JPH0558285A - 横振れ制振装置を備えた走行体 - Google Patents
横振れ制振装置を備えた走行体Info
- Publication number
- JPH0558285A JPH0558285A JP22298691A JP22298691A JPH0558285A JP H0558285 A JPH0558285 A JP H0558285A JP 22298691 A JP22298691 A JP 22298691A JP 22298691 A JP22298691 A JP 22298691A JP H0558285 A JPH0558285 A JP H0558285A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- damping device
- vibration damping
- vehicle
- traveling
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車輌の高速走行の際に生じる横揺れ、傾きを
抑制し、乗心地を改善し、安全性を確保する。 【構成】 車輌Ａの上層部に、同車輌Ａの走行中に傾動
する方向に対して逆方向に付加質量体５が可動な制振装
置Ｋ、Ｋ１を設置した。
抑制し、乗心地を改善し、安全性を確保する。 【構成】 車輌Ａの上層部に、同車輌Ａの走行中に傾動
する方向に対して逆方向に付加質量体５が可動な制振装
置Ｋ、Ｋ１を設置した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高速で走行する車輌の
横揺れを防止する横振れ制振装置を備えた高速走行体に
係るものである。
横揺れを防止する横振れ制振装置を備えた高速走行体に
係るものである。
【０００２】
【従来の技術】高速で走行する車輌が横揺れを起こす場
合、例えば、高速で運転される新幹線の車輌や、山岳地
帯や沿岸の高速道路を走行する自動車等の走行体で、こ
れらの走行体が高速で走行すると、路面の不陸や、風の
影響で横揺れ現象を起こす。この横揺を抑制するため車
輪や車軸受にバネ機構やシヨツクアブソバーが装架され
ている。
合、例えば、高速で運転される新幹線の車輌や、山岳地
帯や沿岸の高速道路を走行する自動車等の走行体で、こ
れらの走行体が高速で走行すると、路面の不陸や、風の
影響で横揺れ現象を起こす。この横揺を抑制するため車
輪や車軸受にバネ機構やシヨツクアブソバーが装架され
ている。
【０００３】その他に、油圧アクテイブサスペンシヨン
として、バネの剛さや、ストローク長を可変して抑制す
るものと、車輌台車にローラを付けた振り子電車があ
る。これらの横揺れ防止装置は、車輌の車体を支える部
分に直接的に設けて振動エネルギーを吸収している。
として、バネの剛さや、ストローク長を可変して抑制す
るものと、車輌台車にローラを付けた振り子電車があ
る。これらの横揺れ防止装置は、車輌の車体を支える部
分に直接的に設けて振動エネルギーを吸収している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記した高速道路や新
幹線における高速走行体は、最近の技術開発により車輌
性能が著しく向上するとともに、利用者はできるだけ早
く目的地には到達したいという社会的なニーズにより高
速化が望まれている。しかしながら前記した背景のなか
で、車輌性能の向上に合せて道路施設や鉄道施設も改良
されているが、この上高速化すると車輌の大きな傾き
や、横揺れ、振動を防止したり抑制するには限界があ
り、山岳地帯や沿岸の走行する際の横風、曲線路面、高
速走行による気流により車輌は横揺れが生じ、走行体の
安全走行が問題となってくる。
幹線における高速走行体は、最近の技術開発により車輌
性能が著しく向上するとともに、利用者はできるだけ早
く目的地には到達したいという社会的なニーズにより高
速化が望まれている。しかしながら前記した背景のなか
で、車輌性能の向上に合せて道路施設や鉄道施設も改良
されているが、この上高速化すると車輌の大きな傾き
や、横揺れ、振動を防止したり抑制するには限界があ
り、山岳地帯や沿岸の走行する際の横風、曲線路面、高
速走行による気流により車輌は横揺れが生じ、走行体の
安全走行が問題となってくる。
【０００５】また、従来技術による車輌の横揺れ抑制方
法は、車輌の車体を支える部分に直接的防止装置を設け
てエネルギーを吸収しているが、横揺れの振幅が比較的
少ない部分でのエネルギー吸収では装置が煩雑になった
り、エネルギー吸収効率が悪いという問題があった。本
発明は前記従来技術の問題点に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、車輌の高速化に対応する
ため、高速走行する際に生じる横揺れ、傾き等を抑制
し、乗員乗客の乗り心地を向上し、安全走行を確保する
ために横振れ制振機構を備えた走行体を提供する点にあ
る。
法は、車輌の車体を支える部分に直接的防止装置を設け
てエネルギーを吸収しているが、横揺れの振幅が比較的
少ない部分でのエネルギー吸収では装置が煩雑になった
り、エネルギー吸収効率が悪いという問題があった。本
発明は前記従来技術の問題点に鑑みて提案されたもの
で、その目的とするところは、車輌の高速化に対応する
ため、高速走行する際に生じる横揺れ、傾き等を抑制
し、乗員乗客の乗り心地を向上し、安全走行を確保する
ために横振れ制振機構を備えた走行体を提供する点にあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに本発明に係る横振れ制振装置を備えた走行体は、同
走行体の上層部に、同走行体が走行中傾動する方向に対
して逆方向に付加質量体が可動する制振装置を設置した
ものである。
めに本発明に係る横振れ制振装置を備えた走行体は、同
走行体の上層部に、同走行体が走行中傾動する方向に対
して逆方向に付加質量体が可動する制振装置を設置した
ものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば前記したように、走行体が走行
中傾動する方向に対して逆方向に付加質量体が移動する
ことによって走行体の制振効果を発揮する制振装置を走
行体の上層部に設置したため、横揺れの振幅が大きくな
るので、制御範囲が拡大し、小さい揺れから大きな揺れ
に対して振動エネルギーを効果的に吸収し、小さな付加
質量体でもエネルギー吸収の効率がよくなる。
中傾動する方向に対して逆方向に付加質量体が移動する
ことによって走行体の制振効果を発揮する制振装置を走
行体の上層部に設置したため、横揺れの振幅が大きくな
るので、制御範囲が拡大し、小さい揺れから大きな揺れ
に対して振動エネルギーを効果的に吸収し、小さな付加
質量体でもエネルギー吸収の効率がよくなる。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。本発明において適用される制振装置は、図５及び図
６に示すように、新幹線における如き列車においては、
最後尾の車輌Ａが特に気流や風圧の影響を受け易いの
で、最後尾の列車の屋根の後方に設置されると効果的
で、Ｋは屋根部上に突設された制振装置、Ｋ１は屋根部
の下部に内蔵された制振装置、Ｋａは車輌編成の中間部
に設置された制振装置で、その位置、規模は任意であ
る。
る。本発明において適用される制振装置は、図５及び図
６に示すように、新幹線における如き列車においては、
最後尾の車輌Ａが特に気流や風圧の影響を受け易いの
で、最後尾の列車の屋根の後方に設置されると効果的
で、Ｋは屋根部上に突設された制振装置、Ｋ１は屋根部
の下部に内蔵された制振装置、Ｋａは車輌編成の中間部
に設置された制振装置で、その位置、規模は任意であ
る。
【０００９】図１はパッシブ方式の制振装置を屋根部よ
り懸吊した制振装置Ｋ１を示し、屋根１の下面に屋根面
とほぼ平行に配設されたガイドレール２に沿って車輌Ａ
における屋根１の対向端部間に亘ってばね３が張設さ
れ、前記ガイドレール２の中央にダンパー４が具備され
た付加質量体５が装架され、同付加質量体５はガイドレ
ール受車輪６を介して前記ガイドレール２に沿って移動
自在に懸架されている。
り懸吊した制振装置Ｋ１を示し、屋根１の下面に屋根面
とほぼ平行に配設されたガイドレール２に沿って車輌Ａ
における屋根１の対向端部間に亘ってばね３が張設さ
れ、前記ガイドレール２の中央にダンパー４が具備され
た付加質量体５が装架され、同付加質量体５はガイドレ
ール受車輪６を介して前記ガイドレール２に沿って移動
自在に懸架されている。
【００１０】従って車輌Ａに横揺れを生じた際、横揺れ
の度合いに応じて付加質量体５を図３の５ａに示す如く
移動させることによって、振動エネルギーを吸収させ、
車輌Ａの横揺れを抑制するものである。この際、前記制
振装置Ｋ１が車輌Ａの上層部に配設されているので、横
揺れの振幅が大きくなり、制御範囲が拡大し、小さい揺
れから大きな揺れに対して振動エネルギーを吸収し易
く、小さな付加質量体でもエネルギー吸収の効率がよく
なる。
の度合いに応じて付加質量体５を図３の５ａに示す如く
移動させることによって、振動エネルギーを吸収させ、
車輌Ａの横揺れを抑制するものである。この際、前記制
振装置Ｋ１が車輌Ａの上層部に配設されているので、横
揺れの振幅が大きくなり、制御範囲が拡大し、小さい揺
れから大きな揺れに対して振動エネルギーを吸収し易
く、小さな付加質量体でもエネルギー吸収の効率がよく
なる。
【００１１】図２は制振装置Ｋが車輌Ａの屋根１上に突
出して装架された場合を示し、図中前記実施例と均等部
分には同一符号が付されている。図４は前記付加質量体
５と屋根１端部との間に、パンタグラフ式バネ７を介装
した場合を示し、図中前記実施例と均等部分には同一符
号が付されている。図７は制振装置の各タイプを示し、
図７（ａ）は付加質量体５が自由振動するパツシブ方式
の制振装置を示す、図７（ｂ）は車輌Ａに設けたセンサ
ー８によって同車輌Ａの横揺れを検知し、この検知信号
を受けたコンピユーター９の指令によってアクチユエー
ター、サーボモーター、リニヤモーター等の加力装置１
０を作動し、強制的に付加質量体５を移動させるアクテ
イブ方式の制振装置を示す。また図７（ｃ）は前記パツ
シブ方式とアクチブ方式を組合わせたハイブリツド方式
の制振装置を示し、同制振装置はエネルギーの吸収範囲
が広く、大小の揺れに適応し、特に急速に変化する振動
に対して即座に対応するので、列車の最後尾のように、
特に気流や風圧の影響を受け易い場所に好適である。
出して装架された場合を示し、図中前記実施例と均等部
分には同一符号が付されている。図４は前記付加質量体
５と屋根１端部との間に、パンタグラフ式バネ７を介装
した場合を示し、図中前記実施例と均等部分には同一符
号が付されている。図７は制振装置の各タイプを示し、
図７（ａ）は付加質量体５が自由振動するパツシブ方式
の制振装置を示す、図７（ｂ）は車輌Ａに設けたセンサ
ー８によって同車輌Ａの横揺れを検知し、この検知信号
を受けたコンピユーター９の指令によってアクチユエー
ター、サーボモーター、リニヤモーター等の加力装置１
０を作動し、強制的に付加質量体５を移動させるアクテ
イブ方式の制振装置を示す。また図７（ｃ）は前記パツ
シブ方式とアクチブ方式を組合わせたハイブリツド方式
の制振装置を示し、同制振装置はエネルギーの吸収範囲
が広く、大小の揺れに適応し、特に急速に変化する振動
に対して即座に対応するので、列車の最後尾のように、
特に気流や風圧の影響を受け易い場所に好適である。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば前記したように、車輌等
の走行体の上層部に、同走行体が走行中に傾動する方向
に対して逆方向に付加質量体が可動な制振装置を設けた
ことによって、走行体の高速走行中に生じる横揺れ、傾
き等を抑制し、乗心地を向上し、安全性を確保するとと
もに、揺れの最も大きい走行体の上層部で振動エネルギ
ーを吸収するので、制振効率がよく、装置が簡略化され
る。
の走行体の上層部に、同走行体が走行中に傾動する方向
に対して逆方向に付加質量体が可動な制振装置を設けた
ことによって、走行体の高速走行中に生じる横揺れ、傾
き等を抑制し、乗心地を向上し、安全性を確保するとと
もに、揺れの最も大きい走行体の上層部で振動エネルギ
ーを吸収するので、制振効率がよく、装置が簡略化され
る。
【図１】本発明に係る横揺れ制振装置を具えた走行体の
一実施例を示す縦断面図である。
一実施例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の他の実施例を示す縦断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明の他の実施例を示す平面図である。
【図５】車輌に対する制振装置の取付位置を示す平面図
である。
である。
【図６】図５の斜視図である。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は制振装置の各タイプを示
す模式図である。
す模式図である。
Ｋ 制振装置 Ｋ１ 制振装置 ２ ガイドレール ３ ばね ４ ダンパー ５ 付加質量体 ６ ガイドレール受車輪 ７ パンタグラフ式バネ ８ センサー ９ コンピユーター １０ 加力装置
Claims (4)
- 【請求項１】 車輌等の走行体の上層部に、同走行体が
走行中に傾動する方向に対して逆方向に付加質量体が可
動な制振装置を設置してなることを特徴とする横振れ制
振装置を備えた走行体。 - 【請求項２】前記制振装置は、走行体が揺れると付加質
量体が可動するパツシブ方式の制振装置より構成された
請求項１記載の横振れ制振装置を備えた走行体。 - 【請求項３】前記制振装置は、走行体が揺れると付加質
量体がコンピユーター制御により積極的に可動するアク
テイブ方式とする制振装置より構成された請求項１記載
の横振れ制振装置を備えた走行体。 - 【請求項４】前記制振装置は前記パツシブ方式及びアク
テイブ方式の制振機構が併用されたハイブリツド方式の
制振装置より構成された請求項１記載の横振れ制振装置
を備えた走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298691A JPH0558285A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 横振れ制振装置を備えた走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22298691A JPH0558285A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 横振れ制振装置を備えた走行体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558285A true JPH0558285A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16791014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22298691A Pending JPH0558285A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 横振れ制振装置を備えた走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558285A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656534U (ja) * | 1993-01-13 | 1994-08-05 | 住友重機械工業株式会社 | 倒立振子式制振装置 |
| CN111306243A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-19 | 青岛理工大学 | 一种滑道式的非线性能量阱减振装置 |
| CN111661081A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-15 | 扬州科诺成套设备有限公司 | 一种具有空气净化功能的新型矿车驾驶室 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22298691A patent/JPH0558285A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0656534U (ja) * | 1993-01-13 | 1994-08-05 | 住友重機械工業株式会社 | 倒立振子式制振装置 |
| CN111306243A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-06-19 | 青岛理工大学 | 一种滑道式的非线性能量阱减振装置 |
| CN111661081A (zh) * | 2020-06-08 | 2020-09-15 | 扬州科诺成套设备有限公司 | 一种具有空气净化功能的新型矿车驾驶室 |
| CN111661081B (zh) * | 2020-06-08 | 2021-07-13 | 扬州科诺成套设备有限公司 | 一种具有空气净化功能的矿车驾驶室 |
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