JPH0560766A - Automatic reaction-container feeding apparatus - Google Patents
Automatic reaction-container feeding apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、生化学的分析や免疫
学的分析を行う自動分析装置に使用される反応容器自動
供給装置に係り、特にラテックス凝集反応を応用した免
疫学的自動分析装置に好適な反応容器自動供給装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic reaction container feeder for use in an automatic analyzer for biochemical analysis and immunological analysis, and more particularly to an immunological automatic analyzer applying a latex agglutination reaction. The present invention relates to a reaction container automatic feeder suitable for.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、臨床検査において成分の微量分析
を行う自動分析装置としては、ＲＩＡ法、ＥＩＡ法或い
はラテックス凝集反応法を用いた装置などが知られてい
るが、ＲＩＡ法にあっては放射性物質の取扱い上多くの
制約を受け、また、ＥＩＡ法にあっては前処理が繁雑に
なることから、最近ではラテックス凝集反応法を用いた
自動分析装置が注目されてきている。2. Description of the Related Art In recent years, as an automatic analyzer for performing trace analysis of components in a clinical test, an apparatus using a RIA method, an EIA method or a latex agglutination reaction method has been known. Recently, an automatic analyzer using the latex agglutination reaction method has been attracting attention because it is subject to many restrictions in handling radioactive substances and pretreatment is complicated in the EIA method.
【０００３】ところで、上記自動分析装置は、所定のタ
イミングで回転駆動される反応テーブルを備えており、
この反応テーブルの外周に沿って多数の反応容器を配置
して、当該反応容器内で検体と試薬とを反応させ、反応
の進行状態を光学的に測定することにより、免疫学的な
分析等を自動的に行うように構成されている。その際、
検体と試薬との反応を行わせる反応容器は、１回の検査
毎に洗浄して再度使用することも可能であるが、この場
合には、反応容器内に検体等が残りキャリーオーバーを
生じる虞れがあるため、反応容器は一度の反応にしか使
用されず、使用済の反応容器は廃棄されるとともに、新
たな反応容器と交換される。By the way, the above-mentioned automatic analyzer is provided with a reaction table which is rotationally driven at a predetermined timing,
A large number of reaction vessels are arranged along the outer periphery of this reaction table, the sample and the reagent are reacted in the reaction vessel, and the progress of the reaction is optically measured to perform immunological analysis or the like. It is configured to do this automatically. that time,
The reaction container for allowing the reaction between the sample and the reagent can be washed and reused after each test, but in this case, the sample or the like may remain in the reaction container and carryover may occur. Therefore, the reaction container is used only for one reaction, and the used reaction container is discarded and replaced with a new reaction container.
【０００４】従来、上記自動分析装置に使用される反応
容器の供給装置としては、例えば、図１３に示すよう
に、円盤１００の外周に沿って多数の反応容器１０１，
１０１…を一体的に形成したものを、そのまま反応テー
ブルとして使用し、反応容器１０１，１０１…の交換
は、反応テーブル１００全体を新たなものと交換するこ
とにより行うように構成したものがある。Conventionally, as a reaction container supply device used in the above-mentioned automatic analyzer, for example, as shown in FIG. 13, a large number of reaction containers 101 are provided along the outer circumference of a disk 100.
There is a structure in which the integrated units 101 ... Are used as they are as a reaction table, and the reaction vessels 101, 101 ... Are exchanged by replacing the entire reaction table 100 with a new one.
【０００５】また、他の反応容器の供給装置としては、
図１４に示すように、反応テーブル１０２の外周に沿っ
て円形状に多数配設される反応容器１０１，１０１…
を、複数（例えば５連）の反応容器を１単位として均等
に分割し、これら複数の反応容器を円弧状に一体的に連
結して反応容器カセット１０３，１０３…として供給す
るように構成したものがある。この反応容器の供給装置
は、所定位置に多数の反応容器カセットを配列してお
き、順次反応容器カセット１０３，１０３…を反応テー
ブル１０２の外周に自動的に着脱することによって、反
応容器の供給及び交換を行うものである。Further, as another reactor supply device,
As shown in FIG. 14, a large number of reaction vessels 101, 101 ... Arranged in a circular shape along the outer periphery of the reaction table 102.
Are equally divided into a plurality of (for example, five) reaction vessels as one unit, and the plurality of reaction vessels are integrally connected in an arc shape and supplied as reaction vessel cassettes 103, 103 ... There is. In this reaction container supply device, a large number of reaction container cassettes are arranged at predetermined positions, and the reaction container cassettes 103, 103 ... It will be exchanged.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、前者の反応容器供給装置の場合には、反応容器の供
給及び交換を反応テーブル１００全体として行うため、
反応容器の交換等を容易かつ短時間に行えるものの、反
応テーブル１００の外周に反応容器１０１，１０１…が
一体的に形成されているため、反応容器１０１，１０１
…を交換する場合には、反応テーブル１００全体を新た
なものと交換しなければならず、テーブルの外周に多数
配置された反応容器１０１，１０１…のうち一部が未使
用であっても、一連の新たな検体の分析等を行う場合に
は、反応テーブル１００全体を新たなものと交換しなけ
ればならず、甚だ不経済であり検査コストの上昇を招く
という問題点を有している。しかも、前者の反応容器供
給装置の場合には、反応テーブル１００全体を交換する
必要があるため、反応テーブル１００を保持して移動さ
せる機構や新たな反応テーブル１００を多数収容してお
くスペース等が必要となり、反応容器供給装置が大型化
し、自動分析装置の小型化を妨げるという問題点をも有
している。However, the above-mentioned prior art has the following problems. That is, in the case of the former reaction container supply device, since the supply and replacement of the reaction container are performed as the entire reaction table 100,
Although the reaction vessels can be easily replaced in a short time, the reaction vessels 101, 101 ... Are integrally formed on the outer periphery of the reaction table 100.
When exchanging ..., the whole reaction table 100 must be exchanged with a new one, and even if some of the reaction vessels 101, 101 ... arranged on the outer periphery of the table are unused, When performing a series of analysis of a new sample, etc., the entire reaction table 100 must be replaced with a new one, which is very uneconomical and causes an increase in inspection cost. Moreover, in the case of the former reaction container supply device, since it is necessary to replace the entire reaction table 100, there is a mechanism for holding and moving the reaction table 100, a space for accommodating a large number of new reaction tables 100, and the like. It also becomes necessary to increase the size of the reaction container supply device, which hinders downsizing of the automatic analyzer.
【０００７】また、後者の反応容器供給装置の場合に
は、複数の反応容器１０１，１０１…を円弧状に一体的
に連結した反応容器カセット１０３，１０３…を採用し
ているため、反応容器カセット１０３，１０３…が円弧
状という複雑な形状となってしまい、反応容器カセット
１０３，１０３…を成形するための金型等が複雑な形状
となり、反応容器の製造コストが高くなるという問題点
を有している。また、反応容器カセット１０３，１０３
…の反応容器１０１，１０１…のうち一部しか使用して
いない場合であっても、一連の新たな検体の分析を行う
場合などには、反応容器カセット１０３，１０３…全体
を新たなものと交換しなければならず、前者の反応テー
ブル全体を交換する装置ほどではないにしても、やはり
不経済であり検査コストの上昇を招くという問題点があ
る。In the latter case, the reaction container cassettes 103, 103 ... Incorporating a plurality of reaction containers 101, 101 ... There is a problem that 103, 103 ... Have a complicated shape such as an arc shape, a die for molding the reaction container cassettes 103, 103 ... Has a complicated shape, and the manufacturing cost of the reaction container increases. is doing. In addition, the reaction container cassettes 103, 103
Even when only a part of the reaction vessels 101, 101 ... Is used, when a series of new samples is analyzed, the reaction vessel cassettes 103, 103 ... However, even if it is not as much as the former device for exchanging the entire reaction table, it is uneconomical and causes an increase in inspection cost.
【０００８】そこで、上記の問題点を解決するために
は、反応容器として個々の反応容器を１個ずつ単独に分
離した状態に形成したものを使用し、この反応容器を１
個ずつ単独で供給して交換することも考えられる。この
反応容器の供給を行う装置としては、例えば、多数の反
応容器を１列又は複数の列に配列しておき、これらの反
応容器を傾斜面を利用して或いは後ろから押すことによ
って搬送し、最前列の反応容器を順次反応テーブルまで
移動させるように構成することが可能である。Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, as the reaction vessel, one formed by separating each individual reaction vessel is used.
It is also possible to supply and replace each one individually. As an apparatus for supplying the reaction vessels, for example, a large number of reaction vessels are arranged in one row or a plurality of rows, and the reaction vessels are conveyed by utilizing an inclined surface or by pushing from behind, It is possible to sequentially move the reaction vessels in the front row to the reaction table.
【０００９】しかし、この場合には、次のような問題点
が新たに生じる。すなわち、個々の反応容器は、その機
能上から必然的に縦方向に細長い形状とならざるを得
ず、しかも小型で軽量なものであるため、個々の反応容
器を起立させた状態で安定して搬送するのは困難であ
る。そのため、搬送中の反応容器に転倒等が発生して反
応容器の供給が中断した場合には、自動分析装置におけ
る検査を中断しなければならず、自動分析装置に求めら
れる高速化の要求に答えることができないという問題点
が新たに生じる。また、反応容器どうしが不安定な状態
で互いに接触することにより、反応容器の表面に傷が付
いたり埃が付着する虞れがあり、光学的な測定を行う際
に誤検知の原因となるという問題点をも有している。However, in this case, the following problems newly arise. In other words, the individual reaction vessels inevitably have an elongated shape in the vertical direction in view of their functions, and since they are small and lightweight, they are stable in the state in which they are upright. It is difficult to transport. Therefore, when the supply of the reaction container is interrupted due to the occurrence of a fall in the reaction container during transportation, the inspection in the automatic analyzer must be interrupted, and the request for higher speed required for the automatic analyzer is answered. The new problem arises that it is not possible. Moreover, the reaction vessels contact each other in an unstable state, which may cause scratches or dust on the surface of the reaction vessels, which may cause erroneous detection when performing optical measurement. It also has problems.
【００１０】一方、反応容器を縦方向及び横方向に所定
の間隔をおいて収容ボックス内に予め配列しておき、こ
の収容ボックス内に配列された反応容器をピックアップ
手段によって１個ずつ摘み上げて供給することも考えら
れる。しかし、この場合には、ピックアップ手段が収容
ボックスの縦及び横方向に沿って２次元的に移動する必
要があるため、駆動機構が複雑となりコスト高を招くと
ともに、ピックアップ手段の移動量が大きくなるため、
反応容器の供給に要する時間が長くなり、検査の高速化
の要求に答えることができないという問題点が新たに生
じる。On the other hand, the reaction vessels are arranged in advance in the storage box at predetermined intervals in the vertical and horizontal directions, and the reaction vessels arranged in the storage box are picked up one by one by the pickup means. It is also possible to supply. However, in this case, since the pickup means needs to move two-dimensionally along the vertical and horizontal directions of the storage box, the drive mechanism becomes complicated and the cost increases, and the movement amount of the pickup means increases. For,
The time required to supply the reaction container becomes long, and a new problem arises in that it cannot meet the demand for high-speed inspection.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
記従来技術の問題点を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、自動分析装置に使用される反
応容器を個々に単独で供給することができ、経済的であ
るとともに検査コストを低減させることができ、しかも
簡単な構成で単独の反応容器を安定した状態で高速かつ
精度良く供給することが可能な反応容器の自動供給装置
を提供することにある。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art.
The purpose is to be able to individually supply the reaction vessels used in the automatic analyzer, which is economical and can reduce the inspection cost, and the single reaction vessel with a simple structure. An object of the present invention is to provide an automatic supply device for a reaction container, which can supply a stable and high-speed reaction at high speed.
【００１２】すなわち、この発明に係る反応容器の自動
供給装置は、図１に示すように、自動分析装置に使用さ
れる反応容器を個々に単独で供給する反応容器の自動供
給装置において、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って
複数列に配列された多数の反応容器を搬送方向に沿って
案内しつつ搬送する搬送手段と、この搬送手段によって
所定の停止位置まで搬送された複数列の反応容器のう
ち、最前列の反応容器を順次摘み上げて搬送方向と直交
する方向に所定の位置まで移動可能なピックアップ手段
とを具備するように構成されている。That is, as shown in FIG. 1, the reaction container automatic supply device according to the present invention is a reaction container automatic supply device for individually supplying reaction containers used in an automatic analyzer. Conveying means for guiding and conveying a large number of reaction vessels arranged in a plurality of rows along the conveying direction at intervals, and a plurality of rows of reactions conveyed to a predetermined stop position by the conveying means Among the vessels, the reaction vessel in the front row is sequentially picked up and is provided with a pickup means capable of moving to a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction.
【００１３】上記反応容器としては、例えば、透明な合
成樹脂によって、上端面が平面長方形状に開口した細長
い直方体状に形成されたものが用いられるが、他の形状
でも良いことは勿論である。As the reaction container, for example, a transparent synthetic resin having an elongated rectangular parallelepiped shape having an open upper end in a plane rectangular shape is used, but it is needless to say that it may have another shape.
【００１４】また、上記搬送手段としては、例えば、多
数の反応容器を所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複
数列に配列した状態に保持する反応容器保持部材と、こ
の反応容器保持部材を円弧を描いて上下方向及び前後方
向に移動するように駆動するとともに、この反応容器保
持部材が下方に向けて移動する際に、当該反応容器保持
部材に保持された反応容器を載置した状態に保持する載
置台とを備え、反応容器保持部材の円弧を描いた運動に
よって、反応容器保持部材に保持された反応容器を間欠
的に搬送方向に搬送する手段が用いられる。しかし、こ
れに限定されるものではなく、反応容器保持部材を固定
させ、載置台を円弧を描いて上下方向及び前後方向に移
動するように駆動するようにしても良い。また、これら
以外にも、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複数列
に配列された多数の反応容器を搬送方向に沿って案内し
つつ搬送する手段であれば、搬送手段として他の手段を
用いても良いことは勿論である。この他の搬送手段とし
ては、例えば、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複
数列に配列された反応容器を、搬送方向に沿って案内し
つつ、反応容器を後ろから押動することによって搬送す
るものなどを用いても良い。As the above-mentioned conveying means, for example, a reaction container holding member for holding a large number of reaction containers in a state of being arranged in a plurality of rows at predetermined intervals along the conveying direction, and the reaction container holding member. While driving so as to move in an up-down direction and a front-back direction while drawing an arc, when the reaction container holding member moves downward, the reaction container held by the reaction container holding member is placed in a state of being placed. A mounting table for holding the reaction vessel is provided, and means for intermittently transporting the reaction vessel held by the reaction vessel holding member in the transport direction by the movement of the reaction vessel holding member in an arc is used. However, the present invention is not limited to this, and the reaction container holding member may be fixed and the mounting table may be driven so as to move in an up-down direction and a front-back direction in an arc. In addition to these, as long as it is a means for guiding and transporting a large number of reaction vessels arranged in a plurality of rows along the transport direction at a predetermined interval, other means as the transport means Needless to say, may be used. As the other transport means, for example, by pushing the reaction vessels from the rear while guiding the reaction vessels arranged in a plurality of rows along the transport direction at predetermined intervals along the transport direction. You may use what is conveyed.
【００１５】さらに、上記ピックアップ手段としては、
例えば、反応容器を挟持可能な一対のハンドと、この一
対のハンドを上下方向及び搬送方向と直交する方向に移
動させる移動機構とからなるものを用いることができ
る。Further, as the above-mentioned pickup means,
For example, it is possible to use a device including a pair of hands that can hold the reaction container and a moving mechanism that moves the pair of hands in the vertical direction and the direction orthogonal to the transport direction.
【００１６】また、上記反応容器としては、ピックアッ
プ手段によって確実に摘むことができるように、反応容
器の上端部等にピックアップ手段のハンド部分と相対的
に凹凸状に係合する凹又は凸部を設けるようにしても良
い。Further, in the above-mentioned reaction container, a concave portion or a convex portion which engages with the hand portion of the pickup means relatively unevenly is provided at the upper end portion of the reaction container or the like so that the reaction container can be reliably picked up. It may be provided.
【００１７】[0017]
【作用】この発明に係る反応容器の自動供給装置におい
ては、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複数の列状
に配列された多数の反応容器を搬送方向に沿って案内し
つつ搬送する搬送手段と、この搬送手段によって所定の
停止位置まで搬送された反応容器を摘み上げて、その搬
送方向と直交する方向に所定の位置まで移動可能なピッ
クアップ手段とを具備するように構成されているので、
反応容器を個々に単独で供給する場合においても、反応
容器は、搬送方向と直交する方向に沿って所定の間隔を
おいて複数の列状に配列された状態で、多数の反応容器
をまとめて供給することができ、反応容器の装置へのセ
ットが容易に行えるとともに、多数の反応容器は、搬送
手段によって搬送方向に沿って案内された状態で搬送さ
れるので、個々に単独で供給される反応容器を安定した
状態で搬送することができる。しかも、上記搬送手段に
よって所定の停止位置まで搬送された反応容器は、ピッ
クアップ手段によって摘み上げて、その搬送方向と直交
する方向に所定の位置まで移動可能となっているため、
反応容器を精度良く所定位置へと供給することができる
とともに、この供給動作と同時に使用済の反応容器の廃
棄動作をも精度良く行うことができる。さらに、反応容
器は、搬送手段によって所定の停止位置まで搬送される
ため、ピックアップ手段は、停止位置まで搬送された反
応容器を、その搬送方向と直交する方向に移動させれば
良く、ピックアップ手段の移動方向は、一次元的で良い
ため、ピックアップ手段の移動機構を簡略化することが
でき、反応容器の所定位置への移動を高速かつ精度良く
行うことができる。In the automatic supply device for a reaction container according to the present invention, a large number of reaction containers arranged in a plurality of rows at a predetermined interval along the conveying direction are conveyed while being guided along the conveying direction. The transport means and the pickup means capable of picking up the reaction container transported to a predetermined stop position by the transport means and moving the reaction container to a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction are configured. So
Even when the reaction vessels are individually supplied individually, the reaction vessels are arranged in a plurality of rows at predetermined intervals along the direction orthogonal to the transport direction, and a large number of reaction vessels are collected together. The reaction vessels can be easily set in the apparatus, and since a large number of reaction vessels are conveyed in a state of being guided by the conveying means along the conveying direction, they are individually supplied individually. The reaction container can be transported in a stable state. Moreover, since the reaction container conveyed to the predetermined stop position by the conveying means can be picked up by the pickup means and moved to the predetermined position in the direction orthogonal to the conveying direction,
It is possible to accurately supply the reaction container to the predetermined position, and at the same time as the supplying operation, it is possible to accurately dispose the used reaction container. Further, since the reaction container is conveyed to a predetermined stop position by the conveying means, the pickup means may move the reaction container conveyed to the stop position in a direction orthogonal to the conveying direction. Since the moving direction may be one-dimensional, the moving mechanism of the pickup means can be simplified and the reaction container can be moved to a predetermined position at high speed and with high accuracy.
【００１８】[0018]
【実施例】以下にこの発明を図示の実施例に基づいて説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on the illustrated embodiments.
【００１９】図２及び図３はこの発明に係る反応容器の
自動供給装置を適用した自動分析装置を示すものであ
る。2 and 3 show an automatic analyzer to which the automatic supply device for a reaction vessel according to the present invention is applied.
【００２０】この自動分析装置Ａは、図２及び図３に示
すように、ラテックス凝集反応法を利用した免疫化学分
析用として構成したものであり、所定数の検体カップ
１，１…、希釈カップ２，２…及びノズルチップ３，３
…をループ状に保持したサンプルテーブル４と、このサ
ンプルテーブル４を順次サンプル吸引位置等まで間欠移
送する駆動装置５と、所定数の反応容器収容孔６，６…
が所定のピッチ間隔で穿設され、これらの反応容器収容
孔６，６…に配設される反応容器（反応セル）７，７…
をループ状に保持する反応テーブル８と、この反応テー
ブル８を往復ステップ回転制御して結果として反応容器
７，７…を一定方向に間欠移送する駆動装置９と、サン
プル分注位置まで移送された反応容器７，７…内に所定
の血清検体を所要量分注するサンプルピペット装置１０
と、ラテックス試薬が収容された所定数の試薬ボトル１
１，１１…をループ状に保持した試薬テーブル１２と、
この試薬テーブル１２の所定の試薬ボトル１１内のラテ
ックス試薬を試薬分注位置で所定量反応容器７，７…内
に分注する試薬ピペット装置１３と、所定の光学測定位
置に到来した反応容器７，７…内の血清検体とラテック
ス試薬との混合液の凝集状態（過程）を光学的に測定す
る光学測定装置１４とで、その主要部が構成されてい
る。上記自動分析装置Ａには、その他検体カップ１，１
…内の検体や試薬等を分注したり、ノズルチップ３，３
…を洗浄するためのポンプや配管系などが設けられてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, this automatic analyzer A is configured for immunochemical analysis using the latex agglutination reaction method, and has a predetermined number of sample cups 1, 1, ..., Dilution cups. 2, 2 ... and nozzle tips 3, 3
, Which are held in a loop, a driving device 5 for intermittently transferring the sample table 4 to a sample suction position and the like, a predetermined number of reaction container accommodating holes 6, 6.
Are provided at predetermined pitch intervals, and reaction vessels (reaction cells) 7, 7 ... Arranged in these reaction vessel accommodation holes 6, 6 ...
Are held in a loop, a drive device 9 for intermittently transferring the reaction vessels 7, 7 ... In a certain direction by controlling the reaction table 8 in a reciprocating step rotation, and the reaction table 8 is transferred to a sample dispensing position. A sample pipette device 10 for dispensing a required amount of a predetermined serum sample into the reaction vessels 7, 7 ...
And a predetermined number of reagent bottles 1 containing latex reagents
A reagent table 12 that holds 1, 11, ... In a loop,
A reagent pipette device 13 that dispenses a predetermined amount of the latex reagent in a predetermined reagent bottle 11 of the reagent table 12 into the reaction containers 7, 7 ... At the reagent dispensing position, and a reaction container 7 that has arrived at a predetermined optical measurement position. The optical measuring device 14 for optically measuring the agglomeration state (process) of the mixed liquid of the serum sample and the latex reagent in the cells 7, 7 ... Other sample cups 1, 1 are included in the automatic analyzer A.
Dispense specimens, reagents, etc. in the nozzle tip, nozzle tips 3, 3
A pump and a piping system for cleaning the ... Are provided.
【００２１】ところで、この自動分析装置Ａでは、反応
容器として個々の反応容器７，７…を１個ずつ単独に分
離した状態に形成したものを使用するように構成されて
いる。上記反応容器７としては、例えば、図４に示すよ
うに、透明な合成樹脂によって、上端面が平面長方形状
に開口した細長い直方体状に形成されたものが用いられ
る。この反応容器７は、当該反応容器７を安定した状態
で搬送するとともに当該反応容器７を挟持した状態で移
動させるためのフランジ部１５がその外周に突設された
上端部１６と、この上端部１６の下方に段差部１７を介
して直方体状に連続するとともに途中から下向きにわず
かテーパ状に細く形成された中間部１８と、この中間部
１８の下方に互いに平行に対向する一対の平面１９ａ，
１９ａを有して連続する下端部１９とから構成されてい
る。By the way, in this automatic analyzer A, as the reaction container, each of the individual reaction containers 7, 7 ... Is formed so as to be individually separated and used. As the reaction vessel 7, for example, as shown in FIG. 4, a reaction vessel having an elongated rectangular parallelepiped shape whose upper end surface is opened in a flat rectangular shape is used. The reaction container 7 has an upper end portion 16 having a flange portion 15 projecting from the outer periphery thereof for transporting the reaction container 7 in a stable state and moving the reaction container 7 while sandwiching the reaction container 7, and the upper end portion 16. 16, an intermediate portion 18 which is continuous in the shape of a rectangular parallelepiped below the step portion 17 and which is thinly tapered downward from the middle, and a pair of flat surfaces 19a below the intermediate portion 18 which face each other in parallel with each other.
It is composed of a lower end portion 19 which has 19a and is continuous.
【００２２】また、上記反応容器７のフランジ部１５に
は、図４に示すように、当該反応容器７を後述するピッ
クアップ手段によって安定した状態で保持可能とするた
めの凹部２０，２０が、互いに対抗する一対の面にそれ
ぞれ形成されている。なお、この凹部２０は、フランジ
部１５の一方の面にのみ設けても良い。Further, as shown in FIG. 4, the flange portion 15 of the reaction container 7 is provided with recesses 20, 20 for holding the reaction container 7 in a stable state by a pickup means described later. It is formed on each of a pair of opposing surfaces. The concave portion 20 may be provided only on one surface of the flange portion 15.
【００２３】図５乃至図１０はこの発明に係る反応容器
の自動供給装置の第一実施例を示すものである。5 to 10 show a first embodiment of an automatic feeder for a reaction container according to the present invention.
【００２４】この反応容器の自動供給装置Ｂは、図３に
示すように、反応テーブル８の一側に配設され、所定の
間隔をおいて搬送方向に沿って複数列に配列された多数
の反応容器を搬送方向に沿って案内しつつ搬送する搬送
手段と、この搬送手段によって所定の停止位置まで搬送
された複数列の反応容器のうち、最前列の反応容器を順
次摘み上げて搬送方向と直交する方向に所定の位置まで
移動可能なピックアップ手段とを具備するように構成さ
れている。As shown in FIG. 3, the automatic supply device B for the reaction container is arranged on one side of the reaction table 8 and is arranged in a plurality of rows at predetermined intervals in the carrying direction. A conveying means for guiding and conveying the reaction vessels along the conveying direction, and among the plurality of rows of reaction vessels conveyed to a predetermined stop position by the conveying means, the reaction vessels in the front row are picked up one by one to be conveyed in the conveying direction. And a pickup means movable to a predetermined position in the orthogonal direction.
【００２５】すなわち、この実施例に係る反応容器の自
動供給装置Ｂは、図５乃至図７に示すように、多数の反
応容器７，７…を所定の間隔をおいて搬送方向Ｘに沿っ
て複数列に配列した状態で搬送するための反応容器保持
部材２１を備えている。この反応容器保持部材２１は、
図５及び図６に示すように、金属板等からなる板材によ
って下端面が全面的に開口した比較的薄い箱体状に形成
されており、その上端面２１ａには、図７に示すよう
に、反応容器７，７…の搬送方向Ｘに沿ってスリット状
に開口した案内用の通路部２２，２２…が、所定の間隔
をおいて反応容器７，７…の搬送方向Ｘに沿って複数列
（図示例では８列）、反応容器保持部材２１の搬送方向
Ｘにおける先端部近傍まで設けられている。上記案内用
通路部２２，２２…の開口幅は、反応容器７，７…の中
間部１８の短辺より僅かに幅が広く、かつフランジ部１
５よりも幅が狭く設定されており、反応容器７，７…
は、図６に示すように、段差部１７の下端面を案内用通
路部２２，２２…の両端縁に載置した状態で、反応容器
保持部材２１に保持されるようになっている。その際、
上記反応容器７は、そのフランジ部１５に設けられた凹
部２０，２０が案内用通路部２２，２２…の両端縁側に
位置するように保持されている。That is, as shown in FIGS. 5 to 7, the automatic supply device B for a reaction container according to this embodiment has a large number of reaction containers 7, 7 ... A reaction container holding member 21 for transporting in a state of being arranged in a plurality of rows is provided. This reaction container holding member 21
As shown in FIGS. 5 and 6, a plate member made of a metal plate or the like is formed into a relatively thin box-like shape with the lower end surface entirely opened, and the upper end surface 21a thereof is formed as shown in FIG. , A plurality of guiding passage portions 22, 22 ... Opened in a slit shape along the transport direction X of the reaction vessels 7, 7 ... At plural intervals along the transport direction X of the reaction vessels 7, 7. Rows (8 rows in the illustrated example) are provided up to the vicinity of the front end of the reaction container holding member 21 in the transport direction X. The opening width of the guiding passage portions 22, 22, ... Is slightly wider than the short side of the intermediate portion 18 of the reaction vessels 7, 7 ,.
The width is set narrower than 5, and the reaction vessels 7, 7 ...
As shown in FIG. 6, the stepped portion 17 is held by the reaction container holding member 21 in a state where the lower end surface of the stepped portion 17 is placed on both end edges of the guiding passage portions 22, 22 ,. that time,
The reaction vessel 7 is held so that the recesses 20, 20 provided in the flange portion 15 are located on both end edge sides of the guide passage portions 22, 22, ....
【００２６】ところで、個々に分離した状態に形成され
た反応容器７，７…は、上記の如く、所定の間隔をおい
て搬送方向Ｘに沿って複数列だけ配列した状態で反応容
器保持部材２１に保持されるようになっており、上記案
内用通路部２２，２２…の間隔は、予め設定された反応
容器７，７…の配列間隔と一致するように設計されてい
る。そのため、上記反応容器７，７…は、図８に示すよ
うに、多数の反応容器７，７…を所定の間隔をおいた状
態で予め複数列だけ配列する反応容器ボックス２５を、
反応容器の自動供給装置Ｂの所定位置に置くだけで、多
数の反応容器７，７…を反応容器保持部材２１に簡単に
セット可能となっている。By the way, as described above, the reaction vessels 7, 7 ... Separately formed are arranged in a plurality of rows along the conveying direction X at a predetermined interval, and the reaction vessel holding member 21 is arranged. , And the spacing between the guiding passages 22, 22 ... Is designed to match the preset spacing between the reaction vessels 7, 7. Therefore, the reaction vessels 7, 7 ... As shown in FIG. 8, a reaction vessel box 25 in which a large number of reaction vessels 7, 7 ...
A large number of reaction vessels 7, 7 ... Can be easily set on the reaction vessel holding member 21 simply by placing the reaction vessel automatic supply device B at a predetermined position.
【００２７】すなわち、上記反応容器ボックス２５は、
図７に示すように、その上端面２５ａに反応容器７，７
…の搬送方向Ｘに沿ってスリット状に開口した案内用の
通路部２５ｂ，２５ｂ…を備えており、これらの案内用
の通路部２５ｂ，２５ｂ…は、反応容器保持部材２１の
案内用通路部２２，２２…と等しい間隔で設けられてい
る。また、この反応容器ボックス２５は、その案内用通
路部２５ｂ，２５ｂ…の搬送方向Ｘにおける先端部が開
口されている。そして、上記反応容器ボックス２５に
は、反応容器７，７…がその段差部１７の下端面を案内
用通路部２５ｂ，２５ｂ…の両端縁に載置した状態で保
持されるようになっている。その結果、上記反応容器ボ
ックス２５は、図５及び図８に示すように、反応容器保
持部材２１の搬送方向Ｘにおける後半分側に載置するこ
とによって、多数の反応容器７，７…を反応容器保持部
材２１に簡単にセット可能となっている。この状態で、
図７に示すように、反応容器ボックス２５の案内用通路
部２５ｂ，２５ｂ…と反応容器保持部材２１の案内用通
路部２２，２２…とが、一体的に連続するようになって
おり、後述する搬送動作に伴って、反応容器ボックス２
５の案内用通路部２５ｂ，２５ｂ…に保持された多数の
反応容器７，７…が、反応容器保持部材２１の案内用通
路部２２，２２…へと搬送されるようになっている。That is, the reaction container box 25 is
As shown in FIG. 7, the reaction vessels 7, 7 are attached to the upper end surface 25a thereof.
Is provided with guide passage portions 25b, 25b ... Opened in a slit shape along the conveyance direction X of ..., These guide passage portions 25b, 25b ... Are the guide passage portions of the reaction container holding member 21. 22 and 22 are provided at equal intervals. Further, in the reaction container box 25, the leading end portions of the guiding passage portions 25b, 25b ... In the transport direction X are opened. The reaction vessels 7 are held in the reaction vessel box 25 with the lower end surfaces of the step portions 17 placed on both end edges of the guiding passage portions 25b, 25b. . As a result, as shown in FIGS. 5 and 8, the reaction container box 25 is mounted on the rear half side of the reaction container holding member 21 in the transport direction X, so that a large number of reaction containers 7, 7 ... It can be easily set on the container holding member 21. In this state,
As shown in FIG. 7, the guiding passage portions 25b, 25b of the reaction container box 25 and the guiding passage portions 22, 22 of the reaction container holding member 21 are integrally continuous, and will be described later. Reaction container box 2
A large number of reaction vessels 7, 7 ... Held in the guiding passage portions 25b, 25b ... Of 5 are conveyed to the guiding passage portions 22, 22 ... Of the reaction vessel holding member 21.
【００２８】なお、上記反応容器保持部材２１は、反応
容器ボックス２５の略２倍の面積を有しており、この反
応容器保持部材２１には、反応容器ボックス２５に予め
収容された反応容器７，７…も含めて、反応容器ボック
ス２５に予め収容された数の２倍の反応容器７，７…を
一度に保持可能となっている。The reaction container holding member 21 has an area approximately twice as large as that of the reaction container box 25, and the reaction container holding member 21 has the reaction container 7 previously housed in the reaction container box 25. , 7 ..., It is possible to hold twice as many reaction vessels 7, 7 ... Pre-stored in the reaction vessel box 25.
【００２９】また、上記反応容器保持部材２１には、図
５及び図６に示すように、両側板２６，２６の下端部に
支持板部２７，２７…が、反応容器７，７…の搬送方向
Ｘにおける前後の位置に下向きにそれぞれ突設されてお
り、これらの支持板部２７，２７…には、図６に示すよ
うに、円板状の偏心カム２８，２８…が軸受け２７ａ，
２７ａ…を介して回転自在に取付けられている。上記偏
心カム２８，２８…には、図５に示すように、中心より
所定量δだけ偏った位置に回転軸３０，３０が固着され
ているとともに、これらの回転軸３０，３０は、図５及
び図６に示すように、装置本体９０に取付けられた軸受
け３２、３２…に回転自在に支持されている。Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the reaction vessel holding member 21 has support plate portions 27, 27 ... At the lower end portions of the side plates 26, 26, and the reaction vessel 7, 7 ... As shown in FIG. 6, disc-shaped eccentric cams 28, 28 ... Are provided on the support plate portions 27, 27 ...
It is rotatably attached via 27a. As shown in FIG. 5, rotary shafts 30, 30 are fixed to the eccentric cams 28, 28 at positions deviated from the center by a predetermined amount δ. And, as shown in FIG. 6, it is rotatably supported by bearings 32, 32 ...
【００３０】さらに、上記回転軸３０，３０には、図６
に示すように、当該回転軸３０，３０を回転駆動するた
めのギア３１，３１が、一方の軸受け３２、３２の内側
に取り付けられており、これらのギア３１，３１は、図
５に示すように、反応容器保持部材２１の下部中央に配
置された第１の駆動モータ３２に取り付けられた駆動ギ
ア３３とそれぞれ噛合されている。そして、上記２本の
回転軸３０，３０は、第１の駆動モータ３２を回転駆動
することにより、同一方向Ｒに等しい回転速度で回転駆
動されるようになっている。その結果、反応容器保持部
材２１は、２本の回転軸３０，３０が回転駆動されるこ
とにより、当該回転軸３０，３０の両端部に固着された
偏心カム２８，２８…を介して、水平状態に保持された
まま円弧を描いて上下及び前後方向に移動するように構
成されている。なお、上記一方の回転軸３０には、図７
に示すように、その回転量を検出するための遮光板３４
が取付けられているとともに、装置本体９０側には、遮
光板３４に形成されたスリットの通過を光学的に検出す
ることによって回転軸３０の回転量を検出するための光
学式センサ３５が配設されている。Further, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, gears 31 and 31 for rotationally driving the rotary shafts 30 and 30 are mounted inside one of the bearings 32 and 32, and these gears 31 and 31 are as shown in FIG. And a drive gear 33 attached to a first drive motor 32 arranged at the center of the lower portion of the reaction container holding member 21. Then, the two rotary shafts 30 and 30 are rotationally driven at the same rotational speed in the same direction R by rotationally driving the first drive motor 32. As a result, the reaction container holding member 21 is horizontally driven via the eccentric cams 28, 28 fixed to both ends of the rotary shafts 30, 30 as the two rotary shafts 30, 30 are rotationally driven. It is configured to move in an up-down direction and a front-back direction while drawing an arc while being held in the state. It should be noted that one of the rotating shafts 30 is provided with
As shown in FIG.
And an optical sensor 35 for detecting the rotation amount of the rotary shaft 30 by optically detecting the passage of a slit formed in the light shielding plate 34 on the device body 90 side. Has been done.
【００３１】また、上記反応容器保持部材２１の下方に
は、図５に示すように、当該反応容器保持部材２１が上
下方向の中央位置よりも下方に移動した際に、反応容器
７，７…の下端面と当接することにより、当該反応容器
７，７…が反応容器保持部材２１の保持状態を離れ、反
応容器７，７…を載置した状態に支持するための載置板
３６が設けられている。この載置板３６は、水平な平面
をなすように装置本体９０に取付けられており、その高
さは、例えば反応容器保持部材２１が上下方向における
中央位置よりも下方に移動した際に、反応容器７，７…
の下端面と当接することにより、当該反応容器７，７…
を載置した状態に支持可能な高さに設定されている。Further, below the reaction container holding member 21, as shown in FIG. 5, when the reaction container holding member 21 moves below the central position in the vertical direction, the reaction containers 7, 7 ... By contacting the lower end surface of the reaction vessel 7, the reaction vessels 7, 7 ... Leave the holding state of the reaction vessel holding member 21, and a mounting plate 36 for supporting the reaction vessels 7, 7 ... in a mounted state is provided. Has been. The mounting plate 36 is attached to the apparatus main body 90 so as to form a horizontal plane, and the height of the mounting plate 36 does not change when the reaction container holding member 21 moves below the central position in the vertical direction. Containers 7, 7 ...
By contacting the lower end surface of the reaction vessel 7, 7.
The height is set so that it can be supported in the state where it is placed.
【００３２】その結果、反応容器保持部材２１に保持さ
れた多数の反応容器７，７…は、図１１に示すように、
反応容器保持部材２１とともに円弧を描いて上下及び前
後方向に移動するが、反応容器保持部材２１が上下方向
の中央位置よりも下方に移動した際に載置板３６によっ
て載置状態に支持され、反応容器保持部材２１による保
持状態を一旦離れる。そして、上記反応容器７，７…
は、反応容器保持部材２１が最下点を通過して円弧を描
いて中央位置よりも上方に移動する際に、再度反応容器
保持部材２１によって保持されて当該保持部材２１と共
に搬送方向Ｘに沿って移動する。次に、上記反応容器
７，７…は、反応容器保持部材２１が再び下降して中央
位置よりも下方に移動した際に載置板３６によって載置
状態に一旦支持された後、反応容器保持部材２１が最下
点を通過して円弧を描いて中央位置よりも上方に移動す
る際に、再度反応容器保持部材２１によって保持され搬
送方向に沿って移動する運動を繰り返す。その結果、上
記反応容器７，７…は、回転軸３０，３０が１回転する
間に最大限偏心カム２８，２８…の偏心量δの２倍に相
当する距離だけ、搬送方向Ｘに沿って間欠的に搬送され
るようになっている。この回転軸３０，３０が１回転す
る間に、反応容器７，７…が搬送方向Ｘに沿って搬送さ
れる距離は、反応容器保持部材２１と載置板３６との上
下方向における相対的な位置関係によって適宜設定する
ことができる。As a result, the large number of reaction vessels 7, 7 ... Held on the reaction vessel holding member 21 are, as shown in FIG.
The reaction vessel holding member 21 moves in an up-and-down and forward-backward direction along an arc, but when the reaction vessel holding member 21 moves downward from the vertical center position, it is supported in a mounted state by the mounting plate 36, The holding state by the reaction container holding member 21 is once released. Then, the reaction vessels 7, 7 ...
Is held by the reaction container holding member 21 again along the transport direction X when the reaction container holding member 21 passes through the lowest point and draws an arc and moves above the central position. To move. Next, the reaction containers 7, 7, ... Are once supported by the mounting plate 36 in a mounted state when the reaction container holding member 21 is lowered again and moved to a position lower than the central position, and then the reaction container holding member 21 is held. When the member 21 passes through the lowest point and draws a circular arc and moves above the central position, the motion of being held by the reaction container holding member 21 again and moving along the carrying direction is repeated. As a result, the reaction vessels 7, 7 ... Are moved along the transport direction X by a distance corresponding to twice the maximum eccentricity δ of the eccentric cams 28, 28 ... While the rotary shafts 30, 30 make one revolution. It is designed to be transported intermittently. The distance along which the reaction vessels 7, 7, ... Are conveyed along the conveyance direction X during one rotation of the rotary shafts 30, 30 is relative to the reaction vessel holding member 21 and the mounting plate 36 in the vertical direction. It can be set appropriately depending on the positional relationship.
【００３３】一方、反応容器７，７…の搬送方向Ｘの先
端部における停止位置には、図５及び図７に示すよう
に、反応容器７，７…と当接することにより反応容器
７，７…を停止させるための板状の停止部材３７が設け
られている。従って、搬送方向Ｘの最先端に位置する反
応容器７，７…は、停止部材３７と当接する停止位置ま
で搬送された後、停止部材３７によって停止させられて
それ以上前進することができない。そのため、反応容器
７，７…の自動分析装置Ａへの供給が開始されない状態
においては、反応容器７，７…が搬送方向Ｘに沿って互
いに接触した状態で上下動を繰り返すのみで前進するこ
とはない。しかし、後述するように、最先端に位置する
反応容器７，７…が１つずつ自動分析装置Ａの反応テー
ブル８へと供給され始めると、最先端に位置する反応容
器７が無くなった列においては、反応容器保持部材２１
の円弧を描く上下動に伴って反応容器７が搬送方向Ｘに
沿って搬送され、最先端の反応容器７，７…が停止部材
３７に当接した状態で搬送方向への移動を停止する。そ
の結果、反応容器保持部材２１の案内用通路部２２，２
２…の最前列には、反応容器７の自動分析装置Ａへの供
給が行われるとき以外、常に反応容器７，７…が位置す
るようになっている。On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 7, the reaction containers 7, 7 ... A plate-shaped stop member 37 for stopping the ... Is provided. Therefore, the reaction vessels 7, 7 ... Positioned at the forefront in the transport direction X are transported to the stop position where they abut the stop member 37, then stopped by the stop member 37 and cannot move forward any further. Therefore, when the supply of the reaction vessels 7, 7 ... To the automatic analyzer A is not started, the reaction vessels 7, 7 ... There is no. However, as will be described later, when the reaction vessels 7, 7 ... At the leading edge are supplied to the reaction table 8 of the automatic analyzer A one by one, in the row in which the reaction vessels 7 at the leading edge have disappeared. Is a reaction container holding member 21
The reaction container 7 is transported along the transport direction X in accordance with the vertical movement that draws an arc of, and the movement in the transport direction is stopped with the leading edge reaction containers 7, 7 ... Abutting the stop member 37. As a result, the guiding passage portions 22, 2 of the reaction container holding member 21
The reaction vessels 7, 7 ... Are always positioned in the front row of 2 ... Except when the reaction vessel 7 is supplied to the automatic analyzer A.
【００３４】次に、上記反応容器７，７…の停止位置に
は、図５及び図６に示すように、反応容器保持部材２１
によって所定の停止位置まで搬送された反応容器７，７
…を順次摘み上げて、その搬送方向Ｘと直交する方向Ｚ
に所定の位置まで移動可能なピックアップ手段が設けら
れている。Next, at the stop position of the reaction vessels 7, 7, ... As shown in FIGS.
The reaction vessels 7, 7 transported to a predetermined stop position by
.. are picked up sequentially, and a direction Z orthogonal to the conveying direction X
A pickup means is provided which is movable to a predetermined position.
【００３５】このピックアップ手段は、図９に示すよう
に、反応容器７，７…を摘んだ状態に保持する一対のピ
ックアップハンド３８、３９を備えているとともに、こ
のピックアップハンド３８，３９は、上下方向Ｙ及び反
応容器７，７…の搬送方向Ｘと直交する方向Ｚに移動可
能となっている。ピックアップハンド３８，３９は、図
６に示すように、反応容器７，７…の上端部１６を挟持
する一対の爪部４０，４１をその先端部に備えており、
これらの一対の爪部４０，４１は、リンク機構４２によ
って開閉動作を行なう。上記一方の爪部４０の先端部に
は、図６に示すように、反応容器７のフランジ部１５に
形成された凹部２０と相対的に係合することにより、反
応容器７を挟持するための凸部４０ａが形成されてい
る。なお、図６中、４０ｂは、反応容器７のフランジ部
１５が爪部４０の先端部と干渉するのを防止するための
逃げ部を示している。As shown in FIG. 9, this pick-up means is provided with a pair of pick-up hands 38, 39 for holding the reaction vessels 7, 7 ... It is movable in the direction Y and the direction Z orthogonal to the transport direction X of the reaction vessels 7, 7. As shown in FIG. 6, the pick-up hands 38, 39 are provided with a pair of claw portions 40, 41 for holding the upper end portion 16 of the reaction vessels 7, 7, ...
The pair of claws 40 and 41 are opened and closed by the link mechanism 42. As shown in FIG. 6, the tip portion of the one claw portion 40 is relatively engaged with the concave portion 20 formed in the flange portion 15 of the reaction container 7 to hold the reaction container 7 therebetween. The convex portion 40a is formed. In addition, in FIG. 6, reference numeral 40 b denotes a relief portion for preventing the flange portion 15 of the reaction container 7 from interfering with the tip portion of the claw portion 40.
【００３６】すなわち、上記一対の爪部４０，４１は、
ピックアップハンド３８，３９の先端部に設けられてい
るが、これらのピックアップハンド３８，３９は、図９
に示すように、２枚の連結板４３，４４によってリンク
機構４２を構成するように互いに連結されている。ま
た、上記２枚の連結板４３，４４は、その中央部４３
ａ，４４ａが固定した状態で回動自在に支持されてい
る。さらに、一方のピックアップハンド３８の基端部に
は、ソレノイド４５が連結されているとともに、他方の
ピックアップハンド３９の基端部には、同ピックアップ
ハンド３９を矢印方向に付勢するためのコイルスプリン
グ４６が接続されている。従って、上記ソレノイド４５
がオフの状態にあっては、コイルスプリング４６の付勢
によりピックアップハンド３９が矢印方向に移動して、
一対の爪部４０，４１が図９に示すように反応容器７，
７…を挟持した状態に保持するとともに、ソレノイド４
５がオンの状態にあっては、他方のピックアップハンド
３８が矢印方向に移動して一対の爪部４０，４１が互い
に離間するため、反応容器７，７…の挟持状態が解除さ
れる。That is, the pair of claws 40 and 41 are
The pick-up hands 38, 39 are provided at the tips of the pick-up hands 38, 39.
As shown in FIG. 2, two connecting plates 43 and 44 are connected to each other so as to form the link mechanism 42. Further, the two connecting plates 43 and 44 have a central portion 43
a and 44a are rotatably supported in a fixed state. Further, a solenoid 45 is connected to the base end of one pickup hand 38, and a coil spring for urging the pickup hand 39 in the arrow direction is connected to the base end of the other pickup hand 39. 46 is connected. Therefore, the solenoid 45
When is off, the coil spring 46 urges the pickup hand 39 to move in the arrow direction,
As shown in FIG. 9, the pair of claws 40 and 41 are provided on the reaction vessel 7,
7 is held in a sandwiched state, and the solenoid 4
When 5 is on, the other pickup hand 38 moves in the direction of the arrow and the pair of claws 40 and 41 separate from each other, so that the sandwiched state of the reaction vessels 7, 7 ... Is released.
【００３７】さらに、上記ピックアップハンド３８，３
９は、反応容器７，７…の搬送方向と直交する方向Ｚに
移動可能となっている。すなわち、ピックアップハンド
３８，３９は、図１０に示すように、移動台５０の上端
部に取り付けられており、この移動台５０は、反応容器
７，７…の搬送方向Ｘと直交する方向Ｚに移動可能とな
っている。上記移動台５０は、その下端部が装置本体９
０の底板９０ａに平行に配置された摺動用のロッド５１
によって、反応容器７，７…の搬送方向Ｘと直交する方
向Ｚに移動自在に支持されているとともに、移動台５０
の中間部は、図５及び図９に示すように、当該移動台５
０の移動方向に沿って配置された駆動ベルト５２に連結
されており、移動台５０は、この駆動ベルト５２によっ
て反応容器７，７…の搬送方向Ｘと直交する方向Ｚに移
動可能となっている。上記駆動ベルト５２は、移動方向
Ｚの一端部に配設された第２の駆動モータ５３に軸支さ
れた駆動プーリ５４と、移動方向Ｚの他端部に配設され
た従動プーリ５５との間に掛け渡されており、第２の駆
動モータ５３を回転駆動することによって駆動ベルト５
２に連結された移動台５０を反応容器７，７…の搬送方
向Ｘと直交する方向Ｚに移動可能となっている。なお、
上記移動台５０には、図５に示すように、その位置を検
出するための遮光板５６が取付けられているとともに、
装置本体９０側には、遮光板５６の通過を光学的に検出
することによって移動台５０の位置を検出するための光
学式センサ５７が、所定の位置に配置されている。Furthermore, the pickup hands 38, 3
9 can be moved in a direction Z orthogonal to the transport direction of the reaction vessels 7, 7 .... That is, as shown in FIG. 10, the pick-up hands 38 and 39 are attached to the upper end of the moving table 50, and the moving table 50 is in the direction Z orthogonal to the transport direction X of the reaction vessels 7, 7. It is movable. The lower end of the movable table 50 is the device main body 9
No. 0 bottom plate 90a is arranged in parallel to the sliding rod 51
Are movably supported in a direction Z orthogonal to the transport direction X of the reaction vessels 7, 7, ...
The middle part of the moving table 5 is
0 is connected to a driving belt 52 arranged along the moving direction of 0, and the moving table 50 can be moved by the driving belt 52 in a direction Z orthogonal to the conveying direction X of the reaction vessels 7, 7. There is. The drive belt 52 includes a drive pulley 54 axially supported by a second drive motor 53 arranged at one end in the moving direction Z and a driven pulley 55 arranged at the other end in the moving direction Z. The drive belt 5 is provided around the drive belt 5 by rotating the second drive motor 53.
The movable table 50 connected to the 2 can be moved in the direction Z orthogonal to the transport direction X of the reaction vessels 7, 7. In addition,
As shown in FIG. 5, a light shielding plate 56 for detecting the position of the movable table 50 is attached to the movable table 50.
An optical sensor 57 for detecting the position of the movable table 50 by optically detecting the passage of the light shielding plate 56 is arranged at a predetermined position on the apparatus main body 90 side.
【００３８】また、上記移動台５０には、図１０に示す
ように、上下方向Ｙに互いに平行に配設された２本の摺
動用のロッド６０，６１が取付けられており、この２本
の摺動用ロッド６０，６１には、ピックアップハンド３
８，３９を取付けたエレベータ部材６２が、上下方向Ｙ
に移動自在に支持されているとともに、このエレベータ
部材６２の下側には、当該エレベータ部材６２を上下方
向Ｙに駆動するための駆動部材６３が、同じく上下方向
に移動可能に支持されている。この駆動部材６３は、２
本の摺動用ロッド６０、６１に上下方向Ｙに摺動自在に
保持された摺動部６４，６５を、上下にそれぞれ有して
いるとともに、これらの摺動部６４，６５を上下方向に
延びた連結部６６によって互いに連結して構成されてい
る。そして、この駆動部材６３の連結部６６には、ラッ
ク６７が上下方向Ｙに沿って取付けられている。また、
上記移動台５０には、図９に示すように、駆動部材６３
の連結部６６に取付けられたラック６７と噛合するピニ
オンギア６８が軸受け６９を介して回転自在に取付けら
れているとともに、このピニオンギア６８は、装置本体
９０に軸受け７０，７０を介して回転自在に取付けられ
た断面正方形状の駆動軸７１に、摺動自在でしかも回転
力を伝達可能に挿通されている。この駆動軸７１には、
図９に示すように、その一端部に従動用のプーリ７２が
固着されているとともに、この従動用プーリ７２は、駆
動ベルト７３を介して第３の駆動モータ７４に軸支され
た駆動プーリ７５と連結されている。従って、第３の駆
動モータ７４を回転駆動することによって駆動ベルト７
３を介して駆動軸７１を所定量だけ回転させ、この駆動
軸７１に固着されたピニオンギア６８を回転させること
により、当該ピニオンギア６８と噛合するラック６７が
固着された駆動部材６３を上下動可能となっている。ま
た、上記エレベータ部材６２は、駆動部材６３と一体的
に連結されており、駆動部材６３とともに上下方向Ｙに
移動可能となっている。その結果、上記２本の摺動用ロ
ッド６０、６１に駆動部材６３の上部に位置するように
支持されたエレベータ部材６２を、駆動部材６３ととも
に上下動させることにより、このエレベータ部材６２に
取付けられたピックアップハンド３８，３９を、上下方
向Ｙに移動可能となっている。なお、上記従動用プーリ
７２には、図９に示すように、その回転量を検出するた
めの遮光板７６が取付けられているとともに、装置本体
９０側には、遮光板７６に形成されたスリットの通過を
光学的に検出することによって従動用プーリ７２の回転
量を検出するための光学式センサ７７が配置されてい
る。Further, as shown in FIG. 10, two rods 60 and 61 for sliding, which are arranged in parallel with each other in the vertical direction Y, are attached to the moving table 50. The pick-up hand 3 is attached to the sliding rods 60 and 61.
The elevator member 62 to which 8, 39 are attached is moved in the vertical direction Y.
A driving member 63 for driving the elevator member 62 in the vertical direction Y is also supported below the elevator member 62 so as to be movable in the vertical direction. This drive member 63 is 2
The sliding rods 60 and 61 are provided with sliding portions 64 and 65, which are held slidably in the vertical direction Y, respectively, and these sliding portions 64 and 65 extend in the vertical direction. Are connected to each other by a connecting portion 66. A rack 67 is attached to the connecting portion 66 of the drive member 63 along the vertical direction Y. Also,
As shown in FIG. 9, the moving table 50 includes a driving member 63.
A pinion gear 68 meshing with a rack 67 attached to the connecting portion 66 is rotatably attached via a bearing 69, and the pinion gear 68 is rotatably attached to a device body 90 via bearings 70, 70. A drive shaft 71 having a square cross-section attached to is mounted so as to be slidable and capable of transmitting a rotational force. In this drive shaft 71,
As shown in FIG. 9, a driven pulley 72 is fixedly attached to one end of the driven pulley 72. The driven pulley 72 is a drive pulley 75 pivotally supported by a third drive motor 74 via a drive belt 73. Is connected with. Therefore, by driving the third drive motor 74 to rotate, the drive belt 7
3, the drive shaft 71 is rotated by a predetermined amount, and the pinion gear 68 fixed to the drive shaft 71 is rotated to vertically move the drive member 63 to which the rack 67 meshing with the pinion gear 68 is fixed. It is possible. Further, the elevator member 62 is integrally connected to the driving member 63 and is movable in the up-down direction Y together with the driving member 63. As a result, the elevator member 62 supported by the two sliding rods 60 and 61 so as to be located above the drive member 63 is attached to the elevator member 62 by moving up and down together with the drive member 63. The pickup hands 38, 39 can be moved in the vertical direction Y. As shown in FIG. 9, a light shielding plate 76 for detecting the rotation amount of the driven pulley 72 is attached to the driven pulley 72, and a slit formed in the light shielding plate 76 is provided on the apparatus main body 90 side. An optical sensor 77 is arranged to detect the rotation amount of the driven pulley 72 by optically detecting the passage of the.
【００３９】なお、上記ピックアップハンド３８，３９
の移動方向Ｚにおける反応テーブル８と反対側の端部に
は、図６に示すように、使用済の反応容器７を廃棄する
ための廃棄トレー８０が配設されている。なお、この廃
棄トレー８０は、回転軸３０の一端に取付られた偏心カ
ム８１によって、上下方向に揺動可能となっており、当
該廃棄トレー８０内に廃棄された反応容器７，７…を均
等に収容するようになっている。The pickup hands 38 and 39 are used.
As shown in FIG. 6, a discard tray 80 for discarding the used reaction container 7 is disposed at the end opposite to the reaction table 8 in the moving direction Z. The waste tray 80 can be swung in the vertical direction by an eccentric cam 81 attached to one end of the rotary shaft 30, so that the waste reaction vessels 7, 7 ... It is supposed to be housed in.
【００４０】以上の構成において、この実施例に係る反
応容器の自動供給装置では、次のようにして反応容器を
自動的に供給するようになっている。すなわち、新しい
反応容器７，７…は、図５及び図７に示すように、多数
の反応容器７，７…を所定の間隔をおいた状態で予め複
数列だけ配列した反応容器ボックス２５を、反応容器の
自動供給装置Ｂの所定位置に置くだけで、多数の反応容
器７，７…は、反応容器保持部材２１に自動的にセット
される。その際、上記反応容器ボックス２５は、図７及
び図８に示すように、その案内用通路部２５ａ，２５ａ
…が反応容器保持部材２１の搬送用通路部２２，２２…
と連続するように、反応容器保持部材２１上に載置され
る。With the above-mentioned structure, the reaction container automatic supply apparatus according to this embodiment automatically supplies the reaction container as follows. That is, as shown in FIG. 5 and FIG. 7, the new reaction vessels 7, 7 ... Include a reaction vessel box 25 in which a large number of reaction vessels 7, 7 ... A large number of reaction vessels 7, 7 ... Are automatically set on the reaction vessel holding member 21 simply by placing the reaction vessel automatic supply device B at a predetermined position. At that time, as shown in FIGS. 7 and 8, the reaction container box 25 has the guide passage portions 25a, 25a.
... are the passage portions 22 and 22 for conveyance of the reaction container holding member 21.
It is placed on the reaction container holding member 21 so as to be continuous with.
【００４１】次に、第１の駆動モータ３２を回転駆動さ
せることによって反応容器保持部材２１を円弧を描くよ
うに上下及び前後方向に回転駆動すると、各反応容器
７，７…は、反応容器保持部材２１と一体となる反応容
器ボックス２５の円弧を描くように上下方向及び前後方
向に移動する運動に伴って移動され、搬送方向Ｘに沿っ
て順次間欠的に搬送される。Next, the reaction container holding member 21 is rotated in the vertical and forward / backward directions so as to draw an arc by rotationally driving the first drive motor 32, and the reaction containers 7, 7 ... Hold the reaction container. The reaction container box 25 integrated with the member 21 is moved along with the movement in the up-down direction and the front-rear direction so as to draw an arc, and is intermittently conveyed along the conveyance direction X.
【００４２】その際、自動分析装置Ａの使用開始状態に
おいては、反応容器保持部材２１にまだ他の反応容器
７，７…が供給されていないため、全ての反応容器７，
７…は、搬送方向Ｘに沿って間欠的に搬送され、最先端
に位置する反応容器７，７…が停止部材３７に当接した
状態で前進を停止する。この状態で、反応容器ボックス
２５に予め収容された反応容器７，７…は、全て反応容
器保持部材２１側に移動され、反応容器ボックス２５を
新たなものと交換することによって、反応容器７，７…
が新たに追加される。At this time, when the automatic analyzer A is in use, all the reaction vessels 7, 7 ... Are not supplied to the reaction vessel holding member 21 yet.
7 are intermittently conveyed along the conveying direction X, and the forward movement is stopped in a state where the reaction vessels 7, 7 ... Located at the forefront are in contact with the stop member 37. In this state, all of the reaction vessels 7, 7 ... Pre-stored in the reaction vessel box 25 are moved to the reaction vessel holding member 21 side, and the reaction vessel box 25 is replaced with a new one, so that the reaction vessel 7, 7 ...
Is newly added.
【００４３】その後、自動分析装置Ａにおける検査を開
始すると、最前列の反応容器７，７…は、次に述べるよ
うな動作に従い、ピックアップハンド３８，３９によっ
て順次反応テーブル８の反応容器収容孔６，６…上へと
搬送されるとともに、反応容器収容孔６，６…内に順次
嵌合状態に収容される。また、反応テーブル８の反応容
器収容孔６，６…内に既に使用済の反応容器７，７…が
収容されている場合には、次に述べるような動作に従
い、まずピックアップハンド３８，３９によって順次反
応テーブル８の反応容器収容孔６，６…内の反応容器
７，７…を摘み上げ、この反応容器７を廃棄トレー８０
内に廃棄した後、上記の如く反応容器７，７…の供給動
作が行われる。なお、最前列の反応容器７，７…をピッ
クアップハンド３８，３９によって摘み上げて供給する
順序は、反応テーブル８側に位置する反応容器７から行
っても、或いは反応テーブル８の反対側に位置する反応
容器７から行ってもどちらでも良く、又、最初に反応テ
ーブル８側から反応容器７，７…を供給した後、次回の
供給は反応テーブル８と反対の側から行うというよう
に、交互に供給しても良い。Then, when the inspection in the automatic analyzer A is started, the reaction vessels 7, 7 ... In the front row are sequentially picked up by the pick-up hands 38, 39 in the reaction vessel accommodation holes 6 of the reaction table 8 in accordance with the operation described below. , 6 ... are conveyed upward and are accommodated in the reaction container accommodation holes 6, 6 ... When the used reaction vessels 7, 7 ... Are already accommodated in the reaction vessel accommodation holes 6, 6 ... Of the reaction table 8, the pickup hands 38, 39 are used first according to the operation described below. The reaction vessels 7, 7 ... Inside the reaction vessel accommodation holes 6, 6 ... Of the reaction table 8 are picked up one by one, and the reaction vessel 7 is discarded as a waste tray 80.
After discarding in the inside, the supply operation of the reaction vessels 7, 7 ... Is performed as described above. It should be noted that the order of picking up the reaction vessels 7, 7 ... In the front row by the pick-up hands 38, 39 and supplying them may be performed from the reaction vessel 7 located on the reaction table 8 side or on the opposite side of the reaction table 8. May be performed from either side of the reaction container 7. Alternatively, after first supplying the reaction containers 7, 7 ... From the reaction table 8 side, the next supply is performed from the side opposite to the reaction table 8 May be supplied to
【００４４】ところで、上記最前列の反応容器７，７…
の供給及び廃棄動作は、次のようにして行われる。By the way, the reaction vessels 7, 7 ...
The supply and disposal operations of are performed as follows.
【００４５】反応テーブル８の反応容器収容孔６，６…
内に既に使用済の反応容器７，７…が収容されている場
合には、図１０に示すように、ピックアップハンド３
８，３９は、第３の駆動モータ７４を回転駆動すること
によって上方に移動され、この状態で第２の駆動モータ
５２を回転駆動することによってピックアップハンド３
８，３９が取付けられた移動台５０が反応テーブル８の
方向Ｚへ所定量だけ移動される。その結果、ピックアッ
プハンド３８，３９の爪部４０，４１は、反応テーブル
８の反応容器収容孔６，６…上の位置Ｌに位置せしめら
れる。Reaction container receiving holes 6, 6 ...
When the used reaction vessels 7, 7 ... Are already accommodated in the inside, as shown in FIG.
8 and 39 are moved upward by rotationally driving the third driving motor 74, and in this state, rotationally driving the second driving motor 52, the pickup hand 3
The movable table 50 to which the 8, 39 are attached is moved in the direction Z of the reaction table 8 by a predetermined amount. As a result, the claws 40, 41 of the pick-up hands 38, 39 are positioned at the position L above the reaction container housing holes 6, 6, ... Of the reaction table 8.
【００４６】次に、上記ピックアップハンド３８，３９
は、第３の駆動モータ７４を今度は逆方向に所定量だけ
回転駆動することによって下方に移動され、ピックアッ
プハンド３８，３９の爪部４０，４１が反応容器７の上
端部１６を挟持可能な位置に配置される。その際、上記
ピックアップハンド３８の端部に連結されたソレノイド
４５は、オン状態となっており、ピックアップハンド３
８，３９の爪部４０，４１は開いた状態となっている。
その後、上記ソレノイド４５をオフ状態とすることによ
り、ピックアップハンド３８，３９の爪部４０，４１を
閉じて、当該爪部４０，４１によって反応テーブル８の
反応容器収容孔６，６…内に収容された使用済の反応容
器７を挟持する。Next, the pickup hands 38, 39
Is moved downward by rotationally driving the third drive motor 74 in the opposite direction by a predetermined amount, and the claw portions 40 and 41 of the pickup hands 38 and 39 can clamp the upper end portion 16 of the reaction container 7. Placed in position. At that time, the solenoid 45 connected to the end of the pickup hand 38 is in the ON state, and the pickup hand 3
The claws 40 and 41 of 8, 39 are open.
After that, the solenoid 45 is turned off to close the claws 40, 41 of the pickup hands 38, 39, and the pick-up hands 38, 39 are housed in the reaction container housing holes 6, 6 ... Of the reaction table 8 by the claws 40, 41. The used used reaction container 7 is clamped.
【００４７】そして、上記第３の駆動モータ７４を回転
駆動することによってピックアップハンド３８，３９を
上方に移動させた後、第２の駆動モータ５２を回転駆動
することによってピックアップハンド３８，３９が取付
けられた移動台５０を、図６に示すように、廃棄トレー
８０上の位置Ｍまで移動させ、第３の駆動モータ７４を
逆方向に回転駆動することによってピックアップハンド
３８，３９を下方に移動させた状態で、ソレノイド４５
をオン状態とすることにより、ピックアップハンド３
８，３９の爪部４０，４１を開いて、使用済の反応容器
７を廃棄トレー８０内に廃棄する。Then, the pickup hands 38, 39 are moved upward by rotationally driving the third drive motor 74, and then the pickup hands 38, 39 are attached by rotationally driving the second drive motor 52. As shown in FIG. 6, the movable table 50 thus moved is moved to a position M on the waste tray 80, and the third drive motor 74 is rotationally driven in the opposite direction to move the pickup hands 38 and 39 downward. Solenoid 45
By turning on the pickup hand 3
The claw portions 40, 41 of 8, 39 are opened, and the used reaction container 7 is discarded in the discard tray 80.
【００４８】次に、上記第３の駆動モータ７４を回転駆
動することによってピックアップハンド３８，３９を上
方に移動させた後、第２の駆動モータ５２を回転駆動す
ることによってピックアップハンド３８，３９が取付け
られた移動台５０を、図６に示すように、停止部材３７
と当接する停止位置まで搬送された最前列の反応容器
７，７…のうち、例えば廃棄トレー８０側の端部に位置
する反応容器７の上部まで移動させる。そして、上記第
３の駆動モータ７４を回転駆動することによってピック
アップハンド３８，３９を下方に移動させるとともに、
ソレノイド４５をオン状態とすることによってピックア
ップハンド３８，３９の爪部４０，４１を開いた状態と
する。こうすることによって、ピックアップハンド３
８，３９の爪部４０，４１は、反応容器７の上端部１６
を挟持可能な位置に配置されることになる。その後、ソ
レノイド４５をオフ状態とすることによってピックアッ
プハンド３８，３９の爪部４０，４１を閉じ、当該爪部
４０，４１によって最前列の反応容器７，７…のうち反
応テーブル８側の端部に位置する反応容器７を摘んだ
後、第３の駆動モータ７４を回転駆動することによって
ピックアップハンド３８，３９を上方に移動し、この状
態で第２の駆動モータ５２を回転駆動することによって
ピックアップハンド３８，３９を取付けた移動台５０が
反応テーブル８の方向へ所定量だけ移動される。その結
果、新しい反応容器７を摘んだピックアップハンド３
８，３９の爪部４０，４１は、反応テーブル８の反応容
器収容孔６，６…上に位置せしめられる。次に、上記第
３の駆動モータ７４を今度は逆方向に回転駆動すること
によってピックアップハンド３８，３９を下方に移動さ
せ、新しい反応容器７を反応テーブル８の反応容器収容
孔６，６…内に嵌合状態に収容した後、ソレノイド４５
をオン状態とすることによりピックアップハンド３８，
３９の爪部４０，４１を開き、反応容器７の挟持状態を
解除する。Then, the third driving motor 74 is rotationally driven to move the pickup hands 38 and 39 upward, and then the second driving motor 52 is rotationally driven to move the pickup hands 38 and 39. As shown in FIG. 6, the attached moving table 50 is attached to the stop member 37.
Of the reaction vessels 7, 7 ... In the front row that have been conveyed to the stop position where they abut, are moved to, for example, the upper portion of the reaction vessel 7 located at the end on the waste tray 80 side. Then, by rotating the third drive motor 74, the pickup hands 38 and 39 are moved downward,
By turning on the solenoid 45, the claws 40 and 41 of the pickup hands 38 and 39 are opened. By doing this, the pickup hand 3
The claw portions 40 and 41 of 8, 39 are the upper end portion 16 of the reaction vessel 7.
Will be placed at a position where it can be clamped. Thereafter, the solenoid 45 is turned off to close the claws 40, 41 of the pickup hands 38, 39, and the claws 40, 41 close the reaction table 8 side end of the reaction vessels 7, 7 ... In the front row. After picking up the reaction container 7 located at, the third driving motor 74 is rotationally driven to move the pickup hands 38 and 39 upward, and in this state, the second driving motor 52 is rotationally driven to pick up. The movable table 50 to which the hands 38 and 39 are attached is moved toward the reaction table 8 by a predetermined amount. As a result, the pick-up hand 3 that picks up the new reaction container 7
The claw portions 40, 41 of 8, 39 are located above the reaction container housing holes 6, 6, ... Of the reaction table 8. Next, the pick-up hands 38, 39 are moved downward by rotating the third drive motor 74 in the opposite direction this time, and the new reaction container 7 is moved into the reaction container accommodation holes 6, 6 ... In the reaction table 8. After being housed in the fitted state, the solenoid 45
By turning on the pickup hand 38,
The claws 40 and 41 of 39 are opened to release the sandwiched state of the reaction container 7.
【００４９】以下、上記の動作を繰り返すことによっ
て、反応容器７，７…の供給及び廃棄動作が行われる。By repeating the above operation, the supply and disposal operations of the reaction vessels 7, 7 ... Are performed.
【００５０】ところで、最前列に位置する反応容器７，
７…を反応テーブル８へと供給すると、その部分には空
所ができるため、当該空所ができた最前列位置には、円
弧を描くように上下及び前後方向に回転駆動される反応
容器保持部材２１によって手前に位置する反応容器７が
停止部材３７と当接する停止位置まで搬送され、最前列
位置には、常に反応容器７，７…が揃った状態となって
いる。その際、空所ができた最前列位置に次の反応容器
７を搬送するには、反応容器保持部材２１の回転運動に
伴う所定の時間だけ必要とするが、ピックアップハンド
３８，３９の爪部４０，４１は、次に空所ができた反応
容器７の隣りの反応容器７を摘んで移動させるため、停
止位置への反応容器７の搬送にある程度の時間を要して
も何ら支障はなく、反応テーブル８上への反応容器７，
７…の供給を高速に行なうことができる。このように、
ピックアップハンド３８，３９は、順次隣りの反応容器
７を摘んで供給するようになっている。By the way, the reaction vessels 7 located in the front row,
When 7 is supplied to the reaction table 8, a void is formed in that portion, so that the reaction vessel holding is rotated and driven in the vertical and forward / backward directions so as to draw an arc at the front row position where the void is created. The member 21 conveys the reaction container 7 located on the front side to the stop position where it abuts the stop member 37, and the reaction containers 7, 7 ... Are always aligned at the front row position. At that time, in order to convey the next reaction container 7 to the front row position where the vacant space is formed, it takes a predetermined time due to the rotational movement of the reaction container holding member 21, but the claw portions of the pickup hands 38, 39 Since 40 and 41 pinch and move the reaction container 7 next to the reaction container 7 having the next empty space, there is no problem even if it takes some time to convey the reaction container 7 to the stop position. , The reaction vessel 7 on the reaction table 8,
7 can be supplied at high speed. in this way,
The pick-up hands 38 and 39 are arranged to pick up and supply the adjacent reaction vessels 7 in sequence.
【００５１】なお、上記反応容器７，７…の供給及び廃
棄動作に伴う第１乃至第３の駆動モータ３２，５３，７
４の回転駆動及びソレノイド４５のオンオフ動作の制御
は、図示しないマイクロコンピュータによってすべて制
御されるように構成されている。その際、ピックアップ
ハンド３８，３９の上下位置や移動台５０の位置等は、
光学式センサ３５，５７，７７からの出力信号に基づい
て検出され、ピックアップハンド３８，３９や移動台５
０は、所定量だけ搬送方向Ｘと直交する方向Ｚ及び上下
方向Ｙに移動させられるようになっている。The first to third drive motors 32, 53, 7 associated with the supply and disposal operations of the reaction vessels 7, 7 ...
The control of the rotation drive of No. 4 and the on / off operation of the solenoid 45 are all controlled by a microcomputer (not shown). At that time, the vertical position of the pickup hands 38, 39, the position of the movable table 50, etc.
It is detected based on the output signals from the optical sensors 35, 57, 77, and is picked up by the pickup hands 38, 39 and the moving table 5.
0 can be moved by a predetermined amount in the direction Z orthogonal to the transport direction X and the vertical direction Y.
【００５２】このように、上記実施例では、所定の間隔
をおいて搬送方向Ｘに沿って複数の列状に配列された多
数の反応容器７，７…を、搬送方向Ｘに沿って案内しつ
つ搬送する反応容器保持部材２１や載置板３６等からな
る搬送手段と、この反応容器保持部材２１や載置板３６
等からなる搬送手段によって所定の停止位置まで搬送さ
れた反応容器７，７…を摘み上げて、その搬送方向Ｘと
直交する方向Ｚに所定の位置まで移動可能なピックアッ
プハンド３８，３９とを具備するように構成されている
ので、反応容器７，７…を個々に単独で供給する場合に
おいても、反応容器７，７…は、所定の間隔をおいて搬
送方向Ｘに沿って複数の列状に配列された状態で、多数
の反応容器７，７…を反応容器ボックス２５としてまと
めて供給すれば良く、反応容器７，７…の自動供給装置
Ｂへのセットが容易に行えるとともに、多数の反応容器
７，７…は、反応容器保持部材２１や載置板３６等によ
って搬送方向Ｘに沿って案内された状態で搬送されるの
で、個々に単独で供給される反応容器７，７…を安定し
た状態で搬送することができる。しかも、上記反応容器
保持部材２１や載置板３６等によって所定の停止位置ま
で搬送された反応容器７，７…は、ピックアップハンド
３８，３９によって摘み上げて、その搬送方向Ｘと直交
する方向Ｚに反応テーブル８上又は廃棄トレー８０上ま
で移動可能となっているため、反応容器７，７…を精度
良く所定位置へと供給することができるとともに、この
供給動作と同時に使用済の反応容器７，７…の廃棄動作
をも精度良く行うことができる。さらに、反応容器７，
７…は、反応容器保持部材２１や載置板３６等からなる
搬送手段によって所定の停止位置まで搬送されるため、
ピックアップハンド３８，３９は、停止位置まで搬送さ
れた反応容器７，７…を、その搬送方向Ｘと直交する方
向Ｚに移動すれば良く、ピックアップハンド３８，３９
の平面上での移動方向は、一次元的で良いため、ピック
アップハンド３８，３９の移動機構を簡略化することが
でき、反応容器７，７…の所定位置への移動を高速かつ
精度良く行うことができる。As described above, in the above embodiment, a large number of reaction vessels 7, 7 ... Arranged in a plurality of rows along the transport direction X at predetermined intervals are guided along the transport direction X. A conveying means including the reaction container holding member 21 and the mounting plate 36 which are conveyed while being conveyed, and the reaction container holding member 21 and the mounting plate 36.
Are picked up by reaction means 7, which have been conveyed to a predetermined stop position by a conveyance means, and pickup hands 38, 39 capable of moving to a predetermined position in a direction Z orthogonal to the conveyance direction X thereof. Since the reaction vessels 7, 7 ... Are individually supplied individually, the reaction vessels 7, 7 ... .. may be collectively supplied as a reaction container box 25, and the reaction containers 7, 7 ... Can be easily set in the automatic supply device B, and a large number of reaction containers 7, 7 ... The reaction vessels 7, 7 ... Are transported in a state of being guided along the transportation direction X by the reaction vessel holding member 21, the mounting plate 36, etc., so that the reaction vessels 7, 7 ... Transport in a stable state Door can be. Moreover, the reaction vessels 7, 7, ..., Which have been transported to a predetermined stop position by the reaction vessel holding member 21, the mounting plate 36, etc., are picked up by the pick-up hands 38, 39, and a direction Z orthogonal to the transport direction X thereof. Since it is movable to the reaction table 8 or the waste tray 80, the reaction vessels 7, 7, ... Can be accurately supplied to a predetermined position, and at the same time as this supply operation, the used reaction vessel 7 can be used. , 7 ... can be discarded accurately. Furthermore, the reaction vessel 7,
7 are transported to a predetermined stop position by the transporting means including the reaction container holding member 21 and the mounting plate 36,
The pick-up hands 38, 39 may move the reaction containers 7, 7 ... Which have been conveyed to the stop position in the direction Z orthogonal to the conveying direction X.
Since the moving direction on the plane of 1 may be one-dimensional, the moving mechanism of the pick-up hands 38, 39 can be simplified and the reaction vessels 7, 7 ... Can be moved to a predetermined position with high speed and accuracy. be able to.
【００５３】図１２はこの発明の第２の実施例を示すも
のであり、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付
して説明すると、この実施例では、ピックアップハンド
３８，３９を取り付けた移動台５０を駆動ベルトによっ
て駆動するのではなく、装置本体９０に回転可能に取り
付けられた搬送用の雄ネジを外周に切ったシャフト８５
と、移動台５０に取付られ雄ネジシャフト８５と螺合す
る雌ネジ８６とによって移動させるように構成されてい
る。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the above-mentioned embodiment are designated by the same reference numerals. In this embodiment, the pickup hands 38 and 39 are Instead of driving the attached moving stand 50 by a drive belt, a shaft 85 having a male screw for conveyance attached to the apparatus body 90 so as to be rotatable is cut on the outer circumference.
And a female screw 86 that is attached to the moving base 50 and is screwed into the male screw shaft 85.
【００５４】その他の構成及び作用は前記第１の実施例
と同一であるので、その説明を省略する。The other structure and operation are the same as those of the first embodiment, and therefore their explanations are omitted.
【００５５】なお、前記実施例では、搬送手段として、
多数の反応容器を所定の間隔をおいて搬送方向に沿って
複数列に配列した状態に保持する反応容器保持部材と、
この反応容器保持部材を円弧を描いて上下方向及び前後
方向に移動するように駆動するとともに、この反応容器
保持部材が下方に向けて移動する際に、当該反応容器保
持部材に保持された反応容器を載置した状態に保持する
載置台とを備え、反応容器保持部材の円弧を描いた運動
によって、反応容器保持部材に保持された反応容器を間
欠的に搬送方向に搬送する手段が用いた場合について説
明したが、これに限定されるものではない。すなわち、
上記搬送手段としては、多数の反応容器を所定の間隔を
おいて搬送方向に沿って複数列に配列した状態に保持す
る反応容器保持部材と、この反応容器保持部材に保持さ
れた多数の反応容器を載置した状態で搬送する幅の広い
搬送ベルトとからなる等他の手段でも良いことは勿論で
ある。In the above embodiment, the transport means is
A reaction container holding member for holding a large number of reaction containers at a predetermined interval in a state of being arranged in a plurality of rows along the transport direction,
The reaction container holding member is driven so as to move in an up-down direction and a front-rear direction in an arc, and when the reaction container holding member moves downward, the reaction container held by the reaction container holding member. When using a means for intermittently transporting the reaction vessel held by the reaction vessel holding member in the transport direction by a movement of the reaction vessel holding member in a circular arc However, the present invention is not limited to this. That is,
The transport means includes a reaction container holding member that holds a large number of reaction containers in a state of being arranged in a plurality of rows at a predetermined interval, and a large number of reaction containers held by the reaction container holding member. Needless to say, other means such as a wide conveyance belt for conveying the sheet in a mounted state may be used.
【００５６】[0056]
【発明の効果】この発明は、以上の構成及び作用よりな
るもので、所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複数の
列状に配列された多数の反応容器を搬送方向に沿って案
内しつつ搬送する搬送手段と、この搬送手段によって所
定の停止位置まで搬送された反応容器を摘み上げて、そ
の搬送方向と直交する方向に所定の位置まで移動可能な
ピックアップ手段とを具備するように構成されているの
で、反応容器を個々に単独で供給する場合においても、
反応容器は、搬送方向と直交する方向に沿って所定の間
隔をおいて複数の列状に配列された状態で、多数の反応
容器をまとめて供給することができ、反応容器の装置へ
のセットが容易に行えるとともに、多数の反応容器は、
搬送手段によって搬送方向に沿って案内された状態で搬
送されるので、個々に単独で供給される反応容器を安定
した状態で搬送することができる。しかも、上記搬送手
段によって所定の停止位置まで搬送された反応容器は、
ピックアップ手段によって摘み上げて、その搬送方向と
直交する方向に所定の位置まで移動可能となっているた
め、反応容器を精度良く所定位置へと供給することがで
きるとともに、この供給動作と同時に使用済の反応容器
の廃棄動作をも精度良く行うことができる。さらに、反
応容器は、搬送手段によって所定の停止位置まで搬送さ
れるため、ピックアップ手段は、停止位置まで搬送され
た反応容器を、その搬送方向と直交する方向に移動させ
れば良く、ピックアップ手段の移動方向は、一次元的で
良いため、ピックアップ手段の移動機構を簡略化するこ
とができ、反応容器の所定位置への移動を高速かつ精度
良く行うことができる。The present invention has the above-described structure and operation, and guides a large number of reaction vessels arranged in a plurality of rows at predetermined intervals along the carrying direction along the carrying direction. And a pickup means capable of picking up the reaction container transported to a predetermined stop position by the transport means and moving the reaction container to a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction. Therefore, even when supplying the reaction vessels individually,
The reaction vessels are arranged in a plurality of rows at predetermined intervals along the direction orthogonal to the transport direction, and a large number of reaction vessels can be collectively supplied. Can be easily performed, and a large number of reaction vessels
Since the carrier is guided by the carrying means along the carrying direction, the reaction vessels individually supplied can be carried in a stable state. Moreover, the reaction container transported to the predetermined stop position by the transport means is
Since it can be picked up by the pick-up means and moved to a predetermined position in the direction orthogonal to the conveying direction, the reaction container can be accurately supplied to the predetermined position and used at the same time as this supply operation. The operation of discarding the reaction container can also be performed accurately. Further, since the reaction container is conveyed to a predetermined stop position by the conveying means, the pickup means may move the reaction container conveyed to the stop position in a direction orthogonal to the conveying direction. Since the moving direction may be one-dimensional, the moving mechanism of the pickup means can be simplified and the reaction container can be moved to a predetermined position at high speed and with high accuracy.
【図１】 図１はこの発明に係る反応容器自動供給装置
の概念構成図である。FIG. 1 is a conceptual configuration diagram of a reaction container automatic supply device according to the present invention.
【図２】 図２はこの発明に係る反応容器自動供給装置
を適用した自動分析装置を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer to which the reaction container automatic supply device according to the present invention is applied.
【図３】 図３はこの発明に係る反応容器自動供給装置
を適用した自動分析装置を示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an automatic analyzer to which the reaction container automatic supply device according to the present invention is applied.
【図４】 図４はこの発明に係る反応容器自動供給装置
の一実施例で用いる反応容器を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a reaction container used in an embodiment of the automatic reaction container supply device according to the present invention.
【図５】 図５はこの発明に係る反応容器自動供給装置
の一実施例を示す一部削除の断面構成図である。FIG. 5 is a partially-deleted cross-sectional configuration diagram showing an embodiment of an automatic reaction container supply device according to the present invention.
【図６】 図６はこの発明に係る反応容器自動供給装置
の一実施例を示す一部削除の横断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view with a part removed showing an embodiment of the automatic reactor supply device according to the present invention.
【図７】 図７はこの発明に係る反応容器自動供給装置
の一実施例を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of an automatic reaction container supply device according to the present invention.
【図８】 図８は搬送手段の要部を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the conveying means.
【図９】 図９はピックアップ手段を示す一部削除の平
面図である。FIG. 9 is a partially removed plan view showing a pickup means.
【図１０】 図１０はピックアップ手段を示す一部削除
の正面図である。FIG. 10 is a partially removed front view showing a pickup means.
【図１１】 図１１（ａ）（ｂ）は搬送手段における搬
送状態をそれぞれ示す断面図である。11 (a) and 11 (b) are cross-sectional views showing a carrying state in the carrying means, respectively.
【図１２】 図１２はこの発明に係る反応容器自動供給
装置の他の実施例を示す一部削除の正面図である。FIG. 12 is a partially-deleted front view showing another embodiment of the automatic reactor supply device according to the present invention.
【図１３】 図１３は従来の反応容器自動供給装置で使
用される反応容器を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a reaction container used in a conventional automatic reaction container supply device.
【図１４】 図１４は従来の他の反応容器自動供給装置
で使用される反応容器を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a reaction container used in another conventional automatic reaction container supply device.
７ 反応容器、２１ 反応容器保持部材、２２ 案内用
通路部、２５ 反応容器ボックス、２５ａ 案内用通路
部、３６ 載置板、３８，３９ ピックアップハンド、
４５ ソレノイド、５０ 移動台、３２，５３，７４
駆動モータ。7 reaction container, 21 reaction container holding member, 22 guide passage part, 25 reaction container box, 25a guide passage part, 36 mounting plate, 38, 39 pickup hand,
45 solenoid, 50 moving table, 32, 53, 74
Drive motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 仲田 弘司 千葉県浦安市今川２−12−29 (72)発明者 坂本 巧 茨城県水戸市吉沢町12−21 (72)発明者 成瀬 明 茨城県水戸市吉沢町12−78 (72)発明者 兎沢 義功 茨城県那珂湊市西赤坂4010−24 (72)発明者 長谷川 勝巳 茨城県那珂湊市平磯南町298−３ (72)発明者 飛田 雄助 茨城県勝田市本町３−17 (72)発明者 内堀 勝典 茨城県水戸市元吉田町1745−１ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koji Nakada 2-12-29 Imagawa Urayasu City, Chiba Prefecture (72) Inventor Takumi Sakamoto 12-21 Yoshizawa Town, Mito City, Ibaraki Prefecture (72) Akira Naruse Mito Ibaraki Prefecture City, Yoshizawa 12-78 (72) Inventor Yoshizawa Usawa 4010-24 Nishi-Akasaka, Nakaminato-shi, Ibaraki (72) Inventor Katsumi Hasegawa 298-3 (72) Inami, Hiratiso, Nakaminato-shi, Ibaraki Katsuta-shi, Ibaraki 3-17 Honcho (72) Inventor Katsunori Uchibori 174-1 Motoyoshida-cho, Mito City, Ibaraki Prefecture
Claims (2)
々に単独で供給する反応容器の自動供給装置において、
所定の間隔をおいて搬送方向に沿って複数列に配列され
た多数の反応容器を搬送方向に沿って案内しつつ搬送す
る搬送手段と、この搬送手段によって所定の停止位置ま
で搬送された複数列の反応容器のうち、最前列の反応容
器を順次摘み上げて搬送方向と直交する方向に所定の位
置まで移動可能なピックアップ手段とを具備することを
特徴とする反応容器自動供給装置。1. An automatic feeder for reaction vessels, which individually feeds reaction vessels used in an automatic analyzer,
Conveying means for guiding and conveying a large number of reaction vessels arranged in a plurality of rows along the conveying direction at predetermined intervals, and a plurality of rows conveyed to a predetermined stop position by the conveying means The reaction container automatic supply device, further comprising: pickup means capable of sequentially picking up the frontmost reaction container among the reaction containers and moving to a predetermined position in a direction orthogonal to the transport direction.
対的に係合する係合部を設けたことを特徴とする請求項
第１項記載の反応容器自動供給装置。2. The reaction container automatic supply device according to claim 1, wherein the reaction container is provided with an engaging portion that relatively engages with a pickup means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25319291A JPH0560766A (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Automatic reaction-container feeding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25319291A JPH0560766A (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Automatic reaction-container feeding apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560766A true JPH0560766A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=17247834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25319291A Pending JPH0560766A (en) | 1991-09-04 | 1991-09-04 | Automatic reaction-container feeding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560766A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000162215A (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Ids:Kk | Specimen treatment tube element and feed system thereof |
| WO2002059624A1 (en) * | 2001-01-23 | 2002-08-01 | Hitachi, Ltd. | Automatic analyzer |
| CN108474738A (en) * | 2016-01-22 | 2018-08-31 | 株式会社日立高新技术 | Standard solution for automatic analysis device and optical system evaluation of scattered light measurement |
| CN109142345A (en) * | 2018-10-12 | 2019-01-04 | 遵义医学院附属医院 | A kind of accurate medical treatment detection device of autoimmunity disease |
| CN116513708A (en) * | 2023-06-15 | 2023-08-01 | 合肥新汇成微电子股份有限公司 | Device for storing photoresist |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01162156A (en) * | 1987-12-19 | 1989-06-26 | Olympus Optical Co Ltd | Automatic analyzer |
| JP3083868B2 (en) * | 1991-05-01 | 2000-09-04 | ティーディーケイ株式会社 | Method for producing zinc bisacetylacetonato |
-
1991
- 1991-09-04 JP JP25319291A patent/JPH0560766A/en active Pending
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