JPH0560676U - ガンチェンジャ―を備えるロボットガン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガンに特別の加圧流体の供給装置を付加する
ことにより、ラック上に待機中のガンにおいても加圧動
作を繰り返し行わせ得るガンチェンジャ―を備えるロボ
ットガン装置を提供しようとするものである。 【構成】 ガンチェンジャ―２，３を介してロボット側
から加圧シリンダ４へ加圧流体が供給されるようなガン
チェンジャ―を備えるロボットガン装置１において、ロ
ボットガンにダブルシャットオフカプラ１１およびシン
グルシャットオフカプラ１３が付加され、このダブルシ
ャットオフカプラからの導管が加圧流体供給導管９に接
続されると共にシングルシャットオフカプラからの導管
が加圧流体排出路ｂに接続されたガンチェンジャ―を備
えるロボットガン装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ガンチェンジャ―を介してロボット側から加圧シリンダへ加圧流 体が供給されるようなガンチェンジャ―を備えるロボットガン装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

ガンチェンジャ―を介してロボット側から加圧シリンダへ加圧流体が供給され るようなガンチェンジャ―を備えるロボットガン装置においては、ラック上でロ ボット側のガンチェンジャ―とガン側のガンチェンジャ―の結合を解いてから別 のラック上に待機中のガンと交換を行っている。そして、前記待機中にラック上 のガンにおいては電極の交換あるいは研磨を屡々行うことがある。

【考案が解決しようとする課題】

【０００３】 ところで、前記交換あるいは研磨後には予め該電極をガンになじませるため加 圧動作を繰り返し行わせる方がよい。ところが、ガンに加圧動作を繰り返し行わ せるためにはその動力源である加圧流体を供給する必要がある。しかしながら、 ロボット側のガンチェンジャ―とガン側のガンチェンジャ―の結合が解かれた状 態ではそれができない。

【０００４】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、ガンに特別の加圧流体の供給装置を付加すること により、ラック上に待機中のガンにおいても加圧動作を繰り返し行わせ得るガン チェンジャ―を備えるロボットガン装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案におけるガンチェンジャ―を備えるロボ ットガン装置は、ロボットガンにダブルシャットオフカプラおよびシングルシャ ットオフカプラを付加し、ダブルシャットオフカプラからの導管を加圧流体供給 導管に接続すると共にシングルシャットオフカプラからの導管を加圧流体排出路 に接続したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

ラック上に待機中のガンにおいて前記ダブルシャットオフカプラおよびシング ルシャットオフカプラを手動切替弁等を介して別途加圧流体供給源に接続して、 交互に加圧流体を供給すれば、ラック上でガンは加圧動作を繰り返し行うことが できる。また、ロボット側のガンチェンジャ―とガン側のガンチェンジャ―が結 合させて溶接作業を行わせる時は、ロボット側から加圧流体が供給される。この ときガン側の加圧流体供給導管には導管を介してカプラが接続されているが、こ のカプラはダブルシャットオフカプラであるので該カプラからの加圧流体の漏洩 はなく加圧流体は全て加圧シリンダに供給される。また、シングルシャットオフ カプラは加圧流体排出路に接続されているので、前記加圧シリンダからの排気は 該カプラから排出できる。

【０００７】

【実施例】

図１を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１はガン側のガンチェンジャ―２を備えたガン本体であり、ロボ ット側にガンチェンジャ―３（仮想線で示す）とは結合が解かれた状態にある。

【０００８】 そして、ガン本体１は主として加圧シリンダ４，加圧ロッド５，固定ア―ム６ および電極７，８からなり、加圧流体供給導管９は切替弁１０を介して前記加圧 シリンダ４に接続されている。

【０００９】 また、前記加圧流体供給導管９にはダブルシャットオフカプラ１１が連設され た導管１２が接続され、前記切替弁１０の加圧流体排出路ｂにはシングルシャッ トオフカプラ１３が連設された導管１４が接続されている。

【００１０】 以上のような構成からなるロボットガンは、ラック（図示せず）上に待機され て、ガン側のガンチェンジャ―２がロボット側にガンチェンジャ―３に接続され るのを待っている。この待機中に電極７，８は交換あるいは研磨される。この交 換あるいは研磨された電極をガンになじませるため加圧動作を繰り返し行わせる のであるが、まず手動切替弁１５が用意され、該切替弁１５は加圧流体源１６に 接続されると共に前記ダブルシャットオフカプラ１１およびシングルシャットオ フカプラ１３に接続されて、両カプラ１１，１３がそれぞれ連通状態となる。

【００１１】 そこで、図示の状態で加圧流体源１６から加圧流体を供給すると、加圧流体は 切替弁１５，ダブルシャットオフカプラ１１，導管１２，９，切替弁１０のａか ら加圧シリンダ４の前室４ａに入ると共に、加圧シリンダ４の後室４ｂの流体は 切替弁１０のｂ，導管１４，シングルシャットオフカプラ１３から切替弁１５に 戻される。この間に加圧ロッド５は後退する。次いで切替弁１５を切替えると、 加圧流体は切替弁１５，シングルシャットオフカプラ１３，導管１４，切替弁１ ０のｂから加圧シリンダ４の後室４ｂに入ると共に、加圧シリンダ４の前室４ａ の流体は切替弁１０のａ，導管９，１２，ダブルシャットオフカプラ１１から切 替弁１５に戻される。この間に加圧ロッド５は前進し電極７，８は加圧状態にな る。この動作を複数回繰り返すことによって、待機中のガン１はラック上におい て電極７，８がなじんだガンとなる。

【００１２】 このようにして電極７，８がなじんだガン１は、ダブルシャットオフカプラ１ １およびシングルシャットオフカプラ１３の接続が解かれ、またガン側のガンチ ェンジャ―２がロボット側にガンチェンジャ―３に接続される。

【００１３】 この状態で、ガン１はロボットによって溶接作業をすべき位置まで移動され、 その位置でロボット側にガンチェンジャ―３から加圧流体が導管９に供給される 。この時，切替弁１０のｄが導管９に接続されていると加圧流体は導管９から切 替弁１０のｄを経て加圧シリンダ４の後室４ｂに入ると共に、加圧シリンダ４の 前室４ａの流体は切替弁１０のｃから排出される。この間にダブルシャットオフ カプラ１１が閉塞されているので導管９から導管１２への流体の流れはなく導管 ９からの全ての流体は加圧シリンダ４の後室４ｂに供給され加圧ロッド５は前進 し遂には電極７，８は加圧状態になる。

【００１４】 溶接が終ると切替弁１０が切替えられ、加圧流体は導管９から切替弁１０のａを 経て加圧シリンダ４の前室４ａに入ると共に、加圧シリンダ４の後室４ｂの流体 は切替弁１０のｂから導管１４を経てシングルシャットオフカプラ１３から排出 される。この間もダブルシャットオフカプラ１１が閉塞されているので導管９か ら導管１２への流体の流れはなく導管９からの全ての流体は加圧シリンダ４の前 室４ａに供給され加圧ロッド５は後退し電極７，８は開放状態になる。

【００１５】

【考案の効果】

この考案によると、ガンにダブルシャットオフカプラおよびシングルシャット オフカプラを付加することによって、待機中に加圧動作を繰り返し行わせること ができるようになると共にこれら付加されたカプラが溶接作業の邪魔になること もなく、待機中のガンにおいて容易に電極をなじませることができるものである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係るガンチェンジャ―を備え
るロボットガン装置の概略側面図である。

【符号の説明】

１ ガン ２ ガン側のガンチェンジャ― ３ ロボットのガンチェンジャ― ４ 加圧シリンダ ９ 加圧流体供給導管 １１ ダブルシャットオフカプラ １３ シングルシャットオフカプラ ｂ 加圧流体排出路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンチェンジャ―を介してロボット側か
   ら加圧シリンダへ加圧流体が供給されるようなガンチェ
   ンジャ―を備えるロボットガン装置において、ロボット
   ガンにダブルシャットオフカプラおよびシングルシャッ
   トオフカプラを付加し、ダブルシャットオフカプラから
   の導管を加圧流体供給導管に接続すると共にシングルシ
   ャットオフカプラからの導管を加圧流体排出路に接続し
   たことを特徴とするガンチェンジャ―を備えるロボット
   ガン装置。