JPH0558531A - シート集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 送出シートが集積部において集積シートと接
し、不要な摩擦抵抗を生じさせないこと。集積位置での
規制時に該シート先端に傷を生じさせないこと。又該シ
ートが規制力で折れ曲がり等の変形させないで、低速度
運転及び高速度運転稼働を可能にすること。 【構成】 シート供給速度でシートを集積部方向に供給
すべく構成したコンベアーよりなる送出装置と、シート
供給速度で可変速回動すべく構成した挟持部でシートの
適所を挟持し、該シートを略わん曲形状とすると共に該
シートを適宜な速度で集積部に送出す送装置と、送出さ
れたシートの先端を規制する前揃板と対向に配置する後
揃板よりなる集積装置と、送出されたシートが集積部で
の所定量に対応し、下降すべく構成した昇降装置等で構
成されているものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート等の集積装置に関
するものであり、詳しくは連続的に送給する枚葉状のシ
ートを適宜な送出速度とシートを略わん曲形状にせしめ
て、集積部に該シートを送出し集積すべく構成したシー
ト集積装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】連続送給する枚葉状のシート
を連続的に集積する集積装置において、シート供給速度
で回動するコンベアーより集積部に送出すシート送出速
度が速い場合に、シート強度に対し送出中のシートを集
積位置において規制せしめる規制力を該シート先端部に
加え、該送出シートを規制集積するものであるが、規制
力がシート強度より大きい場合シート先端部が折曲がり
集積不能となるため、シート強度に対しシートに加わる
規制力が小さくなる速度で送出し集積を行うもので、強
度の小さいシートに対してはより遅い速度で集積せねば
ならないものであり、又逆にシート送出し速度が一定速
度以下の低速度時においても、集積部に送出シートの先
端部が集積部に集積完了した先行シート面上に着地し、
集積部シート上面と送出シート先端部の接面に空気層を
介在させない状態となり、該送出シート先端部に生じる
摩擦抵抗の為該シート先端部の走行が停止し、シート後
部送出により該シート先端及び中央方が折れ曲がり集積
不能となるものである。シート集積部において適宜に速
い速度で集積シート面上に該シートを送出し空気層を介
在させ、各シート面間の空気が抜けないうちに該シート
を集積位置に供給すべき適宜速度で送出さねばならない
ものである。従来シート集積装置はシートの強度及びシ
ート面粗さにより集積速度が異なりシートに合わせたシ
ート送出速度となるため運転始め時の低速運転域のトラ
ブル又高速運転域のトラブル等を多発生するものであ
る。

【０００３】

【問題点を解決するための手段】このような問題を解決
せんとして出願人は種々テストを重ねてきたがその結果
集積部に送出するシートを適宜な速度で適宜に略わん曲
状にせしめて、該シートを略わん曲形状で強度を増加さ
せるとともに、略わん曲形状部々が空気だまりになって
集積位置に送出集積すべく構成したシート集積装置であ
る。シート供給速度でシートを集積部方向に供給すべく
構成したコンベアーよりなる送出装置と、シート供給速
度で可変速回動すべく構成した挟持部でシートの適所を
一時挟持し該シートを略わん曲形状とすると共に該シー
トを適宜な速度で集積部に送出す送装置と、送出された
該シートの先端を規制する前揃板と対向に配置する後揃
板よりなる集積装置と送出されたシートが集積部での所
定量に対応し下降すべく構成した昇降装置よりなる装置
を構成し、略わん曲形状にシートを曲げ、シート送出方
向に対しシートの折れ曲がり強度を増加させるととも
に、集積部に送出するシートの送出速度を適宜な速度で
送出し集積部において不要な摩擦抵抗力をシートに加え
ないで集積位置に集積を行うべく構成してなるシート集
積装置を呈せんとするものである。

【０００４】

【実施例】以下本発明に係る実施例の態様を図面に基づ
いて詳述すれば、図１．図２は本発明によるシート集積
装置を説明するための全体要部を示す側面図で、Ａの送
出装置は両端に回転可能でシート１供給送量と同期回動
する駆動部より駆動した複数のプーリに無端状ベルトを
複数列懸回した対向配置するコンベアー２．２よりな
り、該シートを集積部方向に送給するものである。送装
置Ｂはシート供給速度で可変速回動可能に回動すべく配
置した駆動部により回動すべく構成しているものであ
る。

【０００５】送出装置Ａは連続的にシート１をシート供
給速度で（シート間に適宜に間隙を生じさせたシートの
送り速度又は各シートを適宜に重ねたオーバーラップ状
態で送るシートの送り速度等のシート供給に対し、一定
速度をシー卜供給速度としているものである。）供給さ
れるシート１枚の送り出しに対し１回転すべく送装置Ｂ
を構成し、該シートを適宜な速度（適宜な速度について
述べる。該シートを集積部Ｃに送出するものであるが、
該シートの送出速度がゆるやかで適宜な速度より遅い速
度で送出すれば、該シート先端が集積部Ｃに集積された
先着シート面上に着地し、該シート先端部々に該シート
の強度を上回る摩擦抵抗を生じさせ、該シートの先端部
々が摩擦抵抗により止まり、該シート後端部の送出押出
し力により該シートは折れ曲がりシートづまり状態とな
り後続シートの供給不能となる。又該シートの送出し速
度が適宜速度より速い速度で送出すれば、集積部端にお
いて該シート先端部に該シートを規制すべく配置した前
揃板１０面に強くうち該シート先端部に傷を生じさせる
ものとなる。又送出し速度がさらに速くなれば該シート
先端部を規制する前揃板１０面への激突力に対し該シー
トの強度が小さいとき、該シート先端部が折れ曲がりシ
ートづまり状態となり後続シートの供給及び集積等が不
可能となるもので、以上に述べた問題の適宜でない速度
でシートを送出させないためにシート送出速度を適宜に
制御すべく配置した駆動部により、低速時においても該
シートを増速し適宜な速度にせしめ、又逆に高速時にお
いても該シートを減速し適宜な速度にせしめるべく配置
した可変速制御を行い、いかなる場合においても適宜な
速度でシートを集積部Ｃに送出すべく構成しているもの
である。適宜な速度を説明するために低速運転時につい
て述べる。図５は送装置Ｂの一回転中の速度制御を説明
するための回転角度と作用をあらわし、図３は図５の角
度を一回転中の角度に対し変化する速度を示す図であ
る。図３について述べる送装置０°部よりＸ域を回動し
ている送装置Ｂの挟時部４はＸ間を回動して図中Ｙ時に
おいてシート供給速度でシート１を集積部方向に送給す
る、該シートの適所をＹ間のみ適宜な速度に増速せしめ
た適宜な速度で回動する挟持部４で該シー卜を挟持し、
集積部Ｃに適宜な速度で送出したのち減速しつつＺ間を
減速運転し、一回転で送出装置Ａのシート送り１枚のピ
ッチ送給量に同期しているものである。シート供給速度
が速い速度について述べる。図４速い速度で送給される
シートを送装置Ｂの回動はＸ間を速い速度で回動し、挟
持部４が該シートを挟持送出タイミングとなるＹ間を減
速せしめた適宜な速度で該シートを挟持部４が挟持し、
該シートを適宜な速度で集積部Ｃに送出したのち、送装
置ＢがＺ間を増速せしめシート供給速度で一回転すべく
構成しているものである。送装置Ｂの該シートを適宜な
速度で送出する速度とはシートの強度に対し前揃板１０
面で規制せしめる力が、該シートの強度より小さい規制
力で又、該シートの先端部に傷を生じさせない送出速度
であり、又該シート送出速度が集積部Ｃへ送出時に集積
位置へ先着したシート面上に該シート先端部が着地停止
しない速度域間の前記トラブルの生じない速度、図３．
図４中の適宜な速度域を適宜な速度と呼んでいるのであ
る。）で該シートを集積部Ｃに送出すべく構成している
ものである。

【０００６】図１中の送装置Ｂの構成について述べる。
３〜３の位置より略正面視する図６は機枠２８に軸着し
回転可能に配置した挟持部４と対向配置する挟持部４が
同期回動すべく歯車２１駆動しているものである。又挟
持部４には、挟持シートを任意な略わん曲形状せしめる
べく角度調整装置２０等で構成しているものである。駆
動部の回転は前述したシート挟持送出時のみ適宜な速度
で送給シート速度で一回転すべく制御して回動する送装
置駆動モーター３０より駆動プーリ２２、駆動ベルト２
３、歯車２１等により軸２９．２９に軸着する挟持部４
が回動すべく配置構成するものである。

【０００７】図７、Ｂの送装置について述べる。機枠２
８に回転可能に配置した挟持部４を対向に配置し、シー
ト挟持面に回転可能に駆動回転すべく構成したローラを
対向４−１．４−２配置しシート挟持面を凸面に形成し
た挟持部凸形ローラ４−１と凹面に成形した挟持部凹形
ローラ４−２で該シートを略わん曲形状にせしめるとと
もに、該シート送出速度を適宜な速度で送出速度に制御
した制御速度で回転するモーター、挟持部ローラ駆動モ
ーター３０−１より各駆動プーリ２２、各駆動ベルト２
３を介し駆動すべく構成しているものである。挟持部４
は対向配置する挟持部４と歯車２１を介し前述同期回動
すべく配置し、各挟持部４は送装置駆動モーター３０の
回転でシート送給量と同期回転すべく配置構成している
ものである、図中３１．３１部々より断面視する図８
は、送装置Ｂの挟持部４断面をあらわすもので挟持部の
ローラ４−１．４−２は本図においては凸形成形ローラ
と凹形成形ローラを配置しているが該成形形状に限定を
受けるものではない。たとえば円筒形ローラを対向に配
置しシート断面が略わん曲せしめるべく該ローラを任意
角度に調整可能に構成した挟持部を使用するも上記に述
べた効果となるものである。又本図においては挟持部凹
形ローラ４−２のみ挟持部ローラ駆動モーター３０−１
で駆動している図であるが対向配置する挟持部凸形ロー
ラ４−１を該挟持部凹形ローラと同一駆動モーターより
駆動せしめて、シートを適宜な速度で送出するもシート
材質により限定を受けるものではない

【０００８】図９は全体略図視する図２の３部々より略
正面視する送装置Ｂである。本装置は機枠２８に対向配
置で軸着するクランクレバー２４の回動で、ロットガイ
ド２５が円運転とロット２６が略上下運動をすべく構成
しているもので、略櫛形状に成形した凹面挟持部よりな
る挟持部４と対向配置した凸面挟持部４の両端にロット
２６．２６を配置し、送出シート適所を一時挟持しシー
ト挟持送出時に適宜な速度で回転せしめるモーター、送
装置駆動モーター３０より駆動プーリ２２．駆動ベルト
２３．歯車２１等を介し挟持部４を駆動すべく構成して
いるものである。

【０００９】挟持部が適宜な速度でシートを挟持わん曲
にする。シートの略わん曲形状についてシート断面各図
について述べる。図１０．図１２はシート断面が略わん
曲形状にせしめたシート形状である。図１１．図１３も
同じシート両端を略わん曲形状となった図。シートの略
わん曲形状とは折り曲げ形状に限定を受けるものではな
く、集積部に送出シートが送出方向に対し強度（腰）付
加せしめ、又集積部の集積シート間に不要な摩擦を生じ
させない空気層を介在させ、空気層で該送出シートに摩
擦抵抗を軽減せしめるべく形状に曲がりを呈し、シート
材質により適宜好ましい曲がりであれば良いのである。

【００１０】集積装置について述べる。送出シートの先
端部を規制すべく配置した前揃板１０はシート長さに合
わせ任意移動可能で、図示しない機枠に固着可能に構成
しているものである。該前揃板に対向配置した後揃板１
１は、送出シート数と同期回動する図示しない駆動部に
より、図１の実線より点線で図示するべく前揃板方向に
出入運動をせしめ、集積部のシート先端を前揃板に接す
べく出入運動しシートを揃えるべく構成しているもので
ある。集積部Ｃとは前揃板と出入運動（レシプロ動作）
すべく構成した後揃板が出（突出）状態位置点線図示位
置間を集積部Ｃと呼び、前揃板及び後揃板等よりなる装
置でシート揃集積すべく構成した装置を集積装置Ｄとな
したるものである。集積部Ｃの両横端をシート巾に合わ
せ該シート集積位置に該シートの両横を規制せしめるべ
く配置した横揃板９と９を、図示しない機枠にシート巾
に合わせた位置に移動可能で吊着し、該横揃板には電気
振動装置を該横揃板のシート接面しない位置に固着し、
該横揃板に振動力を伝え集積部位置のシートの横方向の
シート揃えを行うべく構成しているものである。

【００１１】図１、図２図中の上部送装置について述べ
る。本装置は両端の一方を駆動した複数のプーリを配置
し、該プーリに無端状ベルトを複列懸回したベルトコン
ベアー１３よりなり、送装置Ｂより送出シートの通路上
面で該シートを前述した適宜な速度で該シートを集積位
置に協送出すべく配置しているものである。コンベアー
１３の送装置側にシートを負圧力で本装置略吸よせ送り
すべく配置した負圧装置１６の構成について述べる。図
１中の負圧装置はコンベアー１３の近傍位置でコンベア
ー１３回動方向に向けて圧縮空気を噴出させ、コンベア
ー１３の集積部入口上位置のコンベアー近傍を負圧状態
にせしめ、該シートがコンベアーの適宜な速度で該シー
トを協送出すべく構成しているものである。図２に図示
する負圧装置について述べる。負圧装置１６は図示しな
いブロアーで吸引する負圧ボックスよりなるもので、該
シートを吸引し該シートを一時コンベアー１３の適宜な
速度で集積位置に該シートを協送出すべく構成している
上部送装置である。押え８について述べる。複数列より
なる押え８はシート送出量に合わせて上下動すべく図示
しない駆動部より、同期運動と又上がった位置又は下に
下がった位置等の任意位置で停止させて使用可能に構成
しているものである。押え８の上下同期運動について述
べる。送出シートが集積位置に着いたのち、該送出シー
トの上面を該押え８で適宜な押力で押え先着集積シート
上に集積すべく構成している。又任意位置で停止させ使
用可能にしているのはシート材質により、該押えを適宜
位置に下降停止状態で使用すればシート先端が押えに案
内されシート先端任意に前揃板１０と先着集積シート面
上に案内せしめるべく構成しているものである。

【００１２】Ｆの昇降装置の制御について述べる。本昇
降装置は図１４送装置Ｂのシート挟持送出位置より、集
積位置上限センサー３４までの高さＧ又集積位置下限セ
ンサー３５までの高さＨ寸法間で集積高さＧよりＨ間の
所定量を保つべく構成しているもので、送出シート面が
集積部において上限センサー３４高さになると、制御図
の１５に示す（集積シート上面検出）すると（３３昇降
モーター運転）始まり（Ｆ昇降装置）が下降する。送出
シートの供給速度より適宜に速い速度で下降すべく構成
しているもので、該集積シートの上面が下限センサー３
５で（集積シート上面を検出）すると（３３昇降モータ
ー停止）する。Ｆ昇降装置停止状態となる。以上のよう
に送出シートが集積部での所定量に対応し下降すべく構
成した昇降装置Ｆである。

【００１３】Ｆの昇降装置の構成について述べる。図１
４の集積部には上限センサーや下限センサー３４．３５
を配置し、前述した制御でシート上面検出するものであ
る。該各センサー３４．３５は適宜な位置に調整可能に
図示しない機枠に固着しているものである。昇降装置Ｆ
は図示しない機枠に吊着し昇降モーター３３の可逆回動
で昇降せしめるべくチエンホイル３６．チエン３７．ウ
エイト４３等を配置し適宜昇降するものである。該昇降
装置にはスイッチ３９．４０．４１．４２を図示しない
機枠に位置調整可能に固着配置しているものである。通
常新パレットに入れ替えて新しく集積始め時は、図示し
ない制御部の上昇スイッチを入れると、該昇降装置が図
１４中のスイッチ４０のＦ−０位置まで自動で上昇する
ものである。略この位置より集積を始めるものである
が、自動運転を開始すると前述した制御部により、制御
動作で集積部のＨ高さ（パレット上面が下限センサー３
５位置）に下降すべくなしたるものである。スイッチ４
０からスイッチ３９間は手動操作スイッチで任意上昇可
能とし、スイッチ３９位置以上の上昇は不可としている
ものである。自動運転下降端をＦ−１位置のスイッチ４
１位置とし、集積シート搬出時にスイッチ４２位置最下
降端位置で図示しないコンベアーとの高さが合い、パレ
ット下面のコンベアーのモーターの回動と図示しない該
コンベアーの回動で搬出可能に構成しているものであ
る。パレット１２を置く台のＥはパレット台でパレット
位置合わせモーター１５．１５を配置し、パレット位置
を検出するためにパレット近傍に配置したスイッチ３８
でパレット位置検出し、図示しない制御部でパレット位
置を指示位置に移動すべく構成し、他のスイッチ３８等
は各装置部移動端を検出すべく配置したＸ方向（左右方
向）Ｙ方向（前後方向）に移動し、指示位置にパレット
１２を移動させるべく構成したパレットを置くパレット
台Ｅである。

【００１４】

【発明の効果】シート供給速度でシート１を集積部方向
に供給するように構成したコンベアー２よりなる送出装
置Ａと、シート供給速度で一回転を可変速回動する挟持
部４でシート１の適所を一時挟持し、該シートを略わん
曲形状にせしめてシート走行方向に対し該シートの強度
を増加せしめ、集積位置までの移送時の折れ曲がりや集
積位置での規制力による折れ曲がり等を生じさせないこ
と、又略わん曲形状のわん曲部を空気だまり部となし、
集積シートと移送時中の送出されたシート間に空気層を
介在させ、各シート間の摩擦抵抗を軽減せしめること。
挟持部４でシート適所を挟持し可変速回動でシートを適
宜な速度で集積部に送出しているために、シートに不要
な送出力を加えないため、規制力でシートに傷や折れ曲
がりを生じさせないものであり、又送出力不足の為シー
トを集積位置まで供給できない等のトラブルも皆無とな
るものである等、本発明は誠に顕著なる効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のシート集積装置を説明するた
めの要部側面図

【図２】本発明の実施例のシート集積装置を説明するた
めの要部側面図

【図３】本発明の送装置が低速域と適宜な速度で一回転
する速度図

【図４】本発明の送装置が高速域と適宜な速度で一回転
する速度図

【図５】送装置の一回転の高速域又は低速域と適宜な速
度域を示図

【図６】本発明の送装置を図１中３位置より略正面視す
る図

【図７】本発明の送装置にローラーを配置した挟持部よ
りなる略正面視する図

【図８】送装置図７の挟持部４を断面視３１部より視る
断面図

【図９】送装置を図２中の３位置より略正面視する図

【図１０】送装置が略わん曲形状にせしめたシートの断
面図

【図１１】送装置が略わん曲形状にせしめたシートの断
面図

【図１２】送装置が略わん曲形状にせしめたシートの断
面図

【図１３】送装置が略わん曲形状にせしめたシートの断
面図

【図１４】昇降装置の要部側面図

【図１５】昇降装置の制御図

【符号の説明】

Ａ 送出装置 Ｂ 送装置 Ｃ 集積部 Ｄ 集積装置 Ｅ パレット台 Ｆ 昇降装置 Ｇ 送出位置より上限集積高さ Ｈ 送出位置より下限集積高さ Ｆ−０ 昇降装置上限原点 Ｆ−１ 昇降装置下限原点 １ シート ２ コンベアー ３ ３部々より視る位置 ４ 挟持部 ４−１ 挟持部凸形ローラー ４−２ 挟持部凹形ローラー ５ ローラー駆動装置 ６ ローラー ７ 上部送装置 ８ 押え ９ 横揃板 １０ 前揃板 １１ 後揃板 １２ パレット １３ コンベアー １４ ねじ軸 １５ パレット位置合わせモーター １６ 負圧装置 １７ 角度調整装置 １８ 適宜な速度 １９ 増減速速度 ２０ 角度調整装置 ２１ 歯車 ２２ 駆動プーリ ２３ 駆動ベルト ２４ クランクレバー ２５ ロットガイド ２６ ロット ２７ 軸受 ２８ 機枠 ２９ 軸 ３０ 送装置駆動モーター ３０−１ 挟持部ローラ駆動モーター ３１ ３１部より視る位置 ３２ 略わん曲形状 ３３ 昇降モーター ３４ 上限センサー ３５ 下限センサー ３６ チエンホイル ３７ チエン ３８ スイッチ ３９ スイッチ ４０ スイッチ ４１ スイッチ ４２ スイッチ ４３ ウエイト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート供給速度でシート１を集積部方向
   に供給すべく構成したコンべアー２よりなる送出装置Ａ
   と、シート供給速度で可変速回動すべく構成した挟持部
   ４でシート１の適所を挟持し、該シート１を略わん曲形
   状とすると共に該シート１を適宜な速度で集積部Ｃに送
   出す送装置Ｂと、送出されたシート１の先端を規制する
   前揃板１０と対向に配置する後揃板１１よりなる集積装
   置Ｄと、送出されたシート１が集積部Ｃでの所定量に対
   応し下降すべく構成した昇降装置Ｆよりなるシート集積
   装置。