JPH055988Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被塗布部位に塗料を塗布する塗布装
置、例えば自動車のウインドガラスにプライマを
塗布する塗布装置に関する。

（従来の技術） 従来、被塗布部位に塗料を塗布する作業、例え
ば自動車のウインドガラスを接着するに際し、そ
の接着効果を高めるべく該ウインドガラス周縁部
の接着剤塗布面に予めプライマを塗布する作業が
行われている。

前記プライマ塗布作業は刷毛を用いる方法が広
汎に採用されていたが、この方法では刷毛を用い
るため所定の幅員及び一定の塗膜厚を得ることが
困難であると共に、刷毛の表面が固まり易く刷毛
の保守管理が煩雑であつた。

そこで、本出願人は上記不都合を解決すべく第
６図示の装置を提案した。この装置は、例えばロ
ボツトアームａに取着されるホルダｂ内部にスプ
リングｃによつて付勢されて上下に摺動自在なシ
ヤフトｄを設け、シヤフトｄの先端に設けたクレ
ビスｅにプライマを供給する塗料導出口ｆを有し
て塗布直交方向に回動自在で塗料導出口ｆの後部
でウインドガラスＸに摺接するヘツド部材ｇを設
けた。このヘツド部材ｇをウインドガラスＸに押
圧し、ヘツド部材ｇの塗布方向前方に塗料供給管
路ｈからのプライマを塗料導出口ｆから供給して
ヘツド部材ｇをウインドガラスＸ上で矢印Ａ方向
に摺動することによてプライマを伸展させて塗膜
Ｙを形成するものであつた。

このような構成のヘツド部材ｇにより所定塗布
速度で塗布作業を行うときは、所定の幅員及び一
定の塗膜厚を得ることができる。

しかし、均一な塗膜厚を形成するにはヘツド部
材ｇの構造的なもの以外に塗布速度に対応してプ
ライマの供給量を調節する手段が必要であり、こ
れは装置が複雑化すると共に、経費が増大する。
また、上記のものでは塗布速度が変動しても一定
量のプライマのみをヘツド部材ｇの塗布方向前方
に供給するため、プライマ供給量が必要塗布量に
追従できず塗布速度が速くなると供給量が不足傾
向となり、塗布速度が遅くなると供給量が過剰傾
向となつてタレ、カスレ等を生じて均一な塗膜厚
を確実に形成できないことがあつた。

（本考案の解決すべき問題点） 本考案は、かかる従来の不都合を解消し、塗料
を供給する塗料導出口を有するヘツド部材を被塗
布部位上に押圧し該ヘツド部材内に塗料を貯留し
充填しつつヘツド部材を被塗布部位上を摺動し、
充填され貯留されたプライマを塗布速度の変動に
関係なく安定して供給することにより構造が簡単
で保守を容易に行うことができると共に、所定の
均一な塗膜厚を形成することができる塗布装置を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成するために、被塗
布部位にプライマ等の塗料を塗布するための装置
であつて、ロボツトアーム等に取着されるホルダ
と、該ホルダ内に、下方に付勢された状態で上下
方向に摺動自在に設けたシヤフトと、該シヤフト
先端部に、塗布方向及び塗布方向と直交する方向
に対して各々揺動自在に設けられ、塗布方向の前
後２箇所で被塗布部位と摺接する摺動部を有する
ヘツド部材と、該ヘツド部材の摺動部に塗布方向
に直交する方向に所定の幅員を有して被塗布部位
との間に間隙を画成すべく設けた欠切部と、該ヘ
ツド部材の摺動部間に塗料供給管路と連通して設
けた塗料導出口と、該塗料導出口から供給される
塗料を被塗布部位との間に一時的に貯留しこれを
該欠切部に供給する該ヘツド部材の摺動部間に設
けた凹部からなる塗料溜とを備え、前記ホルダに
は、前記シヤフト嵌装部上方にチエツク弁を有す
る前記塗料導出口に連通する塗料供給管路が設け
られ、前記チエツク弁は、前記シヤフトの上動に
よつて開口されることを特徴とする。

（作用） 本考案は、かかる構成の塗布装置を用い、前記
ホルダ内を摺動自在なシヤフトの先端部に設けた
ヘツド部材の前後２箇所の摺動部を被塗布部位に
押圧接触させる。つぎに、塗料供給管路からの塗
料を塗料導出口を介して該ヘツド部材の摺動部間
に設けた凹部からなる塗料溜に充填しこれに塗料
を一時的に貯留する。そして前記摺動部の欠切部
側に塗料を塗布速度の変動に関係なく供給しつ
つ、該ヘツド部材を被塗布部位上に押圧した状態
で摺動させる。このとき、前記シヤフトは、前記
ホルダ内に下方に付勢された状態で上下方向に摺
動自在に設けられ、前記ヘツド部材は、塗布方向
及び塗布方向と直交する方向に対して揺動自在に
設けられている。このため、被塗布部位が傾斜面
又は曲面であつても、該ヘツド部材を確実に被塗
布部位に摺接させることができる。そして、該ヘ
ツド部材を被塗布部位に押圧した状態で摺動させ
ると、該塗料溜に充填されている塗料は所定の粘
度を有しているので被塗布部位に付着し、該ヘツ
ド部材の摺動によりこれの塗布方向後部の欠切部
によつて該欠切部と被塗布部位との間の間隙の断
面形状に対応する断面形状の塗膜を伸展し、形成
して被塗布部位に塗料を塗布する。

なお、上述した塗布作業時においては、該ヘツ
ド部材が被塗布部位に摺接せず該シヤフトが下動
しているときはチエツク弁が塗料供給管路を遮断
して該塗料溜側への塗料の供給を停止する。前記
ヘツド部材が被塗布部位に摺接したときには、該
シヤフトが相対的に上方に押し上げられ該シヤフ
トにより該チエツク弁を解放して塗料供給管路を
連通して塗料を該塗料溜に供給する。

（実施例） 本考案の実施の一例を第１図乃至第３図を用い
て以下詳細に説明する。

第１図は説明的断面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は使用例の説明図である。

本塗布装置は、ホルダ１と、シヤフト２と、ヘ
ツド部材３とからなり、該ホルダ１上部の取付座
４を介してロボツトアーム５に取着されて塗布作
業を行うものである。

該ホルダ１の上部は塗料供給管路１１の一部を
構成し、該塗料供給管路１１にチエツク弁６を設
ける。該チエツク弁６の弁室７は上方で別途設置
される塗料供給装置（図示せず）に連通し、弁室
７の下方はバルブスプリング８によつて下方に付
勢された弁体９により閉塞され、その下方のシヤ
フト摺動室１０を介して塗料供給管路１１に連通
している。

該シヤフト２には上端にシヤフト摺動室１０を
介して弁体９に向かつて突出する突状部１２を設
け、上端部外周にシール材１３を介してホルダ２
の内周面に摺動自在なシヤフト摺動部１４を設け
ており、該シヤフト摺動部１４の下方中間部には
ホルダ１に固着されるシヤフトカバー１５を介し
て支持される段部１６を設け、下端部にはクレビ
ス１７を設け、クレビス１７上部でシヤフト２の
外周側にシヤフト２を下方に付勢するスプリング
１８を設けてなる。

ヘツド部材３は被塗布部位Ｘに塗布方向の前後
２箇所で摺接する摺動部１９，１９を設け、該摺
動部１９，１９は前後部の各々摺動面から内側に
向かつて鉛直上方向に傾斜する傾斜面１９ａを設
け、該摺動部１９，１９先端部の塗布方向と直交
する方向に所定の幅員を有して被塗布部位Ｘとの
間に所定の間隙を画成する欠切部２０を設け、該
ヘツド部材３の摺動部１９，１９間に塗料導出口
２１を設け、該ヘツド部材３の摺動部１９，１９
間に凹部からなる塗料溜２２を設け、該塗料導出
口２１とシヤフト摺動室１０とを連通する塗料供
給管路１１を設けてなる。該ヘツド部材３は上部
にヘツドクレビス２３を設け横軸２４により塗布
方向に摺動自在に縦軸２５に取着され、縦軸２５
は前記クレビス１７に軸支され横軸２４を介して
ヘツド部材を塗布方向と直交する方向に揺動自在
としている。

次に、前記実施例の作動についてのべる。

ロボツトアーム５に取着されたホルダ１を被塗
布部位Ｘの所定箇所に移動してヘツド部材３を被
塗布部位Ｘに当接させる。さらに押圧することに
よつてヘツド部材３を先端に設けたシヤフト２は
ホルダ１及びホルダカバー１５内を相対的に上方
に押し上げられるようになり、突状部１２がチエ
ツク弁６の弁体９を押し上げ弁室７とホルダ１内
部のシヤフト摺動室１０とを連通して塗料供給装
置からの塗料を塗料供給管路１１を介してヘツド
部材３の塗料溜２２に供給する。

ヘツド部材３を被塗布部位Ｘに押圧接触させた
状態で塗料溜２２に塗料を充填しつつ該ヘツド部
材３を摺動させる。該塗料溜２２に充填されてい
る塗料は所定の粘度を有しているので被塗布部位
Ｘに付着し、該ヘツド部材３を矢印Ａ方向に摺動
することによつて塗料溜２２内部の塗料が摺動部
１９の傾斜面１９ａに沿つて流動しヘツド部材３
の後部の欠切部２０によつてこれに対応する断面
形状の塗膜Ｙを伸展し、形成しつつ被塗布部位Ｘ
に所定の幅員及び均一な塗膜厚の塗膜を形成す
る。また、ヘツド部材３を被塗布部位Ｘに押圧接
触させた状態で摺動させているため、欠切部２０
と被塗布部位Ｘとの間の間隙の断面形状は、摺動
速度、すなわち塗布速度に関係なく常に一定とな
る。このため、塗布速度が変動した場合において
も、被塗布部位Ｘに所定の幅員及び均一な厚さの
塗膜を形成することができる。なお、 該ヘツド部材３の欠切部２０を第１図示のよう
に前後の摺動部に設けた本実施例では塗布方向前
後の両方向に摺動自在としているが、該欠切部２
０を前後の摺動部１９，１９の一方に設け、該欠
切部２０を設けた摺動部１９を塗布方向後方とし
て摺動させるようにして塗布しても良い。

また、該シヤフト２はスプリング１８によつて
下方に付勢されるので所定の加圧力で該ヘツド部
材を被塗布部位Ｘに摺接でき、第３図のように、
該ヘツド部材３はクレビス１７に軸支された縦軸
２５にヘツドクレビス２３を介して横軸２４で取
着され塗布方向及び塗布方向と直交する方向に対
して各々揺動自在としているので被塗布部位Ｘが
傾斜している場合においても該ヘツド部材３が揺
動して確実に被塗布部位Ｘに摺接可能である。こ
のため、被塗布部位Ｘに対するヘツド部材３の倣
いをロボツト装置等のテイーチングに依存しない
ですむ。さらに、塗布終了時又は中断時等のよう
にヘツド部材３を被塗布部位Ｘの上方に移動して
シヤフト２への加圧力を除くとシヤフト２はスプ
リング１８によつて下動し相対的に下方に押し下
げられ、ホルダカバー１５にシヤフト２の段部１
６が支持される。これによつてシヤフト２の突状
部１２が下動してチエツク弁６の弁体９を解放し
て弁体９がバルブスプリング８で下方に付勢され
て流路を遮断し該塗料溜２２側への塗料の供給を
停止するので塗料の不要な供給を防止することが
できる。

第４図示のものは、該塗料溜２２の側部に側壁
２２ａを設け、その他の構成を本前記実施例と同
様とした他の実施例であり、第５図は第４図示の
−線断面図である。

これは、前記ヘツド部材３の塗料溜２２の両側
部に前後の摺動部１９，１９に連設して側壁２２
ａを設け、これによつてより正確な塗布幅を得る
ことができるようにしたものである。

（効果） 本考案は、前記の説明から明らかなように、塗
料を供給する塗料導出口を有するヘツド部材に内
設した凹部からなる塗料溜に塗料を貯留し充填し
つつヘツド部材を被塗布部位上に押圧して摺動す
ることにより、塗料溜に充填され貯留された塗料
をヘツド部材の摺動部に設けた欠切部に安定して
供給することができ、そして、該欠切部を介して
塗料を伸展することにより所定の幅員で均一な塗
膜厚を形成することができると共に構造が簡単で
保守を容易に行うことができる塗布装置を提供す
る。

また、ヘツド部材を被塗布部位に押圧接触させ
た状態で摺動させているため、欠切部と被塗布部
位との間の間隙の断面形状は、摺動速度、すなわ
ち塗布速度に関係なく常に一定となる。このた
め、塗布速度が変動した場合においても、被塗布
部位に所定の幅員及び均一な厚さの塗膜を形成す
ることができる。さらに、シヤフトをスプリング
により下方に付勢しホルダ内に摺動自在とすると
共に、ヘツド部材塗布方向及び塗布方向と直交す
る方向に対して各々揺動自在としたことにより、
被塗布部位が傾斜している場合、または、被塗布
部位が所定の曲面を有している場合においてもヘ
ツド部材が揺動して所定の加圧力で被塗布部位に
確実に摺接する。このため、被塗布部位に対する
ヘツド部材の倣いをロボツト装置等のテイーチン
グに依存しないですむ。さらに、塗料供給管路の
一部に設けたチエツク弁を該ヘツド部材の被塗布
部位への摺接状態に対応して上下動するシヤフト
により開閉するので非塗布時における不要な塗料
の供給を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

本考案の一実施例を第１図乃至第３図に示し、
第１図は説明的断面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は使用例を示す説明図、第４図
本実施例の変形例を示す説明的断面図、第５図は
第４図の−線断面図、第６図は従来例の説明
図を示す。 １……ホルダ、２……シヤフト、３……ヘツド
部材、５……ロボツトアーム、６……チエツク
弁、１１……外部塗料供給管路、１８……スプリ
ング、１９……摺動部、２０……欠切部、２１…
…塗料導出口、２２……塗料溜。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗布部位にプライマ等の塗料を塗布するため
   の装置であつて、ロボツトアーム等に取着される
   ホルダと、該ホルダ内に、下方に付勢された状態
   で上下方向に摺動自在に設けたシヤフトと、該シ
   ヤフト先端部に、塗布方向及び塗布方向と直交す
   る方向に対して各々揺動自在に設けられ、塗布方
   向の前後２箇所で被塗布部位と摺接する摺動部を
   有するヘツド部材と、該ヘツド部材の摺動部に塗
   布方向に直交する方向に所定の幅員を有して被塗
   布部位との間に間〓を画成すべく設けた欠切部
   と、該ヘツド部材の摺動部間に塗布供給管路と連
   通して設けた塗料導出口と、該塗料導出口から供
   給される塗料を被塗布部位との間に一時的に貯留
   しこれを該欠切部に供給する該ヘツド部材の摺動
   部間に設けた凹部からなる塗料溜とを備え、前記
   ホルダには、前記シヤフト嵌装部上方にチエツク
   弁を有する前記塗料導出口に連通する塗料供給管
   路が設けられ、前記チエツク弁は、前記シヤフト
   の上動によつて開口されることを特徴とする塗布
   装置。