JPH0558126B2 - - Google Patents
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- JPH0558126B2 JPH0558126B2 JP59075760A JP7576084A JPH0558126B2 JP H0558126 B2 JPH0558126 B2 JP H0558126B2 JP 59075760 A JP59075760 A JP 59075760A JP 7576084 A JP7576084 A JP 7576084A JP H0558126 B2 JPH0558126 B2 JP H0558126B2
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- JP
- Japan
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- magnetoresistive
- gear
- circuit
- rotating shaft
- wire
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/109—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving measuring phase difference of two signals or pulse trains
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、トルク検出器に関するものであり、
更に詳しくは車輛の回転軸のトルクを測定するト
ルク検出器であつて、車輛に搭載可能な様に小型
化したトルク検出器に関する。
更に詳しくは車輛の回転軸のトルクを測定するト
ルク検出器であつて、車輛に搭載可能な様に小型
化したトルク検出器に関する。
従来のトルク検出器としては、例えば特公昭45
−17999号公報や特公昭41−6519号公報や特公昭
41−17558号公報に開示されている様に、２枚の
歯車を回転軸に設け、この２枚の歯車の回転位相
差を検出して、動トルクを検出するものが知られ
ている。この種のトルク検出装置は、２枚の歯車
の間に生じる回転軸のねじれを位相差として検出
し、この位相差から動トルクを求めるものであ
る。
−17999号公報や特公昭41−6519号公報や特公昭
41−17558号公報に開示されている様に、２枚の
歯車を回転軸に設け、この２枚の歯車の回転位相
差を検出して、動トルクを検出するものが知られ
ている。この種のトルク検出装置は、２枚の歯車
の間に生じる回転軸のねじれを位相差として検出
し、この位相差から動トルクを求めるものであ
る。
しかし、上記した従来のトルク検出器は、計測
器として製作されたもので、構造が複雑で、形状
も大きく、調製にも時間を要し、車輛への取り付
けも簡単に行なえないため、量産を行なう車輛搭
載用としては、不適当であるという問題点があつ
た。
器として製作されたもので、構造が複雑で、形状
も大きく、調製にも時間を要し、車輛への取り付
けも簡単に行なえないため、量産を行なう車輛搭
載用としては、不適当であるという問題点があつ
た。
本発明の目的は、構成が簡単で、かつ小形で、
調製が容易で、取り付けが簡単な車輛搭載用のト
ルク検出装置を提供することにある。
調製が容易で、取り付けが簡単な車輛搭載用のト
ルク検出装置を提供することにある。
上記目的は、１本の回転軸に一定間隔だけ離し
て取り付けられた２つの第１及び第２のフランジ
であつて、両フランジの先端部が互いに近接する
ように前記回転軸の軸方向に屈曲された第１及び
第２のフランジと、該第１のフランジの先端部に
設けられた第１の歯車と、前記第２のフランジの
先端部に設けられた第２の歯車と、前記回転軸の
半径方向から前記第１の歯車に対面し該歯車の回
転位置を検出して回転位置信号を出力する第１の
位置センサであつて、前記歯の方向と平行な第１
の磁気抵抗線及び該第１の磁気抵抗線に対し直角
方向の第２の磁気抵抗線とを直列に接続すると共
に該第１及び第２の磁気抵抗線を前記歯の方向に
平行に配置した第１の磁気抵抗素子を備える第１
の位置センサと、前記回転軸の半径方向から前記
第２の歯車に対面し該歯車の回転位置を検出して
回転位置信号を出力する第２の位置センサであつ
て、前記歯の方向と平行な第３の磁気抵抗線及び
該第３の磁気抵抗線に対し直角方向の第４の磁気
抵抗線とを直列に接続すると共に該第３及び第４
の磁気抵抗線を前記歯車の方向に平行に配置した
第２の磁気抵抗素子を備える第２の位置センサ
と、前記第１及び第２の位置センサから夫々出力
される回転位置信号から前記第１及び第２の歯車
の回転位相差信号を出力する第１の回路と、該回
転位相差信号を積分して前記回転軸のトルクに比
例した信号を出力する第２の回路であつて、前記
回転軸のトルクに比例した電圧信号を得るための
零点調製器及びゲイン調製器を有する第２の回路
とからなる処理回路とを設けることで、達成され
る。
て取り付けられた２つの第１及び第２のフランジ
であつて、両フランジの先端部が互いに近接する
ように前記回転軸の軸方向に屈曲された第１及び
第２のフランジと、該第１のフランジの先端部に
設けられた第１の歯車と、前記第２のフランジの
先端部に設けられた第２の歯車と、前記回転軸の
半径方向から前記第１の歯車に対面し該歯車の回
転位置を検出して回転位置信号を出力する第１の
位置センサであつて、前記歯の方向と平行な第１
の磁気抵抗線及び該第１の磁気抵抗線に対し直角
方向の第２の磁気抵抗線とを直列に接続すると共
に該第１及び第２の磁気抵抗線を前記歯の方向に
平行に配置した第１の磁気抵抗素子を備える第１
の位置センサと、前記回転軸の半径方向から前記
第２の歯車に対面し該歯車の回転位置を検出して
回転位置信号を出力する第２の位置センサであつ
て、前記歯の方向と平行な第３の磁気抵抗線及び
該第３の磁気抵抗線に対し直角方向の第４の磁気
抵抗線とを直列に接続すると共に該第３及び第４
の磁気抵抗線を前記歯車の方向に平行に配置した
第２の磁気抵抗素子を備える第２の位置センサ
と、前記第１及び第２の位置センサから夫々出力
される回転位置信号から前記第１及び第２の歯車
の回転位相差信号を出力する第１の回路と、該回
転位相差信号を積分して前記回転軸のトルクに比
例した信号を出力する第２の回路であつて、前記
回転軸のトルクに比例した電圧信号を得るための
零点調製器及びゲイン調製器を有する第２の回路
とからなる処理回路とを設けることで、達成され
る。
２つの歯車の回転位相差を、各歯車対応に設け
た位置センサの検出信号の位相差で求めるにあた
り、各位置センサを構成する磁気抵抗素子の磁気
抵抗線接続構成を上記構成とし、歯と溝で磁界の
向きが異なることを利用して歯車の各歯の位置を
検出するため、どのようなピツチの歯車に対して
もの取付位置を微調整する必要なしに精度良く両
歯車の回転位相差を検出することが可能になる。
このため、車両へのトルク検出器の組み付け工数
が減少する。
た位置センサの検出信号の位相差で求めるにあた
り、各位置センサを構成する磁気抵抗素子の磁気
抵抗線接続構成を上記構成とし、歯と溝で磁界の
向きが異なることを利用して歯車の各歯の位置を
検出するため、どのようなピツチの歯車に対して
もの取付位置を微調整する必要なしに精度良く両
歯車の回転位相差を検出することが可能になる。
このため、車両へのトルク検出器の組み付け工数
が減少する。
以下、添付の図面に示す実施例により、更に詳
細に本発明について説明する。
細に本発明について説明する。
第１図及び第２図は、本発明で使用する３端子
磁気抵抗素子（以下MREと称する。）の動作状態
を示す図である。周知の様にMREの抵抗値は、
MRE中を流れる電流と外部磁界が同一方向のと
き最大となり、MRE中を流れる電流と外部磁界
が直角方向のときに最小になる。即ち、第１図に
おいて、端子Ｔ１には電圧Vccが印加され、端子
Ｔ３はアースされている。従つて、電流は端子Ｔ
１からＴ３に向つてパターン１ａ，１ｂに従つて
流れる。又、第１図において、外部磁界２は点線
で示す方向に加えられている。そこで、第１図に
示す状態では、パターン１ａの抵抗値が最小で、
パターン１ｂの抵抗値が最大となり、端子Ｔ２に
現われる電圧は最大値Vnaxとなる。
磁気抵抗素子（以下MREと称する。）の動作状態
を示す図である。周知の様にMREの抵抗値は、
MRE中を流れる電流と外部磁界が同一方向のと
き最大となり、MRE中を流れる電流と外部磁界
が直角方向のときに最小になる。即ち、第１図に
おいて、端子Ｔ１には電圧Vccが印加され、端子
Ｔ３はアースされている。従つて、電流は端子Ｔ
１からＴ３に向つてパターン１ａ，１ｂに従つて
流れる。又、第１図において、外部磁界２は点線
で示す方向に加えられている。そこで、第１図に
示す状態では、パターン１ａの抵抗値が最小で、
パターン１ｂの抵抗値が最大となり、端子Ｔ２に
現われる電圧は最大値Vnaxとなる。
第２図においても同様に、端子Ｔ１に電圧Vcc
が印加され、端子Ｔ３はアースされている。しか
し、外部磁界３は第１図に示す外部磁界２と直角
方向に加えられているため、第１図に示す場合と
逆にパターン１ａの抵抗値が最大で、パターン１
ｂの抵抗値が最小になる。従つて、端子Ｔ２に現
われる電圧は最小値Vnioとなる。
が印加され、端子Ｔ３はアースされている。しか
し、外部磁界３は第１図に示す外部磁界２と直角
方向に加えられているため、第１図に示す場合と
逆にパターン１ａの抵抗値が最大で、パターン１
ｂの抵抗値が最小になる。従つて、端子Ｔ２に現
われる電圧は最小値Vnioとなる。
従つて、MREに加える外部磁界の方向を周期
的に変えることによつて、端子Ｔ２から周期的な
電圧波形（最大値Vnax、最小値Vnioの電圧波形）
を得ることができる。
的に変えることによつて、端子Ｔ２から周期的な
電圧波形（最大値Vnax、最小値Vnioの電圧波形）
を得ることができる。
第３図及び第４図は、磁性体の歯車６に対向し
て取り付けた磁石４から発せられる磁界が、歯車
６と磁石４の相対的位置関係で変化する状態を示
す図である。第３図は、歯車６の歯先と磁石４の
先端が最も近づいた状態を示す図であり。図示す
る様に磁界は主に歯車６の歯先内で軸（図示せ
ず）方向に向かう。第４図は、歯車６の先端と磁
石４の先端が最も遠ざかつた状態を示す図であ
り、図示する様に磁界には主に歯車６の歯先内で
軸（図示せず）と直角の方向に向かう。従つて、
第３図と第４図から明らかように、歯車６に対向
して磁石４を設けると、磁石４の磁界は歯車６の
回転に伴つて、歯車６付近で直角方向に変化す
る。本発明は、この直角方向に変化する磁界を
MREで検出することにより、動トルクを求める
ものである。
て取り付けた磁石４から発せられる磁界が、歯車
６と磁石４の相対的位置関係で変化する状態を示
す図である。第３図は、歯車６の歯先と磁石４の
先端が最も近づいた状態を示す図であり。図示す
る様に磁界は主に歯車６の歯先内で軸（図示せ
ず）方向に向かう。第４図は、歯車６の先端と磁
石４の先端が最も遠ざかつた状態を示す図であ
り、図示する様に磁界には主に歯車６の歯先内で
軸（図示せず）と直角の方向に向かう。従つて、
第３図と第４図から明らかように、歯車６に対向
して磁石４を設けると、磁石４の磁界は歯車６の
回転に伴つて、歯車６付近で直角方向に変化す
る。本発明は、この直角方向に変化する磁界を
MREで検出することにより、動トルクを求める
ものである。
第５図、第６図、第７図、第８図は、本発明の
一実施例を示す図である。第５図は本発明の一実
施例のトルクセンサを示す断面図であり、第６図
は第５図に示すトルクセンサの底面図である。図
示する様に、トルクセンサを低部には２個の
MRE１０，１１が設けられており、MRE１０，
１１の上部には磁石１２が設けられている。磁石
１２の上部には磁石１２が発せられる磁束を効果
的に集めるためのコア１３が設けられ、コア１３
と磁石１２はハウジング部１７に収容されてい
る。ハウジング部１７には、２個のMRE１０，
１１からのリード線を収容するリードフレーム１
４ａ，１４ｂが設けられ、ハウジング部の下部は
図示する様にカバー１５によつて覆われて、防水
用オーリング１６によつて防水されている。
一実施例を示す図である。第５図は本発明の一実
施例のトルクセンサを示す断面図であり、第６図
は第５図に示すトルクセンサの底面図である。図
示する様に、トルクセンサを低部には２個の
MRE１０，１１が設けられており、MRE１０，
１１の上部には磁石１２が設けられている。磁石
１２の上部には磁石１２が発せられる磁束を効果
的に集めるためのコア１３が設けられ、コア１３
と磁石１２はハウジング部１７に収容されてい
る。ハウジング部１７には、２個のMRE１０，
１１からのリード線を収容するリードフレーム１
４ａ，１４ｂが設けられ、ハウジング部の下部は
図示する様にカバー１５によつて覆われて、防水
用オーリング１６によつて防水されている。
MRE１０，１１からのリード線はハウジング
部１７の上部に設けられた回路基板１８に接続さ
れ、ハウジング部１７の上面はセン１９により密
閉されている。そして、回路基板１８からの引出
線２１は、グロメツト２０により固定され、トル
クセンサの外部に導出されている。
部１７の上部に設けられた回路基板１８に接続さ
れ、ハウジング部１７の上面はセン１９により密
閉されている。そして、回路基板１８からの引出
線２１は、グロメツト２０により固定され、トル
クセンサの外部に導出されている。
第７図は、第５図及び第６図に示すトルクセン
サを車輛に搭載した状態を示す一部断面側面図で
ある。図示する様に、ケーシング３８にボルト３
１，３２によつてトルクセンサ３０が固着され、
MRE１０，１１を内蔵したトルクセンサ３０の
下部は回転軸３３にフランジ３６，３７を介して
設けられた歯車３４，３５に近接して配置され
る。フランジ３６，３７は、位置決めピン３９
ａ，３９ｂによつて回転軸３３に位置決め、固定
されている。
サを車輛に搭載した状態を示す一部断面側面図で
ある。図示する様に、ケーシング３８にボルト３
１，３２によつてトルクセンサ３０が固着され、
MRE１０，１１を内蔵したトルクセンサ３０の
下部は回転軸３３にフランジ３６，３７を介して
設けられた歯車３４，３５に近接して配置され
る。フランジ３６，３７は、位置決めピン３９
ａ，３９ｂによつて回転軸３３に位置決め、固定
されている。
２枚のフランジ３６，３７を設け、フランジ３
６，３７の端部に歯車３４，３５を設けたため、
回転軸３３におけるフランジ３６，３７の取付位
置間に生じるねじれが、歯車３４，３５の回転位
相差として現われる。トルクセンサ３０に設けら
れた２個のMRE１０，１１は、図示する様に歯
車３４，３５にそれぞれ対向して設けられている
ため、MRE１０，１１の中間端子Ｔ２の出力電
圧を比較することにより、歯車３４，３５の回転
位相差を求めることができる。
６，３７の端部に歯車３４，３５を設けたため、
回転軸３３におけるフランジ３６，３７の取付位
置間に生じるねじれが、歯車３４，３５の回転位
相差として現われる。トルクセンサ３０に設けら
れた２個のMRE１０，１１は、図示する様に歯
車３４，３５にそれぞれ対向して設けられている
ため、MRE１０，１１の中間端子Ｔ２の出力電
圧を比較することにより、歯車３４，３５の回転
位相差を求めることができる。
一般に、回転軸に２回の歯車を設けて動トルク
を検出する場合、歯車間の距離が長い程位相差が
大きくなるため、正確な動トルクを検出すること
ができる。しかし、歯車間の距離を長くするとト
ルクセンサ３０のMRE１０，１１も同じ距離だ
け離して設ける必要があり、トルク検出器が大型
化してしまう。本実施例では、２枚のフランジ３
６，３７を回転位相差を十分に検出できる距離だ
け離して設け、フランジ３６，３７の端部に歯車
３９ａ，３９ｂを設けているため、トルク検出器
を小型化することが可能になつている。
を検出する場合、歯車間の距離が長い程位相差が
大きくなるため、正確な動トルクを検出すること
ができる。しかし、歯車間の距離を長くするとト
ルクセンサ３０のMRE１０，１１も同じ距離だ
け離して設ける必要があり、トルク検出器が大型
化してしまう。本実施例では、２枚のフランジ３
６，３７を回転位相差を十分に検出できる距離だ
け離して設け、フランジ３６，３７の端部に歯車
３９ａ，３９ｂを設けているため、トルク検出器
を小型化することが可能になつている。
第８図は、第５図に示す回路基板１８に搭載さ
れている回路を示す図であり、第９図はその動作
を示すタイムチヤートオーである。入力電圧VB
は、電源回路４０により安定化され、波形整形回
路４１、微分回路４２、位相差検出回路４３、積
分回路４４に駆動電圧Vccを与えている。波形整
形回路４１は、２個のMRE１０，１１とMRE１
０，１１の中間端子の出力を基準電圧と比較する
比較器４９，５０とから構成されている。比較器
４９，５０のプラスの入力端子には、抵抗４７，
４８を介して各比較器４９，５０の出力電圧がフ
イードバツクされている。これによつて、比較器
４９，５０に雑音対策としてヒステリシス特性が
付与される。比較器４９，５０により、MRE１
０，１１の出力電圧は、第９図に示す様に波形整
形される。比較器４９，５０の出力電圧は、微分
回路４２ａ，４２ｂに入力される。微分回路４２
ａ，４２ｂは、第９図に示す様に、電圧波形の立
ち上がり時に微分電圧を発生する。この微分電圧
は、図示する様に、位相差検出回路４３を構成す
るフリツプフロツプ５１のセツト端子Ｓとリセツ
ト端子Ｒにそれぞれ入力される。フリツプフロツ
プの出力端子Ｑは、第９図に示す様に、両微分電
圧の位相差をに相当するパルスを出力する。この
パルズは積分回路４４に入力され、積分回路４４
はパルスのオフデユーテイ比ｔ／Ｔ（第９図参照）
に比例した出力電上V0を出力する。積分回路４
４には、２つの可変抵抗器５２，５３が設けられ
ており、可変抵抗５２はゲイン調整用で、可変抵
抗５３は零点調整用である。第１０図は、可変抵
抗５２，５３を調整してトルクに比例した出力電
圧V0を発生させる場合の出力特性変化の状態を
示す図である。出力電圧V0は、０〜5Vまで変化
するが、正負のトルクを測定可能にするため、オ
フデユーテイ比（ｔ／Ｔ）が50％で、出力電圧
V0が2.5Vのときを零点とする。先ず、可変抵抗
５２を調整して、調整前の出力特性７０を、オフ
デユーテイ比（ｔ／Ｔ）50％で出力電圧2.5Vの
点を通る出力特性７１に変化させる。次に、感度
向上のため、可変抵抗５３を調整して、出力特性
７１をよりゲインの大きい出力特性７２に変化さ
せる。以上の調整操作により、前記回転シヤフト
３３に発生したトルクを出力電圧V0として得る
ことができる。
れている回路を示す図であり、第９図はその動作
を示すタイムチヤートオーである。入力電圧VB
は、電源回路４０により安定化され、波形整形回
路４１、微分回路４２、位相差検出回路４３、積
分回路４４に駆動電圧Vccを与えている。波形整
形回路４１は、２個のMRE１０，１１とMRE１
０，１１の中間端子の出力を基準電圧と比較する
比較器４９，５０とから構成されている。比較器
４９，５０のプラスの入力端子には、抵抗４７，
４８を介して各比較器４９，５０の出力電圧がフ
イードバツクされている。これによつて、比較器
４９，５０に雑音対策としてヒステリシス特性が
付与される。比較器４９，５０により、MRE１
０，１１の出力電圧は、第９図に示す様に波形整
形される。比較器４９，５０の出力電圧は、微分
回路４２ａ，４２ｂに入力される。微分回路４２
ａ，４２ｂは、第９図に示す様に、電圧波形の立
ち上がり時に微分電圧を発生する。この微分電圧
は、図示する様に、位相差検出回路４３を構成す
るフリツプフロツプ５１のセツト端子Ｓとリセツ
ト端子Ｒにそれぞれ入力される。フリツプフロツ
プの出力端子Ｑは、第９図に示す様に、両微分電
圧の位相差をに相当するパルスを出力する。この
パルズは積分回路４４に入力され、積分回路４４
はパルスのオフデユーテイ比ｔ／Ｔ（第９図参照）
に比例した出力電上V0を出力する。積分回路４
４には、２つの可変抵抗器５２，５３が設けられ
ており、可変抵抗５２はゲイン調整用で、可変抵
抗５３は零点調整用である。第１０図は、可変抵
抗５２，５３を調整してトルクに比例した出力電
圧V0を発生させる場合の出力特性変化の状態を
示す図である。出力電圧V0は、０〜5Vまで変化
するが、正負のトルクを測定可能にするため、オ
フデユーテイ比（ｔ／Ｔ）が50％で、出力電圧
V0が2.5Vのときを零点とする。先ず、可変抵抗
５２を調整して、調整前の出力特性７０を、オフ
デユーテイ比（ｔ／Ｔ）50％で出力電圧2.5Vの
点を通る出力特性７１に変化させる。次に、感度
向上のため、可変抵抗５３を調整して、出力特性
７１をよりゲインの大きい出力特性７２に変化さ
せる。以上の調整操作により、前記回転シヤフト
３３に発生したトルクを出力電圧V0として得る
ことができる。
尚、上記の実施例では、出力電圧V0は０〜5V
の範囲のアナログ電圧であるが、これをＡ／Ｄ変
換器を用いてデイジタル信号に変換し、マイクロ
コンピユータでこのデイジタル信号を処理するこ
ともできる。
の範囲のアナログ電圧であるが、これをＡ／Ｄ変
換器を用いてデイジタル信号に変換し、マイクロ
コンピユータでこのデイジタル信号を処理するこ
ともできる。
本発明によれば、構成が簡単で、かつ小型のト
ルク検出器を得ることができる。特に、位置セン
サとして磁気抵抗素子を採用し、その磁気抵抗線
の接続を、検出対象の歯の方向と平行な第１の磁
気抵抗線及び該第１の磁気抵抗線に対し直角方向
の第２の磁気抵抗線とを直列に接続すると共に該
第１及び第２の磁気抵抗線を前記歯の方向に平行
に配置する構成とし、歯と溝とで磁界の向きが異
なることを利用して歯の位置を検出するので、ど
のような大きさ（ピツチ）の歯車に対しても取付
位置の微調整の必要なしに高精度の検出が可能に
なり、車両への組み付けが容易になる。特に、従
来のトルク検出器と比較して、構成が簡単で部品
点数も少ないため、低価格化が望め、量産にも適
している。
ルク検出器を得ることができる。特に、位置セン
サとして磁気抵抗素子を採用し、その磁気抵抗線
の接続を、検出対象の歯の方向と平行な第１の磁
気抵抗線及び該第１の磁気抵抗線に対し直角方向
の第２の磁気抵抗線とを直列に接続すると共に該
第１及び第２の磁気抵抗線を前記歯の方向に平行
に配置する構成とし、歯と溝とで磁界の向きが異
なることを利用して歯の位置を検出するので、ど
のような大きさ（ピツチ）の歯車に対しても取付
位置の微調整の必要なしに高精度の検出が可能に
なり、車両への組み付けが容易になる。特に、従
来のトルク検出器と比較して、構成が簡単で部品
点数も少ないため、低価格化が望め、量産にも適
している。
第１図及び第２図はMREの動作を示す説明図、
第３図及び第４図は磁石による磁界が歯車の回転
により変化する状態を示す説明図、第５図は本発
明の一実施例を示す断面図、第６図は本発明の一
実施例を示す低面図、第７図は本発明の一実施例
を示す一部断面図、第８図は第６図に示す回路基
板に搭載される回路の一例を示す回路図、第９図
は第８図に示す回路の動作を説明するためのタイ
ムチヤート、第１０図は第８図に示す回路の出力
特性を示す図である。 １０，１１……MRE、１２……磁石、１３…
…コア、１４ａ，１４ｂ……リードフレーム、１
５……カバー、１６……オーリング、１７……ハ
ウジング部、１８……回路基板、１９……セン、
２０……グロメツト、２１……引き出し線、３０
……トルクセンサ、３３……回転軸、３４，３５
……歯車、３６，３７……フランジ、４０……電
源回路、４１……波形整形回路、４２……微分回
路、４３……位相差検出回路、４４……積分回
路。
第３図及び第４図は磁石による磁界が歯車の回転
により変化する状態を示す説明図、第５図は本発
明の一実施例を示す断面図、第６図は本発明の一
実施例を示す低面図、第７図は本発明の一実施例
を示す一部断面図、第８図は第６図に示す回路基
板に搭載される回路の一例を示す回路図、第９図
は第８図に示す回路の動作を説明するためのタイ
ムチヤート、第１０図は第８図に示す回路の出力
特性を示す図である。 １０，１１……MRE、１２……磁石、１３…
…コア、１４ａ，１４ｂ……リードフレーム、１
５……カバー、１６……オーリング、１７……ハ
ウジング部、１８……回路基板、１９……セン、
２０……グロメツト、２１……引き出し線、３０
……トルクセンサ、３３……回転軸、３４，３５
……歯車、３６，３７……フランジ、４０……電
源回路、４１……波形整形回路、４２……微分回
路、４３……位相差検出回路、４４……積分回
路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １本の回転軸に一定間隔だけ離して取り付け
られた２つの第１及び第２のフランジであつて、
両フランジの先端部が互いに近接するように前記
回転軸の軸方向に屈曲された第１及び第２のフラ
ンジと、 該第１のフランジの先端部に設けられた第１の
歯車と、 前記第２のフランジの先端部に設けられた第２
の歯車と、 前記回転軸の半径方向から前記第１の歯車に対
面し該歯車の回転位置を検出して回転位置信号を
出力する第１の位置センサであつて、前記歯の方
向と平行な第１の磁気抵抗線及び該第１の磁気抵
抗線に対し直角方向の第２の磁気抵抗線とを直列
に接続すると共に該第１及び第２の磁気抵抗線を
前記歯の方向に平行に配置した第１の磁気抵抗素
子を備える第１の位置センサと、 前記回転軸の半径方向から前記第２の歯車に対
面し該歯車の回転位置を検出して回転位置信号を
出力する第２の位置センサであつて、前記歯の方
向と平行な第３の磁気抵抗線及び該第３の磁気抵
抗線に対し直角方向の第４の磁気抵抗線とを直列
に接続すると共に該第３及び第４の磁気抵抗線を
前記歯の方向に平行に配置した第２の磁気抵抗素
子を備える第２の位置センサと、 前記第１及び第２の位置センサから夫々出力さ
れる回転位置信号から前記第１及び第２の歯車の
回転位相差信号を出力する第１の回路と、該回転
位相差信号を積分して前記回転軸のトルクに比例
した信号を出力する第２の回路であつて、前記回
転軸のトルクに比例した電圧信号を得るための零
点調整器及びゲイン調整器を有する第２の回路と
からなる処理回路と を備えることを特徴とするトルク検出器。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記処理回
路と前記第１及び第２の磁気抵抗素子とを同一の
ハウジング内に収納したことを特徴とするトルク
検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576084A JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7576084A JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220834A JPS60220834A (ja) | 1985-11-05 |
| JPH0558126B2 true JPH0558126B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=13585502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7576084A Granted JPS60220834A (ja) | 1984-04-17 | 1984-04-17 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60220834A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002039881A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | トルク検出器 |
| EP1632764B1 (de) * | 2004-09-06 | 2019-03-06 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Drehmomenten |
| JP6191097B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2017-09-06 | 株式会社ジェイテクト | トルクセンサのステータ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5173077U (ja) * | 1974-12-04 | 1976-06-09 | ||
| JPS58218615A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-19 | Fanuc Ltd | 速度検出装置 |
-
1984
- 1984-04-17 JP JP7576084A patent/JPS60220834A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60220834A (ja) | 1985-11-05 |
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