JPH0558425A - 硬貨揚上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できると
共に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供する。 【構成】 硬貨取り込み口11と、その取り込み口11より
も高位に位置する硬貨排出口12とを有し、取り込み口11
と排出口12とを連結するメイン無端連鎖機構30と、この
メイン無端連鎖機構30の無端ベルト33に対して硬貨10の
厚み以下の間隔で対向してメイン無端連鎖機構30のベル
ト33との間に硬貨搬送路20を形成するガイド機構40とを
備え、ガイド機構40は、メイン無端連鎖機構30と協同し
て、取り込み口11から取り込んだ硬貨10を排出口12に向
かって搬送するよう形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は硬貨揚上装置、更に詳
しくは、硬貨を低位から高位へと移動させるための装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、硬貨を低位から高位へと移動させ
るための装置の多くは、連続した搬送により割合短時間
で大量に硬貨の搬送が行える、等の利点から、無端連鎖
機構を媒体としたものであった。ここで使用される無端
連鎖機構の構造は、主に以下の２種類があった。その一
つは、低位にある取り込み部と高位にある送出部とを巻
掛け媒体節（例えばベルト）によって斜めに位置させる
こととして連結し、その巻掛け媒体節に直接硬貨を載せ
て搬送する構造である。もう一つは、低位にある取り込
み部と高位にある送出部とを巻掛け媒体節によって垂直
に位置させることとして連結し、その巻掛け媒体節に突
起や箱体を付設し、その突起や箱体に硬貨を収納して搬
送する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の硬貨揚上装置では、以下に記すような問題があった。
まず、低位にある取り込み部と高位にある送出部とを巻
掛け媒体節によって斜めに位置させる構造をなす無端連
鎖機構を用いた硬貨揚上装置にあっては、巻掛け媒体節
が斜めに配置されているため、装置自身が占める空間が
多く必要であり、また巻掛け媒体節が長くなってたるみ
が発生し易い等の問題があった。

【０００４】一方、巻掛け媒体節に突起や箱体を付設し
た構造をなす無端連鎖機構を用いた硬貨揚上装置にあっ
ては、搬送すべき硬貨をその突起や箱体に載せること及
びそれらから降ろすことという作用をなす構造をも必要
とし、更にそれら突起や箱体からは硬貨がこぼれやすい
等の問題があった。本発明の解決すべき課題は、効率よ
く硬貨を低位から高位へ搬送できると共に、装置自身が
占める空間の小さい、即ち小型化を達成した硬貨揚上装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するためのものである。請求項１記載の硬貨揚上
装置は、硬貨取り込み口と、その硬貨取り込み口よりも
高位に位置する硬貨排出口とを有し、硬貨取り込み口と
硬貨排出口とを連結する硬貨搬送用のメイン無端連鎖機
構と、このメイン無端連鎖機構の媒体節に対して硬貨の
厚み以下の間隔で対向してメイン無端連鎖機構の媒体節
との間に硬貨搬送路を形成するガイド機構とを備えて形
成され、ガイド機構は、メイン無端連鎖機構と協同し
て、硬貨取り込み口から取り込んだ硬貨を硬貨排出口に
向かって搬送するよう形成したことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の硬貨揚上装置は、ガイド機
構は、無端連鎖機構にて構成されて硬貨搬送路を形成す
るとともに、メイン無端連鎖機構の媒体節とガイド機構
の媒体節が同一速度で移動するよう形成したことを特徴
とする。

【０００７】

【作 用】請求項１記載の硬貨揚上装置によれば、以下
のような作用を奏する。まず、メイン無端連鎖機構が作
動し、硬貨取り込み口へ硬貨が取り入れられ、硬貨を硬
貨搬送路に巻き込もうとする。 硬貨搬送路を形成する
メイン無端連鎖機構の媒体節とガイド機構との間隔は硬
貨の厚み以下に形成されているので、硬貨取り込み口か
ら取り入れられた硬貨は、硬貨搬送路に巻き込まれ、メ
イン無端連鎖機構の媒体節に対しては相対的に停止す
る。

【０００８】メイン無端連鎖機構の媒体節の動きは、ガ
イド機構と協同し、媒体節がガイド機構とともに硬貨を
硬貨取り込み口から硬貨排出口へと搬送する。メイン無
端連鎖機構の媒体節に対して硬貨の厚み以下の間隔で対
向してメイン無端連鎖機構の媒体節との間に硬貨搬送路
を形成するガイド機構とを備えて形成されているので、
硬貨がずれることなく高低差のある搬送が行われる。

【０００９】請求項２記載の硬貨揚上装置によれば、以
下のような作用を奏する。硬貨取り込み口から硬貨が取
り入れられ、その硬貨は硬貨搬送路に入りこんで媒体節
に対して相対的に停止するまでは、請求項１記載の硬貨
揚上装置の作用と同様である。メイン無端連鎖機構とガ
イド機構とは協同しており、且つメイン無端連鎖機構の
媒体節とガイド機構を形成する無端連鎖機構の媒体節と
は同一速度で移動するので、両方の媒体節が硬貨を挟み
ながら硬貨取り込み口から硬貨排出口へとその硬貨を搬
送する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を実施例及び図面によって更に
詳しく説明する。ここで、図１は、本発明に係る硬貨揚
上装置の第一の実施例を示す概念図である。図２は、本
発明に係る硬貨揚上装置の第二の実施例を示す概念図で
ある。図３は、本発明に係る硬貨揚上装置の第三の実施
例を示す概念図である。

【００１１】まず、図１に示す硬貨揚上装置の構成につ
いて説明する。この硬貨揚上装置は、装置下部に開口し
て設けられた硬貨取り込み口１１と、その硬貨取り込み
口１１よりも高位に位置する硬貨排出口１２とを有する
とともに、二つの無端連鎖機構たるメイン無端連鎖機構
３０とガイド機構４０とを有している。この硬貨取り込
み口１１と硬貨排出口１２とを連結して硬貨の搬送路と
なるのが硬貨搬送路２０であり、この硬貨搬送路２０
は、メイン無端連鎖機構３０の無端ベルト３３とガイド
機構４０の無端ベルト４５との間隔内に形成されてい
る。硬貨搬送路２０のうち硬貨取り込み口１１及び硬貨
排出口１２の付近を形成する部分は水平をなしている
が、硬貨取り込み口１１と硬貨排出口１２との高さの差
を形成する部分は垂直をなしている。硬貨搬送路２０の
垂直部分は、搬送される硬貨１０の厚み以下の間隔をな
し、高低差のある搬送を可能としている。

【００１２】メイン無端連鎖機構３０は、その外部に設
けられた駆動モーター３４からの動力を受けて駆動する
駆動ローラー３１と、動力を受けない補助ローラー３２
と、駆動ローラー３１及び補助ローラー３２に掛け渡さ
れた無端ベルト３３とから形成されている。メイン無端
連鎖機構３０の内側であって無端ベルト３３の硬貨搬送
路２０側には、板状のベルト保持部材３６を無端ベルト
３３に沿わせて垂直に位置させ、動きのある無端ベルト
３３の乱れを防いでいる。

【００１３】ガイド機構４０は、メイン無端連鎖機構３
０の駆動ホイール３１の垂直下方に駆動ローラー４１を
位置させ、その駆動ローラー４１の水平方向奥側に補助
ローラー４２を位置させ、その補助ローラー４２の垂直
上方にテンションローラー４３を位置させ、そのテンシ
ョンローラー４２の水平方向手前側に補助ローラー４２
を位置させ、それら４つのローラーに無端ベルト４５を
掛け渡すことによって形成されている。

【００１４】駆動ローラー４１はメイン無端連鎖機構３
０の駆動ローラー３１と直径が同一であり、メイン無端
連鎖機構３０の駆動ローラー３１を駆動させる駆動モー
ター３４からの駆動力を受けて駆動する。即ち、ガイド
機構４０の駆動ローラー４１は、駆動モーター３４の回
転軸に直接軸支されることによって駆動力を受けてお
り、メイン無端連鎖機構３０の駆動ローラー３１は、駆
動モーター３４の回転軸に軸支される同期ギア３５に噛
み合わされる歯数が同一の同期ギア３５の回転軸に軸支
されている。従って、メイン無端連鎖機構３０の駆動ロ
ーラー３１とガイド機構４０の駆動ローラー４１とは、
同一速度で逆方向に回転する。即ち、メイン無端連鎖機
構３０の無端ベルト３３とガイド機構４０の無端ベルト
４５とは、たるみがなければ同一速度で動くこととな
る。

【００１５】テンションローラー４３は、その回転軸に
固定されたテンションスプリング４４によって無端ベル
ト４５の外側方向に向かって付勢されている。ガイド機
構４０の内側であって無端ベルト４５の硬貨搬送路２０
側には、板状の押し付け部材４６を無端ベルト４５に沿
わせて垂直に位置させ、更にその押し付け部材４６を硬
貨搬送路２０側に付勢する押し付けスプリング４７を設
け、動きのある無端ベルト３３の乱れを防ぐとともに、
硬貨搬送路２０の幅を一定に保っている。

【００１６】メイン無端連鎖機構３０の無端ベルト３３
及びガイド機構４０の無端ベルト４５は、適度な弾性を
有するゴム製であり、硬貨搬送路２０の垂直部分が硬貨
１０の厚みよりも小さな間隔に形成されていても、硬貨
１０に馴染んで搬送が可能である。次に、この硬貨揚上
装置の作用について説明する。

【００１７】まず、駆動モーター３４が作動する。する
と、メイン無端連鎖機構３０の駆動ローラー３１とガイ
ド機構４０の駆動ローラー４１とは、同一速度で逆方向
に回転する。ここで、硬貨取り込み口１１へ硬貨１０が
取り入れられると、硬貨１０を硬貨搬送路２０に巻き込
もうとする。 硬貨搬送路２０を形成するメイン無端連
鎖機構３０の無端ベルト３３とガイド機構４０の無端ベ
ルト４５との間隔は、硬貨１０の厚み以下に形成されて
おり、無端ベルト３３，４５は適度な弾性を有するゴム
製である。このため、硬貨取り込み口１１から取り入れ
られた硬貨１０は、硬貨搬送路２０内を搬送される。な
お、搬送される硬貨１０は、メイン無端連鎖機構３０の
無端ベルト３３とガイド機構４０の無端ベルト４５との
間隔内に挟まれて保持された状態で、無端ベルト３３，
４５に対しては相対的に停止している。

【００１８】メイン無端連鎖機構とガイド機構とは単一
の駆動モーター３４、同期ギア３５、及び直径を同じく
する駆動ローラー３１，４１によって駆動されており、
且つメイン無端連鎖機構３０の無端ベルト３３とガイド
機構４０の無端ベルト４５とは同一速度で移動するの
で、両方の無端ベルト３３，４５が硬貨１０を挟みなが
ら、硬貨取り込み口１１から硬貨排出口１２へと当該硬
貨１０を搬送する。硬貨搬送路２０の垂直部分は、搬送
される硬貨１０の厚み以下の間隔をなしているので、両
方の無端ベルト３３，４５に対して硬貨１０がずれるこ
となく高低差のある搬送が行われる。

【００１９】以下、上記した第一の実施例の硬貨揚上装
置の効果について説明する。本実施例の硬貨揚上装置に
よれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できると共
に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供することがで
きた。特に、硬貨搬送路２０を垂直としているので、装
置全体が水平方向にて小型化できた。

【００２０】次に、図２に基づいて、第二の実施例を説
明する。第一の実施例と同様に、この硬貨揚上装置も、
装置下部に開口して設けられた硬貨取り込み口１１と、
その硬貨取り込み口１１よりも高位に位置する硬貨排出
口１２とを有するとともに、二つの無端連鎖機構たるメ
イン無端連鎖機構３０とガイド機構４０とを有してい
る。以下、第一の実施例と異なる点を主に説明する。

【００２１】硬貨搬送路２０は、円弧状に湾曲してい
る。この湾曲した硬貨搬送路２０を構成するため、メイ
ン無端連鎖機構３０とガイド機構４０の構成を多少異な
らしめている。 まず、メイン無端連鎖機構３０にあっ
ては、無端ベルト３３を長めにすると共に、板状のベル
ト保持部材３６を用いずにミニローラー３７を多数設け
て無端ベルト３３をガイド機構４０に向かって凸状に湾
曲させている。 ガイド機構４０にあっては、やはり無
端ベルト４５を長めにし、硬貨搬送路２０においては凹
状にたるませておく。また、駆動ローラー４１に隣接さ
せる補助ローラー４２を駆動ローラー４１よりも高位に
位置させると共に、テンションローラー４３をもう一方
の補助ローラー４２よりも低位に位置させる。

【００２２】このように構成された硬貨揚上装置にあっ
ては、第一の実施例の硬貨揚上装置とほぼ同様の作用を
なす。ただ、無端ベルト４５がたるんでいるので、搬送
される硬貨１０にまとわりつき、搬送中の硬貨１０が落
ちることがない。以下、上記した第二の実施例の硬貨揚
上装置の効果について説明する。本実施例の硬貨揚上装
置によれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できる
と共に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供すること
ができた。

【００２３】硬貨搬送路２０を湾曲させたので、装置全
体が水平方向の小型化の点では第一の実施例の硬貨揚上
装置ほどではないが、搬送中の硬貨がより低位に位置す
る搬送中の硬貨に向かってずり落ちることが少ないの
で、硬貨の搬送量が多い場合に適している。次に、図３
に基づいて、第三の実施例を説明する。第一の実施例と
同様に、この硬貨揚上装置も、装置下部に開口して設け
られた硬貨取り込み口１１と、その硬貨取り込み口１１
よりも高位に位置する硬貨排出口１２とを有するととも
に、二つの無端連鎖機構たるメイン無端連鎖機構３０と
ガイド機構４０とを有している。以下、第一の実施例ま
たは第二の実施例の硬貨揚上装置と異なる点を主に説明
する。

【００２４】まず、この硬貨揚上装置においては、第一
の実施例及び第二の実施例の硬貨揚上装置と異なり、搬
送される硬貨１０が硬貨取り込み口１１に向かう方向
と、硬貨排出口１２から硬貨１０が排出される方向とが
同一方向となるよう形成されている。このため、硬貨搬
送路２０を湾曲させた第二の実施例の硬貨揚上装置と異
なり、硬貨搬送路２０をＳ字形（図３では裏Ｓ字形）と
している。

【００２５】このＳ字形の硬貨搬送路２０を形成するた
め、メイン無端連鎖機構３０とガイド機構４０の構成を
多少異ならしめている。 まず、メイン無端連鎖機構３
０にあっては、無端ベルト３３を長めにすると共に、無
端ベルト３３の硬貨搬送路２０側に突出する部分にミニ
ローラー３７を多数設けて無端ベルト３３をガイド機構
４０側に突出させている。更に、反硬貨搬送路２０側に
テンションローラー３８、及びそのテンションローラー
３８を外側に付勢するテンションスプリング３９を設け
ている。即ち、無端ベルト３３は、ミニローラー３７の
存しない硬貨搬送路２０部分のみがたるむこととなる。
ガイド機構４０にあっては、やはり無端ベルト４５を
長めにし、無端ベルト４５の硬貨搬送路２０側に突出す
る部分にミニローラー４８を多数設けて無端ベルト４５
をメイン無端連鎖機構３０側に突出させている。更に、
反硬貨搬送路２０側にテンションローラー４３、及びそ
のテンションローラー４３を外側に付勢するテンション
スプリング４４を設けている。即ち、無端ベルト４５
は、ミニローラー４８の存しない硬貨搬送路２０部分の
みがたるむこととなる。

【００２６】このように構成された硬貨揚上装置にあっ
ては、第二の実施例の硬貨揚上装置とほぼ同様の作用を
なす。ただ、搬送される硬貨１０が硬貨取り込み口１１
に向かう方向と、硬貨排出口１２から硬貨１０が排出さ
れる方向とが同一方向となる点が異なる。以下、上記し
た第三の実施例の硬貨揚上装置の効果について説明す
る。

【００２７】本実施例の硬貨揚上装置によれば、効率よ
く硬貨を低位から高位へ搬送できると共に、小型化を達
成した硬貨揚上装置を提供することができた。硬貨搬送
路２０をＳ字形としたので、装置全体が水平方向の小型
化は第一の実施例の硬貨揚上装置ほどではないが、搬送
される硬貨１０が硬貨取り込み口１１に向かう方向と、
硬貨排出口１２から硬貨１０が排出される方向とが同一
方向としなければならないレイアウトを必要とする場合
には、便利である。

【００２８】本発明のバリエーションについて説明す
る。前記した第一から第三の実施例にあっては、ガイド
機構４０を無端連鎖機構とした請求項２記載の発明に係
る硬貨揚上装置である。しかし、ガイド機構４０は駆動
モーター３４により駆動される無端連鎖機構に限られる
ものではなく、駆動力を供給されない無端連鎖機構であ
ってもよいほか、無端ベルトのない多数のミニローラー
にて形成してもよい。

【００２９】

【発明の効果】請求項１乃至請求項２記載の硬貨揚上装
置によれば、効率よく硬貨を低位から高位へ搬送できる
と共に、小型化を達成した硬貨揚上装置を提供すること
ができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る硬貨揚上装置の第一の実施例を示
す概念図である。

【図２】本発明に係る硬貨揚上装置の第二の実施例を示
す概念図である。

【図３】本発明に係る硬貨揚上装置の第三の実施例を示
す概念図である。

【符号の説明】

１０ 硬貨 １１ 硬貨取り込み
口 １２ 硬貨排出口 ２０ 硬貨搬送路 ３０ メイン無端連鎖機構 ３１ 駆動ローラー ３２ 補助ローラー ３３ 無端ベルト ３４ 駆動モーター ３５ 同期ギア ３６ ベルト保持部材 ３７ ミニローラー ３８ テンションローラー ３８ テンションス
プリング ４０ ガイド機構 ４１ 駆動ローラー ４２ 補助ローラー ４３ テンションロ
ーラー ４４ テンションスプリング ４５ 無端ベルト ４６ 押し付け部材 ４７ 押し付けスプ
リング ４８ ミニローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 15/14 7030−3Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨取り込み口と、その硬貨取り込み口
   よりも高位に位置する硬貨排出口とを有し、硬貨取り込
   み口と硬貨排出口とを連結する硬貨搬送用のメイン無端
   連鎖機構と、このメイン無端連鎖機構の媒体節に対して
   硬貨の厚み以下の間隔で対向してメイン無端連鎖機構の
   媒体節との間に硬貨搬送路を形成するガイド機構とを備
   えて形成され、ガイド機構は、メイン無端連鎖機構と協
   同して、硬貨取り込み口から取り込んだ硬貨を硬貨排出
   口に向かって搬送するよう形成したことを特徴とする硬
   貨揚上装置。
2. 【請求項２】 ガイド機構は、無端連鎖機構にて構成さ
   れて硬貨搬送路を形成するとともに、メイン無端連鎖機
   構の媒体節とガイド機構の媒体節が同一速度で移動する
   よう形成したことを特徴とする請求項１記載の硬貨揚上
   装置。