JPH056028Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、シヨツクアブソーバ本体に対してス
プリングを組付けるために使用される車両用スプ
リング組付装置に関するものである。

（従来技術） 一般に、自動車のサスペンシヨン装置としてシ
ヨツクアブソーバが使用されているが、このシヨ
ツクアブソーバに組付けられているスプリング
は、自動車の車体重量および車体高さ等によつて
異なり、極めて多種類のものがある。

この多種類のスプリングをシヨツクアブソーバ
本体に組付ける場合、従来では、これらのスプリ
ングに表示されている識別色によつて組付けるべ
きスプリングを選択する方法がとられていた。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術の如く、スプリングに表示された
識別色を基準として、適正スプリングの選択を行
う場合、これらのスプリング自由度が僅か数mm違
うだけであつて、形状的に非常に見分けが付きに
くいところから、識別色だけを頼りにスプリング
選択を行つていると、不適正なスプリングを誤つ
て組付けてしまうという不具合が発生するおそれ
があつた。

本考案は、上記の点に鑑みてなされたもので、
これらのスプリングのバネ定数が適当な差をもつ
て異なることに着目し、スプリングに加えられる
圧縮荷重を検出して、該圧縮荷重と予じめ設定さ
れた正しい圧縮荷重を示す上下限設定値との対比
において適正スプリングを選択し得るようにする
ことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記問題点を解決するための手段
として、シヨツクアブソーバ本体を直立状態で支
持する受治具と、該受治具上方に上下動自在に対
向配置され、前記シヨツクアブソーバ本体に組付
けるべきスプリングを保持する圧縮治具と、該圧
縮治具を上下動させる駆動手段とを備えた車両用
スプリング組付装置において、前記圧縮治具に、
該圧縮治具による加圧力によつて生ずる前記スプ
リングの反力を検出する荷重検出器を設けるとと
もに、組付けられるべき異種のスプリング毎の正
しい圧縮状態を設定する圧縮状態設定手段と組付
けられるべき異種のスプリング毎の圧縮時におけ
る正しい反力としての上下限設定値を設定する荷
重設定手段と前記荷重検出器による検出値と前記
上下限設定値とを比較する比較手段と該比較手段
からの信号により検出値が上下限設定値を逸脱し
ていることを表示する表示手段とを備えたコント
ローラを付設している。

（作用） 本考案では、上記手段によつて次のような作用
が得られる。

即ち、受治具に直立状態で支持されたシヨツク
アブソーバ本体に対してスプリングを組付けるに
当たつては、該スプリングを保持する圧縮治具を
圧縮状態設定手段により予め設定された正しい圧
縮状態を再現させるべく駆動手段により下動させ
るが、その時圧縮治具によりスプリングに加えら
れる荷重が該スプリングの反力として荷重検出値
で検出され、この検出荷重と適正なスプリングの
圧縮荷重として、荷重設定手段により予じめ設定
されている上下限設定値とが比較され、検出荷重
が上下限設定値を逸脱していれば、不適正なスプ
リングであるとして警報が表示されるのである。
従つて、常に適正なスプリングの組付けが行なわ
れることとなり、スプリングの誤組付を確実に防
止することができるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本考案の好適な
実施例を説明する。

本実施例の車両用スプリング組付装置は、シヨ
ツクアブソーバ本体３に対してスプリング５を組
付けるために使用されるものであり、略Ｌ字状の
基台１と、該基台１の水平部１ａに固定され、前
記シヨツクアブソーバ本体３を直立状態で支持す
べく構成された受治具２と、該受治具２の上方に
上下動自在に対向配置され、前記スプリング５上
端に設けられた上部スプリング受８を保持する圧
縮治具４と、該圧縮治具４を上下動させるための
駆動手段９とを備えている。なお、本実施例の車
両用スプリング組付装置においては、自動車の左
右両側に設けられるサスペンシヨン装置を構成す
る一対のシヨツクアブソーバ本体に一度でスプリ
ングを組付けるべく受治具および圧縮治具がそれ
ぞれ一対づつ設けられているが、以下の説明で
は、一方側のみについて述べる。

前記受治具２は、基台１の水平部１ａに対して
固定具２０を介して固定されており、その上面に
は、シヨツクアブソーバ本体３の下部スプリング
受７を支持すべき受部２ａが形成されている。

前記圧縮治具４は、基台１の垂直部１ｂに対し
てガイド１３を介して上下動自在に設けられた支
持台１２に付設されており、開閉自在とされた一
対のクランプ部４ａ，４ａによつて構成されてい
る。

前記クランプ部４ａ，４ａは、前記支持台１２
に固定された軸受筒２１，２１に対して回動自在
に嵌挿された回動軸２２，２２の下部に共回り可
能に設けられており、該回動軸２２，２２に設け
られたガイドレール２３，２３を介して上下動自
在とされている。

前記回動軸２２，２２の上部には、円弧状を呈
し且つ互いに噛合するギヤ２４，２４が設けられ
ている。

そして、前記回動軸２２，２２の上端には、リ
ンク２５一端が連結され、該リンク２５の他端
は、前記支持台１２に固定された開閉シリンダー
２６のピストンロツド２７に連結されている。即
ち、前記ギヤ２４，２４は、開閉シリンダー２６
の進退作動により弧回動せしめられるようになつ
ており、これらギヤ２４，２４の弧回動によつて
クランプ部４ａ，４ａが、第５図において実線図
示状態と鎖線図示状態との間で開閉作動せしめら
れ、アンクランプあるいはクランプ状態とされる
ようになつているのである。符号２８は左右の圧
縮治具４，４を同期させて開閉させるための連結
バーである。

また、前記軸受筒２１，２１の下端部は連結部
材２９で連結されており、該連結部材２９の下面
には、圧縮治具４が受けるスプリング５の反力を
検出するための荷重検出器として作用するロード
セル１５が設けられている。このロードセル１５
には、圧縮治具４のクランプ部４ａ，４ａが閉状
態にある時（換言すれば、スプリング５の上部ス
プリング受８をクランプした状態にある時）、前
記スプリング５の反力によつて圧縮治具４の上面
が当接されるようになつている。

前記駆動手段９は、前記基台１の上面に固定さ
れたサーボモータ１４と該サーボモータ１４によ
つて回転せしめられるネジ軸１０と該ネジ軸１０
に螺合されたボールネジ１１とからなつており、
該ボールネジ１１を前記支持台１２に結合させる
ことによつて、前記サーボモータ１４の正逆駆動
により支持台１２（換言すれば、圧縮治具４）が
上下動せしめられるようになつているのである。
符号１３は支持台１２を上下方向に案内すべく基
台垂直部１ｂに設けられたガイドレールである。

さらに、前記基台１には、受治具２に支持され
たシヨツクアブソーバ本体３のロツド６上端に螺
合されたロツド引き上げ具３０を保持して昇降さ
せるための昇降具３１が上下動自在に設けられて
いる。該昇降具３１は、その先端にロツド引き上
げ具３０の上端を保持するチヤツキングヘツド３
１ａを有しており、ロツド引き上げ用の昇降シリ
ンダー３２によつて昇降作動せしめられるように
なつている。なお、図面中符号３３は警報ラン
プ、３４はナツト、３５はワツシヤである。

而して、本実施例の車両用スプリング組付装置
には、前記ロードセル１５からの情報を受けて、
組付けられるべきスプリング５が適正なものかど
うかを判別するコントローラ１９が付設されてい
る。

該コントローラ１９は、マイクロコンピユータ
により構成されており、第２図図示のクレーム対
応図に示すように、組付けられるべき異種のスプ
リング毎の正しい圧縮状態を設定する圧縮状態設
定手段として作用するストローク設定器１７と、
組付けられるべき異種のスプリング毎の圧縮時に
おける正しい反力としての上下限設定値P₀±α
を設定する荷重設定手段として作用する荷重設定
器１６と、前記ロードセル１５による検出荷重Ｐ
と前記上下限設定値P₀±αとを比較する比較手
段と、該比較手段からの信号により検出荷重Ｐが
上下限設定値P₀±αを逸脱していることを表示
する表示手段とを備えている。前記ストローク設
定器１７は、車種により異なるスプリング５の所
望圧縮ストロークを予じめ設定するためのもので
あり、該ストローク設定器１７による設定ストロ
ークに応じて前記サーボモータ１４の回転量（換
言すれば、圧縮治具４の下降量）が決定されるよ
うになつている。

つまり、このコントローラ１９は、シヨツクア
ブソーバ本体３に対して組付けられるべきスプリ
ング５（車種によつて組付時における圧縮荷重お
よび圧縮ストロークが異なつている）を設定スト
ロークだけ圧縮した時に、ロードセル１５によつ
て検出される検出荷重Ｐと組付けられるべきスプ
リング５の圧縮時における予定荷重（換言すれ
ば、荷重設定器１６によつて設定された上下限設
定値P₀±α）とを比較し、前記検出荷重Ｐが上
下限設定値P₀±αを逸脱している場合には、該
スプリング５が不適正なものとして異常警報を表
示する如く作用するのである。

ついで、図示の車両用スプリング組付装置の作
用を説明する。

まず、これから組付されるシヨツクアブソーバ
がどの車種に用いられるものであるかを選定した
後、シヨツクアブソーバ本体３を受治具２に直立
状態で支持し、該シヨツクアブソーバ本体３の下
部スプリング受７に組付けられるべきスプリング
５をセツトし且つ該スプリング５の上端に上部ス
プリング受８を載置し、さらにシヨツクアブソー
バ本体３のロツド６上端にロツド引き上げ具３０
を螺合せしめてワークセツトを完了する。

その後、圧縮治具４によるスプリング５の圧縮
および組付が行なわれるが、その過程においてセ
ツトされたスプリング５の適否判定がなされる。

このスプリング５の適否判定は、第７図図示の
フローチヤートに従つて行なわれる。

即ち、ワークセツトが完了した後（ステツプ
S₁）、サーボモータ１４の駆動により圧縮治具４
が上部スプリング受８と対応する位置にまで下降
せしめられ、開閉シリンダー２６の作用により圧
縮治具４のクランプ部４ａ，４ａが閉作動されて
前記上部スプリング受８をクランプ保持し、さら
にサーボモータ１４の駆動により圧縮治具４によ
るスプリング５の圧縮が開始される（ステツプ
S₂）。この圧縮開始時に、圧縮治具４にスプリン
グ５の反力が作用し始めた時点で、これをロード
セル１５が検出してサーボモータ１４のストロー
クをゼロにリセツトする（ステツプS₃）。しかる
後、サーボモータ１４の駆動により圧縮治具４を
設定ストローク（組付けられるべきスプリング５
に対応する）だけ下降せしめた後（ステツプS₄）、
ロードセル１５からの入力情報として得られる検
出荷重Ｐ（ステツプS₅）と荷重設定器１６によつ
て予じめ設定された上下限設定値P₀±αとを比
較し（ステツプS₆）、前記検出荷重Ｐが上下限設
定値P₀±αを逸脱していると、セツトされたス
プリング５が不適正なものであると判定して異常
警報が警報ランプ３３により表示される（ステツ
プS₇）。そこでスプリング５の交換を行つた後
（ステツプS₈）、再度圧縮治具４による圧縮を開始
する。なお、スプリング５の交換は、サーボモー
タ１４の駆動により圧縮治具４を上昇させた後、
開閉シリンダー２６の作動により圧縮治具４のク
ランプ部４ａ，４ａを開作動させてアンクランプ
状態とし、新たなスプリング５と交換することに
より行なわれる。

前記ステツプS₆において検出荷重Ｐが上下限設
定値P₀±α内にあると判定された時には、後述
する如くしてスプリング５の組付が行なわれる
（ステツプS₉）。

即ち、昇降シリンダー３２の作動により昇降具
３１を下降させて、該昇降具３１下端のチヤツキ
ングヘツド３１ａとヘツド引き上げ具３０とを連
結した後、昇降シリンダー３２の作動により昇降
具３１を上昇させてロツド引き上げ具３０を引き
上げ、シヨツクアブソーバ本体３のロツド６の上
端を、上部スプリング受８の上方に突出する位置
まで引き上げる。その後、昇降具３１のチヤツキ
ングヘツド３１ａとヘツド引き上げ具３０との連
結を解除し、さらにロツド引き上げ具３１をロツ
ド６から取り外して、第６図図示の状態となし、
前記ロツド６の上端に対してナツト３４およびワ
ツシヤ３５を締め付けることによりスプリング組
付が完了するのである。スプリング５の組付が完
了すると、サーボモータ１４の駆動により圧縮治
具４が上昇せしめられた後、開閉シリンダー２６
の作動により圧縮治具４のクランプ部４ａ，４ａ
が開作動せしめられたアンクランプ状態とされ、
つぎのスプリング組付に備えられるのである。

上記した如く、本実施例によれば、シヨツクア
ブソーバ本体３に対してスプリング５を組付ける
に当たつて、組付けられるべきスプリング５を圧
縮する圧縮治具４に付設されたロードセル１５に
よつてスプリング５に加えられる圧縮荷重Ｐを検
出し、該検出圧縮荷重Ｐと上下限設定値P₀±α
とを比較して検出圧縮荷重Ｐが上下限設定値P₀
±αを逸脱している場合、セツトされたスプリン
グ５が不適正なものと判定して異常警報を表示す
るようになつているため、シヨツクアブソーバ本
体３に不適正なスプリング５を組付けるという誤
組付を未然に防止できることとなるのである。

なお、上記実施例の場合、コントローラ１９と
して、マイクロコンピユータを採用しているが、
これに限定されるものではなく、比較器等からな
る電気機器によつて構成してもよいことは勿論で
ある。

また、上記実施例では、圧縮治具４で上部スプ
リング受８を押圧するようにしているが、スプリ
ング５の中間部分を係止押圧するようにしてもよ
い。

さらに、本考案は、図示の実施例に限定される
ものではなく、考案の要旨を逸脱しない範囲にお
いて適宜設計変更可能なことは勿論である。

（考案の効果） 叙上の如く、本考案によれば、シヨツクアブソ
ーバ本体を直立状態で支持する受治具と、該受治
具上方に上下動自在に対向配置され、前記シヨツ
クアブソーバ本体に組付けるべきスプリングを保
持する圧縮治具と、該圧縮治具を上下動させる駆
動手段とを備えた車両用スプリング組付装置にお
いて、前記圧縮治具に、該圧縮治具による加圧力
によつて生ずる前記スプリングの反力を検出する
荷重検出器を設けて、前記受治具に直立状態で支
持されたシヨツクアブソーバ本体に対してスプリ
ングを組付けるに当たつて、該スプリングを保持
する圧縮治具を圧縮状態設定手段により予め設定
された正しい圧縮状態を再現させるべく駆動手段
により下動させて前記スプリングを圧縮し、その
時荷重検出器により検出された圧縮荷重と適正な
スプリングの圧縮荷重として予じめ設定されてい
る上下限設定値とを比較して検出荷重が上下限設
定値を逸脱していれば、不適正なスプリングであ
るとして警報を表示するようにしたので、車種の
異なる自動車を同一ラインにて組み立てる、所謂
混流組立においても、スプリングの誤組付を確実
に防止することができるという実用的な効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例にかかる車両用スプ
リング組付装置の一部を断面とした側面図、第２
図は、本考案の車両用スプリング組付装置におけ
るコントローラの機能を示すクレーム対応図、第
３図は、第１図の車両用スプリング組付装置の一
部を切断した正面図、第４図は、第１図図示の車
両用スプリング組付装置の要部拡大断面図、第５
図は、第１図図示の車両用スプリング組付装置に
おける圧縮治具部分の拡大平面図、第６図は、シ
ヨツクアブソーバ本体のロツドを引き上げた状態
を示す第４図相当図、第７図は、本考案の実施例
にかかる車両用スプリング組付装置におけるコン
トローラの作用を説明するフローチヤートであ
る。 ２……受治具、３……シヨツクアブソーバ本
体、４……圧縮治具、５……スプリング、９……
駆動手段、１５……荷重検出器（ロードセル）、
１９……コントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヨツクアブソーバ本体を直立状態で支持する
   受治具と、該受治具上方に上下動自在に対向配置
   され、前記シヨツクアブソーバ本体に組付けるべ
   きスプリングを保持する圧縮治具と、該圧縮治具
   を上下動させる駆動手段とを備えた車両用スプリ
   ング組付装置であつて、前記圧縮治具には、該圧
   縮治具による加圧力によつて生ずる前記スプリン
   グの反力を検出する荷重検出器が設けられ、組付
   けられるべき異種のスプリング毎の正しい圧縮状
   態を設定する圧縮状態設定手段と組付けられるべ
   き異種のスプリング毎の圧縮時における正しい反
   力としての上下限設定値を設定する荷重設定手段
   と前記荷重検出器による検出値と前記上下限設定
   値とを比較する比較手段と該比較手段からの信号
   により前記検出値が上下限設定値を逸脱している
   ことを表示する表示手段とを備えたコントローラ
   が付設されていることを特徴とする車両用スプリ
   ング組付装置。