JPH0559039B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0559039B2 JPH0559039B2 JP61285086A JP28508686A JPH0559039B2 JP H0559039 B2 JPH0559039 B2 JP H0559039B2 JP 61285086 A JP61285086 A JP 61285086A JP 28508686 A JP28508686 A JP 28508686A JP H0559039 B2 JPH0559039 B2 JP H0559039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- large tire
- vehicle body
- horizontal direction
- clamping means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は航空機や大型車両に使用される大型タ
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。
イヤの運搬に用いられる大型タイヤ運搬車両に関
する。
従来の技術
航空機や大型車両に使用される大型のタイヤは
かなりの重量があるため、その交換作業に際して
第４図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。
かなりの重量があるため、その交換作業に際して
第４図に示すような手押しタイプのリフターを用
いて大型タイヤを運搬するようにしている。
このリフターは前、後キヤスター１０３，１０
４を備えた平面コ字形の台車フレーム１００の一
対のアーム１０１，１０１上にそれぞれローラ１
０２，１０２を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ１０２，１０２上に跨がつて大型タイヤＷ
を載置するようにしてある。
４を備えた平面コ字形の台車フレーム１００の一
対のアーム１０１，１０１上にそれぞれローラ１
０２，１０２を回転自在に軸支してあり、これら
ローラ１０２，１０２上に跨がつて大型タイヤＷ
を載置するようにしてある。
後部キヤスター１０４はその車軸にマスタシリ
ンダ１０５を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ１０５の胴部をリンク１０６を介して台車フレ
ーム１００の後部ブラケツト１０７に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ１０５のピストンロツ
ド１０８の上端を台車フレーム１００の後部上側
の支持座１０９に係合してある。
ンダ１０５を取付けてあつて、このマスタシリン
ダ１０５の胴部をリンク１０６を介して台車フレ
ーム１００の後部ブラケツト１０７に連結してあ
ると共に、マスタシリンダ１０５のピストンロツ
ド１０８の上端を台車フレーム１００の後部上側
の支持座１０９に係合してある。
マスタシリンダ１０５にはレバー１１０によつ
て作動されるプランジヤーポンプ１１１を併設し
てあつて、このレバー１１０を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ１１１を
作動させ、マスタシリンダ１０５を伸張させて台
車フレーム１００を前部キヤスター１０３を支点
として前傾状態に上昇できるようにしてある。こ
の類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報に
示されている。
て作動されるプランジヤーポンプ１１１を併設し
てあつて、このレバー１１０を上下方向に反復操
作することによつてプランジヤーポンプ１１１を
作動させ、マスタシリンダ１０５を伸張させて台
車フレーム１００を前部キヤスター１０３を支点
として前傾状態に上昇できるようにしてある。こ
の類似構造は、例えば実開昭57−174499号公報に
示されている。
発明が解決しようとする問題点
大型タイヤＷの運搬はリフターを手押しして行
わなければならず、また、ローラ１０２，１０２
上への大型タイヤＷの積み込み及び荷降ろしは人
手によつて行わなければならないため、多大な労
力と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されて
いる。
わなければならず、また、ローラ１０２，１０２
上への大型タイヤＷの積み込み及び荷降ろしは人
手によつて行わなければならないため、多大な労
力と時間とを要し作業能率が悪い点が指摘されて
いる。
そこで、本発明は大型タイヤの運搬を容易に行
えることは勿論、該大型タイヤを航空機等の車軸
へ装着する際にも作業を容易に行うことができる
大型タイヤ運搬車両を提供するものである。
えることは勿論、該大型タイヤを航空機等の車軸
へ装着する際にも作業を容易に行うことができる
大型タイヤ運搬車両を提供するものである。
問題点を解決するための手段
自走する車体の側部に水平方向に摺動自在に軸
支した第１リンクと、この第１リンクの端部に水
平方向に揺動自在に連結した第２リンクとで、車
体の側部に沿つて水平に折畳み自在なリンク機構
を構成し、このリンク機構の第２リンクの端部に
昇降駆動手段を配設すると共に、縦置きにされた
大型タイヤをその径方向から握持するクランプ手
段を前記昇降駆動手段に水平方向に揺動自在に吊
設して、該昇降駆動手段により上下動自在に配設
してある。
支した第１リンクと、この第１リンクの端部に水
平方向に揺動自在に連結した第２リンクとで、車
体の側部に沿つて水平に折畳み自在なリンク機構
を構成し、このリンク機構の第２リンクの端部に
昇降駆動手段を配設すると共に、縦置きにされた
大型タイヤをその径方向から握持するクランプ手
段を前記昇降駆動手段に水平方向に揺動自在に吊
設して、該昇降駆動手段により上下動自在に配設
してある。
作用
リンク機構の第１リンク、第２リンクを水平方
向に回動することにより、該リンク機構が車体の
側部から伸び出すから、昇降駆動手段によりクラ
ンプ手段を下動させて、該クランプ手段により縦
置きにされた大型タイヤを径方向から握持するこ
とができるから、該大型タイヤを握持した後、昇
降駆動手段によりクランプ手段を上昇させ、クラ
ンプ手段、第２リンク、第１リンクを各連結点を
節として水平方向に回動することにより、大型タ
イヤを車体の側部と略平行にコンパクトに折畳ん
で該車体側部に荷積みすることができる。
向に回動することにより、該リンク機構が車体の
側部から伸び出すから、昇降駆動手段によりクラ
ンプ手段を下動させて、該クランプ手段により縦
置きにされた大型タイヤを径方向から握持するこ
とができるから、該大型タイヤを握持した後、昇
降駆動手段によりクランプ手段を上昇させ、クラ
ンプ手段、第２リンク、第１リンクを各連結点を
節として水平方向に回動することにより、大型タ
イヤを車体の側部と略平行にコンパクトに折畳ん
で該車体側部に荷積みすることができる。
目的地まで走行して大型タイヤを荷降ろしする
場合は、前述の操作を逆行すれば容易に荷降ろし
することができる。
場合は、前述の操作を逆行すれば容易に荷降ろし
することができる。
実施例
以下、本発明の実施例を大型タイヤ運搬車を例
に採つて詳述する。
に採つて詳述する。
第１〜３図において、１は前、後輪１ａ，１ｂ
を有し、エンジン又はモータによつて自走する車
体で、前側部に運転席Ｓを形成してあると共に、
この運転席Ｓの前側部にはアウトリガー２を車幅
方向に設けてあつて、このアウトリガー２にリン
ク機構３を水平方向に揺動自在に配設してある。
リンク機構３は、前記アウトリガー２の車幅方向
中央部に水平方向に揺動自在に軸支した第１リン
ク４と、この第１リンク４の自由端に水平方向に
摺動自在に連結した第２リンク５とで２節リンク
を構成し、アウトリガー２に沿つて水平に折りた
たみ可能となつている。第２リンク５の先端部に
は下側が開口した円筒状のケーシング６を形成し
てあつて、このケーシング６内に昇降駆動手段、
例えば油圧アクチユエータ７を配設してある。油
圧アクチユエータ７のシリンダ本体７ａはケーシ
ング６の天頂部に連結してあつて、該シリンダ本
体７ａの出力軸７ｂ端にクランプ手段８を水平方
向に揺動自在に装着してある。クランプ手段８
は、略弧状に形成したフレーム９と、内側のクラ
ンプ面が大型のタイヤＷの外周に沿つて当接し得
るように弧状に形成された一対のクランパー１０
と、各クランパー１０，１０の略中央部とフレー
ム９と各端部とを連結する駆動リンク１１と、各
駆動リンク１１，１１の略中央部とフレーム９の
各端部の前記駆動リンク１１の連結点よりも外側
部位との間に跨設した油圧アクチユエータ１２，
１２とからなつている。フレーム９の中央部には
上側が開口した円筒状のガイドケース１３をボル
ト１４固定してあつて、クランプ手段８は、この
ガイドケース１３の底部に前記油圧アクチユエー
タ７の出力軸７ｂ端を連結すると共に、ガイドケ
ース１３をケーシング６に摺動自在に嵌装して、
該油圧アクチユエータ７に吊持されている。ま
た、前記クランパー１０，１０の上下端部にはロ
ーラ１５を付設して、大型のタイヤＷをその径方
向から適正に握持し、かつ、解放時には引掛かり
を生じることのないようにしてある。また、これ
らクランパー１０，１０の側部には手動操作用の
ハンドル１６を付設してある。
を有し、エンジン又はモータによつて自走する車
体で、前側部に運転席Ｓを形成してあると共に、
この運転席Ｓの前側部にはアウトリガー２を車幅
方向に設けてあつて、このアウトリガー２にリン
ク機構３を水平方向に揺動自在に配設してある。
リンク機構３は、前記アウトリガー２の車幅方向
中央部に水平方向に揺動自在に軸支した第１リン
ク４と、この第１リンク４の自由端に水平方向に
摺動自在に連結した第２リンク５とで２節リンク
を構成し、アウトリガー２に沿つて水平に折りた
たみ可能となつている。第２リンク５の先端部に
は下側が開口した円筒状のケーシング６を形成し
てあつて、このケーシング６内に昇降駆動手段、
例えば油圧アクチユエータ７を配設してある。油
圧アクチユエータ７のシリンダ本体７ａはケーシ
ング６の天頂部に連結してあつて、該シリンダ本
体７ａの出力軸７ｂ端にクランプ手段８を水平方
向に揺動自在に装着してある。クランプ手段８
は、略弧状に形成したフレーム９と、内側のクラ
ンプ面が大型のタイヤＷの外周に沿つて当接し得
るように弧状に形成された一対のクランパー１０
と、各クランパー１０，１０の略中央部とフレー
ム９と各端部とを連結する駆動リンク１１と、各
駆動リンク１１，１１の略中央部とフレーム９の
各端部の前記駆動リンク１１の連結点よりも外側
部位との間に跨設した油圧アクチユエータ１２，
１２とからなつている。フレーム９の中央部には
上側が開口した円筒状のガイドケース１３をボル
ト１４固定してあつて、クランプ手段８は、この
ガイドケース１３の底部に前記油圧アクチユエー
タ７の出力軸７ｂ端を連結すると共に、ガイドケ
ース１３をケーシング６に摺動自在に嵌装して、
該油圧アクチユエータ７に吊持されている。ま
た、前記クランパー１０，１０の上下端部にはロ
ーラ１５を付設して、大型のタイヤＷをその径方
向から適正に握持し、かつ、解放時には引掛かり
を生じることのないようにしてある。また、これ
らクランパー１０，１０の側部には手動操作用の
ハンドル１６を付設してある。
以上の実施例構造よりなる大型タイヤ運搬車両
によれば、航空機等に用いられる大型のタイヤを
交換する場合、クランプ手段８によつて大型タイ
ヤＷを握持して目的の場所まで自走移動するが、
この場合、第１図リンク４、第２リンク５および
クランプ手段８を、各連結点を節としてアウトリ
ガー２の前側に、該アウトリガー２と略平行にコ
ンパクトに折りたたんで荷積みして車体１の前後
部の荷重バランスをとることができると共に、オ
ペレータの前方視界を確保することができる。ま
た、このような自走移動時にリンク機構３、クラ
ンプ手段８が遊動しないように適宜の固定手段に
よりアウトリガー２に拘束することは云うまでも
ない。所定の目的場所まで自走移動したならば、
アウトリガー２の両側端部に付設したスタンピン
グ機構１７を伸張、接地させて車体１を固定す
る。大型タイヤＷの大まかな位置合わせは、クラ
ンパー１０の側部のハンドル１６を把持して、リ
ンク機構３を水平方向の揺動を伴いながら伸張さ
せて行う。次いで、油圧アクチユエータ７を作動
してクランプ手段８を上下動し、上下方向の位置
合わせをする。そして、前記ハンドル１６を把持
してリンク機構３を微小揺動、微小伸縮させると
共に、クランプ手段８を水平方向に微小揺動、お
よびクランパー１０，１０を駆動リンク１１に対
して微小傾動して、大型タイヤＷの位置を微調整
し、図外の車軸に取り付ける。前述のハンドル１
６を把持してリンク機構３を水平方向の揺動を伴
つて伸縮する場合、およびクランプ手段８を水平
方向に揺動する場合、クランプ手段８とリンク機
構３との連結部分にはこじり力が働くが、この連
結部分ではガイドケース１３がケーシング６に摺
動自在に嵌合しているため、こじり力はこれらガ
イドケース１３とケーシング６との嵌合部分で負
担され、油圧アクチユエータ７にこじり力が作用
して変形乃至破損するのを回避することができ
る。大型タイヤＷの取付けが終了したならば、ク
ランプ手段８の油圧アクチユエータ１２を縮小作
動すれば、駆動リンク１１を介してクランパー１
０が開き、タイヤＷを解放する。大型タイヤＷを
取り外す場合、あるいは縦置きに放置されたタイ
ヤＷを握持、搬送する場合は、前述の位置合わせ
操作と、油圧シリンダ１２の作動にもとづくクラ
ンパー１０による大型タイヤＷの握持によつて作
業を容易に行うことができる。本実施例では大型
のタイヤＷの搬送、交換作業する場合を説明した
が、この他、円筒状の重量物の搬送に供し得るこ
とは勿論である。
によれば、航空機等に用いられる大型のタイヤを
交換する場合、クランプ手段８によつて大型タイ
ヤＷを握持して目的の場所まで自走移動するが、
この場合、第１図リンク４、第２リンク５および
クランプ手段８を、各連結点を節としてアウトリ
ガー２の前側に、該アウトリガー２と略平行にコ
ンパクトに折りたたんで荷積みして車体１の前後
部の荷重バランスをとることができると共に、オ
ペレータの前方視界を確保することができる。ま
た、このような自走移動時にリンク機構３、クラ
ンプ手段８が遊動しないように適宜の固定手段に
よりアウトリガー２に拘束することは云うまでも
ない。所定の目的場所まで自走移動したならば、
アウトリガー２の両側端部に付設したスタンピン
グ機構１７を伸張、接地させて車体１を固定す
る。大型タイヤＷの大まかな位置合わせは、クラ
ンパー１０の側部のハンドル１６を把持して、リ
ンク機構３を水平方向の揺動を伴いながら伸張さ
せて行う。次いで、油圧アクチユエータ７を作動
してクランプ手段８を上下動し、上下方向の位置
合わせをする。そして、前記ハンドル１６を把持
してリンク機構３を微小揺動、微小伸縮させると
共に、クランプ手段８を水平方向に微小揺動、お
よびクランパー１０，１０を駆動リンク１１に対
して微小傾動して、大型タイヤＷの位置を微調整
し、図外の車軸に取り付ける。前述のハンドル１
６を把持してリンク機構３を水平方向の揺動を伴
つて伸縮する場合、およびクランプ手段８を水平
方向に揺動する場合、クランプ手段８とリンク機
構３との連結部分にはこじり力が働くが、この連
結部分ではガイドケース１３がケーシング６に摺
動自在に嵌合しているため、こじり力はこれらガ
イドケース１３とケーシング６との嵌合部分で負
担され、油圧アクチユエータ７にこじり力が作用
して変形乃至破損するのを回避することができ
る。大型タイヤＷの取付けが終了したならば、ク
ランプ手段８の油圧アクチユエータ１２を縮小作
動すれば、駆動リンク１１を介してクランパー１
０が開き、タイヤＷを解放する。大型タイヤＷを
取り外す場合、あるいは縦置きに放置されたタイ
ヤＷを握持、搬送する場合は、前述の位置合わせ
操作と、油圧シリンダ１２の作動にもとづくクラ
ンパー１０による大型タイヤＷの握持によつて作
業を容易に行うことができる。本実施例では大型
のタイヤＷの搬送、交換作業する場合を説明した
が、この他、円筒状の重量物の搬送に供し得るこ
とは勿論である。
発明の効果
以上のように本発明によれば、自走する車体を
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの荷積
み、荷降ろしに際しては、リンク機構およびクラ
ンプ手段の水平方向の回動操作と、昇降駆動手段
によるクランプ手段の上下動とによつて、大型タ
イヤを１人の作業者でも容易に荷積み、荷降ろし
することができて、作業の省力化と迅速化を図る
ことができる。
走行して重量のある大型タイヤを目的の場所まで
容易に運搬できることは勿論、大型タイヤの荷積
み、荷降ろしに際しては、リンク機構およびクラ
ンプ手段の水平方向の回動操作と、昇降駆動手段
によるクランプ手段の上下動とによつて、大型タ
イヤを１人の作業者でも容易に荷積み、荷降ろし
することができて、作業の省力化と迅速化を図る
ことができる。
特に、リンク機構は水平回動する第１リンク、
第２リンクとからなつていて、更にこの第２リン
クの端部に昇降駆動手段を介してクランプ手段を
水平回動自在に装着してあるから、これら第１リ
ンク、第２リンク、クランプ手段の水平回動によ
り、車体の移動調整を伴うことなくクランプ手段
を車体側部から所定の積み込み位置又は荷降ろし
位置に自由に伸び出させることができて、荷役作
業をより一層容易に行うことができる。
第２リンクとからなつていて、更にこの第２リン
クの端部に昇降駆動手段を介してクランプ手段を
水平回動自在に装着してあるから、これら第１リ
ンク、第２リンク、クランプ手段の水平回動によ
り、車体の移動調整を伴うことなくクランプ手段
を車体側部から所定の積み込み位置又は荷降ろし
位置に自由に伸び出させることができて、荷役作
業をより一層容易に行うことができる。
また、クランプ手段により握持した大型タイヤ
を航空機等の車軸に取り付ける場合には、前述の
リンク機構、クランプ手段の水平回動操作と、昇
降駆動手段によるクランプ手段の上下動調整とに
よつて、大型タイヤを車軸端に容易に芯合わせす
ることができて、該大型タイヤをクランプ手段で
握持したまま、労力を要することなく車軸へ装着
することもできる。
を航空機等の車軸に取り付ける場合には、前述の
リンク機構、クランプ手段の水平回動操作と、昇
降駆動手段によるクランプ手段の上下動調整とに
よつて、大型タイヤを車軸端に容易に芯合わせす
ることができて、該大型タイヤをクランプ手段で
握持したまま、労力を要することなく車軸へ装着
することもできる。
第１図は本発明の一実施例の平面図、第２図は
同側面図、第３図はリンク機構とクランプ手段と
の連結部分の断面図、第４図は従来のリフターを
示す斜視図である。 １……車体、３……リンク機構、４……第１リ
ンク、５……第２リンク、７……昇降駆動手段、
８……クランプ手段。
同側面図、第３図はリンク機構とクランプ手段と
の連結部分の断面図、第４図は従来のリフターを
示す斜視図である。 １……車体、３……リンク機構、４……第１リ
ンク、５……第２リンク、７……昇降駆動手段、
８……クランプ手段。
Claims (1)
- １ 自走する車体の側部に水平方向に揺動自在に
軸支した第１リンクと、この第１リンクの端部に
水平方向に揺動自在に連結した第２リンクとで、
車体の側部に沿つて水平に折畳み自在なリンク機
構を構成し、このリンク機構の第２リンクの端部
に昇降駆動手段を配設すると共に、縦置きにされ
た大型タイヤをその径方向から握持するクランプ
手段を前記昇降駆動手段に水平方向に揺動自在に
吊説して、該昇降駆動手段により上下動自在に配
設したことを特徴とする大型タイヤ運搬車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28508686A JPS63137057A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 大型タイヤ運搬車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28508686A JPS63137057A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 大型タイヤ運搬車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137057A JPS63137057A (ja) | 1988-06-09 |
| JPH0559039B2 true JPH0559039B2 (ja) | 1993-08-30 |
Family
ID=17686956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28508686A Granted JPS63137057A (ja) | 1986-11-29 | 1986-11-29 | 大型タイヤ運搬車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63137057A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100846564B1 (ko) | 2008-01-23 | 2008-07-15 | 이창복 | 트랙터용 집게장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4713812U (ja) * | 1971-03-17 | 1972-10-18 | ||
| JPS5941878U (ja) * | 1982-09-03 | 1984-03-17 | 富士通株式会社 | 無插抜力コネクタ |
-
1986
- 1986-11-29 JP JP28508686A patent/JPS63137057A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63137057A (ja) | 1988-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |