第一工程(S1)は、紙送り機構(1) によって用紙(2) を順
方向紙送りしながら、サーマルヘッド(3) によって基準
マーク(4) を印字する工程であり、第二工程(S2)は、前記サーマルヘッド(3) によって第一
のフレームデータ(5)を印字したあと、順方向紙送りを
停止する工程であり、第三工程(S3)は、前記用紙(2) を逆方向紙送りしなが
ら、前記基準マーク(4)をマーク検出センサ(6) によっ
て検出して通過したあと、逆方向紙送りを停止する工程
であり、第四工程(S4)は、前記用紙(2) を順方向紙送りしなが
ら、前記基準マーク(4)を前記マーク検出センサ(6) に
よって検出したあと、第二のフレームデータ(7)を印字
する工程であり、第一工程(S1)と、第二工程(S2)と、第三工程(S3)と、第
四工程(S4)をその順序で行うことを特徴とするプリンタ
の制御方法。
【請求項２】前記第一工程(S1)と第二工程(S2)のあ
と、前記第三工程(S3)と第四工程(S4)を適宜繰り返す請
求項１記載のプリンタの制御方法。