JPH0560453U - 掃除機用吸引ノズル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の掃除機の吸引ノズルの隅ブラシの回転
機構を変更する事無しに、隅ブラシの高さを床の凹凸の
変化に対して自動的に変化させる。 【構成】 隅ブラシ３に回転を伝える回転シャフト１６
の一端に、リンク２２ａ，ｂの一端を軸２３ａで回転可
能に軸支し、リンク２２ａ，ｂの他端それぞれにリンク
２２ｃ，ｄの一端を軸２３ｂ，ｃで回転可能に接続す
る。リンク２２ｃ，ｄの他端に隅ブラシコア部５を軸２
３ｄ，ｅで回転可能に取付ける。また、回転シャフト１
６に同軸にガイドシャフト２１を固定し、このガイドシ
ャフト２１をブラシコア部５のガイド孔５ａに挿入す
る。 【効果】 回転力を伝える回転シャフト１６と隅ブラシ
３をパンタグラフ型のリンク２２ａ，ｂ，ｃ，ｄで接続
したので、隅ブラシ３は床面と水平に回転しながら、床
面の凹凸に応じて上下動することができるので、床面の
凹凸部の塵埃も掃除することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は掃除機、特に掃除ロボットにおいて、角、隅の掃除を行なう為の隅ブ ラシの上下動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図７は従来の隅ブラシの構造を表わす平面図、図８は従来の隅ブラシの構造を 表わす側面図である。

【０００３】 図７及び図８に示すように、従来の隅ブラシ装置の構成はモータ７とパワーブ ラシ６を動力伝達ベルト８ａで連結させ、同時に、そのパワーブラシ６を回転さ せる駆動力はベルト８ａ，ｂ及び９ａ，ｂにより左右のウォーム１１ａ，ｂに伝 えられる。

【０００４】 ウオーム１１ａ，ｂはウォームホイール１２ａ，ｂに噛み合い、回転力を直角 に変換させる。ウォームホイール１２ａ，ｂはシャフト１３ａによりベルトプー リ１０ｄと連結されている。またベルトプーリ１０ｄはブラシ支持板１４ａ，ｂ の両端に回転可能に軸支されたベルトプーリ１０ａ，ｂ，ｃと動力伝達ベルト９ ａ，ｂにより連結されている。

【０００５】 さらにベルトプーリ１０ａは隅ブラシ回転シャフト１６を介して隅ブラシ３に 同軸に取付けられている。

【０００６】 さらに、従来の掃除機の吸引ノズル２には図に示すように吸引ノズル２の動き を滑らかにする為に車輪２３を取付、床２４との高さを一定に保つようになって いる。

【０００７】 次に、従来の隅ブラシ装置の動作を説明する。モータ７の回転力は動力伝達ベ ルト８ａによりパワーブラシ６に伝えられる。それと同時にウオーム１１ａを回 転させウォームホイール１２ａにより、回転方向を直角に変換させベルトプーリ １０ａ，ｂ，ｃ，ｄ動力伝達ベルト９ａ，ｂにより回転力が伝達され、隅ブラシ ３ａが回転する。 パワーブラシ６に伝えられた回転力は動力伝達ベルト８ｂによりウォーム１１ｂ を回転させ上記と同様に隅ブラシ３ｂが回転する。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

以上のように従来の掃除機用隅ブラシ装置では、吸引ノズル２は車輪２３によ り床面から一定の高さに保持されるため、床面が平坦な場合には吸引ノズル２に 固定された隅ブラシ３は床面と一定高さで接触し、十分な掃除を行う事が出来る 。しかし、床面は完全に平坦で無い場合が多く、その場合には隅ブラシ３が床面 に接触しない場合や、逆にブラシ３が床面に押し付けられて走行の邪魔をする場 合がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

掃除機の吸引ノズル本体に床面に対して略水平な方向に回転可能に取付けられ た隅ブラシと、この隅ブラシを軸に対して略水平な方向に回転させる回転手段と を備えた掃除機用吸引ノズルにおいて、 上記回転手段と上記隅ブラシを伸縮自在に連結する連結手段を備え隅ブラシを床 面に対して略垂直方向に上下動可能な構成と上記連結手段は、一端が前記回転手 段に回転自在に取付けられた２本の第１のリンクと、一端が隅ブラシに回転自在 に取付けられた２本の第２のリンクとを有し、この第１、第２のリンクのそれぞ れの他端どうしを回転可能に取付けた構成としたものである。

【００１０】

【作用】

前記構成によりノズルの高さの変化、床面の凹凸等による隅ブラシと床面の高 さの変化を自動的に調整し、同時に駆動力を伝達でき、角、隅の掃除を十分に行 う事が出来る。

【００１１】

【実施例】

図１〜図４を用いて本考案の一実施例を詳細に説明する。まず図１は本提案の 一実施例を表わす側面図、図２は本提案の動作を表わす詳細側面図、図３は他の 実施例を表わす側面図、図４は本考案の隅ブラシ装置を取り付けた掃除ロボット の斜視図である。尚、従来技術と同様の構成については符号を同じとし、説明を 省略する。 本考案では隅ブラシ３ａ，ｂの回転力の伝達系の構成に変化はなく、モータ７の 回転力は従来技術で説明した通りに、回転シャフト１６に伝えられる。回転シャ フト１６と隅ブラシ３ａ，ｂの間には、図４に示すような両端が回転可能なパン タグラフリンク機構２０を配置する。

【００１２】 パンタグラフ機構２０は、両端に孔２６（図示せず）を有する板状のリンク２ ２ａ，ｂｃ，ｄを備えている。このリンク２２ａ，ｂは一端の軸２３ａで回転シ ャフト１６に回転自在に軸支され、他端の軸２３ｂ，ｃ，でリンク２２ｃ，ｄの 一端とそれぞれ回転可能に軸支されている。リンク２２ｃ，ｄの他端は隅ブラシ コア部５に軸２３ｄ，ｅで回転可能に軸支されている。 また、回転シャフト１６と同軸にガイドシャフト２１が固定され、このガイドシ ャフト２１は隅ブラシコア部５の中心部に設けられたガイド孔５ａの上下動可能 に挿入されている。

【００１３】 次に、パンタグラフ機構２０を備えた隅ブラシの動作を説明する。床面が平坦 な場合は、図２（ａ）に示すように、パンタグラフ機構２２は中立位置となり、 リンク２２ａ，ｂ，ｃ，ｄはほぼ正方形を成す。 床面に凹部があった場合は、図２（ｂ）に示すように、隅ブラシ３は下がり、パ ンタグラフ機構２２は伸長し、ガイドシャフト２１はガイド孔５ａ内を上方へ移 動する。

【００１４】 また、床面に凹部がある場合には、図２（ｃ）に示すように、隅ブラシ３はも ち上がり、パンタグラフ機構２２は縮んで、ガイドシャフト２１はガイド孔５ａ 内を下方へ移動する。

【００１５】 このように本実施例によれば、床面の凹凸に合わせて、隅ブラシ３が回転しな がら上下動し、隅ブラシ３の先端は常に床面に接触するので、床面の凹凸の塵埃 も確実に隅ブラシ３でとらえて吸引することができる。 また、パンタグラフ機構２２とガイドシャフト１６を組み合わせたため、隅ブラ シ３は垂直に上下動するので、隅ブラシ３は床面に水平に接触し、掃除の効率を 上げることができる。

【００１６】 尚、本実施例では、隅ブラシ３は自重によって下に下がるが、より確実に隅ブ ラシを床面に接触させるために、図３に示すように、リンク２２ａ，ｂ，とリン ク２２ｃ，ｄの間に、それぞれねじりコイルスプリング２７を入れてパンタグラ フ機構２２自体に押し付け力をもたせる構成としたり、図４に示すように、回転 シャフト１６と隅ブラシコア部５の間のガイドシャフト２１の周りにバネ等の弾 性体２８を挿入する構成としてもよい。 さらに、より簡便な構成として、図５に示すようにベルトプーリ１０ａと隅ブラ シコア５をコイルバネ２９で接続することにより、隅ブラシ３が回転しながら上 下動できる構成としてもよい。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、吸引ブラシに取付けられた隅ブラシは、床面に対して水平に 回転しながら、床面の凹凸に適応して上下動するので、床面上の塵埃を床面の凹 凸に関係なく掃除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による一実施例を表わす側面図。

【図２】（ａ）本考案による一実施例の要部拡大図。 （ｂ）本考案による一実施例の要部拡大図。 （ｃ）本考案による一実施例の要部拡大図。

【図３】本考案による他の実施例の要部拡大図。

【図４】本考案による他の実施例の要部拡大図。

【図５】本考案による他の実施例の要部拡大図。

【図６】本考案による掃除機用吸引ノズルを取り付けた
掃除ロボットの斜視図。

【図７】従来技術による吸引ノズルの平面図。

【図８】従来技術による吸引ノズルの側断面図。

【符号の説明】

１ 掃除ロボット ２ 吸引ノズル ３ 隅ブラシ ５ 隅ブラシコア部 １０ａ ベルトプーリ １６ 回転シャフト ２０ パンタグラフ機構 ２１ ガイドシャフト ２２ａ，ｂ，ｃ，ｄ リンク ２３ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 軸 ２７ ねじりコイルスプリング ２８ 弾性体 ２９ コイルバネ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 掃除機の吸引ノズル本体に床面に対して
   略水平な方向に回転可能に取付けられた隅ブラシと、該
   隅ブラシを床面に対して略水平な方向に回転させる回転
   手段とを備えた掃除機用吸引ノズルにおいて、 前記回転手段と前記隅ブラシを伸縮自在に連結する連結
   手段を備え前記隅ブラシを床面に対して略垂直方向に上
   下動可能な構成としたことを特徴とする掃除機用吸引ノ
   ズル。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、一端が前記回転手段に
   回転自在に取付けられた２本の第１のリンクと、一端が
   前記隅ブラシに回転自在に取付けられた２本の第２のリ
   ンクとを有し、前記第１、第２のリンクのそれぞれの他
   端どうしを回転可能に取付けた構成としたことを特徴と
   する請求項１記載の掃除機用ノズル。