JPH0558944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輪の制動力を自動調整しながら車
両を安全かつ確実に停止させる車両の制動装置の
改良に関する。

（従来の技術） 従来より、この種の車両の制動装置として、例
えば実開昭58−146755号公報に示されるように、
回転速度検知センサにより車両の駆動輪および被
駆動輪の回転速度をそれぞれ検出するとともに該
検出された両車輪間の回転速度の差および比を求
め、駆動輪の回転速度が被駆動輪の回転速度より
も予め設定された速度より大きくなつたとき、す
なわち車両がスリツプ状態を呈したときには、フ
ツトブレーキペダルの踏操作により車輪を制動す
る通常の車両制動システムを利用して自動的に駆
動輪に制動を加えるようにしたものは知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上記従来のものでは、車両がスリツ
プ状態を呈したときに自動的に駆動輪に制動力を
加えるものであるが、基本的には、運転者のフツ
トブレーキペダルの踏操作により各車輪に制動力
を加えるシステムであるので、車両の制動の際
に、アクセルペダルからフツトブレーキペダルに
踏みかえなければならず、長時間の運転を行う場
合には、運転者に疲労が生じ易くなるという難が
あつた。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、フツトブレーキペダルとは別に
車両における車室内の所定位置に運転者により手
動操作される手動ブレーキ操作手段を設け、該手
動ブレーキ操作手段の操作により通常のフツトブ
レーキペダル操作に関係なく車輪に制動力を加え
るようにすることにより、フエールセイフを確保
しながら、アクセルペダルからフツトブレーキペ
ダルへの踏換えを行うことなく車両を制動できる
ようにし、よつて運転者の疲労低減を図らんとす
ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の解決手段
は、第１図に示すように、足で踏込み操作される
フツトブレーキペダル１と、該フツトブレーキペ
ダル１の踏力を該踏力に応じた液圧に変換するマ
スタシリンダ２と、液圧の作用により車輪に制動
力を加えるホイールシリンダ４と、上記マスタシ
リンダ２とホイールシリンダ４とを接続し、上記
マスタシリンダ２で発生した液圧を上記ホイール
シリンダ４に伝達する液圧通路５とを備えること
を前提とする。そして、上記マスタシリンダ２と
は別個に液圧を発生する圧力源１２と、上記液圧
通路５に介設され、上記圧力源１２からの液圧を
作動源とし、圧力源からの液圧が作用していない
非作動時には上記液圧通路５を介しての上記マス
タシリンダ２とホイールシリンダ４との連通状態
を維持する一方、圧力源１２からの液圧が作用す
る作動時には上記液圧通路５を介しての上記マス
タシリンダ２で発生する液圧の上記ホイールシリ
ンダ４への伝達を遮断するとともに該ホイールシ
リンダ４に作用する液圧を増圧発生させるブレー
キ制御アクチユエータ２０とを備える。さらに、
車室内のステアリングホイール周辺ないしインナ
パネルに設けられ、手動操作される手動ブレーキ
操作手段５６と、該手動ブレーキ操作手段５６か
らの操作信号を受けて作動し、上記圧力源１２か
らの液圧を上記ブレーキ制御アクチユエータ２０
に作用せしめて該ブレーキ制御アクチユエータ２
０を作動させるコントローラ３４とを備えたもの
とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、手動ブレーキ
操作手段５６の手動操作により、その操作信号が
コントローラ３４に入力されると、該コントロー
ラ３４の作動によりブレーキ制御アクチユエータ
２０の圧力源１２からの液圧が作用して該アクチ
ユエータ２０が作動する。このブレーキ制御アク
チユエータ２０の作動により、マスタシリンダ２
からホイールシリンダ４への液圧が遮断されると
ともに、ホイールシリンダ４へ作用する液圧が増
圧発生して、各車輪に制動力が加わり車両が制動
されるものである。

この場合、手動ブレーキ操作手段の操作時、圧
力源の作動不能により該圧力源からブレーキ制御
アクチユエータへ液圧が作用せず該ブレーキ制御
アクチユエータが非作動状態となつても、この非
作動状態のブレーキ制御アクチユエータでは、液
圧通路を介してのマスタシリンダとホイールシリ
ンダとの連通状態が維持されているので、フツト
ブレーキペダルを踏操作すると、マスタシリンダ
で発生する液圧がホイールシリンダへ伝達作用し
て車輪に制動力を加えることができ、安全性を高
めることができる。尚、上記手動ブレーキ操作手
段を操作しないときは、当然、ブレーキ制御アク
チユエータの非作動状態によるマスタシリンダと
ホイールシリンダとの連通状態により、フツトブ
レーキペダルを踏操作すれば、車両を制動させる
ことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は、急制動時における車輪
のスキツドを防止するアンチスキツドシステムを
備えた車両の制動装置に適用した実施例を示す。
同図において、１は足で踏込操作されるフツトブ
レーキペダル、２は該フツトブレーキペダル１の
踏力を該踏力に応じた液圧に変換するマスタシリ
ンダである。

また、３ａ〜３ｄは前後左右の車輪であつて、
該各車輪３ａ〜３ｄにはそれぞれ、液圧を受けて
車輪に制動力を加えるホイールシリンダ４ａ〜４
ｄを備えられている。そして、上記マスタシリン
ダ２と該各ホイールシリンダ４ａ〜４ｄとはそれ
ぞれ液圧通路５ａ〜５ｄを介して接続されてお
り、フツトブレーキペダル１の踏操作によりマス
タシリンダ２で発生する液圧をホイールシリンダ
４ａ〜４ｄに伝達して各車輪３ａ〜３ｄに制御力
を加えるようになされている。

さらに、１０はアンチスキツド装置である。該
アンチスキツド装置１０は、リザーバ１１の流体
を送給する液圧ポンプ１２と、該液圧ポンプ１２
からの液圧を貯えるアキユムレータ１３と、該ア
キユムレータ１３からの液圧を受けてマスタシリ
ンダ２からホイールシリンダ４ａ〜４ｄへの液圧
を調整するアンチスキツドモジユレータ１４とか
らなる。該アンチスキツドモジユレータ１４は、
マスタシリンダ２からホイールシリンダ４ａ〜４
ｄへの液圧通路５ａ〜５ｄにそれぞれ介設されて
該各液圧通路５ａ〜５ｄを開閉する４個の圧力調
整弁１５と、上記アキユムレータ１３から圧力調
整弁１５への液圧の作用を許容する位置と阻止す
る位置と該圧力調整弁１５からリザーバ１１への
液圧の戻しを許容する位置とに切換わる切換弁１
６とを備えている。そして、各圧力調整弁１５に
よる液圧通路５ａ〜５ｄの開閉制御により、各ホ
イールシリンダ４ａ〜４ｄに作用する液圧を増減
調整して各車輪３ａ〜３ｄのスキツドを防止する
ようになされている。

そして、上記アンチスキツド装置１０の圧力調
整弁１５上流側の液圧通路５ａ〜５ｄには、本発
明の特徴としてのブレーキ制御アクチユエータ２
０ａ〜２０ｄが介在されている。該各ブレーキ制
御アクチユエータ２０ａ〜２０ｄは互いに同一構
成であるので、以下第２図に示す如く、左側後輪
３ｃに対応するものについて詳細に説明する。該
ブレーキ制御アクチユエータ２０ｃは、ハウジン
グ２１内を図中左右に摺動するピストン２２と、
該ピストン２２を図中右方に付勢するバネ２３を
縮装せしめたバネ室２４と、該バネ室２４に対向
する圧力室２５とを備え、上記バネ室２４には、
ハウジング２１の中央側にマスタシリンダ２側の
液圧通路５ｃと連通する液圧流入口２４ａが、ハ
ウジング２１の左端部にホイールシリンダ４ｃ側
の液圧通路５ｃと連通する液圧流出口２４ｂがそ
れぞれ開口されている。また、上記圧力室２５に
は圧力導入通路２６を介して上記アンチスキツド
装置１０の液圧ポンプ１２が圧力源として接続さ
れている。そして、該液圧ポンプ１２からの液圧
が圧力室２５に作用しない非作動時には、ピスト
ン２２がネ２３により図示の右端位置に位置付け
られて液圧流入口２４ａと液圧流出口２４ｂとが
連通することにより、マスタシリンダ２で発生す
る液圧を液圧通路５ｃを介してホイールシリンダ
４ｃに作用させる。一方、液圧ポンプ１２からの
液圧が圧力室２５に作用する作動時には、該液圧
ポンプ１２からの液圧によりピストン２２がバネ
２３の付勢力に抗して図中左方に移動して、該ピ
ストン２２で液圧流入口２４ａが閉じられること
により、マスタシリンダ２で発生する液圧のホイ
ールシリンダ４ｃへの伝達を遮断し、その後は、
バネ室２４で昇圧される流体を液圧流出口２４ｂ
からホイールシリンダ４ｃに作用させてホイール
シリンダ４ｃへの液圧を増圧させるように構成さ
れている。

また、上記液圧ポンプ１２からブレーキ制御ア
クチユエータ２０ａ〜２０ｄへの圧力導入通路２
６，２６には、それぞれ開閉弁よりなる前輪３
ａ，３ｂおよび後輪３ｃ，３ｄ用の第１コントロ
ールバルブ３０，３０が介設されているととも
に、該第１コントロールバルブ３０，３０下流側
の圧力導入通路２６，２６から分岐してリザーバ
１２に連通する圧力排出通路３１，３１には、そ
れぞれ上記と同様に開閉弁よりなる前輪用および
後輪用の第２コントロールバルブ３２，３２が介
設されている。該両コントロールバルブ３０，３
２はそれぞれCPU等を備えたコントロールユニ
ツト３３に信号の授受可能に接続されていて、該
コントロールユニツト３３による第１および第２
のコントロールバルブ３０，３２の開閉制御によ
り液圧ポンプ１２からブレーキ制御アクチユエー
タ２０ａ〜２０ｄへの液圧の作用を制御するよう
にしたコントローラ３４を構成している。

さらに、車室内のステアリングホイール周辺な
いしインナパネルには、上記フツトブレーキペダ
ル１とは別に手動操作される手動ブレーキ操作手
段としての手動ブレーキレバー５５が設けられて
おり、該手動ブレーキレバー５５はその操作量を
検出する手動ブレーキ操作スイツチ５６を備え、
該手動ブレーキ操作手段５６からの出力信号は、
上記コントロールユニツト３３に入力されてい
る。そして、コントローラ３４は、手動ブレーキ
操作スイツチ５６の出力信号を受けて上記液圧ポ
ンプ１２から上記ブレーキ制御アクチユエータ２
０ａ〜２０ｄへ液圧を作用せしめて該ブレーキ制
御アクチユエータ２０ａ〜２０ｄを作動させるよ
うに構成されている。

尚、本実施例では、以上の構成の他に種々のシ
ステムが付加されている。そのシステムを第２図
によつて説明するに、上記コントロールユニツト
３３には、車速を計速するスピードメータ６０
と、車両前方の障害物を検出する障害物センサ６
１と、定速走行したい車速を設定する車速設定ス
イツチ６２と、自己の望む車間距離を設定する車
間距離設定スイツチ６３との各出力信号が入力さ
れている。そして、定速走行時または定車間距離
走行時にスロツトル弁４９を全閉にしても上記定
速走行状態もしくは定車間距離走行状態を保持で
きないとき、又は車両前方に車線変更する車両
（障害物）が突然現われた時には、ブレーキ制御
アクチユエータ２０ａ〜２０ｄに基づきホイール
シリンダ４ａ〜４ｄに液圧を強制的に発生させて
制動力を加えることにより、制御性および安全性
の向上を図るようになされている。

また、上記コントロールユニツト３３には、マ
スタシリンダ２の液圧に対するホイールシリンダ
４ａ〜４ｄの液圧の比（倍力比）を可変設定する
制動効力調整ダイヤル５４からの出力信号が入力
されていて、ブレーキ力の倍力比を大きく設定し
てフツトブレーキペダル１の踏力を軽減し、運転
者の疲労を軽減するようになされている。

また、上記コントロールユニツト３３には、各
車輪３ａ〜３ｄに加わる荷重（軸重）をそれぞれ
検出する軸重センサ４０と、マスタシリンダ２の
液圧を検出する入力液圧センサ４１と、各ホイー
ルシリンダ４ａ〜４ｄの液圧をそれぞれ検出する
出力液圧センサ４２と、フツトブレーキペダル１
の踏操作を検出するブレーキ操作スイツチ４３と
の各出力信号が入力されていて、車両の制御時に
は、予め前後車輪が同時にロツク状態に移行する
ように前輪制動力と後輪制動力との関係を求めた
理想制動液圧配分マツプを前後車輪の荷重に応じ
て選択し、この選択された理想制動液圧配分に基
づいて前後輪に液圧を配分するよう、後輪３ｃ，
３ｄ側のブレーキ制御アクチユエータ２０ｃ，２
０ｄを制御することにより、車両の方向安定性を
確保しつつ車両を安全に停止させるようになされ
ている。

さらに、上記コントロールユニツト３３には、
車輪３ａ〜３ｄの速度をそれぞれ検出する車輪速
センサ４５と、アクセルペダルの踏操作を検出す
るアクセル操作スイツチ４７との各出力信号が入
力されているとともに、エンジンの吸気通路４８
に介設した吸入空気量制御用のスロツトル弁４９
を開閉制御するエンジン制御アクチユエータ５０
が接続されていて、駆動輪と非駆動輪との速度差
つまりスリツプ率が所定範囲内に収まるようブレ
ーキ制御アクチユエータ２０ａ〜２０ｄおよび上
記エンジン制御アクチユエータ５０を制御するこ
とにより、低μ路での発進を容易にするようにな
されている。

また、上記コントロールユニツト３３には、車
両停止時にこの車両停止状態を自動保持するため
のホイールシリンダ４ａ〜４ｄの液圧を設定する
制動保持液圧設定スイツチ６４と、パーキングブ
レーキレバー６５の引操作を検出するパーキング
ブレーキ操作スイツチ６６との各出力信号が入力
されていて、車両停止時、ホイールシリンダ４ａ
〜４ｄの液圧をブレーキ制御アクチユエータ２０
ａ〜２０ｄに基づき上記制動保持液圧設定スイツ
チ６４の設定値に自動保持するととともに、その
後の発進時には、パーキングブレーキレバー６５
の解除操作に基づき上記液圧の設定値保持を解除
することにより、自動変速機を装備した車両で車
両が徐々に前進するいわゆるクリープ発進を防止
したり、坂道発進を容易にするようになされてい
る。尚、第２図および第３図中、８０はアンチス
キツド装置１０の液圧ポンプ１２を駆動するモー
タである。また、第２図中、８１はブレーキ制御
アクチユエータ２０ａ〜２０ｄの上流側に設けら
れたプロポーシヨニングバルブである。

したがつて、上記実施例においては、車両の制
動を手動操作によつて行う場合、運転者が手動ブ
レーキレバー５５を操作すると、その操作量に応
じた信号が手動ブレーキ操作スイツチ５６からコ
ントロールユニツト３３に出力されて該コントロ
ールユニツト３３が各コントロールバルブ３０，
３２を開閉制御し、このコントロールバルブ３
０，３２の制御によりブレーキ制御アクチユエー
タ２０ａ〜２０ｄにおける圧力室２５に液圧ポン
プ１２からの液圧が調整されつつ作用してピスト
ン２２が図中左方に移動する。このピストン２２
の移動により、液圧流入口２４ａが閉じられて、
マスタシリンダ２で発生する液圧のホイールシリ
ンダ４ａ〜４ｄへの伝達が遮断されるとともに、
その後は、ピストン２２の移動量に応じた分だけ
ホイールシリンダ４ａ〜４ｄへの液圧が上昇して
各車輪に適切な制動力が加わり、その結果、車両
を制動することができる。この場合、フツトブレ
ーキペダル１を踏操作せずに、車室のステアリン
グホイール周辺等の手動ブレーキレバー５５を手
動操作するだけで車両が制動されるので、車両の
制動時にアクセルペダルからフツトブレーキペダ
ル１に踏み換える手間が不要であり、よつて運転
者の疲労を著しく軽減することができる。

この場合、上記手動ブレーキレバー５５の操作
時、液圧ポンプ１２の作動不能により該液圧ポン
プ１２からブレーキ制御アクチユエータ２０ａ〜
２０ｄへ液圧が作用せず該ブレーキ制御アクチユ
エータ２０ａ〜２０ｄが非作動状態となつても、
この非作動状態のブレーキ制御アクチユエータ２
０ａ〜２０ｄでは、液圧通路５ａ〜５ｄを介して
のマスタシリンダ２とホイールシリンダ４との連
通状態が維持されているので、フツトブレーキペ
ダル１を踏操作すると、マスタシリンダ２で発生
する液圧がホイールシリンダ４へ伝達作用して車
輪に制動力を加えることができ、安全性を高める
ことができる。

尚、手動ブレーキレバー５５を操作せずにブレ
ーキペダル１の足踏み操作すると、各ブレーキ制
御アクチユエータ２０ａ〜２０ｄには液圧ポンプ
１２からの液圧が作用せず、そのピストン２２が
第３図右端位置に位置付けられて、液圧流入口２
４ａと液圧流出口２４ｂとが連通するので、マス
タシリンダ２での発生液圧が該各ブレーキ制御ア
クチユエータ２０ａ〜２０ｄで遮断されずにその
まま各ホイールシリンダ４ａ〜４ｄに作用して各
車輪３ａ〜３ｄに制動力が加わり、よつて車両を
通常通りに安全かつ確実に制動することができ
る。

しかも、ブレーキ制御アクチユエータ２０ａ〜
２０ｄの圧力源として、アンチスキツド装置１０
の液圧ポンプ１２が兼用されているので、その
分、低コスト化が可能である。

（発明の効果） 以上の如く、本発明によれば、マスタシリンダ
とホイールシリンダとの間の液圧通路に、圧力源
からの液圧を作動源とし、非作動時にはマスタシ
リンダとホイールシリンダとの連通状態を維持す
る一方、作動時にはマスタシリンダで発生する液
圧のホイールシリンダへの伝達を遮断するととも
にホイールシリンダへの液圧を増圧発生させるブ
レーキ制御アクチユエータを介在させ、車室内の
手動ブレーキ操作手段からの操作信号を受けたコ
ントローラにより上記圧力源からブレーキ制御ア
クチユエータに液圧を作用せしめてブレーキ制御
アクチユエータを作動させることで車両に制動力
を加えるようにしたので、運転者の手動操作によ
り、足踏みによるブレーキ操作とは別に車両を制
動することができ、車両制動時のペダルの踏換え
操作をなくして運転者の疲労を低減させることが
できる。さらに、上記圧力源の作動不能時であつ
ても、上記ブレーキ制御アクチユエータによりマ
スタシリンダとホイールシリンダとの連通状態が
維持されているので、足踏みによるブレーキ操作
をすることで車両を制動することができ、フエー
ルセルフを確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図である。第２図および
第３図は本発明の実施例を示し、第２図は全体概
略構成図、第３図は左側後輪に対する制御系を示
す要部構成図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリン
ダ、３ａ〜３ｄ……車輪、４ａ〜４ｄ……ホイー
ルシリンダ、５ａ〜５ｄ……液圧通路、１２……
液圧ポンプ、２０ａ〜２０ｄ，２０′……ブレー
キ制御アクチユエータ、３４……コントローラ、
５６……手動ブレーキ操作スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 足で踏込み操作されるフツトブレーキペダル
   と、 該フツトブレーキペダルの踏力を該踏力に応じ
   た液圧に変換するマスタシリンダと、 液圧の作用により車輪に制動力を加えるホイー
   ルシリンダと、 上記マスタシリンダとホイールシリンダとを接
   続し、上記マスタシリンダで発生した液圧を上記
   ホイールシリンダに伝達する液圧通路と、 上記マスタシリンダとは別個に液圧を発生する
   圧力源と、 上記液圧通路に介設され、上記圧力源からの液
   圧を作動源とし、圧力源からの液圧が作用してい
   ない非作動時には上記液圧通路を介しての上記マ
   スタシリンダとホイールシリンダとの連通状態を
   維持する一方、圧力源からの液圧が作用する作動
   時には上記液圧通路を介しての上記マスタシリン
   ダで発生する液圧の上記ホイールシリンダへの伝
   達を遮断するとともに該ホイールシリンダに作用
   する液圧を増圧発生させるブレーキ制御アクチユ
   エータと、 車室内のステアリングホイール周辺ないしイン
   ナパネルに設けられ、手動操作される手動ブレー
   キ操作手段と、 該手動ブレーキ操作手段からの操作信号を受け
   て作動し、上記圧力源からの液圧を上記ブレーキ
   制御アクチユエータに作用せしめて該ブレーキ制
   御アクチユエータを作動させるコントローラと、 を備えたことを特徴とする車両の制動装置。