JPH0560902U - 車輪駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行面が傷付くのを防止しつつ、比較的高い
段差であっても乗り越えることを可能にする。 【構成】 車軸１２に軸架された車輪１３と、車輪１３
に隣接して車軸１２に配された被動側プーリ１４と、車
軸１２と平行に配された駆動軸１６に軸架されて駆動装
置１５により回転駆動される駆動側プーリ１７と、被動
側プーリ１４と駆動側プーリ１７との間に配されて軸架
されたアイドラ１９と、プーリ１４、１７およびアイド
ラ１９に巻き掛けられて駆動装置１５の駆動力をプーリ
１７からアイドラ１９および被動側プーリ１４に順次伝
達するクローラ２０とを備えており、平地路２１におい
ては車輪１３による走行が行われ、段差２２はクローラ
２０によって乗り越えるように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自走車の車輪駆動装置に関し、特に、平坦走行と段差乗り越え走行 とが必要な電動式車椅子等の自走車に利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

自走車として電動式車椅子等が知られている。このような電動式車椅子は平坦 走行と段差乗り越え走行とが可能なことが必要とされるため、これら電動式車椅 子の駆動輪としては、車輪の外周に低圧のタイヤが装着された低圧タイヤ方式の ものと、車輪にクローラが装着されたクローラ方式のものが用いられることがあ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、低圧タイヤ方式のものは、段差が高いと乗り越えることができない。 また、大きな段差を乗り越えるには径の大きな低圧タイヤを用いなければならな い。

【０００４】 他方、クローラ方式のものは、クローラが常時床等を走行するため、クローラ の駆動によって床等が傷付き易い。また、旋回時には大きな駆動力が必要とされ るため、駆動モータとしてトルクの大きいものが必要である。しかも、旋回時に おいてクローラは床や路面を削り取る状態になるため、床や路面が直進走行より も傷付けられる。

【０００５】 本考案の目的は、床等を傷付けずに比較的高い段差であっても乗り越えること ができ、かつ、旋回時にも小さな駆動力で済む自走車の車輪駆動装置を提供する ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 本考案に係る自走車の駆動輪は、車体に軸架された車輪と、車輪と一体回転す るように軸架された被動側プーリと、車体に軸架されて駆動装置により回転され る駆動側プーリと、被動側プーリと駆動側プーリとの間に軸架されたアイドラと 、被動側プーリ、駆動側プーリおよびアイドラに巻き掛けられて駆動側プーリの 回転に伴う駆動力をアイドラと被動側プーリとに伝達するクローラとを備えてお り、前記アイドラは被動側プーリの中心と駆動側プーリの中心を結ぶ辺を三角形 の底辺としたときに、三角形の略頂点の位置に配され、かつ、クローラと床との 距離が小さくなるように設定されていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

前記した手段によれば、平坦走行時には車輪のみが走行面に接触し、駆動側プ ーリからの駆動力がクローラを介してアイドラと被動側プーリに伝達され、車輪 が回転されて車輪のみによって走行される。

【０００８】 一方、段差にクローラが接触すると、クローラと段差との接触面を作用点とし て、駆動側プーリからの駆動力がクローラを介して被動側プーリに伝達されてい るので、クローラは段差上方に移動して行き、車輪が走行面から浮き上がる。こ の後、クローラの移動に伴って車輪が段差上部側へ移動されて、車輪が段差の上 面に接触すると、駆動側プーリからの駆動力が被動側プーリを介して車輪に伝達 されているため、車輪は段差上面へよじ登り、その後も段差上面を回転すること によって段差の乗り越えが終了する。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案の一実施例である車輪駆動装置が使用されている電動式車椅子を 示す側面図、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は段差乗り越え走行時の作用を説明す るための各概略側面図である。

【００１０】 本実施例において、本考案に係る車輪駆動装置は、電動式車椅子の駆動輪とし て使用されている。自走車としての電動式車椅子１０は車体１１を備えており、 車体１１にはハンドルやシート（不図示）等が装着されている。車体１１の底部 両側面には左右で一対の車軸１２、１２が、水平にかつ左右対称に配されている 。この車輪駆動装置は左右対称に構成されているので、以下、原則として左側に ついてのみ説明する。車軸１２は軸受（図示せず）を介して車体１１に回転自在 に支承されている。この車軸１２には車輪１３が直交するように配されて一体回 転するように軸支されており、この車輪１３の外周には通常のタイヤが装着され ている。

【００１１】 また、車軸１２には被動側プーリ１４が車輪１３に隣接して一体回転するよう に装着されている。この被動側プーリ１４は車輪１３より小径に形成されており 、車輪１３の外側に平行になるように配されている。

【００１２】 車体１１における車軸１２の前方位置には駆動軸１６が車軸１２と平行に配さ れて、回転自在に支承されており、駆動軸１６は電動モータや減速装置等によっ て構成されている駆動装置１５によって回転駆動されるようになっている。この 駆動軸１６には駆動側プーリ１７が直交するように配されて一体回転するように 装着されている。

【００１３】 さらに、車体１１における車軸１２の前方位置で、かつ、駆動軸１６の後方位 置であって、しかも、両者よりも下方位置には、アイドラ軸１８が車軸１２およ び駆動軸１６と平行に軸架されている。このアイドラ軸１８にはアイドラ１９が 直交するように配されて回転自在に装着されている。そして、アイドラ１９は被 動側プーリ１４の中心と、駆動側プーリ１７の中心とを結ぶ辺を三角形の底辺と した時に、三角形の頂点の位置に来るように配され、かつ、クローラと床との距 離が小さくなるように設定されている。

【００１４】 さらに、被動側プーリ１４、駆動側プーリ１７およびアイドラ１９にはクロー ラ２０が循環するように巻き掛けられている。したがって、駆動装置１５によっ て駆動側プーリ１７が回転駆動されると、駆動側プーリ１７の駆動力がクローラ ２０を介して被動側プーリ１４およびアイドラ１９に同時に伝達されるようにな っている。

【００１５】 次に作用を説明する。 まず、自走車としての電動式車椅子１０が平坦路２１を走行するに際しては、 図１に示されているように、車輪１３のみが平坦路２１に接地した状態になって いる。

【００１６】 この状態で、駆動装置１５の駆動力が駆動側プーリ１７に伝達されると、駆動 側プーリ１７の駆動力がクローラ２０に伝達され、クローラ２０は被動側プーリ １４側から駆動側プーリ１７の方へ循環される。そして、クローラ２０が被動側 プーリ１４側から駆動側プーリ１７の方へ順次移動すると、クローラ２０の移動 に伴う駆動力が被動側プーリ１４に伝達され、これと一体回転する車輪１３が前 方方向へ回転される。

【００１７】 このとき、車輪１３のみが平坦路１９に接地して、クローラ２０は接地してい ないため、車輪１３の走行によって自走車１０が移動することになる。このため 、クローラ２０の循環によって床等に傷等が付くのは防止されることになる。ま た、旋回時も車輪１３によって駆動されるため、大きな駆動力は必要なく、床等 にも大きな傷が付くのを防止することができる。

【００１８】 次に、段差２２を乗り越えるに際しては、車輪１３の回転に伴って自走車とし ての電動式車椅子１０が前進すると、図２（ａ）に示されているように、初めに 、クローラ２０が段差２２の端部と接触する。

【００１９】 このとき、車椅子１０の前進は一端阻止されるが、この状態で、駆動装置１５ の駆動が継続されると、図３（ａ）に示されているように、クローラ２０と段差 ２２との接触面を作用点としてクローラ２０の移動が継続されるため、車輪１３ が平坦路２１から浮き上がる。

【００２０】 この状態で、クローラ２０がさらに移動すると、クローラ２０の作用点が段差 ２２の上部側に順次移動し、図３（ｂ）に示されているように、車輪１３が段差 ２２の上部側へ移動することになる。

【００２１】 このような状態がさらに継続されると、図３（ｃ）に示されているように、ク ローラ２０の移動に伴う伝達力により、車輪１３はさらに回転し続けることによ って、車輪１３が段差２２の上によじ登り、クローラ２０の走行から車輪１３の 走行に移行することになる。

【００２２】 このように本実施例によれば、平坦路２１においては車輪１３による走行が実 行され、段差２２を乗り越えるときにはクローラ２０による走行が実行されるた め、クローラ２０の走行によって床等が傷付くのを抑制することができる。また 、旋回時も車輪１３によって駆動されるため、大きな駆動力は不要であり、床に も大きな傷を付けることがない。

【００２３】 しかも、段差２２を乗り越える能力は、従来のクローラと同等の能力を備えて いるため、段差乗り越え能力は低圧車輪方式に比較して遙かに大きい。また、ク ローラ２０は段差２２を乗り越えるときにのみ使用されるので、クローラ２０の 摩耗を抑制することができるとともに、クローラ２０を簡易形のもので構成する ことができる。

【００２４】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない 範囲において、種々変更可能であることはいうまでもない。

【００２５】 例えば、前記実施例においては、電動式の車椅子に適用した場合につき説明し たが、本考案はこれに限らず、移動ロボットや工場の搬送車の車輪駆動装置等の 車輪駆動装置全般に適用することができる。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、平坦路においては車輪による走行が実 行され、段差はクローラによって乗り越えられるように構成したため、クローラ の走行によって走行面が傷付くのを回避しつつ、比較的高い段差であっても確実 に乗り越えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である車輪駆動装置が使用さ
れている電動式車椅子を示す側面図である。

【図２】段差乗り越え走行時の作用を説明するための各
概略側面図である。

【符号の説明】

１０…電動式車椅子（自走車）、１１…車体、１２…車
軸、１３…車輪、１４…被動側プーリ、１５…駆動装
置、１６…駆動軸、１７…駆動側プーリ、１８…アイド
ラ軸、１９…アイドラ、２０…クローラ、２１…平坦
路、２２…段差。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に軸架された車輪と、車輪と一体回
   転するように軸架された被動側プーリと、車体に軸架さ
   れて駆動装置により回転される駆動側プーリと、被動側
   プーリと駆動側プーリとの間に軸架されたアイドラと、
   被動側プーリ、駆動側プーリおよびアイドラに巻き掛け
   られて駆動側プーリの回転に伴う駆動力をアイドラと被
   動側プーリとに伝達するクローラとを備えており、前記
   アイドラは被動側プーリの中心と駆動側プーリの中心を
   結ぶ辺を三角形の底辺としたときに、三角形の略頂点の
   位置に配され、かつ、クローラと床との距離が小さくな
   るように設定されていることを特徴とする車輪駆動装
   置。