JPH0558581A - 製版用スタツカクレーン - Google Patents
製版用スタツカクレーンInfo
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- JPH0558581A JPH0558581A JP25316591A JP25316591A JPH0558581A JP H0558581 A JPH0558581 A JP H0558581A JP 25316591 A JP25316591 A JP 25316591A JP 25316591 A JP25316591 A JP 25316591A JP H0558581 A JPH0558581 A JP H0558581A
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- 241001482322 Trachemys scripta Species 0.000 claims abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャ
ックされた被製版ロールの両端面を挟持して受け取り、
他の製版装置のチャック回転駆動手段の所へ搬送して受
け渡すことができる製版用スタッカクレーン。 【構成】 ライン走行フレーム１に設けた共通スライダ
ー５にアーム１４，１４を接近・離隔自在に設けた。各
縦ガイド１３に案内されるアーム１４の下部にチャック
プレート１８及びロボットシリンダー２０を設けた。チ
ャックプレート１８，１８は、チャック時に湾部１８
ａ，１８ａが相手方の製版装置のチャックコーンを跨い
で被製版ロールＲの端面に対向しゴムパッド１９，１９
で被製版ロールをチャックする。ロボットシリンダー２
０は、チャックプレート１８によるチャック後に、ピス
トンロッド２０ａが伸長し所要角度回動し、掛止ピン２
０ｂが、被製版ロールＲの被チャック孔内に位置し被製
版ロールＲがゴムパッド１９を滑るときに掛止して落下
防止する。
ックされた被製版ロールの両端面を挟持して受け取り、
他の製版装置のチャック回転駆動手段の所へ搬送して受
け渡すことができる製版用スタッカクレーン。 【構成】 ライン走行フレーム１に設けた共通スライダ
ー５にアーム１４，１４を接近・離隔自在に設けた。各
縦ガイド１３に案内されるアーム１４の下部にチャック
プレート１８及びロボットシリンダー２０を設けた。チ
ャックプレート１８，１８は、チャック時に湾部１８
ａ，１８ａが相手方の製版装置のチャックコーンを跨い
で被製版ロールＲの端面に対向しゴムパッド１９，１９
で被製版ロールをチャックする。ロボットシリンダー２
０は、チャックプレート１８によるチャック後に、ピス
トンロッド２０ａが伸長し所要角度回動し、掛止ピン２
０ｂが、被製版ロールＲの被チャック孔内に位置し被製
版ロールＲがゴムパッド１９を滑るときに掛止して落下
防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一の製版装置のチャッ
ク回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面
を挟持して受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動
手段にチャックされるように搬送して受け渡すことがで
きる製版用スタッカクレーンに関する。
ク回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面
を挟持して受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動
手段にチャックされるように搬送して受け渡すことがで
きる製版用スタッカクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被製版ロールの製版ラインにおけ
る搬送は、特公昭５７−３６９９５号の装置によって行
われている。該装置は、被製版ロールの端面の被チャッ
ク孔に嵌合チャックして回転駆動するチャック回転駆動
手段を備えていて、ラインを構成する各種装置にはチャ
ック回転駆動手段を備えないようになっている。他方、
製版作業においてＮＣ多面焼き付け機（特公昭６３−５
８３５１号）に被製版ロールを装着するには、バランサ
ーによりロール両端の下面を支持し受け渡している。な
お、被製版ロールを搬送するスタッカクレーンがある
（実願昭５５−１３６２５３号）が、これは、軸付きの
被製版ロールの両端軸部を抱えて搬送するもので、軸無
しのスリーブ形の被製版ロールを搬送するものではな
い。
る搬送は、特公昭５７−３６９９５号の装置によって行
われている。該装置は、被製版ロールの端面の被チャッ
ク孔に嵌合チャックして回転駆動するチャック回転駆動
手段を備えていて、ラインを構成する各種装置にはチャ
ック回転駆動手段を備えないようになっている。他方、
製版作業においてＮＣ多面焼き付け機（特公昭６３−５
８３５１号）に被製版ロールを装着するには、バランサ
ーによりロール両端の下面を支持し受け渡している。な
お、被製版ロールを搬送するスタッカクレーンがある
（実願昭５５−１３６２５３号）が、これは、軸付きの
被製版ロールの両端軸部を抱えて搬送するもので、軸無
しのスリーブ形の被製版ロールを搬送するものではな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特公昭５７−３６９９
５号の装置は、ラインを構成する各種装置にチャック回
転駆動手段を備えたものにあっては適用できない。例え
ば、被製版ロールを両端チャックして高速回転しレーザ
ーを露光して画像を焼き付けるレーザープロッター（特
願昭６０−７７７１８号）は、特公昭５７−３６９９５
号の装置をドッキンクして構成しようとすると、高速回
転が得られないとともに精度が全く得られないので、特
公昭５７−３６９９５号の装置に頼らず、自身にチャッ
ク回転駆動手段を備えている。上記バランサーによりロ
ール両端の下面を支持し受け渡す方法では、ロール径が
異なると被チャック孔の高さが異なるので、被製版ロー
ルの製版装置のチャック回転駆動手段に対する芯出しを
ロール径に応じて調整することが必要となり、このた
め、ラインの自動化が難しかった。
５号の装置は、ラインを構成する各種装置にチャック回
転駆動手段を備えたものにあっては適用できない。例え
ば、被製版ロールを両端チャックして高速回転しレーザ
ーを露光して画像を焼き付けるレーザープロッター（特
願昭６０−７７７１８号）は、特公昭５７−３６９９５
号の装置をドッキンクして構成しようとすると、高速回
転が得られないとともに精度が全く得られないので、特
公昭５７−３６９９５号の装置に頼らず、自身にチャッ
ク回転駆動手段を備えている。上記バランサーによりロ
ール両端の下面を支持し受け渡す方法では、ロール径が
異なると被チャック孔の高さが異なるので、被製版ロー
ルの製版装置のチャック回転駆動手段に対する芯出しを
ロール径に応じて調整することが必要となり、このた
め、ラインの自動化が難しかった。
【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックさ
れた被製版ロールの両端面を挟持して落下することがな
いように確実安全に受け取り、他の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされるように搬送して受け渡す
ことができ、ロール径が異なっても製版装置のチャック
回転駆動手段に対するロール径に応じた芯出しの必要が
なく、ラインの自動化に繋がる製版用スタッカクレーン
を提供することを目的としている。
で、一の製版装置のチャック回転駆動手段にチャックさ
れた被製版ロールの両端面を挟持して落下することがな
いように確実安全に受け取り、他の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされるように搬送して受け渡す
ことができ、ロール径が異なっても製版装置のチャック
回転駆動手段に対するロール径に応じた芯出しの必要が
なく、ラインの自動化に繋がる製版用スタッカクレーン
を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、天井レールｒより懸垂され
第一モータ３により走行自在なライン走行フレーム１の
側面に、第二モータ８により水平方向に移動自在な共通
スライダー５が設けられ、該共通スライダーに第三モー
タ１２により間隔中央を基準として水平方向に接近・離
隔自在な一対のアーム取付け板９，９が設けられ、該一
対のアーム取付け板９，９にそれぞれ固設された一対の
縦ガイド１３，１３に第四モータ１５，１５により上下
動される一対のアーム１４，１４が設けられ、該一対の
アーム１４，１４のそれぞれの下部にチャックプレート
１８及びロボットシリンダー２０が設けられてなり、前
記チャックプレート１８は、アーム１４の下端より垂下
していて下端縁よりＵ字形の湾部１８ａが形成され対向
面にゴムパッド１９が添着され、被製版ロールＲのチャ
ック時に該Ｕ字形の湾部１８ａ，１８ａが相手方の製版
装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールＲの端面に
対向しかつゴムパッド１９，１９で被製版ロールＲをチ
ャックするようになっており、前記ロボットシリンダー
２０は、ピストンロッド２０ａが伸縮自在かつ所要角度
回動自在な構造でピストンロッド２０ａが下向きとなる
ように取り付けられていてピストンロッドの下端に所要
長さの掛止ピン２０ｂが水平に張設され、前記チャック
プレート１８，１８による被製版ロールＲのチャック後
にピストンロッド２０ａ，２０ａが伸長されさらに所要
角度回動されたときに、前記チャックプレート１８，１
８のＵ字形の湾部１８ａ，１８ａを通して被製版ロール
Ｒの被チャック孔内の略中央部に位置するようになって
いることを特徴とする製版用スタッカクレーンを提供す
るものである。
解決するための手段として、天井レールｒより懸垂され
第一モータ３により走行自在なライン走行フレーム１の
側面に、第二モータ８により水平方向に移動自在な共通
スライダー５が設けられ、該共通スライダーに第三モー
タ１２により間隔中央を基準として水平方向に接近・離
隔自在な一対のアーム取付け板９，９が設けられ、該一
対のアーム取付け板９，９にそれぞれ固設された一対の
縦ガイド１３，１３に第四モータ１５，１５により上下
動される一対のアーム１４，１４が設けられ、該一対の
アーム１４，１４のそれぞれの下部にチャックプレート
１８及びロボットシリンダー２０が設けられてなり、前
記チャックプレート１８は、アーム１４の下端より垂下
していて下端縁よりＵ字形の湾部１８ａが形成され対向
面にゴムパッド１９が添着され、被製版ロールＲのチャ
ック時に該Ｕ字形の湾部１８ａ，１８ａが相手方の製版
装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールＲの端面に
対向しかつゴムパッド１９，１９で被製版ロールＲをチ
ャックするようになっており、前記ロボットシリンダー
２０は、ピストンロッド２０ａが伸縮自在かつ所要角度
回動自在な構造でピストンロッド２０ａが下向きとなる
ように取り付けられていてピストンロッドの下端に所要
長さの掛止ピン２０ｂが水平に張設され、前記チャック
プレート１８，１８による被製版ロールＲのチャック後
にピストンロッド２０ａ，２０ａが伸長されさらに所要
角度回動されたときに、前記チャックプレート１８，１
８のＵ字形の湾部１８ａ，１８ａを通して被製版ロール
Ｒの被チャック孔内の略中央部に位置するようになって
いることを特徴とする製版用スタッカクレーンを提供す
るものである。
【０００６】
【作用】一の製版装置にチャックされた被製版ロールＲ
を受け取るには、先ず、第一モータ３によりライン走行
フレーム１を製版装置の真上に移動した後、第二モータ
８により共通スライダー５を水平移動して、左右のチャ
ックプレート１８，１８の間隔中央を被製版ロールＲの
中央に合致する。次いで、第三モータ１２により左右の
チャックプレート１８，１８が被製版ロールＲの両端面
よりも若干離間した開脚状態になった後、第四モータ１
５，１５によりアーム１４，１４が下降し、チャックプ
レート１８，１８の下縁より設けられたＵ字形の湾部１
８ａ，１８ａが前記製版装置の両側のチャックコーンに
跨がるように位置し、ゴムパッド１９，１９が被製版ロ
ールＲの端面に対向する。続いて、第三モータ１２によ
りチャックプレート１８，１８が接近移動しゴムパッド
１９，１９が被製版ロールＲの両端面を挟持する。する
と、製版装置のシリンダ駆動側のチャックコーンが離隔
してロールチャックが解除される。続いて、第二モータ
８により共通スライダー５を製版装置の軸方向にストロ
ーク不能な回転駆動側のチャックコーンから離隔する方
向に移動する。次に、左右のロボットシリンダー２０，
２０が伸長し次いで回転駆動することにより、掛止ピン
２０ｂ，２０ｂが被製版ロールＲの被チャック孔の略中
央に入り込む。掛止ピン２０ｂ，２０ｂは、被製版ロー
ルＲがゴムパッド１９，１９を滑って位置ずれを起こし
たときに被製版ロールＲの被チャック孔の上端を掛止し
てずれ落ちるのを防止する役目を果たす。その後、第四
モータ１５，１５を駆動しアーム１４，１４を上昇停止
し、第一モータ３を駆動してライン走行フレームを移動
し、ライン上の他の製版装置の上方に移動停止する。引
き続いて、上述した一連の動作と逆順の動作により該製
版装置へ被製版ロールＲを受け渡しを行う。
を受け取るには、先ず、第一モータ３によりライン走行
フレーム１を製版装置の真上に移動した後、第二モータ
８により共通スライダー５を水平移動して、左右のチャ
ックプレート１８，１８の間隔中央を被製版ロールＲの
中央に合致する。次いで、第三モータ１２により左右の
チャックプレート１８，１８が被製版ロールＲの両端面
よりも若干離間した開脚状態になった後、第四モータ１
５，１５によりアーム１４，１４が下降し、チャックプ
レート１８，１８の下縁より設けられたＵ字形の湾部１
８ａ，１８ａが前記製版装置の両側のチャックコーンに
跨がるように位置し、ゴムパッド１９，１９が被製版ロ
ールＲの端面に対向する。続いて、第三モータ１２によ
りチャックプレート１８，１８が接近移動しゴムパッド
１９，１９が被製版ロールＲの両端面を挟持する。する
と、製版装置のシリンダ駆動側のチャックコーンが離隔
してロールチャックが解除される。続いて、第二モータ
８により共通スライダー５を製版装置の軸方向にストロ
ーク不能な回転駆動側のチャックコーンから離隔する方
向に移動する。次に、左右のロボットシリンダー２０，
２０が伸長し次いで回転駆動することにより、掛止ピン
２０ｂ，２０ｂが被製版ロールＲの被チャック孔の略中
央に入り込む。掛止ピン２０ｂ，２０ｂは、被製版ロー
ルＲがゴムパッド１９，１９を滑って位置ずれを起こし
たときに被製版ロールＲの被チャック孔の上端を掛止し
てずれ落ちるのを防止する役目を果たす。その後、第四
モータ１５，１５を駆動しアーム１４，１４を上昇停止
し、第一モータ３を駆動してライン走行フレームを移動
し、ライン上の他の製版装置の上方に移動停止する。引
き続いて、上述した一連の動作と逆順の動作により該製
版装置へ被製版ロールＲを受け渡しを行う。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１ないし図３を参照して
説明する。この実施例の製版用スタッカクレーンは、天
井レールｒより懸垂され第一モータ３により走行自在な
ライン走行フレーム１の側面に、第二モータ８により水
平方向に移動自在な共通スライダー５が設けられ、該共
通スライダー５に第三モータ１２により間隔中央を基準
として水平方向に接近・離隔自在な一対のアーム取付け
板９，９が設けられ、該一対のアーム取付け板９，９に
それぞれ固設された一対の縦ガイド１３，１３に第四モ
ータ１５，１５により上下動される一対のアーム１４，
１４が設けられ、該一対のアーム１４，１４のそれぞれ
の下部にチャックプレート１８及びロボットシリンダー
２０が設けられており、前記チャックプレート１８は、
被製版ロールＲのチャック時にＵ字形の湾部１８ａ，１
８ａが相手方の製版装置のチャックコーンを跨いで被製
版ロールＲの端面に対向しかつゴムパッド１９，１９で
被製版ロールＲをチャックし、前記ロボットシリンダー
２０，２０は、前記チャックプレート１８，１８による
被製版ロールＲのチャック後にピストンロッド２０ａ，
２０ａが伸長されさらに所要角度回動され、掛止ピン２
０ｂ，２０ｂが前記チャックプレート１８，１８のＵ字
形の湾部１８ａ，１８ａを通して被製版ロールＲの被チ
ャック孔内の略中央部に位置するようになっている。
説明する。この実施例の製版用スタッカクレーンは、天
井レールｒより懸垂され第一モータ３により走行自在な
ライン走行フレーム１の側面に、第二モータ８により水
平方向に移動自在な共通スライダー５が設けられ、該共
通スライダー５に第三モータ１２により間隔中央を基準
として水平方向に接近・離隔自在な一対のアーム取付け
板９，９が設けられ、該一対のアーム取付け板９，９に
それぞれ固設された一対の縦ガイド１３，１３に第四モ
ータ１５，１５により上下動される一対のアーム１４，
１４が設けられ、該一対のアーム１４，１４のそれぞれ
の下部にチャックプレート１８及びロボットシリンダー
２０が設けられており、前記チャックプレート１８は、
被製版ロールＲのチャック時にＵ字形の湾部１８ａ，１
８ａが相手方の製版装置のチャックコーンを跨いで被製
版ロールＲの端面に対向しかつゴムパッド１９，１９で
被製版ロールＲをチャックし、前記ロボットシリンダー
２０，２０は、前記チャックプレート１８，１８による
被製版ロールＲのチャック後にピストンロッド２０ａ，
２０ａが伸長されさらに所要角度回動され、掛止ピン２
０ｂ，２０ｂが前記チャックプレート１８，１８のＵ字
形の湾部１８ａ，１８ａを通して被製版ロールＲの被チ
ャック孔内の略中央部に位置するようになっている。
【０００８】ライン走行フレーム１は、天井レールｒの
下側を直交する方向に長尺に延びていて天井レールｒに
走行可能に懸垂され第一モータ３により走行自在であ
る。該ライン走行フレーム１は、上面に備えた走行輪
４，４，・・がＩ形鋼よりなる二本の天井レールｒのレ
ール方向の二ヶ所のレール下部に乗っており、走行輪４
と一体に設けられた歯車１７ａが第一モータ３により回
転される伝達軸２に設けられた歯車１７ｂと噛合されて
いる。従って、第一モータ３が駆動すると、伝達軸が回
転し走行輪４，４，・・が天井レールｒの下部に乗って
走行自在である。
下側を直交する方向に長尺に延びていて天井レールｒに
走行可能に懸垂され第一モータ３により走行自在であ
る。該ライン走行フレーム１は、上面に備えた走行輪
４，４，・・がＩ形鋼よりなる二本の天井レールｒのレ
ール方向の二ヶ所のレール下部に乗っており、走行輪４
と一体に設けられた歯車１７ａが第一モータ３により回
転される伝達軸２に設けられた歯車１７ｂと噛合されて
いる。従って、第一モータ３が駆動すると、伝達軸が回
転し走行輪４，４，・・が天井レールｒの下部に乗って
走行自在である。
【０００９】共通スライダー５は、横長矩形なプレート
であり、背面に備えられた被ガイド体（符号付けず）が
ライン走行フレーム１の天井レールｒに直交する側面下
部に設けられた二条の第一水平ガイド７に支持案内され
ているとともに、背面に備えられたナットランナーがラ
イン走行フレーム１の同側面下部に設けられた第一ねじ
軸６と螺合され、該ねじ軸６が第二モータ８と連結され
ている。従って、第二モータ８が駆動すると、ねじ軸６
が回転し共通スライダー５が水平方向に移動自在であ
る。
であり、背面に備えられた被ガイド体（符号付けず）が
ライン走行フレーム１の天井レールｒに直交する側面下
部に設けられた二条の第一水平ガイド７に支持案内され
ているとともに、背面に備えられたナットランナーがラ
イン走行フレーム１の同側面下部に設けられた第一ねじ
軸６と螺合され、該ねじ軸６が第二モータ８と連結され
ている。従って、第二モータ８が駆動すると、ねじ軸６
が回転し共通スライダー５が水平方向に移動自在であ
る。
【００１０】一対のアーム取付け板９，９は、横に短尺
な矩形なプレートであり、背面に備えられた被ガイド体
（符号付けず）が共通スライダー５に設けられた二条の
第二水平ガイド１１に支持案内されているとともに、背
面に備えられたナットランナーが、共通スライダー５に
設けられた両側に逆ねじを有する第二ねじ軸１０のねじ
部分にそれぞれ螺合され、該第二ねじ軸１０は第三モー
タ１２と連結されている。従って、第三モータ１２が駆
動すると第二ねじ軸１０が回転し、一対のアーム取付け
板９，９が間隔中央を基準として接近・離隔自在であ
る。
な矩形なプレートであり、背面に備えられた被ガイド体
（符号付けず）が共通スライダー５に設けられた二条の
第二水平ガイド１１に支持案内されているとともに、背
面に備えられたナットランナーが、共通スライダー５に
設けられた両側に逆ねじを有する第二ねじ軸１０のねじ
部分にそれぞれ螺合され、該第二ねじ軸１０は第三モー
タ１２と連結されている。従って、第三モータ１２が駆
動すると第二ねじ軸１０が回転し、一対のアーム取付け
板９，９が間隔中央を基準として接近・離隔自在であ
る。
【００１１】一対の縦ガイド１３，１３は、下部が各ア
ーム取付け板９に支持されているとともに、上部がライ
ン走行フレーム１より設けられている第三水平ガイド２
１に支持案内されている。そうして、各縦ガイド１３
は、アーム１４を下方へ伸縮自在に係合案内している。
縦ガイド１３とアーム１４は、サイズが異なる角筒状で
あり、縦ガイド１３にアーム１４が嵌挿されている。各
アーム１４は、上部にナットランナーを備えており、該
ナットランナーが縦ガイド１３の上端に設けられた第四
モータ１５により回転される駆動軸１６と螺合されてい
る。従って、第四モータ１５が駆動すると駆動軸１６が
回転され、アーム１４，１４が上下動される。
ーム取付け板９に支持されているとともに、上部がライ
ン走行フレーム１より設けられている第三水平ガイド２
１に支持案内されている。そうして、各縦ガイド１３
は、アーム１４を下方へ伸縮自在に係合案内している。
縦ガイド１３とアーム１４は、サイズが異なる角筒状で
あり、縦ガイド１３にアーム１４が嵌挿されている。各
アーム１４は、上部にナットランナーを備えており、該
ナットランナーが縦ガイド１３の上端に設けられた第四
モータ１５により回転される駆動軸１６と螺合されてい
る。従って、第四モータ１５が駆動すると駆動軸１６が
回転され、アーム１４，１４が上下動される。
【００１２】各チャックプレート１８は、アーム１４の
下端より垂下していて下端縁よりＵ字形の湾部１８ａ，
１８ａが形成されチャックする側の面に細かく凸凹した
表面を備えたゴムパッド１９が添着され、被製版ロール
Ｒのチャック時に該Ｕ字形の湾部１８ａが相手方の製版
装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールＲの端面に
対向しかつゴムパッド１９が被製版ロールＲに密着して
チャックするようになっている。
下端より垂下していて下端縁よりＵ字形の湾部１８ａ，
１８ａが形成されチャックする側の面に細かく凸凹した
表面を備えたゴムパッド１９が添着され、被製版ロール
Ｒのチャック時に該Ｕ字形の湾部１８ａが相手方の製版
装置のチャックコーンを跨いで被製版ロールＲの端面に
対向しかつゴムパッド１９が被製版ロールＲに密着して
チャックするようになっている。
【００１３】ロボットシリンダー２０は、ピストンロッ
ド２０ａが伸縮自在かつ所要角度、好ましくは９０度回
動自在な構造であり、かつピストンロッド２０ａが下向
きとなるように取り付けられていて、ピストンロッド２
０ａの下端に所要長さの掛止ピン２０ｂが水平に張設さ
れ、チャックプレート１８が被製版ロールＲをチャック
した後にピストンロッド２０ａが伸長されさらに９０度
回動されたときに、チャックプレート１８のＵ字形の湾
部１８ａを通して被製版ロールＲの被チャック孔内の略
中央部に位置するようになっている。該掛止ピン２０ｂ
は、被製版ロールＲがゴムパッド１９を滑って位置ずれ
を起こしたときに被製版ロールＲの被チャック孔の上端
を掛止してずれ落ちるのを防止する役目を果たす。
ド２０ａが伸縮自在かつ所要角度、好ましくは９０度回
動自在な構造であり、かつピストンロッド２０ａが下向
きとなるように取り付けられていて、ピストンロッド２
０ａの下端に所要長さの掛止ピン２０ｂが水平に張設さ
れ、チャックプレート１８が被製版ロールＲをチャック
した後にピストンロッド２０ａが伸長されさらに９０度
回動されたときに、チャックプレート１８のＵ字形の湾
部１８ａを通して被製版ロールＲの被チャック孔内の略
中央部に位置するようになっている。該掛止ピン２０ｂ
は、被製版ロールＲがゴムパッド１９を滑って位置ずれ
を起こしたときに被製版ロールＲの被チャック孔の上端
を掛止してずれ落ちるのを防止する役目を果たす。
【００１４】次に、上記した構成の実施例の作用を説明
する。この実施例の製版用スタッカクレーンによりライ
ン上の一の製版装置にチャックされた被製版ロールＲを
受け取るには、先ず、第一モータ３が駆動してライン走
行フレーム１を移動し、該製版装置の上方に位置する。
次いで、第二モータ８が駆動し共通スライダー５を水平
移動して、左右のチャックプレート１８，１８の間隔中
央が被製版ロールＲの中央に合致する。続いて、第三モ
ータ１２が駆動し左右のチャックプレート１８，１８が
被製版ロールＲの両端面よりも例えば１〜２cm離れるよ
うに開脚される。引き続いて、第四モータ１５，１５が
駆動してアーム１４，１４が下降し、チャックプレート
１８，１８の下縁より設けられたＵ字形の湾部１８ａ，
１８ａが前記製版装置の両側のチャックコーンに跨がる
ように位置し、ゴムパッド１９，１９が被製版ロールＲ
の端面に対向する。そして、第三モータ１２が駆動して
チャックプレート１８，１８がゴムパッド１９，１９を
介して被製版ロールＲの両端面を挟持する。すると、製
版装置のシリンダ駆動側のチャックコーンが離隔してロ
ールチャックが解除される。続いて、第二モータ８が駆
動し共通スライダー５を製版装置の軸方向にストローク
不能な回転駆動側のチャックコーンから離隔する方向に
移動する。次に、左右のロボットシリンダー２０，２０
が伸長し次いで回転駆動することにより、掛止ピン２０
ｂ，２０ｂが被製版ロールＲの被チャック孔の略中央に
入り込む。以上で前記所要の製版装置にチャックされた
被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。その後、第
四モータ１５，１５が駆動しアーム１４，１４を上昇停
止し、第一モータ３を駆動してライン走行フレームを移
動し、ライン上の他の製版装置の上方に移動停止する。
引き続いて、第四モータ１５，１５が駆動してアーム１
４，１４を下降し、チャックプレート１８，１８の下縁
より設けられたＵ字形の湾部１８ａ，１８ａが該製版装
置の両側のチャックコーンに対向するように位置した
ら、左右のロボットシリンダー２０，２０が反転駆動し
次いで伸縮することにより、掛止ピン２０ｂ，２０ｂが
被製版ロールＲの被チャック孔から外れて上方へ離隔さ
れる。次いで第二モータ８が駆動し共通スライダー５を
製版装置の軸方向にストローク不能な回転駆動側のチャ
ックコーンに接近させると該製版装置のシリンダ駆動側
のチャックコーンがチャック方向に移動して被製版ロー
ルＲをチャックする。その後チャックプレート１８，１
８が被製版ロールＲの両端面より再び１〜２cm離れるよ
うに開いてチャック解除が行われ、第四モータ１５，１
５が駆動しアーム１４，１４を上昇する。
する。この実施例の製版用スタッカクレーンによりライ
ン上の一の製版装置にチャックされた被製版ロールＲを
受け取るには、先ず、第一モータ３が駆動してライン走
行フレーム１を移動し、該製版装置の上方に位置する。
次いで、第二モータ８が駆動し共通スライダー５を水平
移動して、左右のチャックプレート１８，１８の間隔中
央が被製版ロールＲの中央に合致する。続いて、第三モ
ータ１２が駆動し左右のチャックプレート１８，１８が
被製版ロールＲの両端面よりも例えば１〜２cm離れるよ
うに開脚される。引き続いて、第四モータ１５，１５が
駆動してアーム１４，１４が下降し、チャックプレート
１８，１８の下縁より設けられたＵ字形の湾部１８ａ，
１８ａが前記製版装置の両側のチャックコーンに跨がる
ように位置し、ゴムパッド１９，１９が被製版ロールＲ
の端面に対向する。そして、第三モータ１２が駆動して
チャックプレート１８，１８がゴムパッド１９，１９を
介して被製版ロールＲの両端面を挟持する。すると、製
版装置のシリンダ駆動側のチャックコーンが離隔してロ
ールチャックが解除される。続いて、第二モータ８が駆
動し共通スライダー５を製版装置の軸方向にストローク
不能な回転駆動側のチャックコーンから離隔する方向に
移動する。次に、左右のロボットシリンダー２０，２０
が伸長し次いで回転駆動することにより、掛止ピン２０
ｂ，２０ｂが被製版ロールＲの被チャック孔の略中央に
入り込む。以上で前記所要の製版装置にチャックされた
被製版ロールＲの受け取り準備を完了する。その後、第
四モータ１５，１５が駆動しアーム１４，１４を上昇停
止し、第一モータ３を駆動してライン走行フレームを移
動し、ライン上の他の製版装置の上方に移動停止する。
引き続いて、第四モータ１５，１５が駆動してアーム１
４，１４を下降し、チャックプレート１８，１８の下縁
より設けられたＵ字形の湾部１８ａ，１８ａが該製版装
置の両側のチャックコーンに対向するように位置した
ら、左右のロボットシリンダー２０，２０が反転駆動し
次いで伸縮することにより、掛止ピン２０ｂ，２０ｂが
被製版ロールＲの被チャック孔から外れて上方へ離隔さ
れる。次いで第二モータ８が駆動し共通スライダー５を
製版装置の軸方向にストローク不能な回転駆動側のチャ
ックコーンに接近させると該製版装置のシリンダ駆動側
のチャックコーンがチャック方向に移動して被製版ロー
ルＲをチャックする。その後チャックプレート１８，１
８が被製版ロールＲの両端面より再び１〜２cm離れるよ
うに開いてチャック解除が行われ、第四モータ１５，１
５が駆動しアーム１４，１４を上昇する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の製版
用スタッカクレーンによれば、一の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面を
挟持しかつ万一の落下に対する掛止を行って確実安全に
受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャ
ックされるように搬送して受け渡すことができ、ロール
径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段に対す
るロール径に応じた芯出しの必要がなく、ラインの自動
化に繋がる。
用スタッカクレーンによれば、一の製版装置のチャック
回転駆動手段にチャックされた被製版ロールの両端面を
挟持しかつ万一の落下に対する掛止を行って確実安全に
受け取り、他の製版装置のチャック回転駆動手段にチャ
ックされるように搬送して受け渡すことができ、ロール
径が異なっても製版装置のチャック回転駆動手段に対す
るロール径に応じた芯出しの必要がなく、ラインの自動
化に繋がる。
【図１】正面図
【図２】チャック状態の右側面図
【図３】チャック途中の右側面図
ｒ 天井レール Ｒ 被製版ロール １ ライン走行フレーム ３ 第一モータ ５ 共通スライダー ８ 第二モータ ９ アーム取付け板 １２ 第三モータ １３ 縦ガイド １４ アーム １５ 第四モータ １８ チャックプレート １８ａ Ｕ字形の湾部 １９ ゴムパッド ２０ ロボットシリンダー ２０ａ ピストンロッド ２０ｂ 掛止ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/90 Ａ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 天井レールより懸垂され第一モータによ
り走行自在なライン走行フレームの側面に、第二モータ
により水平方向に移動自在な共通スライダーが設けら
れ、該共通スライダーに第三モータにより間隔中央を基
準として水平方向に接近・離隔自在な一対のアーム取付
け板が設けられ、該一対のアーム取付け板にそれぞれ固
設された一対の縦ガイドに第四モータにより上下動され
る一対のアームが設けられ、該一対のアームのそれぞれ
の下部にチャックプレート及びロボットシリンダーが設
けられてなり、前記チャックプレートは、アームの下端
より垂下していて下端縁よりＵ字形の湾部が形成され対
向面にゴムパッドが添着され、被製版ロールのチャック
時に該Ｕ字形の湾部が相手方の製版装置のチャックコー
ンを跨いで被製版ロールの端面に対向しかつゴムパッド
で被製版ロールをチャックするようになっており、前記
ロボットシリンダーは、ピストンロッドが伸縮自在かつ
所要角度回動自在な構造でピストンロッドが下向きとな
るように取り付けられていてピストンロッドの下端に所
要長さの掛止ピンが水平に張設され、前記チャックプレ
ートによる被製版ロールのチャック後にピストンロッド
が伸長されさらに所要角度回動されたときに、前記チャ
ックプレートのＵ字形の湾部を通して被製版ロールの被
チャック孔内の略中央部に位置するようになっているこ
とを特徴とする製版用スタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253165A JP2539310B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 製版用スタッカクレ―ン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253165A JP2539310B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 製版用スタッカクレ―ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558581A true JPH0558581A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2539310B2 JP2539310B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=17247439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253165A Expired - Lifetime JP2539310B2 (ja) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | 製版用スタッカクレ―ン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539310B2 (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2005067765A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | ▲高▼田 嘉宏 | 攪拌機用昇降装置 |
| JP2008221589A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Think Laboratory Co Ltd | グラビア製版用ロボット |
| KR200468876Y1 (ko) * | 2013-03-12 | 2013-09-05 | 최계호 | 판체 집게 장치 |
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| CN107285095A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-10-24 | 长兴广仁无纺布有限公司 | 一种出料辊轴自动更换的无纺布覆膜机 |
| CN107324105A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-07 | 长兴广仁无纺布有限公司 | 一种新型自动出料的无纺布覆膜机 |
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| CN107337011A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-11-10 | 长兴广仁无纺布有限公司 | 一种新型出料辊轴自动更换的无纺布覆膜机 |
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-
1991
- 1991-09-04 JP JP3253165A patent/JP2539310B2/ja not_active Expired - Lifetime
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