JPH0558588A - タワークレーンのマストホルダ据付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タワークレーンのマストの要所要所を隣接構
築物にステイで連結する際に使用するマストホルダを簡
単な作業でマストに据付けることができるようにする。 【構成】 タワークレーンのフックブロック４によって
吊り下げられてほぼ水平状態に保たれるメインビーム７
とメインビーム７の一端側にアクチュエータによって駆
動されて水平方向に開閉回動する一対の可動アーム９
ａ、９ｂを有する。可動アーム９ａ、９ｂの先端下にマ
ストホルダ３を吊り下げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タワークレーンのマ
ストの要所要所を隣接構造物にステイで連結する際に使
用するマストホルダをマストに据付けるためのマストホ
ルダ据付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、建設中の建物に隣接して
タワークレーンのマストを設置する場合、マストの高さ
を増すに従って、マストの要所要所を隣接構造物（建設
中の建物）にステイで連結している。その際、例えば特
開昭５９−２２３６９１号公報（Ｂ６６Ｃ ２３／３
２）にみられるように、ステイの端部を直接マストに結
合するのではなくて、マストホルダと称する堅牢な枠状
の部材をマストを抱き抱えるような状態で取り付け、こ
のマストホルダのボス部にステイの端部を結合してい
る。

【０００３】マストを上方へ増設するに従って、マスト
の高い位置に新たに前記マストホルダを据付ける必要が
ある。このマストホルダの据付け作業は、従来一般的に
図３に示すような方法で行なわれていた。

【０００４】図３において、１はタワークレーンのマス
ト、２は隣接構築物、３はマスト１に据付けようとする
マストホルダを示している。マストホルダ３はコの字形
の枠部材３ａ、３ｂで構成され、これによりマスト１を
両側から抱き抱えるようにしてセッテッイングし、枠部
材３ａと３ｂを相互に連結するとともにマスト１に固定
する。マストホルダ３を据付けるには、まず地上に置か
れているマストホルダ３をマスト１の最上部に搭載され
ているクレーンを使って揚重する。４はそのタワークレ
ーンのフックブロックであり、これに適当な玉掛け具５
を介してマストホルダ３を結んで吊り上げる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで問題なのは、タ
ワークレーン自体のフックブロック４に吊り下げたマス
トホルダ３を、タワークレーンのマスト１の据付け位置
近くまで持ってくることはできるが、その後マストホル
ダ３の枠部材３ａ、３ｂを図３のようにほぼ水平な状態
に姿勢を直し、かつ枠部材３ａと３ｂを大きく開いた状
態でマスト１挟むような状態とし、それから枠部材３
ａ、３ｂでマスト１をしっかり抱き抱えるように取り付
ける、という作業をほとんど人手によらなければならな
いことである。まずフックブロック４に吊り下げられて
いるマストホルダ３をマスト１にさらに近付けなければ
ならない。そのために例えば図３に示すようなチェーン
ブロック６や電動ホイストなどの簡易揚重機を用いて隣
接構築物２からあるいはマスト１からマストホルダ３を
引っ張り込む必要がある。その後もマストホルダを所定
の姿勢にして位置決めするという作業も行なわなければ
ならない。従来はこれらの危険で面倒な高所作業の工程
が多く、多くの労力と時間を費やすという問題があっ
た。

【０００６】この発明は前述した従来の問題点に鑑みな
されたもので、その目的は、マストにマストホルダを据
付ける際の人手による高所作業を軽減することができる
ようにしたマストホルダ据付け装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明によるタワーク
レーンのマストホルダ据付け装置は、前記タワークレー
ンのフックブロックによってほぼ水平状態に吊り下げら
れるメインビームと、このメインビームの一端側に取り
付けられてほぼ水平方向に回動する１対の可動アーム
と、この可動アームを回動させるアクチュエータと、前
記可動アームの先端部に前記マストホルダを吊り下げる
ための吊り下げ手段と、前記メインビームの中間部から
他端側の間をこれに沿って移動可能な可動バランスウエ
イトと、前記メインビームの傾斜状態を検出する傾斜セ
ンサと、この傾斜センサの出力に基づいて前記可動バラ
ンスウエイトを変位させて前記メインビームをほぼ水平
状態に保つ制御手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】前記メインビームは前記可動バランスウエイト
と前記制御手段とによって、タワークレーンに吊り下げ
られた状態で、前記可動アームの吊り下げ手段にかかる
荷重の大小に関係なくほぼ水平の状態に保たれている。
従って分割された枠部材からなるマストホルダを前記可
動アームの下にほぼ水平の状態で吊り下げることができ
る。そして可動アームを前記アクチュエータで回動させ
ることでマストホルダの枠部材を変位操作することがで
きる。またメインビームの一端部に前記可動アームが取
り付けられているので、タワークレーンのフックブロッ
ク直下よりもずっとマストに近い位置までマストホルダ
を運搬することができる。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例によるマストホル
ダ据付け装置の使用状態での正面図であり、図２はその
平面図である。両図において、１はタワークレーンのマ
ストであり、３はマスト１に据付けようとするマストホ
ルダである。マストホルダ３はコの字形の２つの枠部材
３ａ、３ｂを主体とし、その両枠部材がばらばらになら
ないように、かつ両枠部材を水平方向に接近させたり遠
ざけたりすることができる状態で２節からなる連結リン
ク３ｃで連結している。なおマスト１に隣接する構造物
は図示していない。

【００１０】この発明によるマストホルダ据付け装置の
メインビーム７はＨ型鋼からなる。メインビーム７の一
端には平面図でＴ型をなすように短い固定アーム８が固
着されている。固定アーム８の両端部分にＬ字形をなす
２本で１対の可動アーム９ａと９ｂが平面図上で左右対
称に取り付けられている。１１ａは可動アーム９ａの回
動軸であり、１１ｂは可動アーム９ｂの回動軸である。
両可動アーム９ａ、９ｂはこの軸１１ａ、１１ｂを中心
にして水平方向に矢印イのように回動自在である。可動
アーム９ａと固定アーム８との間にはこれを回動駆動す
るための油圧シリンダ１０ａが取り付けられており、同
様に可動アーム９ｂと固定アーム８との間に油圧シリン
ダ１０ｂが取り付けられている。この油圧シリンダ１０
ａ、１０ｂを制御することによって可動アーム９ａ、９
ｂを大きなマニピュレーターのように水平方向に開閉回
動することができる。

【００１１】可動アーム９ａの根元部分のワイヤ支点ａ
と、可動アーム９ｂの根元部分のワイヤ支点ｂと、メイ
ンビーム７の中間部分のワイヤ支点ｃとの３箇所にワイ
ヤ１２が掛けられ、このワイヤ１２がタワークレーンの
フックブロック４に引っ掛けられ、タワークレーンによ
って本装置全体が揚重される。

【００１２】Ｈ型鋼からなるメインビーム７の後端側に
は可動バランスウエイト１３が取り付けられている。可
動バランスウエイト１３はローラ１４、１４によってメ
インビーム７をレールとしてこれに沿って移動自在に取
り付けられている。またメインビーム７の下面にはロー
ラチェーン１５が固設されており、可動バランスウエイ
ト１３にはローラチェーン１５に噛み合うチェーンスプ
ロケット１６と、これを駆動するモータ１７とが搭載さ
れている。モータ１７でチェーンスプロケット１７を回
転駆動することで、ラック・ピニオン機構と同様に可動
バランスウエイト１３をメインビーム７に沿って走行さ
せることができる。

【００１３】またメインビーム７の中間部上面には傾斜
センサ２０が取り付けられており、これによりメインビ
ーム７が水平になっているのか傾斜しているのかを検出
することができる。図示していない制御回路により、傾
斜センサ２０の出力に基づいてモータ１７を制御し、メ
インビーム７が常に水平状態に保たれるように可動バラ
ンスウエイト１７の位置を矢印ロのように前後させるよ
うになっている。

【００１４】可動アーム９ａの先端のワイヤ支点ｄと、
可動アーム９ｂの先端のワイヤ支点ｅにワイヤ１８を介
して前記のフックブロック４が吊り下げられる。マスト
ホルダの一方の枠部材３ａには２箇所のワイヤ支点ｆと
ｇがあり、これが可動アーム９ａのワイヤ支点ｄとワイ
ヤ１８で結ばれる。同様にもう１つの枠部材３ｂに２つ
のワイヤ支点ｈとｉがあり、これが可動アーム９ｂのワ
イヤ支点ｅとワイヤ１８で結ばれる。

【００１５】地上から揚重してくる状態では、マストホ
ルダ３の２つの枠部材３ａと３ｂは連結されておらず、
連結リンク３ｃでつながった状態になっている。そして
一方の枠部材３ａが２点支持で可動アーム９ａに吊り下
げられ、他方の枠部材３ｂが２点支持で可動アーム９ｂ
に吊り下げられる。この吊り下げ状態でマストホルダ３
は全体的にほぼ水平な状態となる。その状態で油圧シリ
ンダ１０ａ、１０ｂによって可動アーム９ａ、９ｂを矢
印イのように開閉回動させると、これに吊り下げられて
いるマストホルダ３の２つの枠部材３ａ、３ｂも同様に
接近、離間する。

【００１６】前記のように本マストホルダ据付け装置を
タワークレーンのフックブロック４に吊り下げ、可動ア
ーム９ａ、９ｂにマストホルダ３を吊り下げる。この状
態でマストホルダを所定の高さまで運搬していき、マス
トホルダ３をゆっくりとマスト１に近付ける。このとき
可動アーム９ａ、９ｂを大きく開き、枠部材３ａ、３ｂ
を互いに離間させておく。そしてフックブロック４をマ
スト１に限度近くまで静かに近付けると、可動アーム９
ａ、９ｂの先端位置はマスト１にさらに接近する。この
とき離間させた枠部材３ａ、３ｂの間にマスト１が入る
ようにコントロールし、枠部材３ａ、３ｂがマスト１に
ぶつからないようにしてマスト１の両側に枠部材３ａ、
３ｂを位置させる。次に油圧シリンダ１０ａ、１０ｃに
よって可動アーム９ａ、９ｂを互いに閉回動させると、
これに吊り下げられている枠部材３ａ、３ｂも互いに接
近し、マスト１を両側から抱き抱える状態となる。この
後は人手による作業となり、両枠部材２３ａ、３ｂをピ
ン２１で相互に連結固定したり、マストホルダ３をマス
ト１に固定したり、隣接構築物と連結するためのステイ
（図示省略）をマストホルダ３の４隅のボス部に固定し
たりする。

【００１７】

【発明の効果】以上のようにこの発明のマストホルダ据
付け装置を用いれば、タワークレーンを使ってマストホ
ルダをマストの所定高さの至近位置まで運搬することが
できるだけでなく、マストホルダの枠部材でもってマス
トをほぼ抱き抱える装着状態までの作業を自動化するこ
とができる。従って従来のように、タワークレーンによ
って運ばれてきたマストホルダを人手作業によってマス
トにさらに近付けてその姿勢を直したり、マストホルダ
でマストを抱き抱えるようにセットする位置合わせ操作
などの高所で行なう危険で面倒な作業は不必要になる。
その結果、マストホルダ据付けに必要な人手作業は従来
より大幅に削減され、この作業を安全で簡単にかつ短時
間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるマストホルダ据付け
装置の使用状態の正面図である。

【図２】同上装置の使用状態の平面図である。

【図３】従来のマストホルダ据付け作業を示す概略図で
ある。

【符号の説明】 １ タワークレーンのマスト ２ 隣接構築物 ３ マストホルダ ３ａ、３ｂ 枠部材 ４ フックブロック ６ チェーンブロック ７ メインビーム ８ 固定アーム ９ａ、９ｂ 可動アーム １０ａ、１０ｂ 油圧シリンダ（アクチュエータ） １３ 可動バランスウエイト ２０ 傾斜センサ ａ〜ｉ ワイヤ支点

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タワークレーンのマストの要所要所を隣
   接構築物にステイで連結する際に使用するマストホルダ
   を前記マストに据付けるための装置であって、前記タワ
   ークレーンのフックブロックによってほぼ水平状態に吊
   り下げられるメインビームと、このメインビームの一端
   側に取り付けられてほぼ水平方向に回動する１対の可動
   アームと、この可動アームを回動させるアクチュエータ
   と、前記可動アームの先端部に前記マストホルダを吊り
   下げるための吊り下げ手段と、前記メインビームの中間
   部から他端側の間をこれに沿って移動可能な可動バラン
   スウエイトと、前記メインビームの傾斜状態を検出する
   傾斜センサと、この傾斜センサの出力に基づいて前記可
   動バランスウエイトを変位させて前記メインビームをほ
   ぼ水平状態に保つ制御手段とを備えたタワークレーンの
   マストホルダ据付け装置。