JPH0560624A - 荷重検出器 - Google Patents
荷重検出器Info
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- JPH0560624A JPH0560624A JP2413886A JP41388690A JPH0560624A JP H0560624 A JPH0560624 A JP H0560624A JP 2413886 A JP2413886 A JP 2413886A JP 41388690 A JP41388690 A JP 41388690A JP H0560624 A JPH0560624 A JP H0560624A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
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- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連結される外部部材の剛性の如何にかかわら
ず安定した検出精度を得ることができる荷重検出器を提
供する。 【構成】 外部部材と連結される二つの連結部２５、２
９と、これら各連結部２５、２９間に作用する荷重の大
きさに応じて変形する起歪部３１と、この起歪部３１の
変形量を検出する検出手段２０とで構成される荷重検出
器において、前記各連結部２５、２９の少なくとも一方
に三つの突出部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、３０ａ、３０
ｂ、３０ｃを設ける。
ず安定した検出精度を得ることができる荷重検出器を提
供する。 【構成】 外部部材と連結される二つの連結部２５、２
９と、これら各連結部２５、２９間に作用する荷重の大
きさに応じて変形する起歪部３１と、この起歪部３１の
変形量を検出する検出手段２０とで構成される荷重検出
器において、前記各連結部２５、２９の少なくとも一方
に三つの突出部２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、３０ａ、３０
ｂ、３０ｃを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体に加わる荷重
（力、モーメント）を検出する荷重検出器に関する。
（力、モーメント）を検出する荷重検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】物体に加わる荷重（力、モーメント）を
検出することは多くの分野において不可欠のことであ
る。例えば高機能ロボットにより組立作業や研磨、バリ
取り作業を行う場合、当該ロボットのハンドに作用する
力を正確に検出することが必要であるし、また、航空
機、船舶、車両等のモデル試験を実施する場合も、各部
にかかる荷重の検出が主要な項目となる。以下、従来の
荷重検出器のいくつかを図７〜９を用いて説明する。図
７は米国特許第４０９４１９２号明細書に記載された荷
重検出器の斜視図である。図中、１はリング状をなして
構成され外部部材を連結する第１の連結部、２は第１の
連結部１と同様にリング状をなして構成され他の外部部
材が連結される第２の連結部、３、４、５は前記第１の
連結部１と第２の連結部２の間に介在する平板状の起歪
部である。起歪部３、４、５の表面にはひずみゲージ６
が貼着されている。このような荷重検出器において、一
方の外部部材に荷重が作用すると、その荷重は当該荷重
検出器の各連結部１、２および各起歪部３、４、５を経
て他方の外部部材に伝達される。これにより、各起歪部
３、４、５は作用した荷重に応じて変形し、この変形量
がひずみゲージ６により検出され、検出された変形量に
基づいて作用した荷重が演算される。
検出することは多くの分野において不可欠のことであ
る。例えば高機能ロボットにより組立作業や研磨、バリ
取り作業を行う場合、当該ロボットのハンドに作用する
力を正確に検出することが必要であるし、また、航空
機、船舶、車両等のモデル試験を実施する場合も、各部
にかかる荷重の検出が主要な項目となる。以下、従来の
荷重検出器のいくつかを図７〜９を用いて説明する。図
７は米国特許第４０９４１９２号明細書に記載された荷
重検出器の斜視図である。図中、１はリング状をなして
構成され外部部材を連結する第１の連結部、２は第１の
連結部１と同様にリング状をなして構成され他の外部部
材が連結される第２の連結部、３、４、５は前記第１の
連結部１と第２の連結部２の間に介在する平板状の起歪
部である。起歪部３、４、５の表面にはひずみゲージ６
が貼着されている。このような荷重検出器において、一
方の外部部材に荷重が作用すると、その荷重は当該荷重
検出器の各連結部１、２および各起歪部３、４、５を経
て他方の外部部材に伝達される。これにより、各起歪部
３、４、５は作用した荷重に応じて変形し、この変形量
がひずみゲージ６により検出され、検出された変形量に
基づいて作用した荷重が演算される。
【０００３】図８は特開昭５７−１６９６４３号公報に
記載された荷重検出器の斜視図である。図中、７は円盤
状をなして構成され外部部材を連結する第１の連結部、
８はこの第１の連結部７の外周に大径のリング状をなし
て構成され他の外部部材が連結される第２の連結部、
９、１０、１１、１２は直方体をなして構成され前記第
１の連結部１と第２の連結部２の間に介在する起歪部で
ある。この起歪部９、１０、１１、１２にもひずみゲー
ジ１３…が貼着されている。この荷重検出器の動作は図
７に示す荷重検出器の動作に準じる。
記載された荷重検出器の斜視図である。図中、７は円盤
状をなして構成され外部部材を連結する第１の連結部、
８はこの第１の連結部７の外周に大径のリング状をなし
て構成され他の外部部材が連結される第２の連結部、
９、１０、１１、１２は直方体をなして構成され前記第
１の連結部１と第２の連結部２の間に介在する起歪部で
ある。この起歪部９、１０、１１、１２にもひずみゲー
ジ１３…が貼着されている。この荷重検出器の動作は図
７に示す荷重検出器の動作に準じる。
【０００４】図９は特開昭６４−３２１４０号公報に記
載された荷重検出器の斜視図である。図中、１４はリン
グ状をなして構成され外部部材を連結する第１の連結
部、１５は第１の連結部１４よりも大径の円盤状をなし
て構成され他の外部部材が連結される第２の連結部、１
６は前記第１の連結部１と第２の連結部２の間に介在す
る平板状の起歪部、１７ａは起歪部１６の対向する面間
において矢印Ｘ方向にあけられた貫通孔、１７ｂは貫通
孔１７ａの上方において矢印Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方
向にあけられた貫通孔である。１８ａ、１８ｂは貫通孔
１７ａにより形成された薄板よりなるたわみ部であり、
１８ｃ、１８ｄは貫通孔１７ｂにより形成された薄板よ
りなるたわみ部である。１９ａ、１９ｂ、１９ｃはそれ
ぞれ貫通孔１７ａ、１７ｂの形成により分離された剛体
部を示し、剛体部１９ａ、１９ｂはたわみ部１８ａ、１
８ｂで連結され、剛体部１９ｂ、１９ｃはたわみ部１８
ｃ、１８ｄで連結された構成となっている。一方、２０
はたわみ部１８ｄの変形量を検出するひずみゲージであ
り、図示されていないが他のたわみ部１８ａ〜１８ｃの
所定部分にも所定枚貼着されている。このような荷重検
出器は、ひずみゲージを適宜位置に貼着することによ
り、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に作用する力、およびＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸まわりに作用するモーメントの６つの荷重の
うち任意の荷重を検出することができる。このように構
成された荷重検出器の動作も上述した各荷重検出器の動
作に準じる。
載された荷重検出器の斜視図である。図中、１４はリン
グ状をなして構成され外部部材を連結する第１の連結
部、１５は第１の連結部１４よりも大径の円盤状をなし
て構成され他の外部部材が連結される第２の連結部、１
６は前記第１の連結部１と第２の連結部２の間に介在す
る平板状の起歪部、１７ａは起歪部１６の対向する面間
において矢印Ｘ方向にあけられた貫通孔、１７ｂは貫通
孔１７ａの上方において矢印Ｘ方向と直交する矢印Ｙ方
向にあけられた貫通孔である。１８ａ、１８ｂは貫通孔
１７ａにより形成された薄板よりなるたわみ部であり、
１８ｃ、１８ｄは貫通孔１７ｂにより形成された薄板よ
りなるたわみ部である。１９ａ、１９ｂ、１９ｃはそれ
ぞれ貫通孔１７ａ、１７ｂの形成により分離された剛体
部を示し、剛体部１９ａ、１９ｂはたわみ部１８ａ、１
８ｂで連結され、剛体部１９ｂ、１９ｃはたわみ部１８
ｃ、１８ｄで連結された構成となっている。一方、２０
はたわみ部１８ｄの変形量を検出するひずみゲージであ
り、図示されていないが他のたわみ部１８ａ〜１８ｃの
所定部分にも所定枚貼着されている。このような荷重検
出器は、ひずみゲージを適宜位置に貼着することによ
り、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に作用する力、およびＸ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸まわりに作用するモーメントの６つの荷重の
うち任意の荷重を検出することができる。このように構
成された荷重検出器の動作も上述した各荷重検出器の動
作に準じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の荷重検出器
において、各連結部に連結される外部部材には種々の材
質、形状のものがある。そして外部部材の如何によって
は荷重の検出に悪影響を及ぼす場合がある。これを図１
０〜１３により説明する。図１０、図１１は荷重検出器
と外部部材の取付け状態を示す概略図である。各図でＡ
は図７〜９に示す荷重検出器の第１の連結部１、７、１
３に相当し、Ｂは起歪部３〜５、９〜１２、１６に相当
し、Ｃは第２の連結部２、８、１５に相当する。図１０
に示す状態は、第２の連結部Ｃに剛性の高い剛体Ｄが連
結され、第１の連結部Ａに矢印で示す力Ｆが垂直下方に
作用した場合である。この場合図１１に示すように、そ
の力Ｆは起歪部Ｂを経て第２の連結部Ｃに伝えられる
が、外部部材Ｄの剛性が高いので第２の連結部Ｃは変形
せず、起歪部Ｂが力Ｆの大きさに応じて縮むように変形
し、ひずみゲージによりその変形が取り出される。一方
図１２に示す状態は、第２の連結部Ｃに剛性の低い外部
部材Ｄ’が連結され、第１の連結部Ａに矢印で示す図１
０に示す力と等しい力Ｆが垂直下方に作用した場合であ
る。この場合図１３に示すように、その力Ｆは起歪部Ｂ
を経て第２の連結部Ｃに伝えられるが、外部部材Ｄ’の
剛性が低いので第２の連結部Ｃは変形し、このため起歪
部Ｂは図示のように変形し、この変形量はひずみゲージ
により取り出される。なお、図１１、１３に示される起
歪部Ｂの変形は極端に誇張して描かれている。上述のよ
うに第２の連結部Ｃに連結される外部部材の剛性が高い
場合と低い場合とでは、同一の荷重が作用しても起歪部
Ｂの変形状態が異なることになり、したがって、ひずみ
ゲージで取り出される変形量も異なり、結局、得られる
荷重検出値も両者で異なることになる。すなわち、連結
される外部部材の剛性により荷重検出値に差が生じるこ
とになり、荷重検出器として検出精度の信頼性が低いと
いう欠点を持つ。
において、各連結部に連結される外部部材には種々の材
質、形状のものがある。そして外部部材の如何によって
は荷重の検出に悪影響を及ぼす場合がある。これを図１
０〜１３により説明する。図１０、図１１は荷重検出器
と外部部材の取付け状態を示す概略図である。各図でＡ
は図７〜９に示す荷重検出器の第１の連結部１、７、１
３に相当し、Ｂは起歪部３〜５、９〜１２、１６に相当
し、Ｃは第２の連結部２、８、１５に相当する。図１０
に示す状態は、第２の連結部Ｃに剛性の高い剛体Ｄが連
結され、第１の連結部Ａに矢印で示す力Ｆが垂直下方に
作用した場合である。この場合図１１に示すように、そ
の力Ｆは起歪部Ｂを経て第２の連結部Ｃに伝えられる
が、外部部材Ｄの剛性が高いので第２の連結部Ｃは変形
せず、起歪部Ｂが力Ｆの大きさに応じて縮むように変形
し、ひずみゲージによりその変形が取り出される。一方
図１２に示す状態は、第２の連結部Ｃに剛性の低い外部
部材Ｄ’が連結され、第１の連結部Ａに矢印で示す図１
０に示す力と等しい力Ｆが垂直下方に作用した場合であ
る。この場合図１３に示すように、その力Ｆは起歪部Ｂ
を経て第２の連結部Ｃに伝えられるが、外部部材Ｄ’の
剛性が低いので第２の連結部Ｃは変形し、このため起歪
部Ｂは図示のように変形し、この変形量はひずみゲージ
により取り出される。なお、図１１、１３に示される起
歪部Ｂの変形は極端に誇張して描かれている。上述のよ
うに第２の連結部Ｃに連結される外部部材の剛性が高い
場合と低い場合とでは、同一の荷重が作用しても起歪部
Ｂの変形状態が異なることになり、したがって、ひずみ
ゲージで取り出される変形量も異なり、結局、得られる
荷重検出値も両者で異なることになる。すなわち、連結
される外部部材の剛性により荷重検出値に差が生じるこ
とになり、荷重検出器として検出精度の信頼性が低いと
いう欠点を持つ。
【０００６】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、連結される外部部材の剛性の如何にかかわ
らず安定した検出精度を得ることができる荷重検出器を
提供することにある。
題を解決し、連結される外部部材の剛性の如何にかかわ
らず安定した検出精度を得ることができる荷重検出器を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は外部部材と連結される二つの連結部と、こ
れら各連結部間に介在し、各連結部間に作用する荷重の
大きさに応じて変形する起歪部と、この起歪部の変形量
を検出する検出手段とで構成される荷重検出器におい
て、前記各連結部の少なくとも一方に、三つの突出部を
設けたことを特徴とする。
に、本発明は外部部材と連結される二つの連結部と、こ
れら各連結部間に介在し、各連結部間に作用する荷重の
大きさに応じて変形する起歪部と、この起歪部の変形量
を検出する検出手段とで構成される荷重検出器におい
て、前記各連結部の少なくとも一方に、三つの突出部を
設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】一方の外部部材から他方の外部部材への荷重の
伝達は突出部を経るので、突出部が設けられている連結
部に連結される外部部材の剛性により検出結果が左右さ
れることはない。
伝達は突出部を経るので、突出部が設けられている連結
部に連結される外部部材の剛性により検出結果が左右さ
れることはない。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る荷重検出器の斜
視図である。図中、図９と同一部材には同一符号を付し
て説明を省略する。２５はリング状を成して構成された
第１の連結部であり、図において上面側に３つの突起部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃが一体に形成されている。また
各突起部２６ａ、２６ｂ、２６ｃには外部部材との連結
のためのネジ穴２８が形成されている。２９は前記第１
の連結部２５よりも大径の円盤状をなして構成された第
２の連結部であり、図において底面側に３つの突起部３
０ａ、３０ｂ、３０ｃ（突起部３０ｃは見えない位置に
ある）が一体に形成されている。各突起部３０ａ〜３０
ｃにも外部部材との連結手段が設けられている。
する。図１は本発明の第１実施例に係る荷重検出器の斜
視図である。図中、図９と同一部材には同一符号を付し
て説明を省略する。２５はリング状を成して構成された
第１の連結部であり、図において上面側に３つの突起部
２６ａ、２６ｂ、２６ｃが一体に形成されている。また
各突起部２６ａ、２６ｂ、２６ｃには外部部材との連結
のためのネジ穴２８が形成されている。２９は前記第１
の連結部２５よりも大径の円盤状をなして構成された第
２の連結部であり、図において底面側に３つの突起部３
０ａ、３０ｂ、３０ｃ（突起部３０ｃは見えない位置に
ある）が一体に形成されている。各突起部３０ａ〜３０
ｃにも外部部材との連結手段が設けられている。
【００１０】次に、本実施例の荷重検出器の動作を図３
〜６を参照して説明する。なお、各図においてＡ’は第
１の連結部２５に相当し、Ｂは起歪部１５に相当し、
Ｃ’は第２の連結部２９に相当し、Ｃ”は突起部２６
ａ、２６ｂ…に相当し、Ｄ、Ｄ’は突起部３０ａ〜３０
ｂに連結される外部部材に相当する。また、図３、図５
における変形は図１１、図１３におけると同様極端に誇
張して描かれている。まず荷重検出器の第２の連結部
Ｃ’に図３に示すように剛性の高い外部部材Ｄが連結さ
れている場合、第１の連結部Ａ’に図において垂直下方
に力Ｆが作用したときには、突出部Ｃ”を経て力Ｆが伝
達されるために、図３に示すように第２の連結部Ｃ’が
変形し、これにより起歪部Ｂも図示のように変形を生じ
る。この変形の変形量はひずみゲージにより検出され
る。一方荷重検出器の第２の連結部Ｃ’に図４に示すよ
うに剛性の低い外部部材Ｄ’が連結された場合、第１の
連結部Ａ’に図３に示すものと同一の力Ｆが作用する
と、突起部Ｃ”を経て力Ｆが伝達されるために第２の連
結部Ｃ’が外部部材Ｄ’とともに図６に示すように変形
する。これにより起歪部Ｂも図示のように変形を生じ、
この変形の変形量がひずみゲージにより検出される。
〜６を参照して説明する。なお、各図においてＡ’は第
１の連結部２５に相当し、Ｂは起歪部１５に相当し、
Ｃ’は第２の連結部２９に相当し、Ｃ”は突起部２６
ａ、２６ｂ…に相当し、Ｄ、Ｄ’は突起部３０ａ〜３０
ｂに連結される外部部材に相当する。また、図３、図５
における変形は図１１、図１３におけると同様極端に誇
張して描かれている。まず荷重検出器の第２の連結部
Ｃ’に図３に示すように剛性の高い外部部材Ｄが連結さ
れている場合、第１の連結部Ａ’に図において垂直下方
に力Ｆが作用したときには、突出部Ｃ”を経て力Ｆが伝
達されるために、図３に示すように第２の連結部Ｃ’が
変形し、これにより起歪部Ｂも図示のように変形を生じ
る。この変形の変形量はひずみゲージにより検出され
る。一方荷重検出器の第２の連結部Ｃ’に図４に示すよ
うに剛性の低い外部部材Ｄ’が連結された場合、第１の
連結部Ａ’に図３に示すものと同一の力Ｆが作用する
と、突起部Ｃ”を経て力Ｆが伝達されるために第２の連
結部Ｃ’が外部部材Ｄ’とともに図６に示すように変形
する。これにより起歪部Ｂも図示のように変形を生じ、
この変形の変形量がひずみゲージにより検出される。
【００１１】このように本実施例では、第２の連結部２
５に３つの突出部３０ａ〜３０ｃを設けたことにより、
３点接触によって外部部材ＤまたはＤ’と連結される構
成となるので、荷重が作用したとき連結部２５は外部部
材の剛性の如何にかかわらず変形し、起歪部１５もこれ
に応じた変形となる。結局、本実施例の荷重検出器は外
部部材の剛性に左右されず、安定した検出精度を得るこ
とができる。
５に３つの突出部３０ａ〜３０ｃを設けたことにより、
３点接触によって外部部材ＤまたはＤ’と連結される構
成となるので、荷重が作用したとき連結部２５は外部部
材の剛性の如何にかかわらず変形し、起歪部１５もこれ
に応じた変形となる。結局、本実施例の荷重検出器は外
部部材の剛性に左右されず、安定した検出精度を得るこ
とができる。
【００１２】図３は本発明の第２の実施例に係る荷重検
出器の斜視図である。図で、図１に示す部材と同一部材
には同一符号を付して説明を省略する。４０はリング状
をなして構成され外部部材に連結される第１の連結部で
あり、図において上面には外部部材連結用の３つのネジ
穴が形成されている。４１ａ、４１ｂ、４１ｃはそれぞ
れ第１の連結部４０の上面におけるネジ穴に対応する穴
を有し、その位置に固定されたリング状のスペーサであ
る。５０は第１の連結部４０よりも大径の円盤状をなし
て構成された第２の連結部である。５１ａ、５１ｂ、５
１ｃは第２の連結部５０の底面に固定されたスペーサで
ある。なお、スペーサ５１ｃは見えない位置にあり、こ
れら各スペーサ５１ａ〜５１ｃは第１の実施例における
各突起部３０ａ〜３０ｃと同一機能を有する。この第２
の実施例に係る荷重検出器の作用、効果が第１の実施例
に係る荷重検出器の作用、効果と同一であるのは明らか
である。
出器の斜視図である。図で、図１に示す部材と同一部材
には同一符号を付して説明を省略する。４０はリング状
をなして構成され外部部材に連結される第１の連結部で
あり、図において上面には外部部材連結用の３つのネジ
穴が形成されている。４１ａ、４１ｂ、４１ｃはそれぞ
れ第１の連結部４０の上面におけるネジ穴に対応する穴
を有し、その位置に固定されたリング状のスペーサであ
る。５０は第１の連結部４０よりも大径の円盤状をなし
て構成された第２の連結部である。５１ａ、５１ｂ、５
１ｃは第２の連結部５０の底面に固定されたスペーサで
ある。なお、スペーサ５１ｃは見えない位置にあり、こ
れら各スペーサ５１ａ〜５１ｃは第１の実施例における
各突起部３０ａ〜３０ｃと同一機能を有する。この第２
の実施例に係る荷重検出器の作用、効果が第１の実施例
に係る荷重検出器の作用、効果と同一であるのは明らか
である。
【００１３】なお、上記各実施例の説明では、両方の連
結部に３つの突起部を設ける例について説明したが、こ
れに限定されることはなく、一方の連結部に連結される
外部部材が一定であれば突出部は他方の連結部のみに設
けても良い。
結部に３つの突起部を設ける例について説明したが、こ
れに限定されることはなく、一方の連結部に連結される
外部部材が一定であれば突出部は他方の連結部のみに設
けても良い。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、各連結部の少なくとも
一方に、少なくとも三つの突出部を設けたので、連結部
に連結される外部部材の剛性の如何に関係なく、常に安
定した荷重検出精度を得ることができる。
一方に、少なくとも三つの突出部を設けたので、連結部
に連結される外部部材の剛性の如何に関係なく、常に安
定した荷重検出精度を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る荷重検出器の斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示す連結部に高い剛性の外部部材が連結
され荷重が作用していないときの状態を示す説明図であ
る。
され荷重が作用していないときの状態を示す説明図であ
る。
【図３】図１に示す連結部に高い剛性の外部部材が連結
され荷重が作用したときの状態を示す説明図である。
され荷重が作用したときの状態を示す説明図である。
【図４】図１に示す連結部に低い剛性の外部部材が連結
され荷重が作用していないときの状態を示す説明図であ
る。
され荷重が作用していないときの状態を示す説明図であ
る。
【図５】図１に示す連結部に低い剛性の外部部材が連結
され荷重が作用したときの状態を示す説明図である。
され荷重が作用したときの状態を示す説明図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係る荷重検出器の斜視
図である。
図である。
【図７】従来の荷重検出器を示す斜視図である。
【図８】従来の他の荷重検出器を示す斜視図である。
【図９】従来のさらに他の荷重検出器を示す斜視図であ
る。
る。
【図１０】従来の荷重検出器における第２の連結部に高
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用していないとき
の状態を示す説明図である。
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用していないとき
の状態を示す説明図である。
【図１１】従来の荷重検出器における第２の連結部に高
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用したときの状態
を示す説明図である。
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用したときの状態
を示す説明図である。
【図１２】従来の荷重検出器における第２の連結部に低
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用していないとき
の状態を示す説明図である。
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用していないとき
の状態を示す説明図である。
【図１３】従来の荷重検出器における第２の連結部に低
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用したときの状態
を示す説明図である。
い剛性の外部部材が連結され荷重が作用したときの状態
を示す説明図である。
２０ ひずみゲージ ２５、４０ 第１の連結部 ２９、５０ 第２の連結部 ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ 突
起部 ３１ 起歪部 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ ス
ペーサ
起部 ３１ 起歪部 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ ス
ペーサ
【手続補正書】
【提出日】平成４年９月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 荷重検出器
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図８】
【図６】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緒方 浩二郎 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 外部部材と連結される二つの連結部と、
これら各連結部間に介在し、各連結部間に作用する荷重
の大きさに応じて変形する起歪部と、この起歪部の変形
量を検出する検出手段とで構成される荷重検出器におい
て、前記各連結部の少なくとも一方に、三つの突出部を
設けたことを特徴とする荷重検出器。 - 【請求項２】 請求項１において、前記突出部は、前記
連結部と一体に形成されることを特徴とする荷重検出
器。 - 【請求項３】 請求項１において、前記突出部は、前記
連結部に取付けられるスペーサであることを特徴とする
荷重検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413886A JPH0560624A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 荷重検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413886A JPH0560624A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 荷重検出器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560624A true JPH0560624A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=18522440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2413886A Pending JPH0560624A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | 荷重検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560624A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989690A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-04-04 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | ロードセルおよびそのロードセルを用いた自動車用フォースプレート |
| CN102538919A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 福建省计量科学研究院 | 一种测力传感器结构 |
| JP2013019917A (ja) * | 2012-11-01 | 2013-01-31 | Tanita Corp | ロードセル用起歪体、並びに、該ロードセル用起歪体を用いたロードセル及び重量測定装置、該ロードセル用起歪体の製造方法 |
| JP2019045250A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | パラマウントベッド株式会社 | 身体支持装置 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2413886A patent/JPH0560624A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0989690A (ja) * | 1995-09-20 | 1997-04-04 | Unyusho Senpaku Gijutsu Kenkyusho | ロードセルおよびそのロードセルを用いた自動車用フォースプレート |
| CN102538919A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 福建省计量科学研究院 | 一种测力传感器结构 |
| JP2013019917A (ja) * | 2012-11-01 | 2013-01-31 | Tanita Corp | ロードセル用起歪体、並びに、該ロードセル用起歪体を用いたロードセル及び重量測定装置、該ロードセル用起歪体の製造方法 |
| JP2019045250A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | パラマウントベッド株式会社 | 身体支持装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |