JPH055885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、処理品を取込み且送出する作動を行
う搬送装置、例えば各種炉の炉外より処理品を炉
室内に取込み、熱処理後炉外へ送出する搬送装置
に関する。

〔従来技術〕

鋼材等の処理品を熱する場合、予熱、加熱、浸
炭、窒化、焼入等複数の処理工程を要する。熱処
理工程の能率を向上させる為には、異なつた処理
を行う炉を連設し、熱処理を一連の流れの中で行
うのが望ましいが、従来はそれぞれの工程を個別
に設けた炉で行つている場が多い。

第１図は、上記個別に熱処理を行う場合の、焼
入炉に設けた従来の搬送装置を示すものであり、
以下略述する。

炉体１の下部には焼入油２が貯溜され、炉体１
の下部、上部に亘つて鉛直な昇降レール３が設け
られている。該昇降レール３にはＬ字状の昇降フ
レーム４がローラ５を介して取付けられ、昇降フ
レーム４は昇降用のシリンダ６によつて昇降可能
となつている。又、昇降フレーム４には水平方向
に延びるフオークレール７が設けられ、フオーク
レール７には２段に伸縮するフオーク８が設けら
れている。該フオーク８にはフオーク作動用のシ
リンダ９によつて揺動されるアーム１０が係合し
ており、アーム１０の揺動によつてフオーク８が
伸縮する様になつている。

上記した搬送装置により焼入処理を行う場合、
焼入炉の入口１１を開き、シリンダ６によつて昇
降フレーム４を上昇させてアーム１０を揺動し、
フオーク８を入口１１を通過させ炉外へ延出させ
る。フオーク８が延出した位置には処理品１２が
乗置されており、フオーク８の先端を若干持上
げ、処理品１２の地切りを行つた後シリンダ９を
作動させアーム１０を介してフオーク８を短縮
し、処理品１２を炉内に取込む。次に、昇降フレ
ーム４を下降させ処理品１２を焼入油２内に所要
時間浸漬する。

処理品１２を炉外に搬出する場合は上記作動の
逆を行えばよい。

上記した従来の搬送装置では、フオーク８が片
持支持となるので、処理品１２の載置部分以下に
支持部分が必要となり、この支持部分がデツドス
ペースとなつて、処理品の大きさに対して炉が大
型となる。炉内に揺動するアーム１０が設けられ
る為、所要のガス雰囲気とした場合にガス循環の
障害物となる。又、アーム１０を支持するシヤフ
トの両端が炉体１を貫通し、又図示していないが
フオーク８の先端を持上げる為の装置の構成部品
が炉体１を貫通するので、シール箇所が多く真空
状態とするには難がある。更に、上記搬送装置は
一方向にのみしか処理品１２を出入することがで
きないので、焼入炉をオンラインで設けるときは
反対の方向から処理品を炉内に装入又は送出する
為の装置を別途設けなければならない。

〔発明の目的〕

本発明は構造が簡単且小型でデツドスペースが
なく、一方向より処理品を取込み逆の方向へ送出
する搬送装置を提供し、上記した従来技術の問題
を解決することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、送出ドツグ及び搬送バーが設けられ
たチエーンコンベアと１端が搬送バーと又他端が
被搬送物と係合可能な搬送レバーを備え、搬送バ
ーと搬送レバーとが係合した状態で被搬送物を引
込み得、次にチエーンコンベアの移動で移送し、
更に送出ドツグによつて送出し得る様にしたもの
である。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第２図は前室１５、加熱室１６、焼入室１７を
連設した工業炉の配置図であり、該工業炉の焼入
室１７に本発明に係る搬送装置１８を実施した例
を示している。

第２図に於いて大体の熱処理工程を説明する
と、炉外テーブル１９に載置された処理品１２は
挿入ドア２０を開いて前室１５に装入され、挿入
ドア２０を閉じた後、前室１５内で予熱或は真空
加熱気化洗浄が行われる。前室１５で所要の処理
が行われると、仕切ドア２１が開かれ加熱室１６
に移送され、仕切ドア２１で両室１５，１６が閉
塞されると加熱室１６を熱処理ガスや液剤で充満
させ所要の雰囲気とし浸炭処理や窒化処理等を行
う。更に中間ドア２２を開き、焼入室１７に設け
た搬送装置１８により処理品１２を取込み、中間
ドア２２を閉じる。該搬送装置１８を作動させて
処理品１２を焼入油２に浸漬させて焼入処理を行
う。焼入処理が完了すると処理品１２を引上げ、
抽出ドア２３を開けて、搬送装置１８により炉外
テーブル１９へ送出する。

而して、処理品の流れに応じて順次新たな処理
品を前室１５へ装入する様にすれば処理品を連続
的に熱処理することができる。

次に、第３図〜第５図に於いて前記した搬送装
置１８を詳述する。

焼入室１７内の左右に一対の昇降レール２４，
２４を対峙させて設け、該昇降レール２４，２４
にＴ字形状の昇降フレーム２６をコロ２５を介し
て昇降自在に組付ける。昇降フレーム２６は斜材
２７、上辺梁２８等によつて適宜補強され、該上
記梁２８には焼入室１７の天板２９に鉛直に取付
けた昇降シヤフト３０のロツド３１下端を連結す
る。

昇降フレーム２６の前部（抽出ドア２３側）に
従動シヤフト３２、後部（中間ドア２２側）に駆
動シヤフト３３をそれぞれ回転自在に取付け、又
従動シヤフト３２及び駆動シヤフト３３に各一対
の従動スプロケツト３４、駆動スプロケツト３５
を嵌着する。従動スプロケツト３４及び駆動スプ
ロケツト３５にコンベアチエーン３６を無端に掛
回して設け、左右のコンベアチエーン３６，３６
に掛渡して搬送バー３７を取付け、又コンベアチ
エーン３６，３６の所要の位置には送出ドツグ３
８を突設する（第６図参照）。

前記駆動シヤフト３３に一対のフランジ付ガイ
ドローラ３９を嵌着し、該ガイドローラ３９の前
方に支持棒４０を取付ける。該ガイドローラ３９
の溝には後方に向つて開口するコ字状の搬送レバ
ー４１が嵌合し、且前記搬送バー３７が搬送レバ
ー４１の前端部下面に設けた鉤部４２と嵌脱可能
とする。

又、搬送レバー４１は搬送バー３７が脱離した
時、前記従動シヤフト３２及び支持棒４０に乗載
する長さを有し、従動シヤフト３２と当接する部
分には従動シヤフト３２上で安定に支持される様
凹部４３を形成する。更に搬送レバー４１の後端
下面は前記ガイドローラ３９に容易に乗上げ得る
様面取してあると共に第９図で示す様に後端部に
はラチエツト４４を設けてある。

該ラチエツト４４は枢支点と重心とが偏心して
おり、常時一端が搬送レバー４１上面より突出す
る様にしてあり、該ラチエツト４４は時計方向に
は自在に回転するが反時計方向には回転しない構
造としてある。

前記駆動シヤフト３３の一端は昇降フレーム２
６の側方に延出せしめてあり、該延出端にスプロ
ケツト４５を嵌着する（第４図参照）。又焼入室
１７の前記延出端側の側壁４６には軸箱４７を設
け、該軸箱４７に回転軸４８を回転自在且気密に
取付ける。該回転軸４８の室外側端、室内側端に
スプロケツト４９，５０を固着し、室外側端のス
プロケツト４９とモータ減速機５２に設けたスプ
ロケツト５１とをチエーン５３によつて連結す
る。

前記駆動シヤフト３３の延出端に第１アーム５
４の一端を枢着し、又前記回転軸４８の室内側端
に第２アーム５５の一端を枢着し、アーム５４と
５５とをアイドラ軸６３によつて回転自在に連結
する。回転軸４８の焼入室内側の軸端及びアイド
ラ軸６３の両端にそれぞれスプロケツト５６，５
７，５８を嵌着し、スプロケツト５６と５７及び
４５と５８をチエーン５９及び６０で連結する。

尚、図中６２は前記搬送レバー４１を支持する
為の支持金物である。

次に第５図〜第８図に於いて上記装置の作動を
説明する。

搬送レバー３７と鉤部４２とを係合させた状態
で待機する。処理品を加熱室１６より引出す場合
にはモータ（図示せず）により、スプロケツト５
１、チエーン５３、スプロケツト４９、スプロケ
ツト５６、チエーン５９、スプロケツト５７、ス
プロケツト５８、チエーン６０を介して駆動シヤ
フト３３の駆動スプロケツト３５を反時計方向に
回転し、搬送レバー４１を図中左方へ移動し、搬
送レバー４１の後端部を炉壁より加熱室１６側へ
突出させる。

上記状態で処理品１２の前端が搬送レバー４１
の後端部とオーバラツプする様にする。この過程
でラチエツト４４の上端が沈下し且処理品１２底
部の窪みで復帰し、搬送レバー４１後端部と処理
品１２が係合する。

次に駆動スプロケツト３５を時計方向に回転さ
せ、搬送レバー４１を図中右方へ移動する。

処理品１２の前端部がコンベアチエーン３６に
載置する迄牽引され、搬送バーと搬送レバー４１
の鉤部４２とが離脱する。搬送レバー４１と搬送
バー３７とが離脱すると、該レバー４１の凹部４
３と従動シヤフト３２とが合致し、且レバーの後
端部が前記支持金物６２に乗置して、第６図で示
される様に搬送面下に支持される。更に回転する
と、処理品１２はコンベアチエーン３６の移動に
より炉中央迄移動する。

処理品１２の位置が炉中央になると駆動スプロ
ケツト３５を停止する。

昇降シリンダ３０のロツド３１を突出させ、昇
降フレーム２６を下降して処理品１２を焼入油２
中に浸漬する。昇降フレーム２６が下降すると第
１アーム５４及び第２アーム５５との屈曲状態が
変化し、回転軸４８と駆動シヤフト３３との連結
状態が保たれ、且スプロケツト５６，５７，５
８，４５のアーム屈曲動に伴う回転は相互に相殺
され、駆動シヤフト３３を回転させることがない
（第７図）。

ロツド３１を引込み、昇降フレーム２６を上昇
させ処理品１２を搬送レベルに迄持上げる。

抽出ドア２３を開き、駆動スプロケツト３５を
更に時計方向に回転する。前記した様にコンベア
チエーン３６には送出ドツグ３８が設けられてお
り、処理品１２がコンベアチエーン３６上に載置
した状態で処理品１２の直後に位置する様にして
ある。スプロケツト３５の時計方向の回転によ
り、コンベアチエーン３６を介して処理品１２が
右方へ移動し、やがて処理品１２の前半部がコン
ベアチエーン３６より外れコンベアチエーン３６
の移送能力が失われると、送出ドツグ３８が処理
品１２の後端面に当接して処理品１２を炉外テー
ブル１９上に送出する（第８図）。処理品１２の
大部分が炉外テーブル１９に移載したところで、
所要の手段を用して完全に炉外に取出す。

処理品１２の送出が完了すると駆動スプロケツ
ト３５を逆転させる。スプロケツト３５の逆転に
よりコンベアチエーン３６が前述した方向と逆の
方向へ移動し、搬送バー３７と鉤部４２とが係合
する。コンベアチエーン３６が更に移動すること
により、前記した様な待機状態となる。

而して、処理品１２の一方の入口から取入れ他
方の出口より送出する搬送作動が完了する。

上記した本発明の構成作用の説明で明らかな様
に、構造が簡単小型であると共にデツドスペース
（特に水平方向に関して）が殆んどない。

尚、上記実施例は本発明を焼入炉に実施し、昇
降装置迄含めた場合を説明したが、単なる水平方
向の移送のみを行う為に設けてもよいことは勿論
である。

又チエーンコンベアは３条掛、４条掛であつて
もよい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明によれば下記の如き優れ
た効果を発揮し得る。

(i) 水平方向のみの移送についていえば、駆動源
が唯１でよく、構造は簡潔小型である。

(ii) 可動部を全て炉内に収納し、炉体貫通箇所は
駆動シヤフト貫通箇所のみでシールが容易であ
る。

(iii) 装置を小型化し得ると共にデツドスペースを
殆んどなくし得る。

(iv) 搬送方向を一方向の流れとしたので、オンラ
インに組込み得る。

(v) 構成部品数が少なく簡潔であるので、製作費
が安価となると共に信頼性、保守性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の搬送装置の立面図、第２図は本
発明を実施した工業炉の配置図、第３図は本発明
の実施例の側面図、第４図は同前正面図、第５図
〜第８図は該実施例の作動説明図、第９図は搬送
レバー後端部の説明図である。 １８は搬送装置、３２は従動シヤフト、３３は
駆動シヤフト、３４は従動スプロケツト、３５は
駆動スプロケツト、３６はコンベアチエーン、３
７は搬送バー、３８は送出ドツグ、３９はガイド
ローラ、４１は搬送レバー、４２は鉤部、４４は
ラチエツトを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動シヤフトと従動シヤフトとを平行に配設
   し、両シヤフトに複数のスプロケツトを取付け該
   スプロケツトに複条のコンベアチエーンを掛回し
   て設け、該コンベアチエーンの所要位置に送出ド
   ツクを突設すると共に２条のコンベアチエーン間
   に搬送バーを設け、前記シヤフトのいずれか一方
   にガイドローラを固着し、該ガイドローラに乗置
   案内され且１端に前記搬送バーと係合離脱可能な
   鉤部を形成し、他端に被搬送物と係合可能なラチ
   エツトを設けた搬送レバーを具備したことを特徴
   とする搬送装置。