JPH0558444A - 良品不良品の入替装置 - Google Patents
良品不良品の入替装置Info
- Publication number
- JPH0558444A JPH0558444A JP3217463A JP21746391A JPH0558444A JP H0558444 A JPH0558444 A JP H0558444A JP 3217463 A JP3217463 A JP 3217463A JP 21746391 A JP21746391 A JP 21746391A JP H0558444 A JPH0558444 A JP H0558444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- defective
- stocker
- defective product
- line
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 組立ラインにおいて、設備トラブル時発生し
たワークの手直し作業をなくすことにより、復帰時間を
短縮するとともに、手直し作業をライン外で常時の任意
の時間に行うことができる良品不良品の入替装置を提供
する。 【構成】 発生した組立パレット８上の不良品１を取り
込みストックできる不良品ストッカー２と、あらかじめ
良品３をある量ストックする良品ストッカー４と、ライ
ンより不良品１を取出し不良品ストッカー２に供給後、
良品ストッカー４より良品３を取出しラインに供給する
ことにより良品３と不良品１を入替えできる移載ユニッ
ト５を備えたことにより、トラブル時には不良品１を取
出すため、トラブル時の手直し作業がなくなり、ライン
外のストッカーで手直し作業を任意の時間に行うことが
できるようになる。
たワークの手直し作業をなくすことにより、復帰時間を
短縮するとともに、手直し作業をライン外で常時の任意
の時間に行うことができる良品不良品の入替装置を提供
する。 【構成】 発生した組立パレット８上の不良品１を取り
込みストックできる不良品ストッカー２と、あらかじめ
良品３をある量ストックする良品ストッカー４と、ライ
ンより不良品１を取出し不良品ストッカー２に供給後、
良品ストッカー４より良品３を取出しラインに供給する
ことにより良品３と不良品１を入替えできる移載ユニッ
ト５を備えたことにより、トラブル時には不良品１を取
出すため、トラブル時の手直し作業がなくなり、ライン
外のストッカーで手直し作業を任意の時間に行うことが
できるようになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、組立ラインにおいて発
生した不良品を、良品に手直しし、入れ替える良品不良
品の入替装置に関する。
生した不良品を、良品に手直しし、入れ替える良品不良
品の入替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、組立ラインにおいて、自動化が進
み、設備のトラブル（例えば組付ミス，部品まけ等）に
よる小停止時の復帰時間の短縮が、ラインの高稼動の課
題となっている。
み、設備のトラブル（例えば組付ミス，部品まけ等）に
よる小停止時の復帰時間の短縮が、ラインの高稼動の課
題となっている。
【０００３】以下に従来の設備トラブル時の復帰作業に
ついて説明する。すなわち、設備にてトラブルが発生す
ると、ラインの設備オペレータは、設備を正常な状態に
戻すと共に、ほとんどの場合ワーク不良部分の手直し作
業をし、設備の再起動を行う。
ついて説明する。すなわち、設備にてトラブルが発生す
ると、ラインの設備オペレータは、設備を正常な状態に
戻すと共に、ほとんどの場合ワーク不良部分の手直し作
業をし、設備の再起動を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の設備トラブル時の作業では、設備台数が多くなるとこ
の作業が累積し、この作業の進め方によってラインの稼
動に大きな影響を与えるとともに、この作業が突発的で
あるため、不定期の作業スピードを必要とするなどの過
酷な作業になるという問題点を有していた。
の設備トラブル時の作業では、設備台数が多くなるとこ
の作業が累積し、この作業の進め方によってラインの稼
動に大きな影響を与えるとともに、この作業が突発的で
あるため、不定期の作業スピードを必要とするなどの過
酷な作業になるという問題点を有していた。
【０００５】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、復帰作業の短縮を図るとともに、手直し作業を突発
ではなく、常時の任意の時間に行える良品不良品の入替
装置を提供することを目的とする。
で、復帰作業の短縮を図るとともに、手直し作業を突発
ではなく、常時の任意の時間に行える良品不良品の入替
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の良品不良品の入替装置は、発生した不良品を
取り込みストックできる不良品ストッカーと、あらかじ
め良品をある量ストックする良品ストッカーと、ライン
より不良品を取出し前記不良品ストッカーに供給後、前
記良品ストッカーより良品を取出し前記ラインに供給す
ることにより良品と不良品を入替えできる移載ユニット
とを備えての構成を有している。
に本発明の良品不良品の入替装置は、発生した不良品を
取り込みストックできる不良品ストッカーと、あらかじ
め良品をある量ストックする良品ストッカーと、ライン
より不良品を取出し前記不良品ストッカーに供給後、前
記良品ストッカーより良品を取出し前記ラインに供給す
ることにより良品と不良品を入替えできる移載ユニット
とを備えての構成を有している。
【０００７】
【作用】本発明は上記した構成によって、トラブル時の
不良品を後工程にて取出すことにより、トラブル時の手
直し作業をなくすことができ、復帰時間の短縮が図れ、
ライン外の不良品ストッカー上で手直し作業ができるた
め、手直し作業を常時の任意の時間に行うことができ
る。
不良品を後工程にて取出すことにより、トラブル時の手
直し作業をなくすことができ、復帰時間の短縮が図れ、
ライン外の不良品ストッカー上で手直し作業ができるた
め、手直し作業を常時の任意の時間に行うことができ
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【０００９】図１および図２において、１は不良品、２
は不良品ストッカーで、ベルトコンベアとなっており、
不良品１をＡ方向に搬送し、端部よりストックする。３
は良品、４は良品ストッカーで、同様にベルトコンベア
となっており、良品３をＢ方向に搬送し端部よりストッ
クする。５は、移載ユニットであり、Ｘ，Ｙ，Ｚにそれ
ぞれ摺動可能なスライド部から構成されＺ方向のスライ
ド部の先端には、チャック６が取付けられている。７は
搬送コンベア、８は搬送コンベア７上を移動する組立パ
レットである。
は不良品ストッカーで、ベルトコンベアとなっており、
不良品１をＡ方向に搬送し、端部よりストックする。３
は良品、４は良品ストッカーで、同様にベルトコンベア
となっており、良品３をＢ方向に搬送し端部よりストッ
クする。５は、移載ユニットであり、Ｘ，Ｙ，Ｚにそれ
ぞれ摺動可能なスライド部から構成されＺ方向のスライ
ド部の先端には、チャック６が取付けられている。７は
搬送コンベア、８は搬送コンベア７上を移動する組立パ
レットである。
【００１０】組立パレット８に乗った不良品１は、搬送
コンベア７によって、移載ユニット５が取出す位置まで
搬送され、次に良品３が供給された後は下流へと搬送さ
れる。９はメモリーピン、１０はメモリーピン検出ユニ
ットであり、到着した組立パレット８上のワークが不良
品１であるのを記憶しており、メモリーピン検出ユニッ
ト１０で検出する。良品３が組立パレット８上に乗せら
れると、メモリーピン検出ユニット１０によって、メモ
リーピン９の記憶を解除する。
コンベア７によって、移載ユニット５が取出す位置まで
搬送され、次に良品３が供給された後は下流へと搬送さ
れる。９はメモリーピン、１０はメモリーピン検出ユニ
ットであり、到着した組立パレット８上のワークが不良
品１であるのを記憶しており、メモリーピン検出ユニッ
ト１０で検出する。良品３が組立パレット８上に乗せら
れると、メモリーピン検出ユニット１０によって、メモ
リーピン９の記憶を解除する。
【００１１】次にその動作を説明する。搬送コンベア７
によって搬送された組立パレット８が到着すると、メモ
リーピン９の状態をメモリーピン検出ユニット１０で検
出し、良品であればそのまま下流へ流し、不良品と検出
されると上方にて待機している移載ユニット５がＺ方向
に摺動し、チャック６によって、不良品１を取出し、
Ｘ，Ｙ方向に移動して不良品ストッカー２上に移載す
る。移載された不良品１は、Ａ方向に搬送され端部にて
停止しストックされる。移載ユニット５は、不良品１を
移載後、良品ストッカー４の搬送コンベア７側端部へ移
動し、良品３を取出し、再び組立パレット８上に移動
し、良品３を組立パレット８に供給し上方にて待機す
る。このとき、組立パレット８上のメモリーピン９は、
メモリーピン検出ユニット１０で良品の状態にされる。
一方、不良品ストッカー２にストックされた不良品１
は、このストッカー２のベルトコンベアにて、設備オペ
レータによって良品３に手直しされ、良品ストッカー４
に移される。移された良品３は、良品ストッカー４上を
Ｂ方向へ搬送コンベア７側端部へ搬送され、端部より順
次ストックされる。またこの手直し作業は、良品ストッ
カー４上に良品３が有る限り、任意の時間に行うことが
できる。
によって搬送された組立パレット８が到着すると、メモ
リーピン９の状態をメモリーピン検出ユニット１０で検
出し、良品であればそのまま下流へ流し、不良品と検出
されると上方にて待機している移載ユニット５がＺ方向
に摺動し、チャック６によって、不良品１を取出し、
Ｘ，Ｙ方向に移動して不良品ストッカー２上に移載す
る。移載された不良品１は、Ａ方向に搬送され端部にて
停止しストックされる。移載ユニット５は、不良品１を
移載後、良品ストッカー４の搬送コンベア７側端部へ移
動し、良品３を取出し、再び組立パレット８上に移動
し、良品３を組立パレット８に供給し上方にて待機す
る。このとき、組立パレット８上のメモリーピン９は、
メモリーピン検出ユニット１０で良品の状態にされる。
一方、不良品ストッカー２にストックされた不良品１
は、このストッカー２のベルトコンベアにて、設備オペ
レータによって良品３に手直しされ、良品ストッカー４
に移される。移された良品３は、良品ストッカー４上を
Ｂ方向へ搬送コンベア７側端部へ搬送され、端部より順
次ストックされる。またこの手直し作業は、良品ストッ
カー４上に良品３が有る限り、任意の時間に行うことが
できる。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明の良品不良品の入替
装置は、不良品ストッカーおよび良品ストッカーと、こ
れらにワークを投入取出できる移載ユニットを設けるこ
とにより、ライン上で発生した不良品を発生した設備で
の手直しすることなく、次の設備に流すことによりトラ
ブル時の復帰時間を短縮することができるとともに、手
直し作業をストッカー上で任意の時間に行えるという効
果を実現できるものである。
装置は、不良品ストッカーおよび良品ストッカーと、こ
れらにワークを投入取出できる移載ユニットを設けるこ
とにより、ライン上で発生した不良品を発生した設備で
の手直しすることなく、次の設備に流すことによりトラ
ブル時の復帰時間を短縮することができるとともに、手
直し作業をストッカー上で任意の時間に行えるという効
果を実現できるものである。
【図１】本発明の一実施例における良品不良品の入替装
置の平面図
置の平面図
【図２】同良品不良品の入替装置の正面図
１ 不良品 ２ 不良品ストッカー ３ 良品 ４ 良品ストッカー ５ 移載ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】組立ライン内に設置し、発生した不良品を
取り込みストックできる不良品ストッカーと、あらかじ
め良品をある量ストックする良品ストッカーと、ライン
より不良品を取出し不良品ストッカーに供給後、良品ス
トッカーより良品を取出しラインに供給することにより
良品と不良品を入替えできる移載ユニットとを有し、前
記不良品ストッカー上で不良品の手直し作業が可能で、
手直し後良品として良品ストッカーに投入することがで
きる良品不良品の入替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3217463A JPH0558444A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 良品不良品の入替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3217463A JPH0558444A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 良品不良品の入替装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558444A true JPH0558444A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16704630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3217463A Pending JPH0558444A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 良品不良品の入替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558444A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977240A (ja) * | 1995-09-07 | 1997-03-25 | Nippon Avionics Co Ltd | ワ−ク排出機構 |
| CN106915617A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-04 | 安徽昆蒙新型建材有限公司 | 箱式给料机 |
| JP2018115076A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社安川電機 | ワーク作業装置、ワーク作業システム、ワーク排出方法、ワーク供給方法、及びワークストック方法 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP3217463A patent/JPH0558444A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0977240A (ja) * | 1995-09-07 | 1997-03-25 | Nippon Avionics Co Ltd | ワ−ク排出機構 |
| JP2018115076A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 株式会社安川電機 | ワーク作業装置、ワーク作業システム、ワーク排出方法、ワーク供給方法、及びワークストック方法 |
| CN106915617A (zh) * | 2017-03-13 | 2017-07-04 | 安徽昆蒙新型建材有限公司 | 箱式给料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4767995B2 (ja) | 部品実装方法、部品実装機、実装条件決定方法、実装条件決定装置およびプログラム | |
| JP6835878B2 (ja) | 生産管理装置 | |
| JP6075932B2 (ja) | 基板検査管理方法および装置 | |
| US7543259B2 (en) | Method and device for deciding support portion position in a backup device | |
| JPH0558444A (ja) | 良品不良品の入替装置 | |
| JP2007157817A (ja) | 実装ライン、実装方法および実装機 | |
| JP2005072317A (ja) | 実装方法及び装置 | |
| JP7061703B2 (ja) | 生産管理方法 | |
| CN118758942A (zh) | 产品贴附检查设备及其控制方法 | |
| JP4781856B2 (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
| Geren | Automated rework of printed circuit board assemblies: Methods and procedures | |
| CN116567954A (zh) | 一种pcba主板加工用表面贴片工艺 | |
| CN117506333A (zh) | 连铸分节辊智能修复加工方法 | |
| Geren et al. | Cost and performance analysis of a robotic rework cell | |
| JP4354286B2 (ja) | 実装基板製造装置 | |
| JPH046601B2 (ja) | ||
| JP2004282045A (ja) | 生産システム、生産方法及び設備調節方法 | |
| JPH01159144A (ja) | 航空機ジェットエンジンのファンブレードの補修システム | |
| Draghiciu et al. | Improving production quality with the help of an robotic soldering arm | |
| JP5148777B1 (ja) | 部品実装システム | |
| JP2001230140A (ja) | 電子部品の供給及び組立方法並びに装置 | |
| JP2528034B2 (ja) | 混流生産ラインにおけるワ―ク供給搬出システム | |
| JPH048436A (ja) | 生産工程管理方法及び装置 | |
| WO2023203610A1 (ja) | 基板生産システム | |
| WO2025220058A1 (ja) | 吸着ノズル管理装置 |