JPH0558196U - 人形作動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 三次元的に多岐な動きを取り得る人形作動構
造を提供すること。 【構成】 基板上に、同基板上に配された第１モータに
よって上下動される第１支持板を支承し、前記第１支持
板上に、同第１支持板上に配された第２モータによって
水平回転される第２支持板を支承し、前記第２支持板上
に、同第２支持板上に配された第３モータによって鉛直
方向に回動される人形を支承した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、からくり時計等に用いられる人形の作動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から人形の作動構造として種々の提案がある。例えば、ラック・ピニオン に依りあるいはカム体に依り直線運動させるもの、回転軸により回転運動させる もの等である。そして従来は、人形の製作毎に人形の動き方を決定し、その動き 方に応じて作動構造を創作していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

つまり従来は人形の製作毎に作動構造を考えねばならない煩しさがあった。そ の原因は、三次元的な動きを採れる作動構造が存在しなかったことに依る。本考 案は、上記課題を解決する目的でなされた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案は、基板上に、同基板上に配された第１モータによって上下動 される第１支持板を支承し、前記第１支持板上に、同第１支持板上に配された第 ２モータによって水平回転される第２支持板を支承し、前記第２支持板上に、同 第２支持板上に配された第３モータによって鉛直方向に回動される人形を支承し たものである。

【０００５】

【作用】

第３モータを駆動すれば、人形は第２支持台上において鉛直方向に回動する。 上記第２支持台は、第１支持台上の第２モータの駆動によって水平回転する。し たがって、第３モータと第２モータとを同時に駆動すれば、人形は鉛直方向に回 動しながら水平回転する。

【０００６】 そして上記第１支持台は、基板上の第１モータの駆動によって、上下動する。 つまり第１モータの駆動により、人形、第２支持台及び第１支持台が一体として 上下動する。

【０００７】 したがって、第３モータと第１モータを同時に駆動すれば、人形は鉛直方向に 回動しながら上下動し、第２モータと第１モータとを同時に駆動すれば、人形は 水平回転しながら上下動し、第３モータと第２モータと第１モータとを同時に駆 動すれば、人形は鉛直方向に回動しつつ水平回転し同時に上下動する。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す正面図、図２は同側面図であって、これら図中 、１はケース、２はケース１内に敷設された基板を示す。上記基板２上には２本 の案内柱３、３が立設されると共に該案内柱３、３にスライダ４、４が滑動可能 に外嵌され、このスライダ４、４に第１支持板５が固着されている。上記第１支 持板５は基板２上に配設された第１モータ６の駆動により上下動される構成とさ れている。すなわち、第１モータ６の回転軸７の先端に円板８が取付けられ、該 円板８の前面の偏心位置に突軸９が固着されていおり、該突軸９を連結材１０の 一端に枢着し、他方、上記第１支持板５の下面に垂下金具１１を固着して該垂下 金具１１の背面に突軸１２を固着し、この突軸１２を上記連結材１０の他端に枢 着している。

【０００９】 したがって、第１モータ６の駆動により、円板８が回転し、第１支持板５が案 内柱３、３に沿って上下動する。

【００１０】 そして上記第１支持板５上には、第２支持板１３が水平回転可能として支承さ れ、且つ、第１支持板５上に取付けられた第２モータ１４の駆動によって水平回 転される構成となっている。すなわち上記第１支持板５上に第２支持板１３に水 平回転可能として支承する円柱状の支柱１５を立設する一方、第２支持板１３の 下面中央に筒体１６を突設して前記支柱１５に外嵌させ、上記筒体１６の下端に 従動傘歯車１７を固着し、更に第２モータ１４の回転軸の前端に駆動傘歯車１８ を取付け、該駆動傘歯車１８を上記従動傘歯車１７に噛合させている。

【００１１】 したがって第２モータ１４の駆動により、筒体１６を介して第２支持板１３が 水平回転する。

【００１２】 そして上記第２支持板１３上に第３モータ１９によって鉛直方向に回動される 人形が支承されている。具体的には、第２支承板１３の中央に第３モータ１９を 配設し、該第３モータ１９の水平方向に突出した回転軸２１に駆動ギヤ２２を固 着し、更に、上記第３モータ１９を囲うように枠体２３を固着し、この枠体２３ 上に軸受２４を設け、人形２０の下面に一体に設けた横架軸２５を上記軸受２４ に回転可能に支持させると共に横架軸２５の一側に固着した従動ギヤ２６を上記 駆動ギヤに噛合させている。

【００１３】 したがって第３モータ１９の駆動により、横架軸２５が回転し、人形２０が鉛 直方向に回動する。

【００１４】 上記実施例の人形２０が猿の人形である場合を例に採って動きを説明すると、 まず第３モータ１９の駆動によって人形２０がケース１に出たり入ったりする。 つまり、猿がステージ（図示せず）に出没する動きをする。第２モータ１４を駆 動すると人形２０がその場で回転する。つまり猿がくるっと前を向いたり後を向 いたりする。また第１モータ６を駆動すると人形２０が上下動する。つまり猿が ピョンピョン飛び跳ねる動きをする。勿論、本考案は、一体の人形そのものに備 える場合に限らず、人形の部分、例えば腕の作動に用いることもできる。つまり 、からくり装置のあらゆる人形、あらゆる部分に作動装置ユニットとして利用で きるのであり、本考案作動構造は水平回転の動きと鉛直方向の回動及び摺動を含 むため種々の動きが具現できる。

【００１５】

【考案の効果】 以上説明したように本考案の人形作動構造は、人形が立体的に、換言すれば三 次元的に動き得、しかも、各次元の動作が、それぞれ独立した駆動系（モータ） によって具現できるため、これら駆動源の選択・駆動源の組合せ、駆動タイミン グの設定等を変えることにより数多くの動作形態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図

【図２】同側面図

【符号の説明】

２ 基板 ５ 第１支持板 ６ 第１モータ １３ 第２支持板 １４ 第２モータ １９ 第３モータ ２０ 人形

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板上に、同基板上に配された第１モー
   タによって上下動される第１支持板を支承し、 前記第１支持板上に、同第１支持板上に配された第２モ
   ータによって水平回転される第２支持板を支承し、 前記第２支持板上に、同第２支持板上に配された第３モ
   ータによって鉛直方向に回動される人形を支承した、 ことを特徴とする人形作動構造。