JPH055967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、重力式コンクリートダムの施工現場
において、コンクリート荷受け位置でトランスフ
アーカ側からコンクリートバケツトにコンクリー
トの荷受けをさせ、コンクリートバケツトをコン
クリート打設位置にケーブルクレーンで移動させ
て、コンクリートバケツトからコンクリートを放
出させるようにしたコンクリート運搬打設工法に
関する。

「従来の技術」 重力式コンクリートダムの建設現場では、バツ
チヤープラントのコンクリートやモルタルをトラ
ンスフアーカでコンクリートバケツトの着床位置
（荷受け位置）に搬送してコンクリートバケツト
に投入し、その後、コンクリートバケツトをケー
ブルクレーンによりコンクリート打設位置へ移動
させて、コンクリートを放出させている。

従来のトランスフアーカの運転は、バツチヤー
プラントでコンクリートをトランスフアーカのベ
ツセルに積込んだ後、人が運転席に乗込んでバン
カー線を走行してバケツトの着床位置へ移動す
る。その位置でトランスフアーカのベツセルを人
が操作して、ベツセル内のコンクリートをコンク
リートバケツトに荷受けさせ、トランスフアーカ
は再びバンカー線を走行してバツチヤープラント
へ戻るようになつている。

またコンクリートを荷受けしたコンクリートバ
ケツトは、ケーブルクレーンによりコンクリート
打設位置へ移動され、その位置でバケツトのゲー
トを開放してコンクリートを放出させている。従
来のゲートの開閉は、作業員が地上側のエアー源
に連通したエアーカプラを、ゲートに設けた開閉
装置の圧力供給口に接続し、エアーカプラ側の開
閉弁を作業員が開閉作動することにより行なわ
れ、コンクリート放出後にエアーカプラを取外し
ていた。

「発明が解決しようとする課題」 重力式コンクリートダムの建設現場では、コン
クリートの打設が昼夜かつ長時間連続して行なわ
れる。このためトランスフアーカの運転者は、窮
屈な運転席で長時間、単調な作業を繰り返す必要
があり、そのために疲労による単純操作ミスが大
事故を発生させるという危険性を含んでいた。

またコンクリートバケツトのゲートを開閉作動
するには、作業員がエアーカプラを開閉装置側に
着脱したり、開閉弁の操作が必要であり、それら
の作業はコンクリートバケツトの下方位置で行な
われるので危険をともなう。さらにコンクリート
放出と共にバケツトがバウンドし、あるいはエア
ーカプラ取外し時に、それに接続したホースを引
張るため、近くで作業する人が危険である。その
他、エアーカプラの脱着時にモルタル等の異物が
開閉装置側に入り込み、開閉装置の故障の原因に
なることがあつた。

そこで本発明は、トランスフアーカの運転と、
コンクリートバケツトのゲート開閉を遠隔操作可
能にして、コンクリートの運搬、打設作業を安全
にかつ連続して行なえるようにし、ゲートの開閉
装置の故障も生じにくくすることを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明のコンクリート運搬打設工法は、重力式
コンクリートダム施工現場で、バツチヤープラン
トからコンクリートをトランスフアーカによりコ
ンクリート荷受け位置へ搬送し、その荷受け位置
でトランスフアーカ側からコンクリートバケツト
にコンクリートを突入する。コンクリートバケツ
トはケーブルクレーンにより、コンクリート打設
位置へ移動され、その位置でコンクリートバケツ
トのゲートを無線による遠隔操作で開放してコン
クリートを放出し、その後、コンクリートバケツ
トを再びコンクリートの荷受け位置に戻す。一
方、前記トランスフアーカは、コンクリート放出
後、再びバツチヤープラントに戻されるが、この
トランスフアーカの運転および、コンクリートを
荷受けさせるためのベツセルの昇降は、無線によ
り遠隔操作される。

またトランスフアーカの位置情報を無線により
地上基地に送信して、モニタテレビでトランスフ
アーカの位置を監視するようにしてもよく、ある
いは、コンクリート荷受け位置、すなわちコンク
リートバケツト着床位置をテレビカメラで撮影し
て、モニタテレビでコンクリートバケツトの着床
状態を監視するようにしてもよい。

「作用」 上記手段では、トランスフアーカの運転、コン
クリートの荷受け、コンクリートバケツトのゲー
ト開閉は全て無線により遠隔操作されるので、作
業員がそれらを操作する必要がなく、単純繰返え
し作業を安全に長時間連続させて行うことがで
き、さらに打設コンクリートの均一性を保つこと
ができる。またコンクリートバケツトのゲートの
開閉操作を遠隔操作できるように、ゲートの開閉
装置とエアー供給装置とが常に連通状態にされる
ので、開閉装置等にモルタル等が入り込むことが
なく、故障を防止できる。

「実施例」 本発明の実施例を第１〜６図により説明する。

重力式コンクリートダム工事の現場では、ダム
堤体に沿つて横ケーブルクレーン１が設けられ、
それに設けた横行トロリー１ａにコンクリートバ
ケツト２が吊下げられる。コンクリートバケツト
２は、図示を省略したウインチ装置により昇降可
能になつている。前記横ケーブルクレーン１の一
端側は、縦ケーブルクレーン３の走行トロリー３
ａに連結され、その移動によりコンクリートバケ
ツト２を縦方向に移動できるようになつている。
なお、横ケーブルクレーン１と縦ケーブルクレー
ン３とは、ケーブルクレーン機外運転室４で操作
される。横ケーブルクレーン１に垂直な方向にバ
ンカー線５が架設され、そのバンカー線の一端部
にバツチヤープラント６が設けられ、バンカー線
５の上を走行できるトランスフアーカ７にコンク
リートを積込められるようになつている。

走行トロリー３ａには無線機３ｂが設けられ、
走行トロリーの位置情報を無線機３ｂにより、走
行トロリー位置中継盤８、ケーブルクレーン機外
運転室４を介して地上基地のトランスフアーカ制
御装置１０に送信するようになつている。トラン
スフアーカ制御装置１０は、トランスフアーカの
発進、後退、排出モード選択、一時停止、非常停
止等のスイツチ、異常状態を示す表示灯が配置さ
れており、前記スイツチ信号に応じた、信号が無
線機１１を介して、トランスフアーカ７の運転操
作装置１２の無線機１３に送信されるようになつ
ている（第３図参照）。

一方、運転操作装置１２に設けた無線機１３
は、無線機１１から信号を受信し、それにより運
転操作装置１２は、トランスフアーカの発進、加
速、コンクリートバケツトの位置情報による減速
位置の演算、コンクリートバケツト未着床時に所
定位置数ｍ手前での一時停止をさせるようになつ
ており、さらにコンクリートバケツト着床情報受
信による徐行前進、コンクリートバケツトとの接
触時をトランスフアーカに装着の緩衝装置付き停
止信号機からの受信による停止、さらにコンクリ
ート投入完了後に後退加速、定位置での減速、バ
ツチヤープラント位置での停止がそれぞれの位置
情報に基づいてなされ、さらに異常時に警報が発
つせられるようになつている（第４図参照）。

運転操作装置１２に設けた無線機１３とトラン
スフアーカ制御装置１０に設けた無線機１１と
は、相互に送受信可能になつており、コンクリー
トバケツト２の位置情報（走行トロリー３ａの位
置に対応）が無線機１３側へ、そしてトランスフ
アーカ７の位置情報が無線機１１側へ送信され
る。そしてトランスフアーカ７の位置情報は、無
線機１１から運行情況モニタ用パソコン１４に入
力されて、トランスフアーカの走行を監視できる
ようになつている。

コンクリートバケツト２にバケツト着床情報を
発信する無線機１５が設けられ、それからトラン
スフアーカ７に設けた受信用無線機１６を介して
運転操作装置１２にバケツト着床情報が送信され
るようになつている。またトランスフアーカ７
は、そのベツセル１７からコンクリートバケツト
２へ確実にコンクリートを放出できるように、バ
ケツト探知用の光電スイツチ１８と、バケツトの
位置決め検知ロツド１９とが設けられる。

ベツセル１７は、シリンダにより上昇復帰可能
になつていて、上昇状態と復帰状態とを検知する
スイツチ２０が設けられ、それら各検出情報はベ
ツセル操作装置２１に入力されるようになつてい
る（第４図参照）。そしてベツセル操作装置２１
は、検知ロツド１９からの検知情報によりベツセ
ル１７のゲート２２の開放、シリンダ作動により
ベツセル１７を上昇させてコンクリートバケツト
２へのコンクリート投入、ゲート２２に設けた光
電センサによりコンクリート投入完了を感知して
ゲート閉鎖、ベツセル下降、さらに異常時に警報
が発つせられるようになつている。

次にコンクリートバケツト２のゲート２３の開
閉機構及びその作用を第５，６図により説明す
る。

コンクリートバケツト２は、クレーンフツク部
２４にワイヤー２６を介して吊下げられる。クレ
ーンフツク部２４、にデイーゼル式コンプレツサ
ー２５ａとエアータンク２５ｂとからなる圧力供
給装置２５が設けられ、圧力供給装置２５のエア
ー供給口は導管２７を介して、ゲート２３の開閉
装置２８に連通される。導管２７の途中に開閉弁
２９が設けられ、この開閉弁２９は導線３０を介
してクレーンフツク部２４の開閉制御装置３１に
接続されて、開閉制御されるようになつている。
開閉制御装置３１は、無線機３２が設けられ、そ
れは例えばコンクリート打設の作業員が携帯する
無線機３３から操作信号を受信するようになつて
いる。

無線機３３は、操作電源スイツチ３４と、ゲー
ト開閉スイツチ３５と、コンクリートモード選択
スイツチ３６とモルタルモード選択スイツチ３７
とを有し、コンクリートモード選択スイツチ３６
をONしつづけたときに開閉制御装置31は開閉弁
２９を開放しつづけ、モルタルモード選択スイツ
チ３７をONしつづけたときに開閉制御装置３１
は開閉弁２９を開閉に繰返えし、ゲートも開閉を
繰返えすようになつている。なお、開閉制御装置
３１は、バツテリ３８を電源とし、圧力供給装置
２５の供給圧が所定値以下のときに警報３９ａを
作動し、ゲート２３の開放時にも警報３９ｂを作
動するようになつている。

上記の圧力供給装置２５はエアーを供給した
が、油圧式のものでもよく、その場合、油圧ポン
プが使用される。また開閉弁２９の代りに切換弁
を使用し、シリンダを伸長、縮少させることによ
りゲート２３の開閉装置２８を開閉作動させても
よい。

次に前記各装置を使用してコンクリート運搬打
設工法を説明する。

トランスフアーカ制御装置１０をスタート操作
すると、無線機１１からその情報がトランスフア
ーカの無線機１３を介して運転操作装置１２に送
信される。バツチヤープラント６でトランスフア
ーカ７のベツセル１７にコンクリートを荷受けさ
せ、運転操作装置１２は発進前の状態をチエツク
して、発進指令を出す。一方、走行トロリー３ａ
に設けた無線機３ｂからバケツト２の位置情報
を、走行トロリー位置中継盤８、トランスフアー
カ制御装置１０、無線機１１を介して運転操作装
置１２に送信し、トランスフアーカ７が待機する
目標距離を演算してセツトし、トランスフアーカ
７は前進を開始する。なお、発進状態チエツクに
より支障がある場合は警報を発する。

トランスフアーカ７の前進開始後、運転操作装
置１２が加速定速運転し、バケツト２がバンカー
線５の所定位置に未着床の時はバケツト位置情報
に基づき減速して待機位置に一時停止する。バケ
ツト２が着床すると、無線機１５はバケツト着床
情報を無線機１６に送信し、それにより運転操作
装置１２はトランスフアーカ７を微速前進してバ
ケツト２に接触させる。その接触情報が検知ロツ
ド１９から運転操作装置１２に送信されると、ト
ランスフアーカ７はコンクリート荷受け位置に停
止する。なお、コンクリートバケツト２が未着床
の間はトランスフアーカ７は待機位置で停止して
いる。

コンクリートバケツト２がトランスフアーカ７
のベツセル１７に対して正しい位置にあることを
光電スイツチ１８が検知して、その検出情報をベ
ツセル操作装置２１に入力すると、ベツセル１７
のゲート２２は開放し、さらにシリンダ操作によ
りベツセル１７を上昇させてコンクリートをバケ
ツト２に放出する。コンクリートの荷受けが完了
すると、その情報を受信したベツセル操作装置２
１は前記と逆に作動させてゲート２２を閉じ、ベ
ツセル１７を下降させる。なお、バケツト２がベ
ツセル１７に対して正しい位置にないときは、運
転操作装置１２はトランスフアーカ７を微速後進
させて待機位置に戻し、ケーブルクレーンあるい
はウインチを操作してバケツト２を正しい位置に
移動し、トランスフアーカ７を再び前記順序で接
近する。

ベツセル１７はコンクリートを放出して下降し
た後、その情報を受けた運転操作装置２１は、ト
ランスフアーカ７を後進させ、加速定速運転す
る。そして減速開始位置にくると減速し、バツチ
ヤープラント６の位置にきて停止する。その後、
ベツセル１７にコンクリートを積込んで、再びト
ランスフアーカ７はコンクリートバケツト着床位
置（荷受位置）に搬送される。

トランスフアーカ７の前記運転中、その位置情
報は、無線機１３から、地上基地の無線機１１を
介してトランスフアーカ制御装置１０に、さらに
運行情況モニタ用パソコン１４に入力させ、トラ
ンスフアーカ７の運転状態を監視する。

なお、前記実施例では走行トロリーに設けた無
線機３ｂから、コンクリートバケツト２の位置情
報を地上基地のトラリンスフアーカ制御装置１０
を介して、トランスフアーカ７の運転操作装置１
２に送信したが、トランスフアーカ制御装置１０
を介することなく直接運転操作装置１２の無線機
１３に送信させてもよい。

一方、トランスフアーカ７のベツセル１７から
コンクリートを荷受けしたコンクリートバケツト
２は、ケーブルクレーンの操作によりコンクリー
ト打設位置に移動される。コンクリート打設状況
が見える位置で、作業員が無線機３３の操作電源
スイツチ３４を前記コンクリート荷受時からON
にしていて、その信号を無線機３２を介して開閉
制御装置３１の無線機３２に送信したことによ
り、圧力供給装置２５が作動してエアータンク２
５ｂを所定圧以上に維持している。その状態で無
線機３３のゲート開閉スイツチ３５を操作する
と、その信号を受信した開閉制御装置３１は開閉
弁２９を開にする。そのためエアタンク２５ｂか
ら導管２７を介してエアーが開閉装置２８に供給
され、それによりゲート２３が開放されてコンク
リートが放出される。なお、ゲート２３の開放状
態は、無線機３３コンクリートモード選択スイツ
チ３６とモルタルモード選択スイツチ３７とによ
り選択される。

コンクリートバケツト２からコンクリートが放
出された後は、ゲート開閉スイツチ３５を操作し
て、開閉制御装置３１により開閉弁２９を閉じる
とエアーの供給が遮断されて、開閉装置２８はゲ
ート２３を閉じる。この後は、ケーブルクレーン
の操作により、コンクリートバケツト２は再び、
トランスフアーカ７に搬送されるコンクリートを
荷受けできる位置に移動される。

「発明の効果」 本発明のコンクリート運搬打設工法では、トラ
ンスフアーカを無線操作で走行させ、トランスフ
アーカのベツセルからコンクリートバケツトへの
コンクリートの荷受けも無線操作し、さらに、コ
ンクリートバケツトのゲートをコンクリート打設
位置で無線操作で開閉できるようにし、作業員が
トランスフアーカを運転したり、コンクリートバ
ケツトの開閉のためにその真下位置で作業する必
要がない。よつて単純繰返えし作業をミスなく安
全に行うことができ、かつ長時間連続作業が可能
であつて、打設コンクリートの均一性を保つこと
ができる。またコンクリートバケツトのゲートの
開閉を安全に遠隔操作できるとともに、従来のよ
うに圧力供給源とゲートの開閉装置との接続のた
めに、エアーカプラを着脱しないことかろ、モル
タル等が開閉装置に入つて生じる故障を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明工法を重力式コンクリートダム
建設の現場に適用した場合の全体配置図、第２図
はトランスフアーカの移動制御を示す説明図、第
３図はトランスフアーカの制御装置の作動を示す
ブロツク図、第４図はトランスフアーカの運転を
示すブロツク図、第５図はコンクリートバケツト
の正面図、第６図はコンクリートバケツトのゲー
トの作動を示す説明図である。 ２……コンクリートバケツト、６……バツチヤ
ープラント、７……トランスフアーカ、１０……
トランスフアーカ制御装置、１２……運転操作装
置、１４……モニタ用パソコン、２３……ゲー
ト、２５……圧力供給装置、２８……開閉装置、
３１……開閉制御装置、３ｂ，１１，１３，１
５，１６，３２，３３……無線機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トランスフアーカを無線により遠隔操作して
   バツチヤープラントからコンクリート荷受け位置
   に搬送し、その荷受け位置にコンクリートバケツ
   トをケーブルクレーンにより移動し、コンクリー
   トバケツトがトランスフアーカの荷受け位置にあ
   ることを電気的に検出してトランスフアーカ側か
   らコンクリートを荷受けし、荷受け後、トランス
   フアカーを無線による遠隔操作でバツチヤープラ
   ントに戻してコンクリートを積込みするととも
   に、コンクリートバケツトをケーブルクレーンに
   よりコンクリート打設位置へ移動し、そのコンク
   リート打設位置でコンクリートバケツトのゲート
   を無線による遠隔操作で開放してコンクリートを
   放出し、放出後にコンクリートバケツトのゲート
   を閉じて、再びコンクリートバケツトをコンクリ
   ートの荷受け位置へ移動させることを特徴とする
   コンクリート運搬打設工法。 ２ 請求項１において、トランスフアーカの位置
   情報を無線により地上基地に送信して、モニタ用
   テレビでトランスフアーカの位置を監視できるよ
   うにしたことを特徴とするコンクリート運搬打設
   工法。 ３ 請求項１と２において、コンクリートバケツ
   トの着床位置をテレビカメラで撮影して、モニタ
   用テレビでコンクリートバケツトの着床状態を監
   視できるようにしたことを特徴とするコンクリー
   ト運搬打設工法。