JPH0560680U - 溶接チップ自動抜き取り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロボットに溶接ガン装置の動きをティ―チン
グしておくだけで、溶接ガンに取付けられているチップ
を自動的に抜き取ることができる溶接チップ自動抜き取
り機を提供しようとするものである。 【構成】 前部支柱２にチップ抜き取り棒４が上下にス
ライド可能な溝５が形成され、後部支柱３にスライダ―
７を前後方向にスライド可能に支持させ、該スライダ―
の前端に前記チップ抜き取り棒の後端が枢着８され、該
チップ抜き取り棒の前端にチップ保持用の長孔１１が形
成されると共に中間部に前記前部支柱の前面に当接され
るストッパ１５が設けられた溶接チップ自動抜き取り
機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ロボット用溶接ガン装置のチップを自動的に抜き取ることができ る溶接チップ自動抜き取り機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ロボット用溶接ガン装置のチップは消耗あるいは破損した場合に該チップを取 り替える必要がある。そのため溶接ガンに取付けられているチップをハンド工具 等を用いて手動によって抜き取っていた。

【考案が解決しようとする課題】

【０００３】 ところで、上記のような従来の技術においては、人の手を借りるため労力を必 要とすると共に面倒である、という問題がある。

【０００４】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、ロボットに溶接ガン装置の動きをティ―チングし ておくだけで、溶接ガンに取付けられているチップを自動的に抜き取ることがで きる溶接チップ自動抜き取り機を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案における溶接チップ自動抜き取り機は、 前部支柱にチップ抜き取り棒が上下にスライド可能な溝を形成し、後部支柱にス ライダ―を前後方向にスライド可能に支持させ、該スライダ―の前端に前記チッ プ抜き取り棒の後端を枢着し、該チップ抜き取り棒の前端にチップ保持用の長孔 を形成すると共に中間部に前記前部支柱の前面に当接するストッパを設けたこと を特徴とするものである。

【０００６】

【作用】 取り替えられるべきチップを有する溶接ガン装置は、ロボットにティ―チング された動きにより、前記チップがチップ抜き取り棒の前端のチップ保持用の長孔 に保持され、次いでロボットにより溶接ガン装置を下方に直線運動させることに よって、長孔によりチップが多少よじられながら溶接ガン装置から離脱されるよ うになる。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図６を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１は溶接チップ自動抜き取り機の基台であり、該基台１には前部 支柱２と後部支柱３とが立設されている。

【０００８】 そして、前部支柱２にはチップ抜き取り棒４が上下にスライド可能な溝５が形 成されている。また、該前部支柱２の上端にはスプリング６の一端が係止されて おり、該スプリング６の他端は前記チップ抜き取り棒４に張力が調節可能に係止 されている。

【０００９】 また、前記後部支柱３にはスライダ―７が前後方向にスライド可能に支持され ており、該スライダ―７の前端には前記チップ抜き取り棒４の後端が軸８によっ て屈折可能に枢着され、スライダ―７の後端にはスプリング９の一端が係止され ており、該スプリング９の他端は前記後部支柱３から後方へ延びたブラケット１ ０に張力が調節可能に係止されている。

【００１０】 また、前記チップ抜き取り棒４の前端にはチップ保持用の長孔１１が形成され ており、該長孔１１は後部が大径１２で前部に縮径１３されたものから構成され ている。さらに前記チップ抜き取り棒４の中間部には前記前部支柱２の前面に形 成した案内曲面１４に常時当接するようなストッパ１５が設けられている。

【００１１】 以上のような構成からなる溶接チップ自動抜き取り機において、図４に示すよ うな位置，すなわち、ロッド側のチップ１６とア―ム側のチップ１７が図示のよ うに対向してある場合に、まずロボットによって溶接ガンをａ方向（横方向）に 導きチップ１６を長孔１１の大径１２直上に位置させる。次いでｂ方向（下方向 ）に導きチップ１６とシャンク間の溝を長孔１１の大径１２内に位置させる。さ らにｃ方向（横方向）に導きチップ１６とシャンク間の溝を長孔１１の縮径１３ 内に位置させ図１の状態とする。

【００１２】 この状態からロボットによって溶接ガンをｄ方向（下方向）に垂直下降させる と、チップ抜き取り棒４の前端は下方に押圧され、該チップ抜き取り棒４はスプ リング６の張力に抗して溝５内を下降し、また該溝５内の下降によりスライダ― ７はスプリング９の張力に抗して前進するが、このチップ抜き取り棒４の移動中 ストッパ１５は前部支柱２の前面の案内曲面１４に常時当接状態にある。そして 該チップ抜き取り棒４の下降運動によりチップ１６は長孔１１の縮径１３部によ って多少よじられながら溶接ガンから離脱されるのである（図６参照）。そして チップ１６が抜き取られて溶接ガンが溶接チップ自動抜き取り機から離れると、 スプリング６および９の張力により、チップ抜き取り棒４およびスライダ―７は 元の位置（図１の状態）に戻される。

【００１３】 また、ア―ム側のチップ１７を抜き取る場合には、まずロボットによって溶接 ガンをｅ方向（斜め方向）に導きチップ１７を垂直状にし、長孔１１の大径１２ 直下へｆ方向（横方向）に導き、長孔１１の大径１２内へｇ方向（上方向）に導 き更に長孔１１の縮径１３内へｈ方向（横方向）に導いた後、ロボットによって 溶接ガンをｊ方向（下方向）に略垂直下降させると、チップ１７は長孔１１の縮 径１３部によって多少よじられながら溶接ガンから離脱されるのである。

【００１４】

【考案の効果】

この考案によると、溶接チップ自動抜き取り機の長孔に置かれたチップを、ロ ボットの略垂直下降によって、長孔によるよじりで簡単に溶接ガンから離脱させ 得るものであり、その操作も簡単であって、人力を要しない優れた溶接チップ自 動抜き取り機である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係る溶接チップ自動抜き取り
機の側面図である。

【図２】図２は図１のイ―イ断面図である。

【図３】図３はチップ抜き取り棒４の前端の長孔の平面
図である。

【図４】図４はロッド側チップの移動説明図である。

【図５】図５はア―ム側チップの移動説明図である。

【図６】図６は図１の作動説明用の側面図である。

【符号の説明】

２ 前部支柱 ３ 後部支柱 ４ チップ抜き取り棒 ５ 溝 ７ スライダ― ８ 枢着軸 １１ 長孔 １５ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロボット用溶接ガン装置のチップを抜き
   取る装置において、前部支柱にチップ抜き取り棒が上下
   にスライド可能な溝を形成し、後部支柱にスライダ―を
   前後方向にスライド可能に支持させ、該スライダ―の前
   端に前記チップ抜き取り棒の後端を枢着し、該チップ抜
   き取り棒の前端にチップ保持用の長孔を形成すると共に
   中間部に前記前部支柱の前面に当接するストッパを設け
   たことを特徴とする溶接チップ自動抜き取り機。