JPH0558014A - Ink film tension control device for thermal transfer printer - Google Patents
Ink film tension control device for thermal transfer printerInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】熱転写プリンタのインクフィルムの張力の変動
を抑制し、一定品質の印字結果を得る。
【構成】供給側Ｓリール２２のＳモータ３２と巻取り側
Ｔリール６のＴモータ２９の回転をパルスエンコーダ３
３と３０で検出し、そのパルス周期ＴsとＴtを計測し、
マイクロコンピュータ５０によりパルス周期ＴsとＴtに
基づいてＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出し、
巻径ＲsとＲtに応じて一定の張力を得るための電流値Ｉ
sとＩtを算出し、Ｓモータ３２とＴモータ２９のトルク
を制御する。
【効果】熱転写プリンタのインクフィルムの巻径に応じ
てモータのトルクを制御するので、インクフィルムの張
力を一定に制御できる。
(57) [Abstract] [Purpose] To suppress fluctuations in the tension of the ink film of a thermal transfer printer and obtain printing results of constant quality. [Structure] The rotation of an S motor 32 of a supply side S reel 22 and a T motor 29 of a winding side T reel 6 is controlled by a pulse encoder 3.
Detected at 3 and 30, measured the pulse period Ts and Tt,
The microcomputer 50 calculates the winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel based on the pulse periods Ts and Tt,
Current value I for obtaining a constant tension according to the winding diameters Rs and Rt
s and It are calculated, and the torques of the S motor 32 and the T motor 29 are controlled. [Effect] Since the torque of the motor is controlled according to the winding diameter of the ink film of the thermal transfer printer, the tension of the ink film can be controlled to be constant.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写プリンタのイン
クフィルム張力制御装置に係り、特に、インクフィルム
の巻径の変化の張力への影響を排除する手段に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink film tension control device for a thermal transfer printer, and more particularly to a means for eliminating the influence of changes in the winding diameter of the ink film on the tension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来は、記録時のインクフィルムに所定
の張力を与えるため、インクフィルムの巻き取り側リー
ルではすべりクラッチを介して駆動する一方、供給側で
はブレーキ機構を用いていた。また、インクフィルムを
キャプスタンローラにより駆動し、トルクを一定に制御
し、インクフィルムの張力を制御する方式も知られてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to apply a predetermined tension to an ink film at the time of recording, the reel on the winding side of the ink film is driven via a slip clutch, while the supply side uses a brake mechanism. Further, a method has also been known in which the ink film is driven by a capstan roller, the torque is controlled to be constant, and the tension of the ink film is controlled.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】熱転写プリンタにおい
て、インクフィルムを巻いてあるリールの径は、インク
フィルムの消費とともに変化する。上記従来の方法で
は、リールの巻径およびサーマルヘッドとインクフィル
ムとの摩擦力が変化すると、インクフィルムの張力も変
化する。また、インクの転写量によっても、インクフィ
ルムと記録紙との剥離力が変化する。その結果、記録時
にインクフィルムにシワが発生するとともに速度変動が
生じ、記録濃度が変動する問題があった。In the thermal transfer printer, the diameter of the reel around which the ink film is wound changes with the consumption of the ink film. In the above conventional method, when the reel winding diameter and the frictional force between the thermal head and the ink film change, the tension of the ink film also changes. Further, the peeling force between the ink film and the recording paper also changes depending on the transfer amount of the ink. As a result, there has been a problem that wrinkles are generated on the ink film during recording, speed is also changed, and the recording density is changed.
【０００４】本発明の目的は、インクフィルムを巻いて
あるリールの径がインクフィルムの消費とともに変化し
ても、インクフィルムの張力を所定値に保持でき、記録
濃度を一定に保つことが可能な熱転写プリンタのインク
フィルム張力制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer capable of keeping the tension of the ink film at a predetermined value and keeping the recording density constant even if the diameter of the reel around which the ink film is wound changes as the ink film is consumed. An object of the present invention is to provide an ink film tension control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、熱転写プリンタのインクフィルム供給側
Ｓリールの回転周期Ｔsを検出する手段と、インクフィ
ルム巻き取り側Ｔリールの回転周期Ｔtを検出する手段
と、ＳリールとＴリールの回転周期ＴsとＴtに基づいて
ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出し、巻径Ｒs
とＲtに応じて記録位置と両リールと間のインクフィル
ムの張力を一定にするための両リールのトルクを算出す
る演算手段と、算出したトルクに基づいて両リールのト
ルクを制御する手段とからなる熱転写プリンタのインク
フィルム張力制御装置を提案するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a means for detecting the rotation period Ts of the S reel of the ink film supply side of the thermal transfer printer and a rotation period Tt of the T reel of the ink film winding side. The winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel are calculated based on the detecting means and the rotation cycles Ts and Tt of the S reel and the T reel.
And calculation means for calculating the torque of both reels for keeping the tension of the ink film between both reels constant according to Rt and Rt, and means for controlling the torque of both reels based on the calculated torque. An ink film tension control device for a thermal transfer printer is proposed.
【０００６】基本的には、インクフィルムセット動作を
利用して、上記回転周期ＴsとＴtを検出するが、これに
代えて、プリント開始時にインクフィルム供給側Ｓモー
タおよびインクフィルム巻き取り側Ｔモータをそれぞれ
の初期設定電流ＩＩsとＩＩtとで駆動する手段を備える
こともできる。Basically, the rotation period Ts and Tt are detected by utilizing the ink film setting operation. Instead of this, the S motor of the ink film supply side and the T motor of the ink film take-up side are respectively operated at the start of printing. Means for driving with the initial set currents IIs and IIt may be provided.
【０００７】この場合は、２回目以降のプリント時に、
前回のトルク制御に用いた電流ＩsおよびＩtを記憶する
手段を設け、２回目以降のプリント時に、前回のトルク
制御に用いた電流ＩsおよびＩtを設定電流として上記駆
動，検出，算出，制御の手順を再開する方式を採用す
る。In this case, during the second and subsequent printing,
Means for storing the currents Is and It used in the previous torque control are provided, and the procedure of the above driving, detection, calculation, and control is performed by setting the currents Is and It used in the previous torque control as the set currents during the second and subsequent printing. The method of restarting is adopted.
【０００８】本発明は、また、上記目的を達成するため
に、熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓリールの
回転周期Ｔsを検出する手段と、インクフィルムをサー
マルヘッドに押圧しつつ回転するプラテンローラの回転
周期ＴpとＳリールの回転周期Ｔsに基づいてＳリールと
インクフィルム巻き取り側Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算
出し、巻径ＲsとＲtに応じて記録位置と両リールと間の
インクフィルムの張力を一定にするための両リールのト
ルクを算出する演算手段と、算出したトルクに基づいて
両リールのトルクを制御する手段とからなる熱転写プリ
ンタのインクフィルム張力制御装置を提案するものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention further comprises means for detecting the rotation period Ts of the S reel of the ink film supply side of the thermal transfer printer and the rotation period of the platen roller which rotates while pressing the ink film against the thermal head. The winding diameters Rs and Rt of the S reel and the ink film winding side T reel are calculated based on Tp and the rotation cycle Ts of the S reel, and the tension of the ink film between the recording position and both reels is calculated according to the winding diameters Rs and Rt. The present invention proposes an ink film tension control device for a thermal transfer printer, which comprises a calculation means for calculating the torque of both reels to keep it constant and a means for controlling the torque of both reels based on the calculated torque.
【０００９】熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓ
リールの回転周期Ｔsを検出する手段に代えて、インク
フィルム巻き取り側Ｔリールの回転周期Ｔtを検出する
手段を用いてもよい。Ink film supply side S of the thermal transfer printer
Instead of the means for detecting the rotation cycle Ts of the reel, a means for detecting the rotation cycle Tt of the ink film take-up side T reel may be used.
【００１０】いずれの場合も、張力制御装置の演算手段
で算出した巻径ＲsまたはＲtに基づいて、インクフィル
ムの残量または使用量を表示する手段を設けることが可
能である。In any case, it is possible to provide means for displaying the remaining amount or the used amount of the ink film based on the winding diameter Rs or Rt calculated by the calculating means of the tension control device.
【００１１】[0011]
【作用】本発明においては、転写前のインクフィルムを
巻いてあるＳリールと転写後のインクフィルムを巻き取
るＴリールとにパルスエンコーダを取り付け、パルス周
期ＴsとＴtとを計測し、これらの計測値ＴsとＴtとをマ
イクロコンピュータに取り込み、Ｓリールの巻径Ｒsと
Ｔリールの巻径Ｒtとを算出する。さらに巻径ＲsとＲt
とに基づいてインクフィルムの張力を一定に保つために
各リールを駆動すべきモータのトルクを算出し、Ｓリー
ルとＴリールのトルクを制御し、インクフィルムの張力
を一定に制御する。In the present invention, pulse encoders are attached to the S reel on which the ink film before transfer is wound and the T reel for winding the ink film after transfer, the pulse periods Ts and Tt are measured, and these measured values Ts are measured. And Tt are loaded into the microcomputer, and the winding diameter Rs of the S reel and the winding diameter Rt of the T reel are calculated. Further winding diameters Rs and Rt
Based on the above, the torque of the motor for driving each reel in order to keep the tension of the ink film constant is calculated, the torque of the S reel and the torque of the T reel are controlled, and the tension of the ink film is controlled to be constant.
【００１２】また、プラテンローラは所定周期Ｔpで駆
動されているから、インクフィルムを搬送しその時のＳ
リールまたはＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtを計測
すれば、プラテンローラは所定周期ＴpとＳリールまた
はＴリールのパルス周期ＴsまたはＴtのいずれか一方と
からマイクロコンピュータの演算によりＳリールの巻径
ＲsとＴリールの巻径Ｒtとを求め、その後は、上述と同
様な操作で、インクフィルムの張力を一定に制御しても
よい。Further, since the platen roller is driven at a predetermined cycle Tp, the ink film is conveyed and S at that time is conveyed.
If the pulse period Ts or Tt of the reel or the T reel is measured, the platen roller calculates the S reel winding diameter Rs from the predetermined period Tp and either the S reel or the T reel pulse period Ts or Tt by the microcomputer. And the winding diameter Rt of the T reel are obtained, and thereafter, the tension of the ink film may be controlled to be constant by the same operation as described above.
【００１３】さらに、摩擦力および剥離力の変化につい
ては、各リールの現実のトルクを検出し、トルクが一定
になるように制御する制御ループを併せて採用する。Further, regarding changes in the frictional force and the peeling force, a control loop for detecting the actual torque of each reel and controlling the torque to be constant is also employed.
【００１４】さて、リールに巻かれたインクフィルムの
断面積をπＲ2とし、ＳリールとＴリールのパルスエン
コーダの１回転のパルス数をＮsとＮtとし、測定したパ
ルス周期をＴsとＴtとすれば、ＳリールとＴリールの巻
径ＲsとＲtは、マイクロコンピュータの演算により、数
式１，２で求められる。（詳細は、実施例の説明で述べ
る。） Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 ……………………………………（１） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………………（２） ＳモータとＴモータのトルク定数をＫs，Ｋt、またＳリ
ールとＴリールの張力をＦs，Ｆtとすれば、Ｓリールと
Ｔリールの電流値Ｉs，Ｉtは、マイクロコンピュータの
演算により、数式３，４で求められる。If the cross-sectional area of the ink film wound on the reel is πR 2 , the number of pulses for one rotation of the pulse encoder of the S reel and the T reel is Ns and Nt, and the measured pulse period is Ts and Tt. , The reel diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel are obtained by the mathematical expressions 1 and 2 by the calculation of the microcomputer. (Details will be described in the description of the embodiments.) Rs = R / √α α = 1 + (NtTt / NsTs) 2 …………………………………… (1) Rt = √ββ = R 2 -Rs 2 ……………………………… (2) If the torque constants of the S and T motors are Ks and Kt, and the tensions of the S and T reels are Fs and Ft, respectively. , S-reel and T-reel current values Is and It are obtained by the equations 3 and 4 by the operation of the microcomputer.
【００１５】 Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………………………………（３） Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………………………………（４） したがって、ＳモータとＴモータの電流値をＩs，Ｉtに
制御すれば、一定の張力Ｆs，Ｆtが得られる。Is = (Fs / Ks) · Rs ………………………………………… (3) It = (Ft / Kt) · Rt ………………………… (4) Therefore, if the current values of the S motor and the T motor are controlled to Is and It, constant tensions Fs and Ft can be obtained.
【００１６】また、プラテンローラの径をＲp，１回転
をＮpステップとし、駆動周期Ｔpで回転させて、インク
フィルムを搬送し、その時のＳリールのパルス周期をＴ
sとすれば、巻径ＲsとＲtとは、マイクロコンピュータ
の演算により、数式５，２で求められる。Further, the diameter of the platen roller is Rp and one rotation is Np steps, and the ink film is conveyed by rotating at a driving cycle Tp, and the pulse cycle of the S reel at that time is Tp.
Assuming s, the winding diameters Rs and Rt can be obtained by the equations 5 and 2 by the calculation of the microcomputer.
【００１７】 Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp …………………………………（５） Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………………（２） それ以降は、上述と同様の操作により、インクフィルム
の張力を一定に制御できる。Rs = (NsTs / NpTp) · Rp ……………………………… (5) Rt = √ββ = R 2 −Rs 2 ……………………………… (2) After that, the tension of the ink film can be controlled to be constant by the same operation as described above.
【００１８】また、摩擦力と剥離力との変化に対して
は、各リールの現実のトルクを検出して、トルクが一定
になるように制御するループも併せて採用しているの
で、摩擦力および剥離力が変化しても、インクフィルム
の張力を一定に制御できる。Further, as for the change between the friction force and the peeling force, a loop for detecting the actual torque of each reel and controlling so that the torque becomes constant is also adopted. Even if the peeling force changes, the tension of the ink film can be controlled to be constant.
【００１９】[0019]
【実施例】次に、図面を参照して、本発明による熱転写
プリンタのインクフィルム張力制御装置の実施例を説明
する。Embodiments of the ink film tension control device for a thermal transfer printer according to the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００２０】図１は、熱転写プリンタのインクフィルム
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。
まず、インクフィルム搬送機構の構成を説明する。イン
クフィルム供給側リール（Ｓリール）２２に巻かれてい
るインクフィルム２１は、ガイドローラ１９を介して送
り出され、サーマルヘッド５とプラテンローラ２６との
間を通り、インク巻き取り側リール（Ｔリール）６に巻
き取られる。ここでは、Ｓリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を２４、回転方
向を２３で示す。また、Ｔリールの回転中心からインク
フィルムの外周までの半径すなわち巻径を７、回転方向
を８で示す。FIG. 1 is a system diagram showing the overall construction of an embodiment of an ink film tension control device for a thermal transfer printer.
First, the configuration of the ink film transport mechanism will be described. The ink film 21 wound on the ink film supply side reel (S reel) 22 is sent out through the guide roller 19, passes between the thermal head 5 and the platen roller 26, and is taken up on the ink take-up side reel (T reel) 6. To be wound up. Here, the radius from the rotation center of the S reel to the outer circumference of the ink film, that is, the winding diameter is 24, and the rotation direction is 23. Further, the radius from the rotation center of the T reel to the outer circumference of the ink film, that is, the winding diameter, is shown by 7, and the rotation direction is shown by 8.
【００２１】サーマルヘッド５は、発熱体１８を形成し
たセラミック基板１３をヘッドベース９に固定したもの
である。ヘッドベース９には、また、インクフィルム２
１を発熱体１８に安定して供給するためのガイドローラ
１５が、固定板１４により取り付けられている。ヘッド
ベース９には、さらに、記録後の記録紙２８とインクフ
ィルム２１とを剥離するための剥離ローラ１６が、回転
軸１７を支える取り付け板１０により取り付けられてい
る。取り付け板１０は、回転軸１１を中心として、剥離
ローラ１６をプラテンローラ２６に押し付ける方向に、
ばね１２により引かれている。The thermal head 5 has a ceramic substrate 13 having a heating element 18 fixed to a head base 9. The ink film 2 is also provided on the head base 9.
A guide roller 15 for stably supplying 1 to the heating element 18 is attached by a fixed plate 14. A peeling roller 16 for peeling the recording paper 28 and the ink film 21 after recording is attached to the head base 9 by a mounting plate 10 that supports the rotating shaft 17. The mounting plate 10 is configured such that the peeling roller 16 is pressed against the platen roller 26 about the rotating shaft 11 in the direction of pressing.
It is pulled by the spring 12.
【００２２】サーマルヘッド５のヘッドベース９は、ヘ
ッド支持棒２で支持されている。ヘッド支持棒２は、軸
受３を介してヘッド押圧機構１に取り付けられ、ばね４
の力を受けながら、図の上下方向にスライドできるよう
になっている。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６
に押し付ける場合は、ヘッド押圧機構１を下向きに移動
させ、ばね４を介して押圧する。一方、サーマルヘッド
５をプラテンローラ２６から離す場合は、ヘッド押圧機
構１を上向きに移動させ、サーマルヘッド５を持ち上げ
る。プラテンローラ２６は、金属の芯にゴム等を付着さ
せたローラである。その半径を２５、回転方向を２７と
する。The head base 9 of the thermal head 5 is supported by the head support rod 2. The head support rod 2 is attached to the head pressing mechanism 1 via a bearing 3, and the spring 4
It is possible to slide vertically while receiving the force of. Mount the thermal head 5 to the platen roller 26.
When the head is pressed against, the head pressing mechanism 1 is moved downward and pressed through the spring 4. On the other hand, when separating the thermal head 5 from the platen roller 26, the head pressing mechanism 1 is moved upward and the thermal head 5 is lifted. The platen roller 26 is a roller in which rubber or the like is attached to a metal core. The radius is 25 and the rotation direction is 27.
【００２３】Ｓリール２２とＴリール６は、ＤＣモータ
３２等からなるＳモータ３２とＴモータ２９とにより駆
動する。その回転は、パルスエンコーダ３３，３０で検
出する。プラテンローラ２６はステッピングモータ３１
で駆動する。The S reel 22 and the T reel 6 are driven by an S motor 32 and a T motor 29 which are DC motors 32 and the like. The rotation is detected by the pulse encoders 33 and 30. The platen roller 26 is a stepping motor 31.
Drive with.
【００２４】なお、プラテンローラ２６を駆動して記録
紙２８を移動させる代りに、記録紙２８をローラ対で挟
持し、このローラをステッピングモータで駆動して記録
紙２８を移動させるように構成することもできる。Instead of driving the platen roller 26 to move the recording paper 28, the recording paper 28 is nipped by a pair of rollers, and this roller is driven by a stepping motor to move the recording paper 28. You can also
【００２５】ここで、記録前に、ある色のインクフィル
ムを所定の記録位置に設定するインクセット動作を説明
する。サーマルヘッド５をプラテンローラ２６から離
し、Ｓリール２２とＴリール６とを図１に示す方向に回
転させ、インクマーク検出センサ２０によりインクマー
クを検出し、ある色のインクフィルムを所定の記録位置
に設定する。Here, an ink setting operation for setting an ink film of a certain color at a predetermined recording position before recording will be described. The thermal head 5 is separated from the platen roller 26, the S reel 22 and the T reel 6 are rotated in the direction shown in FIG. 1, the ink mark is detected by the ink mark detection sensor 20, and an ink film of a certain color is set at a predetermined recording position. Set.
【００２６】記録動作を説明する。インクフィルム２１
と記録紙２８をサーマルヘッド５とプラテンローラ２６
で挾み加圧した状態で、発熱体１８を発熱させ、インク
フィルム２１に塗布したインクを溶融または昇華させ、
記録紙２８に付着させる。その後、剥離ローラ１６によ
り、記録紙２８とインクフィルム２１とを分離する。こ
の場合、Ｓリール２２，Ｔリール６，プラテンローラ２
６は、図１に示す方向に回転する。The recording operation will be described. Ink film 21
The recording paper 28, the thermal head 5 and the platen roller 26.
The heating element 18 is caused to generate heat while being pressed and melted or sublimated with the ink applied to the ink film 21,
It is attached to the recording paper 28. Thereafter, the peeling roller 16 separates the recording paper 28 from the ink film 21. In this case, S reel 22, T reel 6, platen roller 2
6 rotates in the direction shown in FIG.
【００２７】なお、Ｓリール２２とプラテンローラ２６
との間およびＴリール６とプラテンローラ２６との間
で、インクフィルム２１に所定の張力を発生させるため
に、Ｓモータ３２とＴモータ２９のトルクを制御するル
ープも併せて採用している。The S reel 22 and the platen roller 26
A loop for controlling the torques of the S motor 32 and the T motor 29 is also employed in order to generate a predetermined tension on the ink film 21 between the and the T reel 6 and the platen roller 26.
【００２８】インクフィルムの消費に従ってリールの巻
径が変化すると、張力が変化する。この張力は、サーマ
ルヘッド５とインクフィルム２１との間の摩擦力の変化
によっても変動する。また、インクフィルム２１と記録
紙２８を分離する時の剥離力もインクの転写量によって
変化するので、張力変動の一因になる。そこで、リール
の巻径および記録時のリールのトルク変動を検出し、一
定の張力が得られるように、ＳリールとＴリールのトル
クを制御する。When the reel diameter changes as the ink film is consumed, the tension changes. This tension also fluctuates due to changes in the frictional force between the thermal head 5 and the ink film 21. Further, the peeling force when separating the ink film 21 and the recording paper 28 also changes depending on the transfer amount of the ink, which is one of the causes of the tension fluctuation. Therefore, the reel winding diameter and the reel torque fluctuation during recording are detected, and the torques of the S reel and the T reel are controlled so that a constant tension is obtained.
【００２９】次に、張力制御回路の構成を説明する。パ
ルスエンコーダ３３，３０で検出したＳリールとＴリー
ルの回転信号は、２値化回路３９，３８でディジタル量
に変換され、入力ポート４５，４４を介して、マイクロ
コンピュータ５０に取り込まれる。バス４６で相互接続
されたＣＰＵ４７，ＲＯＭ４８，ＲＡＭ４９等からなる
マイクロコンピュータ５０は、ＴリールとＳリールの巻
径ＲsとＲtとを算出する。さらに、算出した巻径Ｒsと
Ｒtに基づいて、所定の張力を発生するためにＳモータ
３２，Ｔモータ２９に与える電流値Ｉs，Ｉtを算出し、
出力ポート４３，４０から出力する。出力ポート４３，
４０の出力信号は，ＤＣモータドライバ３７，３４に取
り込まれる。ＤＣモータドライバ３７，３４は、Ｓモー
タ３２，Ｔモータ２９に流す電流を所定の電流値Ｉs，
Ｉtに制御し、トルクを制御する。Next, the structure of the tension control circuit will be described. The rotation signals of the S reel and the T reel detected by the pulse encoders 33 and 30 are converted into digital amounts by the binarization circuits 39 and 38, and are taken into the microcomputer 50 via the input ports 45 and 44. A microcomputer 50 including a CPU 47, a ROM 48, a RAM 49 and the like interconnected by a bus 46 calculates the winding diameters Rs and Rt of the T reel and the S reel. Further, based on the calculated winding diameters Rs and Rt, current values Is and It given to the S motor 32 and the T motor 29 to generate a predetermined tension are calculated,
Output from the output ports 43 and 40. Output port 43,
The output signal of 40 is captured by the DC motor drivers 37 and 34. The DC motor drivers 37 and 34 supply the currents to the S motor 32 and the T motor 29 with a predetermined current value Is,
It is controlled to control the torque.
【００３０】なお、ステッピングモータ３１は、マイク
ロコンピュータ５０から出力ポート４１を介してステッ
ピングモータドライバ３５に出力される指令により制御
される。The stepping motor 31 is controlled by a command output from the microcomputer 50 to the stepping motor driver 35 via the output port 41.
【００３１】また、インクマーク検出センサ２０の検出
信号は、２値化回路３６によりディジタル量に変換さ
れ、入力ポート４２を介してマイクロコンピュータ５０
に取り込まれ、インクセット動作に使用される。The detection signal of the ink mark detection sensor 20 is converted into a digital quantity by the binarization circuit 36, and the microcomputer 50 is supplied through the input port 42.
Are used for ink setting operation.
【００３２】図２は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の一実施例を示すフローチャートである。 ステップ６０：処理を開始する。 ステップ６１：インクセット動作かどうかを判定する。
インクセット動作なら、ステップ６２に進む。 ステップ６２：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ６３：Ｓモータへの通電を停止し、Ｓリールを
自由回転にする。Ｔモータに電圧を印加し、Ｔリールを
一定量回転させる。 ステップ６４：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ６５：インクマーク検出センサで指定したイン
クの色マークを検出し、インクマークを検出したら、ス
テップ６６に進む。 ステップ６６：Ｓモータを停止させ、Ｔモータを停止さ
せる。 ステップ６７：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtからＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲt
を以下の演算により算出する。リールに巻かれたインク
フィルムの断面積をπＲ2とすれば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 …………………………………（６） となる。ＳリールとＴリールの角速度をωsとωtとすれ
ば、 Ｒsωs＝Ｒtωt ……………………………………………（７） となる。また、ＳリールとＴリールのパルスエンコーダ
の１回転のパルス数をＮsとＮtとすれば、 ωs＝２π／（ＮsＴs） …………………………………（８） ωt＝２π／（ＮtＴt） …………………………………（９） となる。数式６に数式７，８，９を代入して、Ｒsを求
める。 Ｒs＝Ｒ／√α α＝１＋(ＮtＴt／ＮsＴs）2 …………………………（１） また、Ｎt＝Ｎsならば、すなわち、両エンコーダの特性
が同じと考えて良い場合は、 Ｒs＝Ｒ／√γ γ＝１＋(Ｔt／Ｔs）2 …………………………………（10） となる。このように、数式１または数式１０により、Ｓ
リールの巻径Ｒsを求めることができる。求めたＲsを数
式６に代入し Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ……………………………………………（２） より、Ｔリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ６８：ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtか
ら、インクフィルムの張力ＦsとＦtを一定にするＳモー
タとＴモータの電流値ＩsとＩtを、以下の演算で求め
る。ＤＣモータのトルクは電流に比例することから比例
定数をＫs，Ｋtとすれば、ＫsＩs＝ＲsＦsより、 Ｉs＝（Ｆs／Ｋs）・Ｒs …………………………………（３） ＫtＩt＝ＲtＦtより Ｉt＝（Ｆt／Ｋt）・Ｒt …………………………………（４） このように、ＳモータとＴモータの電流値ＩsとＩtを求
めることができる。FIG. 2 is a flow chart showing an embodiment of tension control performed by the microcomputer 50. Step 60: Start the process. Step 61: Judge whether it is an ink setting operation.
If it is an ink setting operation, the process proceeds to step 62. Step 62: Separate the thermal head from the platen roller. Step 63: Stop energizing the S motor and allow the S reel to rotate freely. A voltage is applied to the T motor to rotate the T reel by a certain amount. Step 64: Measure the periods Ts and Tt of the encoder pulses of the S reel and the T reel. Step 65: The color mark of the ink designated by the ink mark detection sensor is detected, and when the ink mark is detected, the process proceeds to step 66. Step 66: Stop the S motor and the T motor. Step 67: From the reel pulse periods Ts and Tt of the S reel and T reel, the winding diameters Rs and Rt of the S reel and T reel
Is calculated by the following calculation. If the cross-sectional area of the ink film wound on the reel is πR 2 , then πRs 2 + πRt 2 = πR 2 ………………………… (6). If the angular velocities of the S reel and the T reel are ωs and ωt, then Rsωs = Rtωt ……………………………………………… (7). Further, if the number of pulses for one rotation of the pulse encoders of the S reel and the T reel is Ns and Nt, then ωs = 2π / (NsTs) …………………………………… (8) ωt = 2π / (NtTt) ………………………………………… (9). Substituting equations 7, 8 and 9 into equation 6, Rs is obtained. Rs = R / √α α = 1 + (NtTt / NsTs) 2 …………………… (1) If Nt = Ns, that is, if the characteristics of both encoders can be considered to be the same. , Rs = R / √γ γ = 1 + (Tt / Ts) 2 ………………………………… (10). In this way, according to Equation 1 or Equation 10, S
The winding diameter Rs of the reel can be obtained. Substituting the obtained Rs into Equation 6, Rt = √ββ = R 2 −Rs 2 ……………………………………………………………………………………………………………………………………… （（（２））） be able to. Step 68: From the winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel, the current values Is and It of the S motor and the T motor for keeping the tensions Fs and Ft of the ink film constant are calculated by the following calculation. Since the torque of the DC motor is proportional to the current, if Ks and Kt are the constants of proportionality, KsIs = RsFs, then Is = (Fs / Ks) .Rs ……………………………… (3 ) From KtIt = RtFt, It = (Ft / Kt) · Rt ……………………………… (4) Thus, the current values Is and It of the S motor and T motor can be obtained. ..
【００３３】ステップ６９：プリント動作開始かどうか
を判定する。プリント動作ならばステップ７０へ進む。 ステップ７０：サーマルヘッドをプラテンローラに加圧
する。 ステップ７１：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ６８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ７２：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。１ライン移動ごとにサーマ
ルヘッドを発熱し画像を記録する。 ステップ７３：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ７４に進む。そうでない場
合は、ステップ７２〜ステップ７３を繰り返し実行す
る。 ステップ７４：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ７５：サーマルヘッドをプラテンローラより離
す。 ステップ７６：処理終了。Step 69: It is judged whether or not the printing operation is started. If it is a printing operation, the process proceeds to step 70. Step 70: Press the thermal head against the platen roller. Step 71: The currents flowing through the S motor and T motor are controlled to Is and It obtained in step 68, and the torque is controlled so that the tension of the ink film is kept constant. Step 72: The stepping motor is driven to convey the recording paper and the ink film. The thermal head is heated for each line movement and an image is recorded. Step 73: It is judged whether or not the printing operation is completed. When completed, the process proceeds to step 74. If not, steps 72 to 73 are repeatedly executed. Step 74: Stop the S motor and T motor. Step 75: Separate the thermal head from the platen roller. Step 76: Processing ends.
【００３４】本実施例によれば、リールの巻径が変化し
た場合でも、リールの巻径を検出でき、所定の張力を得
るための各リールのトルクを求めることが可能である。
さらに、リールの現実のトルクを検出し一定に制御する
制御ループも備えている。したがって、リールの巻径が
変化しても、摩擦力，剥離力が変化しても、インクフィ
ルムの張力を所定値に制御できる。According to this embodiment, even if the reel winding diameter changes, the reel winding diameter can be detected and the torque of each reel for obtaining a predetermined tension can be obtained.
Furthermore, a control loop for detecting the actual torque of the reel and controlling it to be constant is also provided. Therefore, the tension of the ink film can be controlled to a predetermined value even if the winding diameter of the reel changes or the frictional force and the peeling force change.
【００３５】図３は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の他の実施例を示すフローチャートであ
る。 ステップ８０：処理を開始する。 ステップ８１：プリント動作の開始かどうか判定する。
開始ならばステップ８２に進む。 ステップ８２：サーマルヘッドをプラテンローラに押圧
する。 ステップ８３：初期スタートかどうか判定する。初期ス
タートならばステップ８４に進む。そうでない場合は、
ステップ８５に進む。 ステップ８４：ＳモータとＴモータに流す電流を初期値
として与えたＩＩsとＩＩtに制御し、インクフィルムの
張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８５：ＳモータとＴモータに流す電流を予め記
憶してあるＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張力を
一定に保つトルク制御を行う。 ステップ８６：ＳリールとＴリールのエンコーダパルス
の周期ＴsとＴtを計測する。 ステップ８７：図２のステップ６７と同様の演算を行
い、ＳリールとＴリールの巻径を求める。 ステップ８８：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ８９：ＳモータとＴモータに流す電流をステッ
プ８８で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルムの張
力を一定に保つようにトルクを制御する。 ステップ９０：ステッピングモータを駆動し、記録紙と
インクフィルムを搬送する。１ライン移動ごとにサーマ
ルヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ９１：プリント動作が終了したかどうか判定す
る。終了したならばステップ９２に進む。そうでない場
合はステップ８６〜ステップ９１を繰り返し実行する。 ステップ９２：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ９３：サーマルヘッドをプラテンローラから離
す。 ステップ９４：処理終了。FIG. 3 is a flowchart showing another embodiment of the tension control performed by the microcomputer 50. Step 80: Start the process. Step 81: It is judged whether or not the print operation is started.
If it is started, the process proceeds to step 82. Step 82: Press the thermal head against the platen roller. Step 83: Determine whether it is an initial start. If it is an initial start, the process proceeds to step 84. If not,
Go to step 85. Step 84: The currents flowing through the S motor and the T motor are controlled to IIs and IIt given as initial values, and torque control for keeping the tension of the ink film constant is performed. Step 85: The electric currents to be passed through the S motor and the T motor are controlled to the previously stored Is and It to perform torque control for keeping the tension of the ink film constant. Step 86: Measure the periods Ts and Tt of the encoder pulses of the S reel and T reel. Step 87: The same calculation as in step 67 of FIG. 2 is performed to obtain the winding diameters of the S reel and the T reel. Step 88: Perform the same calculation as in step 68 of FIG. 2 to obtain a constant tension.
And It are calculated and memorized. Step 89: The currents flowing through the S motor and the T motor are controlled to Is and It obtained in step 88, and the torque is controlled so as to keep the tension of the ink film constant. Step 90: The stepping motor is driven to convey the recording paper and the ink film. The thermal head is caused to generate heat for each line movement, and an image is recorded. Step 91: It is judged whether or not the printing operation is completed. When finished, the process proceeds to step 92. If not, steps 86 to 91 are repeatedly executed. Step 92: Stop the S motor and T motor. Step 93: Separate the thermal head from the platen roller. Step 94: Processing is completed.
【００３６】前記実施例は、例えば１枚のカットシート
にプリントを開始する前に（ステップ６９の前に）、Ｓ
リールおよびＴリールの巻径を算出し、トルクを制御す
る方式であったが、本実施例においては、初期設定電流
値でプリントをとにかくスタートさせ、プリント動作中
にリールの巻径を検出できるので、全体の動作時間を短
縮し、しかも、一定の張力を得るための各リールのトル
クを求めることが可能である。また、リールの現実のト
ルクを一定に制御するループを併せて採用している。し
たがって、リール巻径が変化しても、摩擦力，剥離力が
変化しても、インクフイルムの張力を一定に制御でき
る。In the above embodiment, for example, before starting printing on one cut sheet (before step 69), S
The method of calculating the winding diameters of the reels and the T reels and controlling the torque has been described. However, in the present embodiment, since the printing is started anyway with the initial set current value, the winding diameters of the reels can be detected during the printing operation. It is possible to obtain the torque of each reel for shortening the overall operation time and obtaining a constant tension. In addition, a loop for controlling the actual torque of the reel to be constant is also adopted. Therefore, the tension of the ink film can be controlled to be constant even if the reel winding diameter changes or the friction force and the peeling force change.
【００３７】図４は、マイクロコンピュータ５０でなさ
れる張力制御の別の実施例を示すフローチャートであ
る。 ステップ１００〜ステップ１０５は、図３のステップ８
０〜ステップ８５と同じ手順である。 ステップ１０６：プラテンローラを駆動するステッピン
グモータを駆動パルス周期Ｔpで回転させる。 ステップ１０７：Ｓリールのエンコーダパルスの周期Ｔ
sを測定する。 ステップ１０８：ステッピングモータの駆動パルス周期
ＴpとＳリールのエンコーダパルスの周期Ｔsにより、Ｓ
リールとＴリールの巻径ＲsとＲtを以下の演算により算
出する。インクフイルムの断面積をπＲ2とすれば、 πＲs2＋πＲt2＝πＲ2 ………………………………（６） となる。プラテンローラの半径をＲp、またプラテンロ
ーラとＳリールの角速度をωpとωsとすれば、 Ｒpωp＝Ｒsωs ………………………………………（11） となる。また、プラテンローラの１回転のステップ数を
Ｎp，Ｓリールのパルスエンコーダの１回転のパルス数
をＮsとすれば、 ωp＝２π／（ＮpＴp） ………………………………（12） ωs＝２π／（ＮsＴs） ………………………………（13） となる。数式１１に数式１２，１３を代入し、Ｒsを求
める。 Ｒs＝（ＮsＴs／ＮpＴp）・Ｒp ……………………（５） このように、Ｓリールの巻径Ｒsを求めることができ
る。また、求めたＲsを数式６に代入して、 Ｒt＝√β β＝Ｒ2−Ｒs2 ………………………………………（２） よりＴリールの巻径Ｒtを求めることができる。 ステップ１０９：図２のステップ６８と同様の演算を行
い、一定の張力を得るＳモータとＴモータの電流値Ｉs
とＩtを求め記憶する。 ステップ１１０：ＳモータとＴモータに流す電流をステ
ップ１０９で求めたＩsとＩtに制御し、インクフィルム
の張力を一定に保つトルク制御を行う。 ステップ１１１：ステッピングモータを駆動し、記録紙
とインクフィルムを搬送する。１ラインごとにサーマル
ヘッドを発熱させ、画像を記録する。 ステップ１１２：プリント動作が終了したかどうか判定
する。終了したならば、ステップ１１３に進む。そうで
ない場合はステップ１０６〜ステップ１１２を繰り返し
実行する。 ステップ１１３：ＳモータとＴモータを停止する。 ステップ１１４：サーマルヘッドをプラテンローラから
離す。 ステップ１１５：処理終了。FIG. 4 is a flow chart showing another embodiment of the tension control performed by the microcomputer 50. Steps 100 to 105 are step 8 in FIG.
The procedure is the same as 0 to step 85. Step 106: Rotate the stepping motor that drives the platen roller at the drive pulse cycle Tp. Step 107: S reel encoder pulse period T
measure s. Step 108: S is set by the drive pulse cycle Tp of the stepping motor and the cycle Ts of the encoder pulse of the S reel.
The winding diameters Rs and Rt of the reel and the T reel are calculated by the following calculation. If the cross-sectional area of the ink film is πR 2 , then πRs 2 + πRt 2 = πR 2 ………………………… (6). If the radius of the platen roller is Rp and the angular velocities of the platen roller and the S reel are ωp and ωs, then Rpωp = Rsωs …………………………………… (11). If the number of steps of one rotation of the platen roller is Np and the number of pulses of one rotation of the pulse encoder of the S reel is Ns, then ωp = 2π / (NpTp) ……………………………… ( 12) ωs = 2π / (NsTs) ……………………………… (13). Substituting equations 12 and 13 into equation 11, Rs is obtained. Rs = (NsTs / NpTp) Rp (5) Thus, the winding diameter Rs of the S reel can be obtained. Further, by substituting the obtained Rs into the equation 6, Rt = √ββ = R 2 −Rs 2 ……………………………………… (2) You can ask. Step 109: The same calculation as in step 68 of FIG. 2 is performed to obtain a constant tension.
And It are calculated and memorized. Step 110: The current flowing through the S motor and T motor is controlled to Is and It obtained in step 109, and torque control for keeping the tension of the ink film constant is performed. Step 111: The stepping motor is driven to convey the recording paper and the ink film. The thermal head is caused to generate heat for each line, and an image is recorded. Step 112: It is judged whether the printing operation is completed. When it is completed, the process proceeds to step 113. If not, steps 106 to 112 are repeatedly executed. Step 113: Stop the S motor and T motor. Step 114: Separate the thermal head from the platen roller. Step 115: Processing is completed.
【００３８】本実施例によれば、プリント動作中にリー
ルの巻径を検出できるので、所定の張力を得るための各
リールのトルクを求めることが可能である。また、リー
ルの現実のトルクを一定に制御するループも併せて採用
している。したがって、リールの巻径が変化しても摩擦
力，剥離力が変化しても、インクフィルムの張力を一定
に制御できる。According to this embodiment, since the reel winding diameter can be detected during the printing operation, it is possible to obtain the torque of each reel for obtaining a predetermined tension. In addition, a loop for controlling the actual torque of the reel to be constant is also adopted. Therefore, the tension of the ink film can be controlled to be constant even when the winding diameter of the reel changes and the frictional force and the peeling force change.
【００３９】本実施例では、プラテンローラを駆動する
ステッピングモータの１回転のステップ数をＮpを利用
しているので、Ｓリールのみにパルスエンコーダを取り
付ければよく、図２および図３の方式よりもコストが安
くなる。In the present embodiment, Np is used as the number of steps of one rotation of the stepping motor for driving the platen roller, so that it is sufficient to attach the pulse encoder only to the S reel, which is better than the method shown in FIGS. 2 and 3. The cost will be lower.
【００４０】なお、ここではＳリールの巻径を検出した
が、Ｔリールの巻径を検出しても同様の効果が得られる
ことは容易に理解できよう。Although the winding diameter of the S reel is detected here, it can be easily understood that the same effect can be obtained by detecting the winding diameter of the T reel.
【００４１】また、数式１，２，３，４，５の関係を予
めルックアップテーブルに記憶しておけば、演算を行う
必要がなく、トルクを迅速かつ正確に制御できる。Further, if the relations of the equations 1, 2, 3, 4, 5 are stored in the look-up table in advance, it is not necessary to perform the calculation, and the torque can be controlled quickly and accurately.
【００４２】さらに、一定時間ＴにおけるＳリールとＴ
リールのエンコーダパルス数ｎsとｎtを計測し、各リー
ルの巻径を求めることも可能である。すなわち、Ｔs＝
Ｔ／ｎs、Ｔt＝Ｔ／ｎtの関係が成り立つことから、数
式１は、数式１５で代用できることになり、リールの巻
径が求められる。Furthermore, the S reel and the T
It is also possible to obtain the winding diameter of each reel by measuring the encoder pulse numbers ns and nt of the reel. That is, Ts =
Since the relationship of T / ns and Tt = T / nt is established, Expression 1 can be substituted by Expression 15, and the reel winding diameter is obtained.
【００４３】 Ｒs＝Ｒ／√δ δ＝１＋(Ｎtｎs／Ｎsｎt）2 …………………………（15） また、一定時間Ｔにおけるプラテンローラのステップ数
をｎpとすれば、Ｔp＝Ｔ／ｎpの関係が成り立ち、数式
５は、数式１６で代用でき、リールの巻径が求められ
る。Rs = R / √δ δ = 1 + (Ntns / Nsnt) 2 (15) If the number of steps of the platen roller at a constant time T is np, Tp = Since the relationship of T / np is established, the formula 5 can be substituted by the formula 16, and the reel winding diameter can be obtained.
【００４４】 Ｒs＝（Ｎsｎp／Ｎpｎs）・Ｒp ………………………（16） 図５は、上記いずれかの実施例に付属機構として用いる
と便利なインクフィルム使用量表示手段の一実施例の構
成を示すブロック図である。Rs = (Nsnp / Npns) Rp (16) FIG. 5 shows an embodiment of the ink film usage amount display means convenient to use as an accessory mechanism in any of the above embodiments. It is a block diagram which shows the structure of an example.
【００４５】本実施例では、マイクロコンピュータ５０
内に出力ポート１２０を増設し、表示部１２１を外部に
追加する。先のいずれかの実施例で求めたインクフィル
ムの巻径のデータＲsまたはＲtを用いれば、表示部１２
１に残量または使用量を例えば％表示できる。なお、イ
ンクフィルムが終わりの場合は、[インクエンド]等の文
字または記号を表示する。In this embodiment, the microcomputer 50
The output port 120 is added inside and the display unit 121 is added outside. If the winding diameter data Rs or Rt of the ink film obtained in any one of the above embodiments is used, the display unit 12
The remaining amount or the used amount can be displayed in%, for example. When the ink film is out, characters or symbols such as [ink end] are displayed.
【００４６】また、インクフィルムの厚さをｔ，リール
の巻芯径をｒとすれば、求めたリールの巻径Ｒsから、
数式１７により、残りのインクフィルムの長さＬを求め
られる。 Ｌ＝π（Ｒs2−ｒ2）／ｔ ………………………………（17） １枚の画像に使用するインクフィルムの長さをＳとすれ
ば、数式１８により、残りの枚数Ｍを求められる。 Ｍ＝Ｌ／Ｓ ………………………………………………（18） 表示の方法としては、数値表示、または棒グラフ，円グ
ラフ等の図形表示を採用できる。If the thickness of the ink film is t and the winding core diameter of the reel is r, from the obtained reel winding diameter Rs,
From Equation 17, the length L of the remaining ink film can be obtained. L = π (Rs 2 −r 2 ) / t ……………………………… (17) If the length of the ink film used for one image is S, The number M of sheets is required. M = L / S ………………………………………… (18) As the display method, numerical display or graphic display such as bar graph or pie chart can be adopted.
【００４７】なお、上記実施例では、１色のプリント動
作例を示したが、カラープリンタにも使用でき、また、
通電転写方式のプリンタにも応用できる。In the above embodiment, an example of printing operation of one color is shown, but it can also be used in a color printer, and
It can also be applied to a current transfer type printer.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明によれば、インクフィルムの消費
に従って変化する熱転写プリンタのインクフィルムの巻
径を検出できるので、リールの巻径が変化してもインク
フィルムの張力を一定に制御可能である。According to the present invention, the winding diameter of the ink film of the thermal transfer printer, which changes as the ink film is consumed, can be detected, so that the tension of the ink film can be controlled to be constant even if the winding diameter of the reel changes.
【００４９】また、インクフィルムの使用量を表示する
機構を付加し、インク交換時期を明示することもでき
る。Further, a mechanism for displaying the amount of ink film used can be added to clearly indicate the ink replacement timing.
【図１】本発明による熱転写プリンタのインクフィルム
張力制御装置の実施例の全体構成を示す系統図である。FIG. 1 is a system diagram showing an overall configuration of an embodiment of an ink film tension control device for a thermal transfer printer according to the present invention.
【図２】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の一実施例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing an example of tension control performed by a microcomputer 50.
【図３】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の他の実施例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another embodiment of tension control performed by the microcomputer 50.
【図４】マイクロコンピュータ５０でなされる張力制御
の別の実施例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing another embodiment of tension control performed by the microcomputer 50.
【図５】インクフィルム使用量表示手段の一実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an ink film usage amount display means.
１ ヘッド押圧機構 ２ ヘッド支
持棒 ３ 軸受 ４ ばね ５ サーマルヘッド ６ 巻取りリ
ール（Ｔリール） ７ Ｔリール巻径 ８ Ｔリール
回転方向 ９ ヘッドベース １０ 取り付け
板 １１ 回転軸 １２ ばね １３ セラミック基板 １４ 固定板 １５ ガイドローラ １６ 剥離ロー
ラ １７ 回転軸 １８ 発熱体 １９ ガイドローラ ２０ インクマ
ーク検出センサ ２１ インクフィルム ２２ 供給リー
ル（Ｓリール） ２３ 回転方向 ２４ Ｓリール
巻径 ２５ プラテンローラ径 ２６ プラテン
ローラ ２７ プラテンローラ回転方向 ２８ 記録紙 ２９ ＤＣモータ（Ｔモータ） ３０ パルスエ
ンコーダ ３１ ステッピングモータ ３２ ＤＣモー
タ（Ｓモータ） ３３ パルスエンコーダ ３４ ＤＣモー
タドライバ ３５ ステッピングモータドライバ ３６，３８，３
９ ２値化回路 ３７ ＤＣモータドライバ ４０，４１，４
３ 出力ポート ４２，４４，４５ 入力ポート ４６ バス ４７ ＣＰＵ ４８ ＲＯＭ ４９ ＲＡＭ ５０ マイクロ
コンピュータ1 Head Pressing Mechanism 2 Head Support Rod 3 Bearing 4 Spring 5 Thermal Head 6 Take-up Reel (T Reel) 7 T Reel Winding Diameter 8 T Reel Rotating Direction 9 Head Base 10 Mounting Plate 11 Rotating Shaft 12 Spring 13 Ceramic Substrate 14 Fixing Plate 15 Guide Roller 16 Peeling Roller 17 Rotating Shaft 18 Heating Element 19 Guide Roller 20 Ink Mark Detection Sensor 21 Ink Film 22 Supply Reel (S Reel) 23 Rotation Direction 24 S Reel Roll Diameter 25 Platen Roller Diameter 26 Platen Roller 27 Platen Roller Rotation Direction 28 Recording paper 29 DC motor (T motor) 30 Pulse encoder 31 Stepping motor 32 DC motor (S motor) 33 Pulse encoder 34 DC motor driver 35 Stepping motor driver 36, 38, 3
9 Binarization circuit 37 DC motor driver 40, 41, 4
3 Output ports 42, 44, 45 Input ports 46 Bus 47 CPU 48 ROM 49 RAM 50 Microcomputer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 勝美 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 清水 晃 茨城県勝田市大字稲田1410番地 株式会社 日立製作所東海工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsumi Watanabe 502 Jinritsu-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Machinery Research Center, Hiritsu Manufacturing Co., Ltd. (72) Akira Shimizu 1410 Inada, Katsuta-shi, Ibaraki Hitachi Tokai Co., Ltd. in the factory
Claims (6)
Ｓリールの回転周期Ｔsを検出する手段と、 インクフィルム巻き取り側Ｔリールの回転周期Ｔtを検
出する手段と、 前記ＳリールとＴリールの回転周期ＴsとＴtに基づいて
ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出し、前記巻径
ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リールと間のインク
フィルムの張力を一定にするための前記両リールのトル
クを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。1. A means for detecting a rotation cycle Ts of an S reel of an ink film supply side of a thermal transfer printer, a means for detecting a rotation cycle Tt of a T reel of an ink film winding side, and a rotation cycle Ts of said S reel and T reel. The winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel are calculated based on Tt, and the reels for keeping the tension of the ink film between the recording position and the reels constant according to the winding diameters Rs and Rt. An ink film tension control device for a thermal transfer printer, comprising an arithmetic means for calculating torque and a means for controlling the torque of both reels based on the calculated torque.
Ｓモータおよびインクフィルム巻き取り側Ｔモータをそ
れぞれの初期設定電流ＩＩsとＩＩtとで駆動する手段
と、 前記駆動中に熱転写プリンタのインクフィルム供給側Ｓ
リールの回転周期Ｔsを検出する手段と、 前記駆動中にインクフィルム巻き取り側Ｔリールの回転
周期Ｔtを検出する手段と、 前記ＳリールとＴリールの回転周期ＴsとＴtに基づいて
ＳリールとＴリールの巻径ＲsとＲtを算出し、前記巻径
ＲsとＲtに応じて記録位置と前記両リールと間のインク
フィルムの張力を一定にするための前記両リールのトル
クを算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。2. A means for driving an ink film supply side S motor and an ink film take-up side T motor with respective initial set currents IIs and IIt at the start of printing, and an ink film supply side S of a thermal transfer printer during the driving.
Means for detecting the rotation cycle Ts of the reel, means for detecting the rotation cycle Tt of the ink film take-up side T reel during the driving, and S reel and T reel based on the rotation cycles Ts and Tt of the S reel and T reel. Calculating means for calculating reel winding diameters Rs and Rt, and torque for both reels for keeping the tension of the ink film between the recording position and both reels constant according to the winding diameters Rs and Rt; An ink film tension control device for a thermal transfer printer, which comprises means for controlling the torque of both reels based on the calculated torque.
クフィルム張力制御装置において、 前回のトルク制御に用いた電流ＩsおよびＩtを記憶する
手段を設け、 ２回目以降のプリント時に、前回のトルク制御に用いた
電流ＩsおよびＩtを設定電流として上記駆動，検出，算
出，制御の手順を再開することを特徴とする熱転写プリ
ンタのインクフィルム張力制御装置。3. The ink film tension control device for a thermal transfer printer according to claim 2, wherein means for storing the currents Is and It used for the previous torque control is provided, and the previous torque control is performed during the second and subsequent printing. An ink film tension control device for a thermal transfer printer, characterized in that the driving, detecting, calculating and controlling procedures are restarted with the used currents Is and It as set currents.
Ｓリールの回転周期Ｔsを検出する手段と、 前記インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ回転
するプラテンローラの回転周期Ｔpと前記Ｓリールの回
転周期Ｔsに基づいてＳリールとインクフィルム巻き取
り側Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算出し、前記巻径Ｒsと
Ｒtに応じて記録位置と前記両リールと間のインクフィ
ルムの張力を一定にするための前記両リールのトルクを
算出する演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。4. A means for detecting a rotation period Ts of an S reel of an ink film supply side of a thermal transfer printer, a rotation period Tp of a platen roller which rotates while pressing the ink film against a thermal head, and a rotation period Ts of the S reel. To calculate the winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel of the ink film winding side, and to keep the tension of the ink film between the recording position and the both reels constant according to the winding diameters Rs and Rt. An ink film tension control device for a thermal transfer printer, comprising: an arithmetic means for calculating the torque of the reel and a means for controlling the torque of the reels based on the calculated torque.
り側Ｔリールの回転周期Ｔtを検出する手段と、 前記インクフィルムをサーマルヘッドに押圧しつつ回転
するプラテンローラの回転周期Ｔpと前記Ｔリールの回
転周期Ｔtに基づいてインクフィルム供給側Ｓリールと
Ｔリールの巻径ＲsとＲtを算出し、前記巻径ＲsとＲtに
応じて記録位置と前記両リールと間のインクフィルムの
張力を一定にするための前記両リールのトルクを算出す
る演算手段と、 算出したトルクに基づいて前記両リールのトルクを制御
する手段とからなる熱転写プリンタのインクフィルム張
力制御装置。5. A means for detecting a rotation cycle Tt of an ink film take-up side T reel of a thermal transfer printer, and a rotation cycle Tp of a platen roller and a rotation cycle Tt of the T reel which rotate while pressing the ink film against a thermal head. The reels for calculating the winding diameters Rs and Rt of the S reel and the T reel on the ink film supply side based on the reels for keeping the tension of the ink film between the recording position and the reels constant according to the winding diameters Rs and Rt. An ink film tension control device for a thermal transfer printer, comprising: an arithmetic means for calculating the torque of the reel and a means for controlling the torque of the reels based on the calculated torque.
の熱転写プリンタの張力制御装置の前記演算手段で算出
した巻径ＲsまたはＲtに基づいて、インクフィルムの残
量または使用量を表示する手段を設けたことを特徴とす
る熱転写プリンタ。6. The remaining amount or the used amount of the ink film is displayed based on the winding diameter Rs or Rt calculated by the calculation means of the tension control device of the thermal transfer printer according to claim 1. A thermal transfer printer comprising means.
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- 1991-09-05 JP JP22563091A patent/JP2967246B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2967246B2 (en) | 1999-10-25 |
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