JPH0560733U - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オイルシールの補強環ａ等の部品を掴持し、
該部品を自ら金型等の相手部材に嵌合する部品供給装置
１を提供する。 【構成】 駆動源２の駆動に伴って移動する複数の板ば
ね１１により部品を掴持し、板ばね１１に対して相対移
動する部品押圧部１３により該部品を自ら相手部材に嵌
合する。掴持および嵌合に際して駆動源２はそれぞれ一
往復するだけである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、部品供給装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、図１０に示すように、金属製の補強環ａにゴム製のシールリップｂ を加硫接着したオイルシールが知られており、このオイルシールを製造する場合 には、補強環ａを金型内に供給してから該金型によりシールリップｂを加硫成形 している。補強環ａはコンベヤに載せられて金型の近くまで運ばれて来、該コン ベヤ上から金型内に供給される。しかして従来は、特開昭５７−６１４８８号公 報に掲載されたようなクランプ装置によりコンベヤ上の補強環ａを掴み、金型の 真上に搬送し、金型内に落下させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、図１１ないし図１３に示すように、補強環ａにシールリップｂ を加硫接着した成形品を加硫後必ず下型ｃに付着させ、該成形品を突上げピンｄ により突き上げて下型ｃから取り出すように金型が構成されている場合には、成 形品を必ず下型ｃに付着させるために補強環ａを金型内に供給するときに該補強 環ａを下型ｃに嵌合しなければならない。 このような場合、前述のクランプ装置では補強環ａを金型に向けて落下させた 後、別の嵌合装置を使用して金型内に嵌合しなければならない。したがって補強 環ａをコンベヤ上から金型内に供給するのに複数の装置が必要となり、このため 工程が多く、供給に時間がかかり、装置も機械的、制御的に複雑にならざるを得 ないという問題を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は以上の点に鑑み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく考案され たものであって、この目的を達成するため、部品を掴持し、前記部品を相手部材 に嵌合する部品供給装置であって、駆動源の駆動により軸方向に進退するロッド と、前記ロッドの外周側に軸方向に相対移動自在に配置された移動部材と、前記 移動部材を前記ロッドから軸方向一方に抜け止めする抜止め部と、前記移動部材 を軸方向一方に弾性付勢するばね部材と、前記移動部材に軸方向一方へ向けて設 けられ、前記移動部材の移動距離を制限するストッパと、前記移動部材に軸方向 一方へ向けて設けられ、互いの間に前記部品を掴持する複数の板ばねと、前記ロ ッドの軸方向一方の端部に設けられ、前記複数の板ばねの内側に配置され、前記 部品を前記複数の板ばねの間から押し出して前記相手部材に嵌合する部品押圧部 と、を有する部品供給装置を提供する。

【０００５】

【作用】

駆動源の駆動に伴って移動する複数の板ばねにより部品を掴持し、板ばねに対 して相対移動する部品押圧部により該部品を自ら相手部材に嵌合する。

【０００６】

【実施例】

つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説明する。当該部品供給装置は上記 従来技術と同様にコンベヤにより運ばれてきたオイルシールの補強環を金型内に 供給するものである。

【０００７】 図１において、全体を符号１で示した当該部品供給装置は図示しないアクチュ エータ等の搬送装置に支持されてコンベヤｅの真上に位置している。ここでコン ベヤｅ上の補強環ａを掴持し（図１ないし図５）、搬送装置により金型の真上に 移動し、補強環ａを下型ｃ内に嵌合する（図６ないし図８）。

【０００８】 図１の構成において、符号２はブロック３に固定された油圧シリンダ等の駆動 源であって、該駆動源２が駆動するとロッド４がその中心軸に沿って上昇または 下降する。ロッド４の外周側に板状の移動部材５が上下方向に相対移動自在に配 置され、ロッド４の下端に形成した大径の抜止め部６によりロッド４から抜け落 ちないようになっている。移動部材５はコイルスプリング等のばね部材７により 抜止め部６に押し付けられ、また複数の棒状の廻止め部材８により廻り止めされ ている。移動部材５の下側に下方に向けて複数の棒状のストッパ９が突設されて いる。駆動源２が駆動してロッド４が下降すると移動部材５はこれに伴って下降 するが、ストッパ９の下方に何かがあってストッパ９がこの何かに当接すると移 動部材５の下降が停止し、爾後、ロッド４のみがばね部材７を押し縮めながら下 降を続行する。当該実施例においてこの何かは後述するように下型ｃに固定した ストッパブロックｆである。ストッパ９の下端にはストッパブロックｆの穴ｇに 係合する位置決め用のピン状の突起１０が突設されている。 移動部材５の下側中央にコンベヤｅ上の補強環ａを掴持する複数の板ばね１１ が取り付けられている。板ばね１１は、図２および図３に示すように、四枚が等 配に環状の取付部材１２にボルト止めされ、該取付部材１２を介して移動部材５ に取り付けられている。互いに対向する二枚の板ばね１１の間隔は補強環ａの外 径寸法より僅かに小さく設定されており、下降時、弾性的に撓んで補強環ａをそ の外周側から掴持する。板ばね１１の枚数は二枚、三枚または五枚以上であって も良く、要はこれらの間に補強環ａを弾性的に掴持し得れば良い。また板ばね１ １の間隔を大小異にしたものを複数用意しておき、補強環ａの大きさに合わせて 付け替えても良い。ロッド４の下端に伏カップ状の部品押圧部１３がボルト止め されている。部品押圧部１３は、移動部材５の下降停止後のロッド４の更なる下 降時に、板ばね１１により掴持した補強環ａを板ばね１１の間から押し出して下 型ｃ内に嵌合する。

【０００９】 図１は上述したように当該部品供給装置１が図示しない搬送装置に支持されて コンベヤｅの真上に位置した状態を示している。これが初動姿勢であり、当該部 品供給装置１は、爾後、次のように作動する。 Ａ．駆動源２を下方に向けて駆動させ、ロッド４と移動部材５を一緒に下降さ せて板ばね１１によりコンベヤｅ上の補強環ａを掴持する（図４）。このときの ロッド４と移動部材５との下降距離は板ばね１１がコンベヤｅに接触することが ないように駆動源２のストロークをもってこれを制限する。 Ｂ．駆動源２を上方に向けて駆動させ、ロッド４と移動部材５を一緒に上昇さ せて板ばね１１により掴持した補強環ａを持ち上げる（図５）。 Ｃ．当該部品供給装置１を前記搬送装置により金型の下型ｃの真上に移動させ る（図６）。 Ｄ．駆動源２を下方に向けて駆動させ、ロッド４と移動部材５を一緒に下降さ せる。ロッド４と移動部材５が或る程度下降するとストッパ９がストッパブロッ クｆに当接し、移動部材５の下降が停止せしめられる（図７）。 Ｅ．ロッド４の下降がばね部材７を押し縮めながら続行され、部品押圧部１３ が板ばね１１により掴持した補強環ａを板ばね１１の間から押し出して下型ｃ内 に嵌合する（図８）。

【００１０】 したがって当該部品供給装置１によればコンベヤｅ上の補強環ａを掴持し、該 補強環ａを自ら下型ｃ内に嵌合することが可能である。コンベヤｅ上および下型 ｃ上において駆動源２はそれぞれ一往復するだけであって、このような簡単な作 動により補強環ａを掴持して嵌合することができ、これにより作業時間を短縮す ることができる。また装置の構成を簡素化することができ、これにより安価な装 置を提供することができ、機械的、制御的トラブルが少ない優れた装置を提供す ることができる。 また当該部品供給装置１は補強環ａを金型内に供給するためのみではなく、様 々な部品を様々な相手部材に供給することが可能である。一例を挙げると、図９ に示すように、オイルシールの内環ｈを供給部品とするとともに補強環ａを相手 部材とし、内環ｈを補強環ａの内周側に嵌合する。

【００１１】

【考案の効果】

本考案は次の効果を奏する。すなわち、駆動源の駆動に伴って移動する複数の 板ばねにより部品を掴持し、板ばねに対して相対移動する部品押圧部により該部 品を自ら相手部材に嵌合することが可能である。掴持および嵌合に際して駆動源 はそれぞれ一往復するだけであって、このような簡単な作動により部品を掴持し て嵌合することができ、これにより作業時間を短縮することができる。また装置 の構成を簡素化することができ、これにより安価な装置を提供することができ、 機械的、制御的トラブルが少ない優れた装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る部品供給装置の断面図

【図２】板ばねおよび取付部材の拡大断面図

【図３】板ばねおよび取付部材の拡大平面図

【図４】本考案の実施例に係る部品供給装置の作動説明
図

【図５】本考案の実施例に係る部品供給装置の作動説明
図

【図６】本考案の実施例に係る部品供給装置の作動説明
図

【図７】本考案の実施例に係る部品供給装置の作動説明
図

【図８】本考案の実施例に係る部品供給装置の作動説明
図

【図９】オイルシールの断面図

【図１０】オイルシールの断面図

【図１１】金型の断面図

【図１２】金型の作動説明図

【図１３】金型の作動説明図

【符号の説明】

１ 部品供給装置 ２ 駆動源 ３ ブロック ４ ロッド ５ 移動部材 ６ 抜止め部 ７ ばね部材 ８ 廻止め部材 ９ ストッパ １０ 突起 １１ 板ばね １２ 取付部材 １３ 部品押圧部 ａ 補強環（部品） ｂ シールリップ ｃ 下型（相手部材） ｄ 突上げピン ｅ コンベヤ ｆ ストッパブロック ｇ 穴 ｈ 内環

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品ａを掴持し、前記部品ａを相手部材
   ｃに嵌合する部品供給装置１であって、駆動源２の駆動
   により軸方向に進退するロッド４と、前記ロッド４の外
   周側に軸方向に相対移動自在に配置された移動部材５
   と、前記移動部材５を前記ロッド４から軸方向一方に抜
   け止めする抜止め部６と、前記移動部材５を軸方向一方
   に弾性付勢するばね部材７と、前記移動部材５に軸方向
   一方へ向けて設けられ、前記移動部材５の移動距離を制
   限するストッパ９と、前記移動部材５に軸方向一方へ向
   けて設けられ、互いの間に前記部品ａを掴持する複数の
   板ばね１１と、前記ロッド４の軸方向一方の端部に設け
   られ、前記複数の板ばね１１の内側に配置され、前記部
   品ａを前記複数の板ばね１１の間から押し出して前記相
   手部材ｃに嵌合する部品押圧部１３と、を有する部品供
   給装置。