JPH0558012A

JPH0558012A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0558012A
Application number: JP4025425A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Numata; 靖宏沼田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-07-04
Filing date: 1992-02-12
Publication date: 1993-03-09

Abstract

(57)【要約】【目的】画像記録装置における被記録媒体の搬送状態
（プラテンの所定位置に紙先端部があるか否か、紙幅方
向の位置ずれ、斜め送り等）を判断し、制御に役立てる
こと。【構成】被記録媒体の搬送方向に並設した２個の紙幅
センサを前記搬送方向と直交する方向に移動させ、出力
される各出力パターンを論理的に解析することによっ
て、被記録媒体の搬送状態を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被記録媒体に画像記録
を行なう画像記録装置に関する。

【０００２】

【背景技術】従来のインクジェット記録装置等の画像記
録装置においては、記録用紙やＯＨＰ用のクリアシート
などの被記録媒体がプラテンに沿って送られる搬送方向
に対して、プラテンの上流側には一対のローラなどから
なる給紙手段が設置されており、プラテンの下流側には
一対のローラなどからなる排紙手段が設置されている。
また、給紙手段の近傍および排紙手段の近傍には、被記
録媒体の有無を検知する給紙センサおよび排紙センサが
それぞれ設置されている。給紙手段と排紙手段との間で
搬送方向に対して垂直な方向（以下、「紙幅方向」とい
う。）に往復移動するキャリッジには、記録ヘッドがプ
ラテン上の被記録媒体に対して所定の隙間をおいて対向
するように搭載されている。また、キャリッジの記録ヘ
ッドの近傍には紙幅センサが設置されており、この紙幅
センサは、キャリッジの移動に伴なって、プラテンから
の反射光量と被記録媒体からの反射光量との差を読み取
り、被記録媒体の幅（以下、「紙幅」という。）および
被記録媒体の種類（以下、「紙種」という。）を検出す
るようになっている。

【０００３】つぎに、この様なインクジェット記録装置
の制御方法について説明する。

【０００４】まず、被記録媒体の先端がプラテンの上流
側に設けられた給紙センサにより検出された位置から、
被記録媒体の先端が排紙手段に達するのに必要な所定の
紙送り量だけ、被記録媒体を給紙手段によりプラテンに
沿わせて搬送方向に送る。ここで、プラテンの下流側に
設けられた排紙センサにより被記録媒体の有無を調べ、
被記録媒体が無しと検出された場合には、被記録媒体が
排紙手段に達していないと判断してジャムであることを
知らせる。排紙センサにより被記録媒体が有りと検出さ
れた場合には、被記録媒体が正常に排紙手段に達してい
ると判断し、キャリッジを移動させて紙幅、紙種の検出
動作をする。その後、記録動作に入いる。以上が通常モ
ードである。

【０００５】この通常モードの場合、被記録媒体の先端
から記録ヘッドが記録をする位置まで距離があるので、
被記録媒体の先端部には記録が行なわれない大きな余白
の領域ができる。そこで、大きな余白をとらずに被記録
媒体の先端にすぐ近い位置から記録を行なう先後端モー
ドが提案されている。

【０００６】図２０は先後端モードのフローチャートで
あり、この図を参照して従来の先後端モードについて説
明する。

【０００７】まず、被記録媒体を給紙手段によりプラテ
ンに向けて送り、ステップＳ２Ａにて被記録媒体の先端
が給紙センサに達したか否かを給紙センサにより判断す
る。給紙センサが無しと検出したら、ステップＳ３Ａに
進み給紙を続ける。給紙センサが有りと検出したら、ス
テップＳ４Ａに進み、被記録媒体の先端が記録ヘッドの
記録位置を越えるのに必要な所定の紙送り量Ａだけ、被
記録媒体を給紙手段によりプラテンに沿わせて搬送方向
に送る。ついで、ステップＳ５Ａにてキャリッジを紙幅
方向に移動させて紙幅センサにより紙幅、紙種の検出動
作を行ない、ステップＳ６Ａにて紙幅センサにより得た
信号パターンを基にして紙種判断を行なう。紙幅センサ
が異常と判断されたらステップＳ６１Ａに進み紙幅セン
サの異常を知らせ、ＯＨＰ用のクリアシートと判断した
らステップＳ６２Ａに進み、記録用紙と判断したらステ
ップＳ６４Ａに進む。ステップＳ６２Ａまたはステップ
Ｓ６４Ａを経た後、ステップＳ７Ａにて前記した信号パ
ターンを基にして紙幅を判断する。その後、記録動作に
入る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したインクジェッ
ト記録装置の制御方法において、通常モードの場合に
は、排紙センサにより被記録媒体が正常に排紙手段に達
しているか判断できるが、先後端モードの場合には、所
定の紙送り量だけ被記録媒体が正常に送られても、被記
録媒体の先端が排紙センサには到達せず、排紙センサに
より被記録媒体が正常に送られたか否かが判断できない
という問題点がある。

【０００９】本発明は上記点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、プラテン上の所定位置に被記
録媒体を給送した後画像記録に入る様な場合でも、構成
を複雑にすることなく被記録媒体の給送状態を判断する
ことが可能な画像記録装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、被記録媒
体をプラテン上の所定に位置に達するまで送った後紙幅
検知手段により前記記録媒体の幅の検出を行い、検出さ
れた幅に基づいて画像記録動作を制御する画像記録装置
において、前記紙幅検知手段により得た信号に基づいて
前記被記録媒体の搬送状態の良否の判断を行うことを特
徴とする。

【００１１】又、本発明は、被記録媒体をプラテン上の
所定位置に達するまで送った後紙幅検知手段により前記
被記録媒体の幅の検出を行い、検出された幅に応じて画
像記録動作を制御する画像記録装置において、前記紙幅
検知手段により得た信号に基づいて前記プラテン上に給
送された被記録媒体の位置ズレ量を検出することを特徴
とする。

【００１２】これにより被記録媒体の幅を検出する紙幅
検知手段を兼用して被記録媒体の搬送状態の良否又は位
置ズレを検知する。

【００１３】

【作用】被記録媒体の搬送方向に並設した２個の紙幅セ
ンサを前記搬送方向と直交する方向（紙幅方向）に移動
させ、得られる２つの出力パターンについて、２つの出
力の有無、２つの出力パターンのずれの有無、及び２つ
の出力パターンが所定位置にあるか否か等の判断結果に
もとづいて、プラテン上の所定位置に紙先端部が達した
か否か、斜め送り（ジャム）であるか否か、紙幅方向の
位置ずれの有無を検出する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明のインクジェット記録装置の第
１実施例の断面図であり、図２は同実施例のプラテン部
分の平面図であり、図３は同実施例のキャリッジの斜視
図である。これらの図を参照して同実施例について説明
する。

【００１５】図１に示すように、本体１の底部には、所
定の大きさに切断されたコート紙（インクを吸収しやす
くするコーティングが表面に施された紙）やＯＨＰ用の
クリアシートなどの被記録媒体３が収容されたカセット
２が取り外し可能に装置されている。被記録媒体３の一
端の上方にはピックアップローラ４が設置されており、
ピックアップローラ４に隣接して２個のガイド板５ａ，
５ｂが設けられている。２個のガイド板５ａ，５ｂの図
示左側には、給紙手段となる一対の給紙ローラ６ａ，６
ｂ、プラテン７および排紙手段となる一対の排紙ローラ
８ａ，８ｂが順に列をなして設置されている。この給紙
手段と排紙手段とにより搬送手段が構成されている。一
対の排紙ローラ８ａ，８ｂの図示左側には、排紙トレイ
９が本体１の外部に突出するように取り外し可能に装着
されている。前記したガイド板５ａには給紙センサ１０
が給紙ローラ６ａに近接して設置されており、他方、排
紙ローラ８ａの図示右側に近接した位置には排紙センサ
１１が設置されている（図２参照）。給紙センサ１０お
よび排紙センサ１１の各々は、被記録媒体３に臨んで設
けられた反射型フォトセンサにより被記録媒体３からの
反射光を読み取る方式のものや、被記録媒体３と接触し
て可動するレバーの変位をフォトセンサやマイクロスイ
ッチで検知する方式のものである。なお、図示しない
が、排紙ローラ８ａの排紙トレイ９側のすぐ近傍には、
後述する手差しによる記録の場合に、排紙トレイ９から
手差しされた被記録媒体の先端を検知するための、排紙
センサ１１の可動レバーが配置されている。

【００１６】キャリッジ１２は、給紙ローラ６ａと平行
に本体１に設置されたガイド軸１３に摺動可能に嵌合さ
れており、不図示のタイミングベルト、プーリ、モータ
などからなる駆動手段により、被記録媒体３がプラテン
７上を送られる方向である搬送方向（矢印Ａ方向）に対
して垂直な紙幅方向（矢印Ｂ方向およびその逆方向）に
往復移動される。キャリッジ１２にはインクを吐出口
（不図示）から吐出して記録を行なう記録ヘッド１４が
取り外し可能に搭載されており、記録ヘッド１４の吐出
口が開口する吐出口面１４ａは、プラテン７に対して所
定の隙間（例えば、０．７５mm）をおいて対向してい
る。吐出口面１４ａのすぐ近傍には紙幅センサ１５がキ
ャリッジ１２に設置されており、紙幅センサ１５は光を
照射してその反射光の光量を読み取る反射型フォトセン
サからなるものである。プラテン７上の紙幅センサ１５
の照射光の経路の一部位には、反射光の光量を大きくす
るニッケルメッキが表面に施された銀色板１６（図２参
照）が取り付けられている。プラテン７の他の表面は、
反射光の光量を小さくするために黒色の亜鉛メッキが施
されている。また、紙幅センサ１５と記録ヘッド１４の
吐出口とは、後述する先後端モード（図５参照）の場合
の被記録媒体３の先端と記録可能領域３ｂの先端との距
離だけ、搬送方向において離れている。

【００１７】被記録媒体３が搬送されるときの動作につ
いて説明する。被記録媒体３は、一番上の一枚がピック
アップローラ４により２個のガイド板５ａ，５ｂの間に
送り出されてその先端が一対の給紙ローラ６ａ，６ｂの
ニップ部に達する。その後、被記録媒体３は、一対の給
紙ローラ６ａ，６ｂが図示矢印方向（図１）に回転する
ことにより挟持搬送されて、プラテン７に沿わされて搬
送方向（矢印Ａ方向）に送られる。プラテン７を通過し
た被記録媒体３は、一対の給紙ローラ６ａ，６ｂと同期
して図示矢印方向（図１）に回転する一対の排紙ローラ
８ａ，８ｂにより挟持搬送されて排紙トレイ９に排出さ
れる。記録ヘッド１４は、キャリッジ１２により移動さ
れながらプラテン７上の被記録媒体３に対してインクを
吐出して記録を行なう。また、手差しによる記録の場合
には、被記録媒体３が排紙トレイ９にそって挿入されて
一対の排紙ローラ８ａ，８ｂのニップ部に達すると、そ
れが排紙センサ１１の不図示の可動レバーにより感知さ
れて、一対の排紙ローラ８ａ，８ｂが図示矢印方向（図
１）と逆方向に回転して被記録媒体３を矢印Ａ方向と逆
方向にプラテン７に沿わせて所定の紙送り量だけ送る。
このときに、一対の給紙ローラ６ａ，６ｂも一対の排紙
ローラ８ａ，８ｂと同期して図示矢印方向（図１）と逆
方向に回転する。被記録媒体３が所定の位置まで送られ
た後は、記録ヘッド１４による記録に伴って被記録媒体
３は矢印Ａ方向に搬送されて排紙トレイ９に排出され
る。

【００１８】つぎに、紙幅、紙種の検出動作について説
明する。キャリッジ１２が図２に示す位置から矢印Ｂ方
向にプラテン７の反対側まで移動する。すなわち、紙幅
センサ１５は、先後端モードの場合の被記録媒体の先端
があるべき領域を渡るように、矢印Ｂ方向に移動する。
この移動中、紙幅センサ１５は光をプラテン７側に向け
て照射しその反射光の光量を読み取る。

【００１９】図４（ａ）〜（ｄ）は紙幅センサ１５によ
り得られた各信号パターンを示す図であり、横軸はプラ
テン７上の照射光の移動経路に対応しており、縦軸は反
射光の光量を示している。被記録媒体３が図２の実線で
示す位置にある場合、すなわち、プラテン７上の照射光
の移動経路に達していない場合、紙幅センサ１５により
得られた信号パターンは、図４（ａ）に示す信号パター
ン１のようになる。信号パターン１の小さい凸部はプラ
テン７の銀色板１６からの反射光の光量を示している。
被記録媒体３が図２の一点鎖線で示す位置、すなわち、
被記録媒体３の先端部が銀色板１６を被い先後端モード
の所定の位置に達している場合であって、被記録媒体３
がコート紙（白色）であるときには、紙幅センサ１５に
より得られた信号パターンは、図４（ｂ）に示す信号パ
ターン２のようになる。信号パターン２の凸部はコート
紙からの反射光の光量を示している。被記録媒体３がＯ
ＨＰ用のクリアシート（透明）であるときには、紙幅セ
ンサ１５により得られた信号パターンは、図４（ｃ）に
示す信号パターン３のようになる。信号パターン３のう
ち幅の広い凸部はクリアシートからの反射光の光量を示
しており、小さい凸部はクリアシートを透過してきた銀
色板１６の反射光の光量を示している。図４（ｄ）に示
すように信号パターンが得られない場合には、紙幅セン
サ１５やプラテン７などに異常があったと判断できる。

【００２０】図５（ａ）は本実施例のインクジェット記
録装置の通常モードの場合の記録可能領域を示す図であ
り、図５（ｂ）は先後端モードの場合の記録可能領域を
示す図である。通常モードの場合の記録可能領域３ａ
（図中斜線を付した領域）の搬送方向（矢印Ａ方向）の
先端は、被記録媒体３の先端から１６mm内側の位置であ
り、記録可能領域３ａの後端は、被記録媒体３の後端か
ら１８mm内側の位置である。先後端モードの場合の記録
可能領域３ｂの先端および後端は、被記録媒体３の先端
および後端からそれぞれ５mm内側に入った位置である。
通常モードおよび先後端モードの選択は、本体１に設け
られた操作パネル１７上の通常モードキー１７ｂおよび
先後端モードキー１７ｃによりそれぞれ行なわれる（図
６参照）。スタートキー１７ａは、記録を始めるための
スタートキーである。

【００２１】図７は本実施例のインクジェット記録装置
の制御系のブロック図である。制御部１８は、後述する
本発明のインクジェット記録装置の制御方法の第１実施
例の処理を実行するＣＰＵ１８ａと、その処理に対応し
たプログラム等の固定データが格納されたＲＯＭ１８ｂ
と、作業用のＲＡＭ１８ｃとを有している。

【００２２】図８は本発明のインクジェット記録装置の
制御方法の第１実施例のフローチャートであり、この図
を参照して本実施例について説明する。

【００２３】本実施例の実施には、前述したインクジェ
ット記録装置の第１実施例が使用される。記録開始命令
があると、まず、ステップＳ１にてピックアップローラ
４により被記録媒体３をカセット２から送り出す。ステ
ップＳ２にて給紙センサ１０により被記録媒体３の有無
を判断し、無しと判断したらステップＳ３に進んで被記
録媒体３がカセット２に無いことを知らせ、有りと判断
したらステップＳ４に進む。ステップＳ４では先後端モ
ードが選択されているか否かを判断し、先後端モードの
場合には、ステップＳ５に進み、被記録媒体３の先端が
記録ヘッド１４の吐出口面１４ａを越えた所定の位置
（図２中一点鎖線で示す位置）に達するのに必要な紙送
り量Ｃだけ、被記録媒体３を一対の給紙ローラ６ａ，６
ｂにより送り、ステップＳ９に進む。通常モードの場合
には、ステップＳ６に進み、被記録媒体３の先端が一対
の排紙ローラ８ａ，８ｂに挟持されるのに必要な紙送り
量Ｄだけ、被記録媒体３を一対の給紙ローラ６ａ，６ｂ
により送る。ついで、ステップＳ７にて排紙センサ１１
により被記録媒体３の有無を判断し、無いと判断したら
ステップＳ８に進んで被記録媒体３の先端が一対の排紙
ローラ８ａ，８ｂに達していないとしてジャムであるこ
とを知らせる。被記録媒体３が有ると判断したらステッ
プＳ９に進む。ステップＳ９ではキャリッジ１２を紙幅
方向（矢印Ｂ方向）に移動させて紙幅、紙種の検出動作
を行ない、ステップＳ１０にて紙幅センサ１５により得
た信号パターンを基にして紙種判断を行なう。信号パタ
ーンが図４（ａ）に示す信号パターン１である場合に
は、被記録媒体３がプラテン７上の所定の位置に達して
いないと判断し、ステップＳ１０１に進んでジャムであ
ることを知らせる。信号パターンが図４（ｂ）に示す信
号パターン２である場合には、被記録媒体３がコート紙
であると判断してステップＳ１０２に進む。信号パター
ンが図４（ｃ）に示す信号パターン３である場合には、
被記録媒体３がＯＨＰ用のクリアシートであると判断し
てステップＳ１０３に進む。図４（ｄ）に示す信号パタ
ーン４である場合には、紙幅センサ１５、プラテン７、
キャリッジ１２などに異常が発生したと判断してステッ
プＳ１０４に進み、その異常を知らせる。ステップＳ１
０２またはステップＳ１０３を経た後は、ステップＳ１
１に進んで前記した信号パターン２または信号パターン
３を基にして紙幅を判断する。その後、記録動作に入
る。

【００２４】手差しによる記録の場合であって、先後端
モードの場合には次のようになる。排紙トレイ９から挿
入された被記録媒体３を排紙センサ１１の不図示の可動
レバーにより検知してから約１秒後、搬送手段により被
記録媒体３を矢印Ａ方向と逆方向に送る。給紙センサ１
０が紙有りと検知した後も被記録媒体３を送り続け、排
紙センサ１１が紙無しと検知したら、その位置から被記
録媒体３の先端が先後端モードの所定位置に移動するの
に必要な紙送り量だけ、被記録媒体３を矢印Ａ方向と逆
方向に送る。その後は、図８に示すステップＳ９以降と
同一である。

【００２５】本実施例のインクジェット記録装置の制御
方法では、紙幅センサ１５により得た信号パターン１を
被記録媒体３の先端がプラテン７上の所定の位置に有る
か無いかの判断にも使用するので、排紙センサ１１を利
用することができない先後端モードの場合でも、ジャム
が検出できる。その結果、インクのプラテン打ちを未然
に防止することができ、装置や被記録媒体３のプラテン
７側の面を清潔に保つことができる。

【００２６】図９は本発明のインクジェット記録装置の
第２実施例のキャリッジの斜視図であり、図１０は同実
施例のプラテン部分の平面図である。この図を参照して
同実施例について説明する。

【００２７】キャリッジ３２には２個の紙幅センサが記
録ヘッド１４の吐出口面（不図示）の近傍に搬送方向
（矢印Ａ方向）に並んで設置されており、搬送方向の上
流側が第１紙幅センサ３５ａであり、下流側が第２紙幅
センサ３５ｂである。第１紙幅センサ３５ａと第２紙幅
センサ３５ｂとは、搬送方向に沿って適当な間隙（例え
ば５mm）がおかれており、また、第１紙幅センサ３５ａ
と記録ヘッド１４の吐出口（不図示）とは、先後端モー
ドの場合の被記録媒体の先端と記録可能領域の先端との
距離だけ、搬送方向において離れている。プラテン２７
には、第１紙幅センサ３５ａおよび第２紙幅センサ３５
ｂにそれぞれ対応した位置に、第１銀色板３６ａおよび
第２銀色板３６ｂが設けられている。以上説明した以外
の点はインクジェット記録装置の第１実施例と同様の構
成である。

【００２８】本実施例の紙幅、紙種の検出動作は、キャ
リッジ３２を図１０に示す位置から搬送方向（矢印Ａ方
向）に対して垂直な紙幅方向（矢印Ｂ方向）に移動させ
る。第１紙幅センサ３５ａは、先後端モードの場合の被
記録媒体の先端部分があるべき領域（図１０中一点鎖線
で示す領域）を渡るように紙幅方向に移動し、第２紙幅
センサ３５ｂは、前記領域の搬送方向の下流側で紙幅方
向に移動する。

【００２９】つぎに、本発明のインクジェット記録装置
の制御方法の第２実施例について説明する。本実施例の
実施には前述したインクジェット記録装置の第２実施例
を使用する。

【００３０】先後端モードが選択された場合の紙種判断
のステップにおいて、第１紙幅センサ３５ａおよび第２
紙幅センサ３５ｂにより得た各信号パターンの双方が図
４（ａ）に示す信号パターン１である場合には、被記録
媒体３の先端が所定の位置に達していないと判断してジ
ャムであることを知らせる。第１紙幅センサ３５ａの信
号パターンが図４（ｂ）の信号パターン２であり、か
つ、第２紙幅センサ３５ｂの信号パターンが図４（ａ）
の信号パターン１である場合には、被記録媒体３の先端
が所定の位置に達しており、その被記録媒体３がコート
紙であると判断し、その後の紙幅判断のステップに進
む。第１紙幅センサ３５ａの信号パターンが図４（ｃ）
の信号パターン３であり、かつ、第２紙幅センサ３５ｂ
の信号パターンが図４（ａ）の信号パターン１である場
合には、被記録媒体３の先端が所定の位置に達してお
り、その被記録媒体３がＯＨＰ用のクリアシートである
と判断し、その後の紙幅判断のステップに進む。第１紙
幅センサ３５ａおよび第２紙幅センサ３５ｂの各信号パ
ターンの双方が、図４（ｂ）に示す信号パターン２であ
る場合または図４（ｃ）の信号パターン３である場合に
は、被記録媒体３の先端が所定の位置を越えていると判
断して、搬送手段により、被記録媒体３の先端が所定の
位置に戻るまで、被記録媒体３を矢印Ａ方向と逆方向に
移動させる。第１紙幅センサ３５ａおよび第２紙幅セン
サ３５ｂのうち少なくとも一方の信号パターンが図４
（ｄ）の信号パターン４である場合には、異常が発生し
たと判断してその異常を知らせる。

【００３１】以上説明した以外の点は、インクジェット
記録装置の制御方法の第１実施例と同様である。

【００３２】本実施例では、インクジェット記録装置の
制御方法の第１実施例の効果に加えて、被記録媒体３の
先端がプラテン７上の所定の位置に達していないこと、
被記録媒体３の先端がプラテン７上の所定の位置に達し
ていること、さらに、被記録媒体３の先端がプラテン７
上の所定の位置を越えていることを別個に検出すること
ができるという効果がある。

【００３３】次に本発明の第３の実施例について説明す
る。上記第１の実施例では先後端モードにおいて、被記
録媒体の先端がプラテン上の所定の位置に達しているか
否かを紙幅センサの出力に基づいてチェックしたが、本
実施例では更に紙幅センサの出力に基づいて被記録媒体
の横方向（搬送方向と直角方向）の位置ズレをチェック
する。図１１は本実施例の制御手順を示すフローチャー
トであり、ステップＳ１１で紙幅の判断を行った後ステ
ップＳ１２で被記録媒体の位置判断を行う。他のステッ
プにおける処理は図８と同様であるため説明は省略す
る。

【００３４】図１２にこの被記録媒体の位置判断処理の
手順を示す。紙幅センサ１５の出力データより被記録媒
体が左右にずれていないかをチェックする。

【００３５】本実施例ではセンサの検出出力である信号
パターンの左端の位置が規準の位置にあるか、はずれて
いるとしたらどの程度ずれているかを調べる。まずステ
ップＳ１２１で紙幅センサ１５の出力パターンチェック
する。図１３（ａ）に示すようなパターンであれば被記
録媒体が正しく給紙されているとして記録動作へ進む。
図１３（ｂ），（ｃ）に示すようなパターンであれば、
それぞれ被記録媒体は横方向に対し左右にずれていると
みなす。ステップＳ１２２でそのずれ量を調べて３．５
ｍｍ以上ならばステップ１２３でジャムとする。３．５
ｍｍ未満ならばステップＳ１２４でずれ量の記録位置補
正を行なう。なお、このずれ量判断のしきい値である
３．５ｍｍは本実施例の被記録媒体の左右の余白量が５
ｍｍであることから決められている。ステップＳ１２４
の記録位置補正は記録位置（図のＸ方向）を変えるよう
に記録動作のパラメーターの設定の変えることである。
図１４は被記録媒体が横方向にズレて搬送された場合の
記録画像位置のズレを示したものである。図１４（ｂ）
や（ｃ）の様に被記録媒体が左右にずれると画像領域も
左右いずれかに寄ってしまう。これを正しく（ａ）の様
に被記録媒体の中心に画像記録できる様に記録タイミン
グ等のパラメータの再設定を行なうのである。図１４の
場合は（ｂ），（ｃ）とも左右にそれぞれ３ｍｍずれて
いるので、３ｍｍ分の補正を行なう。

【００３６】次に本発明の第４の実施例について説明す
る。上記第２の実施例では２個の紙幅センサを設け、被
記録媒体の先端がプラテンの所定位置に達していること
及び所定位置を越えていることを検出する構成であった
が、本実施例では更に被記録媒体の斜行を検知し、装置
動作を制御する構成となっている。

【００３７】図１５は本実施例におけるインクジェット
記録装置のプラテン部分の平面図である。図中、図１０
と同一番号を付けたものは同様の構成部材である。第１
紙幅センサ３５ａと第２紙幅センサ３５ｂとは、搬送方
向に沿って適当な間隙（例えば１０ｍｍ程度）がおかれ
ている。紙幅、紙種の検出動作は、キャリッジ３２を図
１５に示す位置から搬送方向（矢印Ａ方向）に対して垂
直な紙幅方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。これは第２
実施例と同様である。第１紙幅センサ３５ａは、先後端
モードの場合の被記録媒体の先端部分を渡るように紙幅
方向に移動し、第２紙幅センサ３５ｂは、前記領域の搬
送方向の下流側で紙幅方向に移動する。本実施例の特徴
はこの２つの紙幅センサ３５ａ，３５ｂを用いてさらに
細かく被記録媒体の位置を調べ、それぞれのケースに応
じた制御をすることである。尚、本実施例における全体
の制御手順は、図１１と同様であるため、その説明は省
略する。

【００３８】図１６が被記録媒体位置の判断制御フロー
である。ステップＳ１２１で第１紙幅センサ３５ａのパ
ターンチェックをする。次にステップＳ１２２〜Ｓ１２
４で第２紙幅センサ３５ｂのパターンチェックをする。
ステップＳ１２１では第１紙幅センサ３５ａのパターン
が図１３（ａ）ならばステップＳ１２２，図１３（ｂ）
ならばステップＳ１２３，図１３（ｃ）ならばステップ
Ｓ１２４へ進む。（ａ）は第１紙幅センサ３５ａの通過
した点では用紙は正しい位置にあったと判断し、（ｂ）
と（ｃ）はそれぞれ左右にずれている。続いてステップ
Ｓ１２２で第２紙幅センサ３５ｂの出力パターンチェッ
クをする。図１３（ａ）であればステップＳ１２５で記
録位置補正をしないで記録動作へ進む。第１および第２
の紙幅センサが（ａ）であることすなわち、図１７
（ａ）に示す様に被記録媒体が正しい位置に搬送されて
いるからである。又、第１及び第２の紙幅センサの出力
パターンが図１３（ｂ）や（ｃ）であればステップＳ１
３０のジャム処理ルーチンへ進む。何故なら第１紙幅セ
ンサ３５ａの出力パターンが（ａ）であったのだから、
図１８（ａ），（ｂ）のようにそれぞれ斜めに給紙され
ていると考えられるからである。なお、これと同様のケ
ースがステップＳ１２３とステップＳ１２４でいえる。
即ち第１紙幅センサ３５ａの出力パターンデータが図１
３（ｂ）の場合、第２紙幅センサ３５ｂの出力パターン
データが図１３（ａ）または（ｃ）であればそれぞれス
テップＳ１３０でジャムとなる。又、第１紙幅センサ３
５ａの出力パターンデータが図１３（ｃ）の場合、第２
紙幅センサ３５ｂの出力パターンデータが図１３（ａ）
または（ｂ）であればそれぞれステップＳ１３０でジャ
ムとなる。

【００３９】又、第１紙幅センサ３５ａ及び第２紙幅セ
ンサ３５ｂの出力パターンがともに図１３（ｂ）の場
合、すなわち給紙された被記録媒体が図１８の（ａ）の
ような場合であるが、この場合ステップＳ１２６で第
１，第２紙幅センサ３５ａ，３５ｂからの出力パターン
のずれ量がそれぞれ３．５ｍｍ以下でかつ両者の差が０
ならば（図１７（ｂ）の様な状態）ステップＳ１２７で
記録位置補正を行ない、記録動作へ進む。

【００４０】又、第１紙幅センサ３５ａ及び第２紙幅セ
ンサ３５ｂの出力パターンがともに図１３（ｃ）の場
合、すなわち給紙された被記録媒体が図１８（ｂ）のよ
うな場合も同様にステップＳ１２８で調べる。ずれ量が
３．５ｍｍ以下でかつ両者の差が０ならば（図１７
（ｃ）の状態）ステップＳ１２９で記録位置補正を行な
い、記録動作へ進む。

【００４１】この様に紙幅センサにより得た信号パター
ンを被記録媒体の給紙状態の判断に使用することによ
り、インクのプラテン打ちを未然に防止することがで
き、装置や被記録媒体のプラテン側の面を清潔に保つこ
とができる。

【００４２】また、被記録媒体が図１８の（ｂ）や
（ｃ）のようにＸ方向にずれて給紙された場合には、記
録開始位置をずらすことで左右の余白を調節することが
でき、良好な画像記録が実現できる。

【００４３】つぎに前述した各実施例に使用される記録
ヘッドの一例について説明する。

【００４４】図１９において、記録ヘッドユニット６１
には、列状に設けられた複数個の吐出口６２からインク
を吐出させるために、印加電圧が供給されて熱エネルギ
ーを発生させる電気熱変換体６３が各インク流路毎に配
設されている。そして駆動信号を印加することによっ
て、前記電気熱変換体６３に熱エネルギーを発生せしめ
膜沸騰を生じさせ、インク流路内に気泡を形成する。そ
してこの気泡の成長によって前記各吐出口６２からイン
クを吐出させる。

【００４５】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の
記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもたらす
ものである。

【００４６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行わ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明
の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている
条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。

【００４７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成のものにも本発明は
有効である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。

【００４８】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【００４９】加えて、装置本体に装着されることで、記
録装置本体との電気的な接続や記録装置本体からのイン
クの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘ
ッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカ
ートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明
は有効である。

【００５０】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【００５１】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみを記録するモードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって
でもよいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【００５２】以上説明した本実施例においては、インク
を液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化す
るインクであって、室温で軟化もしくは液体或は、上述
のインクジェットではインク自体を３０℃以上７０℃以
下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出
範囲にあるように温度制御するものが一般的であるか
ら、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであ
れば良い。加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温を
インクの固形状態から液体状態への態変化のエネルギー
として使用せしめることで防止するか又は、インクの蒸
発防止を目的として放置状態で固化するインクを用いる
かして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じ
た付与によってインクが液化してインク液状として吐出
するものや記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始
めるもの等のような、熱エネルギーによって初めて液化
する性質のインク使用も本発明には適用可能である。こ
のような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報
あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよ
うな、多孔質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としても良い。本発明においては、上述した
各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方
式を実行するものである。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【００５４】紙幅検知手段により得た信号に基づいて被
記録媒体の搬送状態の良否の判断にも使用することによ
り、特別のセンサを別途設けることなく、被記録媒体が
プラテン上の所定の位置に達していないことや位置ズレ
を検出できる。その結果、プラテン打ちを未然に防止す
ることができ、装置や被記録媒体のプラテン側の面を清
潔に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置の第１実施例
の断面図である。

【図２】同実施例のプラテン部分の平面図である。

【図３】同実施例のキャリッジの斜視図である。

【図４】同実施例の紙幅センサにより得られた各信号パ
ターンをそれぞれ示す図である。

【図５】同実施例の通常モードおよび先後端モードの場
合の記録可能領域を示す図であって、（ａ）は通常モー
ドの場合を示し、（ｂ）は先後端モードの場合を示す。

【図６】同実施例の操作パネルを示す図である。

【図７】同実施例の制御系のブロック図である。

【図８】本発明のインクジェット記録装置の制御方法の
第１実施例のフローチャートである。

【図９】本発明のインクジェット記録装置の第２実施例
のキャリッジの斜視図である。

【図１０】同実施例のプラテン部分の平面図である。

【図１１】本発明のインクジェット記録装置の制御方法
の第３実施例のフローチャートである。

【図１２】本発明の第３実施例における被記録媒体の位
置判断処理の流れを示すフローチャートである。

【図１３】紙幅センサの出力パターンを示す図である。

【図１４】被記録媒体の給紙状態と画像領域の関係を示
す図である。

【図１５】本発明のインクジェット記録装置の第４の実
施例のプラテン部分を示す平面図である。

【図１６】本発明の第４の実施例における被記録媒体の
位置判断処理の流れを示すフローチャートである。

【図１７】プラテン上に給紙された被記録媒体の状態を
示す図である。

【図１８】斜行して給紙された被記録媒体の状態を示す
図である。

【図１９】本発明の各実施例に使用される記録ヘッドの
要部の斜視図である。

【図２０】従来のインクジェット記録装置の制御方法の
フローチャートである。

【符号の説明】

１本体２カセット３被記録媒体４ピックアップローラ５ａ，５ｂガイド板６ａ，６ｂ給紙ローラ７，２７プラテン８ａ，８ｂ排紙ローラ９排紙トレイ１０給紙センサ１１排紙センサ１２，３２キャリッジ１３ガイド軸１４記録ヘッド１４ａ吐出口面１５紙幅センサ１６銀色板１７操作パネル１８制御部３５ａ第１紙幅センサ３５ｂ第２紙幅センサ３６ａ第１銀色板３６ｂ第２銀色板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 13/00 9210−2Ｃ 29/42 Ｂ 8804−2Ｃ 29/48 Ａ 8804−2Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体をプラテン上の所定に位置に
達するまで送った後、紙幅検知手段により前記被記録媒
体の幅の検出を行い、検出された幅に基づいて画像記録
動作を制御する画像記録装置において、前記紙幅検知手段により得た信号に基づいて前記被記録
媒体の搬送状態の良否の判断を行うことを特徴とする画
像記録装置。
【請求項２】前記紙幅検知手段は、記録ヘッドの記録
可能領域内で前記被記録媒体の有無を検出することを特
徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】前記紙幅検知手段を被記録媒体の搬送方
向と垂直な方向に移動することにより得られる信号に基
づいて、前記被記録媒体の有無の検出を行うことを特徴
とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】前記紙幅検知手段は、前記被記録媒体の
搬送方向に対し異る位置で前記被記録媒体の有無を検知
する第１，第２の紙幅センサを有し、前記第１の紙幅セ
ンサの出力信号と前記第２の紙幅センサの出力信号とに
基づいて前記被記録媒体の搬送状態の判断を行うことを
特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録
装置。
【請求項５】前記プラテン上に給送された被記録媒体
に対しインク滴を吐出することにより画像を記録するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像
記録装置。
【請求項６】熱エネルギーを用いてインクに状態変化
を生起させることによりインク滴を吐出することを特徴
とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】被記録媒体をプラテン上の所定位置に達
するまで送った後、紙幅検知手段により前記被記録媒体
の幅の検出を行う画像記録装置において、前記紙幅検知手段により得た信号に基づいて前記プラテ
ン上に給送された被記録媒体の位置ズレ量を検出するこ
とを特徴とする画像記録装置。
【請求項８】前記位置ズレ量が所定量以下の場合、前
記被記録媒体の適正位置に画像を記録するべく前記位置
ズレ量に基づいて前記被記録媒体に対する記録位置を制
御することを特徴とする請求項７に記載の画像記録装
置。
【請求項９】前記位置ズレ量が所定量を越える場合、
前記被記録媒体に対する記録動作を禁止することを特徴
とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記紙幅検知手段は、前記被記録媒体
の搬送方向に対し異る位置で前記被記録媒体の有無を検
知する第１，第２の紙幅センサを有し、前記第１の紙幅
センサの出力信号に基づく位置ズレ量と前記第２の紙幅
センサの出力信号に基づく位置ズレ量とに応じて前記被
記録媒体の搬送状態を判断し記録動作を制御することを
特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】前記第１の紙幅センサの出力信号に基
づく位置ズレ量と前記第２の紙幅センサの出力信号に基
づく位置ズレ量とが異る場合、前記被記録媒体に対する
記録動作を禁止することを特徴とする請求項１０に記載
の画像記録装置。
【請求項１２】前記第１の紙幅センサの出力信号に基
づく位置ズレ量と前記第２の紙幅センサの出力信号に基
づく位置ズレ量とが同一の場合、前記被記録媒体の適正
位置に画像を記録するべく前記位置ズレ量に基づいて、
前記被記録媒体に対する記録位置を制御することを特徴
とする請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１３】前記プラテン上に給送された被記録媒
体に対しインク滴を吐出することにより画像を記録する
ことを特徴とする請求項７乃至１２のいずれかに記載の
画像記録装置。
【請求項１４】熱エネルギーを用いてインクに状態変
化を生起させることによりインク滴を吐出することを特
徴とする請求項１３に記載の画像記録装置。