JPH0558472U - 配送用車両の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 配送用車両の荷室内からの積荷取出し作業を
簡便化する。 【構成】 荷室６内の下段に前後方向へ配列された複数
個の荷物箱８を前後方向へ水平移送するコンベア１１
と、荷室内の上段に前後方向へ配列された複数個の荷物
箱８を前後方向へ水平移送するスライド棚１９と、下段
若しくは上段の後部へ移行した荷物箱８に係脱してその
荷物箱８を上段若しくは下段へ昇降させる１対の後昇降
アーム３０と、下段若しくは上段の前部へ移行した荷物
箱８に係脱してその荷物箱８を上段若しくは下段に昇降
させる１対の前昇降アーム３５とを設け、コンベア１
１、スライド棚１９、後昇降アーム３０、前昇降アーム
３５を個々に駆動制御して上段および下段の各荷物箱８
を循環させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は各種積荷の配送に使用される配送用車両において、積荷を荷台上で 移動させるための荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術としては例えば実開昭和６３−１９６７４号公報、実開平２−４４ ５３９号公報、実開平３−１１０９４４号公報等がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は荷役装置の構造を簡略化およびコンパクト化して積荷の配送作業を簡 便化することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の配送用車両の荷役装置は荷室内の下段に前後方向へ配列された複数個 の荷物箱を前後方向へ水平移送する下側移送機構と、前記荷室内の上段に前後方 向へ配列された複数個の荷物箱を前後方向へ水平移送する上側移送機構と、下段 若しくは上段の後部へ移行した荷物箱に係脱してその荷物箱を上段若しくは下段 へ昇降させる後側昇降機構と、下段若しくは上段の前部へ移行した荷物箱に係脱 してその荷物箱を上段若しくは下段へ昇降させる前側昇降機構とを設けた構成を 有する。

【０００５】

【作用】

荷台内の下段および上段にそれぞれ配列された複数個の荷物箱のうち、下段若 しくは上段の後部へ移行した荷物箱が後側昇降機構によって上段若しくは下段へ 昇降し、上段に配列された複数個の荷物箱が上側移送機構によって前後方向へ移 送され、上段若しくは下段の前部へ移行した荷物箱が前側昇降機構によって下段 若しくは上段へ昇降し、下段に配列された複数個の荷物箱が下側移送機構によっ て前後方向へ移送され、各荷物箱が荷室内を循環して下段後部の積荷取出し位置 へ順次移行する。

【０００６】

【考案の効果】

本考案は前記したように構成してあるので、各荷物箱を循環させるための循環 機構全体を簡略化およびコンパクト化することができるとともに、各荷物箱を配 送順序に合わせて積荷取出し位置へ順次的確に移行させることができる。 従って、作業者が荷室内へ乗り込まずに全積荷を荷室内から取出すことができ 、積荷を取出すための労力を軽減することができるとともに、各荷物箱内の積荷 を配送する配送作業を簡便化および能率化することができる。

【０００７】

【実施例】

次に、本考案の１実施例を図面にしたがって説明する。 各種の積荷を配送するための配送用車両Ａにおいて、その前端部の運転室１の 後側には図示しないスライドドアによって開閉される出入口が左右端部に開口さ れた空間部２が隣設されている。

【０００８】 空間部２の後側には空間部２の下端後方に設置された荷台３と、この荷台３の 左右側縁上に乗立された左右側壁４と、この両側壁４の上端に連接されて空間部 ２上へ延出された屋根板５とによって囲まれた後方開放の荷室６が隣設され、空 間部２と荷室６とは隔壁によって仕切られている。

【０００９】 荷室６内には積荷が積み込まれる複数個（本例では５個）の荷物箱８が上下２ 段に分離して設置され、荷室６内の下段および上段にはそれぞれ２個若しくは３ 個の荷物箱８が前後方向へ配列されている。

【００１０】 各荷物箱８はそれぞれ上方開放の長方形箱形状に形成され、各荷物箱８の左右 側壁８ａの外壁面の上端には前後各１対のハンガー９がそれぞれ左右対称状に取 付けられている。

【００１１】 各ハンガー９のケース体９ａは上下方開放のほぼ角筒状に形成され、各ケース 体９ａの外壁部には垂直方向に沿って切開されたスリット９ｂがそれぞれ形成さ れている。

【００１２】 各ハンガー９のケース体９ａ内には上下方向への傾動可能に軸支されて上方へ 付勢された受板９ｃがそれぞれ装入されるとともに、各ケース体９ａ内には上傾 動端へ傾動した受板９ｃに当接して受板９ｃを水平姿勢で保持するストッパ９ｄ が横架されている。

【００１３】 荷室６内の下段に配列された２個の荷物箱８を前後方向へ共同水平移送するた めに荷室６の床面１０付近に装設された下側移送機構において、床面１０付近に 前後方向に沿って並設された左右１対のコンベア１１，１１は床面１０の前後端 部付近にそれぞれ軸支された前後各１対のローラ１１ａと、各対のローラ１１ａ に前後方向に沿って循回動可能に掛装されたコンベアベルト１１ｂとを備え、両 コンベア１１は床面１０下の後端に埋込まれたコンベア駆動用モータ１２および ギヤボックス１３によって順逆方向へ同期的に駆動される。

【００１４】 荷室６内の上段に配列された２個の荷物箱８を前後方向へ共同水平移送するた めに床面１０の上方に装設された上側移送機構において、左右側壁４の内壁面に はそれぞれ回転可能に軸支されて前後方向へ横１列に配列されたガイドローラ１ ５がそれぞれ取付けられている。

【００１５】 荷室６内の前後方向の中央部付近で床面１０の上方には両端部が両側壁４に回 転可能に支持された駆動軸１６が左右方向に沿って横架され、この駆動軸１６の 左右端部付近にはそれぞれピニオン１７が取付けられている。

【００１６】 駆動軸１６は片側の側壁４の内部に埋込まれた棚駆動用モータ１８によって順 逆に回転駆動される。

【００１７】 ２個の荷物箱８が載置されるように形成されて前後方向へ水平移動するトレー 状のスライド棚１９は荷室６内の上段に水平状に設置されている。

【００１８】 スライド棚１９の下面の左右側縁には両ピニオン１７に噛合されて前後方向へ 延出されたラックギヤ２０，２０がそれぞれ取付けられるとともに、スライド棚 １９の両側壁の外壁面には前記ガイドローラ１５が係合されて前後方向へ延出さ れたレール２１がそれぞれ取付けられ、さらに、スライド棚１９の底面にはこの スライド棚１９上に載置された荷物箱８を滑動させるための複数個の突条１９ａ が並行状に突設されている。

【００１９】 スライド棚１９は棚駆動用モータ１８の順逆回転によってピニオン１７および ラックギヤ２０を介して駆動されて前後方向へ水平移動する。

【００２０】 上段若しくは下段の後部へ移動した荷物箱８を上段若しくは下段へ昇降させる ために装設された後側昇降機構において、床面１０下の後端には後昇降用モータ ２５およびギヤボックス２６が設置されるとともに、床面１０下の後端には後昇 降用モータ２５の回転がギヤボックス２６を介して伝達されて順逆に回転駆動さ れる伝動軸２７が左右方向に沿って横架されている。

【００２１】 両側壁４の後端付近の内部には左右１対のねじ棒２８と、このねじ棒２８の前 方および後方にそれぞれ垂立された左右２対のガイド棒２９とがそれぞれ並行状 に立設され、伝動軸２７の回転が図示しないウオームギヤおよびウオームホイー ルを介して両ねじ棒２８に伝達されてねじ棒２８が順逆に回転駆動される。

【００２２】 両ねじ棒２８の順逆回転によって同期的に昇降する左右１対の後昇降アーム３ ０にはねじ棒２８に螺嵌されたねじ筒３０ａと、このねじ筒３０ａに連接されて 前後方へ延出された前後１対のアーム部３０ｂとが形成され、この両アーム部３ ０ｂの先端付近にはガイド棒２９が挿通されたスライドガイド３０ｃがそれぞれ 連接されている。

【００２３】 両後昇降アーム３０の両アーム部３０ｂの先端にはそれぞれ内方へ水平状に突 出されてハンガー９の受け板９ｃに係脱される前後１対の支えピン３１がそれぞ れ一体状に形成され、この各対の支えピン３１はその間隔が前後１対のハンガー ９の両スリット９ｂの間隔と等しくなるように配設されている。各支えピン３１ の突出長は後昇降アーム３０が昇降したときに支えピン３１がスライド棚１９の レール２１から離れた位置を通過するように設定されている。

【００２４】 両後昇降アーム３０が各ハンガー９の下方から上昇するときには両後昇降アー ム３０の各支えピン３１がそれぞれ各ハンガー９のスリット９ｂ内へ下方から進 入して受板９ｃにそれぞれ当接し、各支えピン３１が各ハンガー９を介して荷物 箱８を支持した状態で両後昇降アーム３０が荷物箱８とともに上昇する。

【００２５】 両後昇降アーム３０が各ハンガー９の上方から下降するときには各支えピン３ １が各ハンガー９の受板９ｃをそれぞれ下方へ押動して傾動させながら、各ハン ガー９のスリット９ｂ内を通り抜け、各ハンガー９から脱離して下降する。

【００２６】 各荷物箱８のうちの１つの荷物箱８が荷室６内の下段後部の積荷取出し位置へ 移行して積荷取出し位置の上方が開放された状態で、両後昇降アーム３０が下降 端から上昇したときには両後昇降アーム３０は上昇開始直後に各支えピン３１が 積荷取出し位置の荷物箱８の各ハンガー９を受止めた状態で荷物箱８とともに上 昇端へ上昇して停止し、両後昇降アーム３０によって支持された荷物箱８がスラ イド棚１９の高さより若干高い上段位置まで持上げられる。

【００２７】 また、各荷物箱８のうちの１つの荷物箱がスライド棚１９上に載置されて上段 の後部へ移行して積荷取出し位置が開放された状態で、両後昇降アーム３０が下 降端から単独で上昇したときには両後昇降アーム３０は上昇終了直前に両後昇降 アーム３０の各支えピンが上段の後進端の荷物箱８の各ハンガー９を受止めた状 態で上昇端へ上昇して停止し、両後昇降アーム３０によって支持された荷物箱８ がスライド棚１９の高さより若干高い上段位置へ持上げられる。

【００２８】 上段の後部の荷物箱８が上昇端の両後昇降アーム３０によってスライド棚１９ の若干上方へ持上げられて下段の１つの荷物箱８が積荷取出し位置へ移行した状 態で、両後昇降アーム３０が上昇端から下降したときには両後昇降アーム３０は 下降開始直後に荷物箱８を上段で解放してスライド棚１９上に移載してから、さ らに下降し、各支えピン３１が積荷取出し位置の荷物箱８の各ハンガー９を通り 抜けて各ハンガー９から離脱した時点で停止する。

【００２９】 また、上段の後進端の荷物箱８が上昇端の両後昇降アーム３０によって支持さ れてスライド棚１９が前方へ移動し、積荷取出し位置が開放された状態で両後昇 降アーム３０が上昇端から下降したときには両後昇降アーム３０は下降端の直前 で荷物箱８を解放して積荷取出し位置に移載し、各支えピン３１が荷物箱８の各 ハンガー９から離脱した時点で停止する。

【００３０】 上段若しくは下段の前部へ移動した荷物箱８を下段若しくは上段へ昇降させる ために装設された前側昇降機構において、両側壁４の前端付近の内部には左右１ 対のねじ棒３４と、左右２対のガイド棒３９とがそれぞれ並行状に立設され、両 ねじ棒３４は床面１０下に設置された図示しない前昇降用モータによって順逆に 回転駆動される。

【００３１】 両ねじ棒３０には後昇降アーム３０と同様に形成されてねじ棒３４の順逆回転 によって昇降する左右１対の前昇降アーム３５のねじ筒３５ａがそれぞれ螺嵌さ れ、両前昇降アーム３５の両アーム部３５ｂの先端にはそれぞれ支えピン３６が 突設されている。

【００３２】 両前昇降アーム３５は両後昇降アーム３０が荷物箱８に係脱して昇降する昇降 態様と同様に上下段の前部の荷物箱８に係脱して上昇端および下降端へ昇降する 。

【００３３】 運転室１内には積荷を配送する配送順序（若しくは地図）を表示するディスプ レイ３７と、このディスプレイ３７で表示される配送順序に従って下側移送機構 、上側移送機構、後側移送機構および前側移送機構が駆動されて各荷物箱８が積 荷取出し位置へ配送順序通りに循環するようにコンベア駆動用モータ１２、棚駆 動用モータ１８、後昇降用モータ２５および前昇降用モータに指令信号を出力す るコントローラ３８とが設けられている。

【００３４】 次に、各荷物箱８を配送順序に従って循環させて順次荷室６の開口部の下部の 積荷取出し位置へ順次移行させる循環過程の例を図６の〜にしたがって説明 する。

【００３５】 図６のに示す配送開始状態では、荷室６内の下段には後から順に第１、第２ 、第３荷物箱８−Ａ，８−Ｂ，８−Ｃが配列され、上段には前から順に第４、第 ５荷物箱８−Ｄ，８−Ｅが配列され、第１荷物箱８−Ａが積荷取出し位置へ移行 している。 また、スライド棚１９が前方へ移動し、両後昇降アーム３０および両前昇降ア ーム３５がそれぞれ下降端へ下降して待機している。 この状態で第１荷物箱８−Ａ内の積荷が取出される。

【００３６】 次に、両後昇降アーム３０が第１荷物箱８−Ａを支持しながら上昇端位置へ上 昇し、第１荷物箱８−Ａが両後昇降アーム３０によってスライド棚１９の高さの 若干上方へ持上げられて積荷取出し位置が開放され、また、両前昇降アーム３５ が上昇端へ上昇してスライド棚１９上の前部の第４荷物箱８−Ｄが両前昇降アー ム３５によってスライド棚１９の高さの若干上方へ持上げられる（図６の参照 ）。

【００３７】 続いて、コンベア１１が駆動されて下段の第２、第３荷物箱８−Ｂ，８−Ｃが 後方へ移送され、第２荷物箱８−Ｂが積荷取出し位置へ移行し、また、スライド 棚１９が第４荷物箱８−Ｄを残して後方へ移動する。このとき、スライド棚１９ のみが移動し、スライド棚１９上の第５荷物箱８−Ｅは元の位置に残留してスラ イド棚１９上の後部から前部へ移行する（図６の参照）。

【００３８】 続いて、両後昇降アーム３０が下降端へ下降し、第１荷物箱８−Ａが両後昇降 アーム３０の下降開始直後にスライド棚１９上の後部に移載されるとともに、両 前昇降アーム３５が第４荷物箱８−Ｄを支持しながら下降端へ下降し、第４荷物 箱８−Ｄが両前昇降アーム３５の下降終了直前に下段の前部へ下降してコンベア １１上に移載される（図６の参照）。

【００３９】 続いて、スライド棚１９が前方へ移動して上段の第５、第１荷物箱８−Ｅ，８ −Ａが共に前方へ移送され、第５荷物箱８−Ｅが上段の前進端へ移行し、積荷取 出し位置の上方が開放され、この状態で第２荷物箱８−Ｂ内の積荷が取出される （図６の参照）。

【００４０】 次に、両後昇降アーム３０が第２荷物箱８−Ｂを支えながら上昇端へ上昇し、 第２荷物箱８−Ｂが両後昇降アーム３０によってスライド棚１９の高さの若干上 ０へ持上げられて積荷取出し位置が開放され、また、両前昇降アーム３５が上昇 端へ上昇して第５荷物箱８−Ｅが両前昇降アーム３５によってスライド棚１９の 高さの若干上方へ持上げられる（図６の参照）。

【００４１】 続いて、コンベア１１が駆動されて下段の第３、第４荷物箱８−Ｃ，８−Ｄが 共に後方へ移送され、第３荷物箱８−Ｃが積荷取出し位置へ移行するとともに、 スライド棚１９が第１荷物箱８−Ａを元の位置に残留させたまま後方へ移動し、 第１荷物箱８−Ａがスライド棚１９上の後部から前部へ移行する（図６の参照 ）。

【００４２】 続いて、両後昇降アーム３０が下降端へ下降して第２荷物箱８−Ｂが両後昇降 アーム３０の下降開始直後にスライド棚１９上の後部へ移載され、また、両前昇 降アーム３０が第５荷物箱８−Ｅを支持しながら下降端へ下降し、第５荷物箱８ −Ｅが両前昇降アーム３０の下降終了直前に下段の前部へ下降してコンベア１０ 上に移載される（図６の参照）。

【００４３】 以下同様にして各荷物箱８−Ａ〜８−Ｅが循環して第４、第５荷物箱８−Ｄ， ８−Ｅが順次積荷取出し位置へ移行する。

【００４４】 なお、上記実施例では各荷物箱８−Ａ〜８−Ｅを反時計回りに循環させるよう にしたが、各荷物箱８−Ａ〜８−Ｅを時計回りに循環させるようにしてもよい。

【００４５】 続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効果を説明する。 本例では荷室６内の下段に前後方向へ配列された複数個の荷物箱８を前後方向 へ水平移送するコンベア１１と、荷室内の上段に前後方向へ配列された複数個の 荷物箱８を前後方向へ水平移送するスライド棚１９と、下段若しくは上段の後部 へ移行した荷物箱８に係脱してその荷物箱８を上段若しくは下段へ昇降される１ 対の後昇降アーム３０と、下段若しくは上段の前部へ移行した荷物箱８に係脱し てその荷物箱８を上段若しくは下段に昇降させる１対の前昇降アーム３５とを設 け、コンベア１１、スライド棚１９、後昇降アーム３０、前昇降アーム３５を個 々に駆動制御して上段および下段の各荷物箱６を循環させるように構成してある 。

【００４６】 このため、各荷物箱８を循環させるための循環機構全体を簡略化およびコンパ クト化することができるとともに、各荷物箱８を配送順序に合わせて積荷取出し 位置へ順次的確に移行させることができる。 従って、作業者が荷室６内へ乗り込まずに全積荷を荷室６内から取出すことが でき、積荷を取出すための労力を軽減することができるとともに、各荷物箱８内 の積荷を配送する配送作業を簡便化および能率化することができる。

【００４７】 また、本例では荷室３に隣接して空間部２を設けてあるので、この空間部２内 へ異形の積荷を積込んだり、空間部２を利用して循環機構の修理作業や保全作業 を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示す配送用車両の荷役装置
の斜視図である。

【図２】スライド棚付近の側面図である。

【図３】図２のＸ１−Ｘ１線拡大断面図である。

【図４】図３のＸ２−Ｘ２線断面図である。

【図５】ハンガーの拡大正面図である。

【図６】荷物箱の循環過程を順に示す略体側面図であ
る。

【符号の説明】

６ 荷室 ８ 荷物箱 １１ コンベア １９ スライド棚 ３０ 後昇降アーム ３５ 前昇降アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷室内の下段に前後方向へ配列された複
   数個の荷物箱を前後方向へ水平移送する下側移送機構
   と、前記荷室内の上段に前後方向へ配列された複数個の
   荷物箱を前後方向へ水平移送する上側移送機構と、下段
   若しくは上段の後部へ移行した荷物箱に係脱してその荷
   物箱を上段若しくは下段へ昇降させる後側昇降機構と、
   下段若しくは上段の前部へ移行した荷物箱に係脱してそ
   の荷物箱を上段若しくは下段へ昇降させる前側昇降機構
   とを設けたことを特徴とする配送用車両の荷役装置。