JPH0560962A - Focus adjustment device - Google Patents
Focus adjustment deviceInfo
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- JPH0560962A JPH0560962A JP3219797A JP21979791A JPH0560962A JP H0560962 A JPH0560962 A JP H0560962A JP 3219797 A JP3219797 A JP 3219797A JP 21979791 A JP21979791 A JP 21979791A JP H0560962 A JPH0560962 A JP H0560962A
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- focus
- distance
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型VTR等
に使用されるフォーカス調整装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus adjusting device used in a camera-integrated VTR or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、カメラ一体型VTR等に利用され
ているオートフォーカス(以下、AFという)方式は、
映像信号のうち輝度信号の高域周波数成分の量が撮影像
のコントラストに対応していることを利用して、この量
が最大となるようにフォーカスレンズを駆動制御する、
いわゆるビデオAF方式が主流となっている。ビデオA
F方式は、特別な測距手段を必要とせず簡単な構成で済
む利点を有しているが、原理的に前ピン、後ピンの判別
ができないので、合焦点を得るために必らず試行動作が
必要となり、合焦まで時間がかかる場合や低コントラス
トの被写体を苦手とする欠点も有している。2. Description of the Related Art In recent years, an autofocus (hereinafter referred to as AF) system used in a camera-integrated VTR or the like is
By utilizing the fact that the amount of high-frequency components of the luminance signal in the video signal corresponds to the contrast of the captured image, the focus lens is drive-controlled so that this amount becomes maximum,
The so-called video AF method has become the mainstream. Video A
The F method has the advantage that it does not require a special distance measuring means and has a simple configuration, but in principle it is not possible to distinguish between the front pin and the rear pin, so it is always necessary to try to obtain the in-focus point. There is also a drawback that it requires an operation, it takes a long time to focus, and a subject with low contrast is poor.
【0003】これに対して一部では、赤外線を被写体に
発射して反射光を受光し、三角測距により被写体までの
距離を求め、その距離情報を用いてフォーカスレンズを
駆動制御する赤外線測距方式も採用されている。この方
式は、直接被写体までの距離が判別できるので、上記の
ようなビデオAF方式の試行動作は必要なく、また被写
体のコントラストの有無にも影響されない。反面本方式
は遠距離の被写体や、赤外線反射率の低い被写体を苦手
とする。On the other hand, in some cases, infrared rays are emitted to a subject to receive reflected light, the distance to the subject is obtained by triangulation, and the distance information is used to drive and control a focus lens. The method is also adopted. In this method, since the distance to the subject can be directly determined, the trial operation of the video AF method as described above is not necessary, and the presence or absence of the contrast of the subject is not affected. On the other hand, this method is not suitable for long-distance subjects or subjects with low infrared reflectance.
【0004】そこで最近、より完成度の高いAFシステ
ムを得るために、上記した両方式を併用したAFシステ
ムが考えられている。例えば、特開平2−2292によ
れば、赤外線測距方式にて得た距離情報を用いて、フォ
ーカスレンズの移動方向の判定を行ない、試行動作をな
くし、合焦レスポンスを向上させている。またその他に
も、焦点距離、被写体距離等の撮影条件により、いづれ
かの方式を選択して使用するようにしているものもあ
る。Therefore, recently, in order to obtain an AF system with a higher degree of perfection, an AF system using both of the above-mentioned methods has been considered. For example, according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-2292, the distance information obtained by the infrared distance measuring method is used to determine the moving direction of the focus lens, the trial operation is eliminated, and the focusing response is improved. In addition, there is also a system in which any one of the methods is selected and used depending on photographing conditions such as a focal length and a subject distance.
【0005】しかしながら、これらの先行システムに共
通して言えることは、これらのシステムがズームが固定
となっている場合のいわゆる通常のAF動作を改善しよ
うとするものであり、ズーム中の動作については言及し
ていないということである。However, what can be said in common with these prior systems is that these systems try to improve the so-called normal AF operation when the zoom is fixed. Regarding the operation during zooming, That is not mentioned.
【0006】ところで、近年ではズームレンズのフォー
カス方式も、従来一般的であった前玉フォーカス方式に
代って、コンペンセータレンズやマスターレンズ等の内
部レンズをフォーカスレンズとする、インナーフォーカ
ス方式が採用される傾向にある。本方式は、レンズ部の
小型軽量に極めて有利で、また、AF動作に悪影響を及
ぼす画角変動が少い、マクロ領域への連続的なフォーカ
ス動作が可能といった利点を有している。By the way, in recent years, as the focus system of the zoom lens, an inner focus system in which an internal lens such as a compensator lens or a master lens is used as the focus lens is adopted instead of the conventional front lens focus system. Tend to This method is extremely advantageous in reducing the size and weight of the lens portion, has a small variation in the angle of view that adversely affects the AF operation, and allows continuous focus operation in the macro area.
【0007】しかしながら、このインナーフォーカス方
式を採用するズームレンズにおいては、ズーム動作時、
焦点距離の変化に応じて焦点が移動する(ピントがずれ
る)という問題がある。この焦点の移動量は被写体まで
の距離によっても異なり、この焦点移動量を補正しよう
とした場合に、問題の解決を難しくしており、今だに完
全な補正のなされたものがないのが現状である。However, in the zoom lens adopting the inner focus system, during the zoom operation,
There is a problem that the focus moves (out of focus) according to the change in the focal length. The amount of movement of this focal point also varies depending on the distance to the subject, and when trying to correct this amount of focal point movement, it is difficult to solve the problem, and there is currently no complete correction. Is.
【0008】かかる現状に鑑み、本件ではインナーフォ
ーカス方式ズームレンズにビデオAF方式と赤外線測距
方式を併用したAFシステムの、ズーム中の焦点補正を
行う一手段について述べる。In view of the current situation, the present invention describes one means for performing focus correction during zooming in an AF system that uses a video AF system and an infrared distance measuring system in combination with an inner focus system zoom lens.
【0009】図8はこのようなインナーフォーカス方式
のズームレンズに、ビデオAF方式と赤外線測距方式を
併用したフォーカス調整装置の構成を示すブロック回路
図で、1はインナーフォーカス方式のズームレンズ、1
01は固定の集光用前玉レンズ、102は変倍用のバリ
エータ、103はバリエータ102の移動に伴う像面の
補正を行うコンペンセータ、104はリレー系レンズの
一部であってフォーカス用に使用するマスタレンズで、
これらのレンズは複数枚のレンズ群で構成されている
が、ここでは1枚のレンズで表している。FIG. 8 is a block circuit diagram showing the structure of a focus adjusting device using both the video AF method and the infrared distance measuring method in such an inner focus type zoom lens.
Reference numeral 01 is a fixed front lens for condensing, 102 is a variator for zooming, 103 is a compensator for correcting the image plane accompanying the movement of the variator 102, and 104 is a part of a relay lens used for focusing. With the master lens,
Although these lenses are composed of a plurality of lens groups, they are represented by one lens here.
【0010】2はCCDで、ズームレンズ1によって結
像された被写体像を電気信号に変換する。3はカメラ信
号処理回路で、映像信号V、輝度信号Y(図9(a))
を出力する。401はハイパスフィルタ(以下、「HP
F」という)で、輝度信号Yのある周波数以上のb(図
9(b))を通過させる。402は増幅器、403はロ
ーパスフィルタ(以下、「LPF」という)で、増幅器
402の出力信号のうち不要な高域成分をカットした信
号C(図9(C)を出力する。404は検波器で、LP
F403の出力信号を検波してなだらかな波形の信号d
(図9(d))を出力する。405はA/Dコンパータ
で、入力信号dをディジタル信号に変換する。406は
加算器で、図10に示す画面の中に設定されたフォーカ
ス検出領域内のデータをデジタル的に加算する。このデ
ジタル加算出力yは焦点評価値(合焦の状態を表す指
標)となる。以上説明したHPF401〜加算器406
の焦点検出回路4を構成する。Reference numeral 2 denotes a CCD, which converts the subject image formed by the zoom lens 1 into an electric signal. A camera signal processing circuit 3 includes a video signal V and a luminance signal Y (FIG. 9A).
Is output. 401 is a high-pass filter (hereinafter referred to as "HP
"F"), b (FIG. 9B) having a certain frequency or more of the luminance signal Y is passed. Reference numeral 402 is an amplifier, and 403 is a low-pass filter (hereinafter referred to as “LPF”), which outputs a signal C (FIG. 9C) in which unnecessary high frequency components of the output signal of the amplifier 402 are cut. 404 is a detector. , LP
A signal d having a gentle waveform by detecting the output signal of F403
(FIG. 9D) is output. An A / D comparator 405 converts the input signal d into a digital signal. An adder 406 digitally adds the data in the focus detection area set in the screen shown in FIG. This digital addition output y serves as a focus evaluation value (an index indicating a focused state). The HPF 401 to the adder 406 described above
The focus detection circuit 4 of FIG.
【0011】54はデジタル加算出力yが入力されるA
F制御回路、6はズームスイッチで、広角スイッチ60
1、望遠スイッチ602からなり、ズーム変化の有無を
AF制御回路54に伝える。7はモータドライバで、制
御回路54からのズーム指令に基づきバリエータ102
を移動させるズームモータ8を駆動する。9はパルスモ
ータドライバで、フォーカス用のマスタレンズ104を
移動させるパルスモータ10をAF制御回路54よりフ
ォーカス指令に基づいて駆動する。11はポテンショメ
ータで、バリエータ102の位置、つまり焦点距離を検
出してレンズ位置と1対1に対応した電位の信号を出力
する。12はマスタレンズ104の可動範囲の端点を検
知する端点検知スイッチで、マスタレンズ104が無限
遠の被写体に合焦している位置でONとなり、この位置
を基準としてマスタレンズ104の移動量を表す。Reference numeral 54 is A to which the digital addition output y is input.
F control circuit, 6 is a zoom switch, wide-angle switch 60
1 and a telephoto switch 602, which notifies the AF control circuit 54 of the presence or absence of zoom change. Reference numeral 7 is a motor driver, which is based on a zoom command from the control circuit 54
The zoom motor 8 for moving is driven. A pulse motor driver 9 drives the pulse motor 10 that moves the master lens 104 for focusing based on a focus command from the AF control circuit 54. A potentiometer 11 detects the position of the variator 102, that is, the focal length, and outputs a potential signal corresponding to the lens position on a one-to-one basis. Reference numeral 12 denotes an end point detection switch for detecting an end point of the movable range of the master lens 104, which is turned on when the master lens 104 is focused on a subject at infinity, and represents the amount of movement of the master lens 104 with this position as a reference. ..
【0012】また、14は被写体までの距離を検知する
赤外線測距回路で図11に詳細な構成を示す。図11に
おいて、141はAF制御回路54よりの指令に基づき
発光体を駆動する駆動回路、142は被写体に測距のた
めの赤外線を発光する発光体としてのLED、143は
LED142より発光された赤外線光束を調整する投光
レンズ、144は被写体からの反射赤外線を受光する受
光レンズ、145は受光した赤外線の距離によるレベル
差を均一化するフィルター、146は受光スポットの位
置を検出するセンサであるPSD(半導体位置検出
器)、147はPSD146の出力信号を対数圧縮、増
幅する信号処理回路、148は信号処理回路147の出
力から被写体距離を演算する演算回路である。Reference numeral 14 is an infrared distance measuring circuit for detecting the distance to the subject, and its detailed structure is shown in FIG. In FIG. 11, 141 is a drive circuit that drives a light emitting body based on a command from the AF control circuit 54, 142 is an LED as a light emitting body that emits infrared rays for distance measurement to a subject, and 143 is infrared rays emitted from the LED 142. A light projecting lens that adjusts the luminous flux, 144 is a light receiving lens that receives reflected infrared light from a subject, 145 is a filter that equalizes the level difference depending on the distance of the received infrared light, and 146 is a PSD that is a sensor that detects the position of the light receiving spot. (Semiconductor position detector) 147 is a signal processing circuit that logarithmically compresses and amplifies the output signal of the PSD 146, and 148 is an arithmetic circuit that calculates the subject distance from the output of the signal processing circuit 147.
【0013】次に、図8を用いてビデオAF方式による
AF調整の方法と赤外線測距回路による被写体距離の検
知方法を詳細に述べる。まず、ビデオAF方式によるA
F調整について説明する。ズームレンズ1を介して入射
した被写体光は、CCD2によって電気信号に変換さ
れ、カメラ信号処理回路3を経て映像信号Vとなる。こ
の映像信号Vの輝度信号成分Y(図9(a))は焦点検
出回路4に導かれ、HPF401によって所定高域周波
数成分の信号b(図9(b))が抽出される。この信号
bは増幅器402で増幅されたのち、LPF403で帯
域制限され(図9(c))、検波器404で検波される
(図9(d))。更に、A/Dコンパータ405にてデ
ジタル値に変換され、加算器406で図10に示したフ
ォーカス検出領域内のデータが加算され、焦点評価値y
として出力される。つまり焦点評価値yは高域周波数成
分の積分値であり、この高域周波数成分は画面のコント
ラストと対応しているので、コントラスト最大、すなわ
ちマスタレンズ104が合焦点にある時最大値となり、
合焦点からずれるにしたがって小さな値となる。したが
って焦点評価値yはマスタレンズ104の移動に伴い、
図12に示すような山形の特性となる。AF制御回路5
4は焦点評価値yが常に最大となるようにパルスモータ
10をコントロールして、マスタレンズ104を合焦点
に駆動する。Next, the AF adjustment method by the video AF method and the object distance detection method by the infrared distance measuring circuit will be described in detail with reference to FIG. First, the video AF method A
The F adjustment will be described. The subject light incident through the zoom lens 1 is converted into an electric signal by the CCD 2 and becomes a video signal V through the camera signal processing circuit 3. The luminance signal component Y (FIG. 9A) of the video signal V is guided to the focus detection circuit 4, and the HPF 401 extracts the signal b (FIG. 9B) of the predetermined high frequency component. The signal b is amplified by the amplifier 402, then band-limited by the LPF 403 (FIG. 9C), and detected by the detector 404 (FIG. 9D). Further, it is converted into a digital value by the A / D converter 405, and the data in the focus detection area shown in FIG.
Is output as. That is, the focus evaluation value y is the integrated value of the high frequency component, and since this high frequency component corresponds to the contrast of the screen, the maximum contrast, that is, the maximum value when the master lens 104 is in focus,
The value becomes smaller as it deviates from the focal point. Therefore, the focus evaluation value y changes as the master lens 104 moves.
It has a mountain-shaped characteristic as shown in FIG. AF control circuit 5
Reference numeral 4 controls the pulse motor 10 so that the focus evaluation value y is always maximized, and drives the master lens 104 to the in-focus point.
【0014】次に、図11に基づき赤外線測距回路によ
る被写体距離の検知方法について説明する。図におい
て、lは被写体までの距離、aは投光レンズ143と受
光レンズ144との距離、fは受光レンズ144の焦点
距離、bは受光スポット位置までの距離を示している。
AF制御回路54より測距指令がなされると、駆動回路
141はLED142を駆動し赤外線が発光される。こ
の赤外線は投光レンズ143によって平行光線に調整さ
れ、被写体に投光される。被写体に当たって反射した赤
外線は、受光レンズ144を通過した後、フィルタ14
5によって距離による光量のレベル差を補正されて均一
になり、PSD146上にスポットを結ぶ。PSD14
6では受光スポット位置に対応した電流を出力し、信号
処理回路147で外来光の影響を除去、増幅した後ダイ
ナミックレンジ確保のために対数変換する。演算回路1
48では対数変換された電圧値の引算を行いサンプルホ
ールドして、上記受光スポット位置に対応した電圧を出
力し、bの値を得る。ここでf、aの値は既知であるの
で、三角測距原理により被写体までの距離lをl=a/
b・fより検出することができる。Next, a method of detecting the object distance by the infrared distance measuring circuit will be described with reference to FIG. In the figure, 1 is the distance to the subject, a is the distance between the light projecting lens 143 and the light receiving lens 144, f is the focal length of the light receiving lens 144, and b is the distance to the light receiving spot position.
When a distance measurement command is issued from the AF control circuit 54, the drive circuit 141 drives the LED 142 to emit infrared rays. The infrared rays are adjusted into parallel rays by the light projecting lens 143 and projected onto the subject. The infrared light that hits the subject and is reflected is passed through the light receiving lens 144 and then filtered by the filter 14.
The level difference of the light quantity due to the distance is corrected by 5 to make it uniform, and the spot is connected on the PSD 146. PSD14
At 6, the current corresponding to the position of the light receiving spot is output, and the signal processing circuit 147 removes the influence of external light, amplifies it, and then performs logarithmic conversion for securing the dynamic range. Arithmetic circuit 1
At 48, the logarithmically converted voltage value is subtracted, sampled and held, and the voltage corresponding to the light receiving spot position is output to obtain the value of b. Here, since the values of f and a are known, the distance l to the subject is 1 = a /
It can be detected from b · f.
【0015】以上のようにビデオAF方式と赤外線測距
回路を組み合わせたAFシステムにおいては、例えばビ
デオAFにおける試行動作を無くそうとするものがあ
る。つまりビデオAF方式においては焦点評価値yが大
きく変化しても被写体距離が変化したのか、被写体その
ものが変化したのか判らない。そこで赤外測距により被
写体距離を判別し、マスタレンズ104の動作を決定す
るものである。また、撮影情況に応じて両方式を切り換
えて使用する場合もある。いづれにせよ、これらは通常
AFの時、つまりズームが固定の場合で、ズーム中の動
作については何も述べられてない。In the AF system combining the video AF method and the infrared distance measuring circuit as described above, for example, there is one that tries to eliminate the trial operation in the video AF. In other words, in the video AF method, it is not known whether the subject distance has changed or the subject itself has changed, even if the focus evaluation value y changes significantly. Therefore, the subject distance is determined by infrared distance measurement, and the operation of the master lens 104 is determined. Further, both types may be switched and used depending on the shooting conditions. In any case, these are for normal AF, that is, when the zoom is fixed, and nothing is said about the operation during zooming.
【0016】次に、図13は赤外線測距回路が使用され
ていない、従来のフォーカス調整装置の、ズーム中の焦
点補正動作を説明する図であって、164はズーム時の
焦点移動量をマスターレンズ104の移動量として記憶
している記憶回路、154はAF制御回路55の指令に
基づき記憶回路164に記憶された焦点移動量を選択す
る焦点移動量選択回路で、記憶回路164焦点移動量選
択回路154で焦点補正回路134を構成する。また、
その他の部分については前記従来例と同一である。ズー
ムスイッチ6が押下され、AF制御回路54からモータ
ドライバ7にズーム指令が送られてズームモータ8が駆
動されると、バリエータ102が光軸上を移動してズー
ムを行う。この時バリエータ102の移動に伴なって焦
点も移動するが、カム等を介して機構的に連結されたコ
ンペンセータ103が、同時に光軸上を移動して焦点を
補正するように動作する。Next, FIG. 13 is a diagram for explaining a focus correction operation during zooming of a conventional focus adjusting apparatus in which an infrared distance measuring circuit is not used. Reference numeral 164 denotes a focus movement amount during zooming. A storage circuit 154 stores the movement amount of the lens 104, and a reference numeral 154 is a focus movement amount selection circuit for selecting the focus movement amount stored in the storage circuit 164 based on a command from the AF control circuit 55. The circuit 154 constitutes the focus correction circuit 134. Also,
Other parts are the same as those of the conventional example. When the zoom switch 6 is pressed and a zoom command is sent from the AF control circuit 54 to the motor driver 7 to drive the zoom motor 8, the variator 102 moves on the optical axis to perform zooming. At this time, the focus moves along with the movement of the variator 102, but the compensator 103 mechanically connected via a cam or the like simultaneously moves on the optical axis to correct the focus.
【0017】しかし、このコンペンセータ103のみの
補正では全ての焦点移動を補正できず、結果的に図14
に示すように、被写体までの距離毎に、バリエータ10
2の移動に応じてマスタレンズ104を移動させなけれ
ば合焦に至らない。このため、ズーム中も合焦状態を維
持するためには、図14に示した曲線に添ってマスター
レンズ104を移動させる必要がある。以下、この曲線
をトラッキング曲線と呼ぶ。However, correction of only the compensator 103 cannot correct all focus movements, and as a result, FIG.
As shown in, the variator 10 is set for each distance to the subject.
Focusing cannot be achieved unless the master lens 104 is moved in accordance with the movement of 2. Therefore, in order to maintain the in-focus state even during zooming, it is necessary to move the master lens 104 along the curve shown in FIG. Hereinafter, this curve is referred to as a tracking curve.
【0018】すなわち、図14のトラッキング曲線をマ
スタレンズ104の移動量、焦点距離、被写体までの距
離の3つのパラメータとしてあらかじめ記憶回路164
に記憶しておき、AF制御回路54から得られる合焦位
置のマスターレンズ104の位置情報から被写体までの
距離を想定し、焦点移動量選択回路154によって最も
補正に適したトラッキング曲線を選択し、記憶回路16
4から読み出してその記憶内容に従い、マスタレンズ1
04を移動させるようになっている。上記のトラッキン
グ曲線は望遠端での焦点深度を考慮して、通常20〜3
0本程度が記憶されている。That is, the tracking circuit of FIG. 14 is stored in advance as a storage circuit 164 as three parameters of the moving amount of the master lens 104, the focal length, and the distance to the object.
And the distance to the subject is assumed from the position information of the master lens 104 of the in-focus position obtained from the AF control circuit 54, and the tracking movement amount selection circuit 154 selects the tracking curve most suitable for correction. Memory circuit 16
Master lens 1
04 is to be moved. The above tracking curve is usually 20 to 3 considering the depth of focus at the telephoto end.
About 0 is stored.
【0019】ここで問題となるのは、この方式によると
トラッキング開始時に確実に合焦していなければ最後ま
でボケたまま補正されてしまうということと、ひとたび
ズームが開始されると、ズーム中に被写体が動いても追
随不可能なこと、更には広角側からズームを行う場合
に、マスターレンズ104の最小移動量に対してトラッ
キング曲線が集中するため最適な曲線の選択が行えない
ことである。これらの問題に関しては、前述のビデオA
Fによる山登り動作をズーム中も実行する方法で一部対
処できるが、その場合も画角の変化によって焦点評価値
yも大きく変化するので動作を誤る可能性が高く、また
追隋性においても十分であるとはいえなかった。The problem here is that, according to this method, if the focus is not surely set at the start of tracking, the correction will be out of focus until the end, and once zooming is started, it will occur during zooming. It is impossible to follow the movement of the subject, and further, when the zoom is performed from the wide angle side, the tracking curve is concentrated on the minimum movement amount of the master lens 104, so that the optimum curve cannot be selected. For these issues, see video A above.
Although it is possible to deal with this partly by performing the mountain climbing motion by F even during zooming, in that case also, since the focus evaluation value y changes greatly due to the change in the angle of view, there is a high possibility that the operation will be erroneous and sufficient tracking performance will be obtained. It wasn't.
【0020】[0020]
【発明が解決しようとする課題】従来のフォーカス調整
装置は以上のように構成されており、ズーム時の動作
は、ビデオAFによる山登り法やトラッキング曲線を利
用する方法が採用されている。しかしこれらは、ズーム
動作時の被写体の変化やズームによる画角変動に伴なう
焦点評価値の変化に追随出来ず誤った補正を行う可能性
が高くズームトラッキング動作に大きな問題を残してい
た。The conventional focus adjusting device is configured as described above, and the hill climbing method by the video AF or the method using the tracking curve is adopted for the operation at the time of zooming. However, these cannot follow the change of the focus evaluation value due to the change of the subject during the zoom operation or the change of the angle of view due to the zoom, and there is a high possibility that the correction will be erroneous, leaving a big problem in the zoom tracking operation.
【0021】本発明は上記のような問題を解消する為に
なされたもので、どのような撮影状態からでも、また、
どのズーム位置からズーム動作を行っても、極めて誤り
の少ない良好なズームトラッキングを行うことが出来る
フォーカス調整装置を得ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and can be performed in any photographing condition,
An object of the present invention is to obtain a focus adjustment device that can perform good zoom tracking with extremely few errors, regardless of which zoom position the zoom operation is performed.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、ビデオAF方
式によるフォーカス調整装置において、ズーム時の焦点
移動に供なう焦点移動量を記憶する手段と、被写体まで
の距離を検知する被写体距離検知手段とを備え、ズーム
開始時、上記被写体距離検知手段から検知した距離情報
に対応した焦点移動量を上記記憶手段より選択するよう
にしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a focus adjusting device using a video AF system, a means for storing a focus movement amount used for focus movement during zooming, and a subject distance detection for detecting a distance to a subject. Means for selecting the focus movement amount corresponding to the distance information detected by the subject distance detection means from the storage means at the start of zooming.
【0023】また、ビデオAF方式によるフォーカス調
整装置において、ズーム時の焦点移動に供なう焦点移動
量を記憶する手段と、被写体までの距離を検知する被写
体検知手段とを備え、ズーム開始時、上記被写体距離検
知手段からの検知距離情報に対応した焦点移動量を上記
記憶手段より選択し、この選択された結果と、上記フォ
ーカス調整装置の合焦における焦点移動量の誤差を検出
し、以後ズーム時上記記憶手段より選択された焦点移動
量に対し、上記誤差を修正するようにしたものである。Further, the video AF type focus adjusting device is provided with means for storing the amount of focus movement used for focus movement during zooming and subject detection means for detecting the distance to the subject. The focus movement amount corresponding to the detection distance information from the subject distance detection means is selected from the storage means, and the difference between the selected result and the focus movement amount at the time of focusing of the focus adjustment device is detected. At this time, the error is corrected with respect to the focus movement amount selected from the storage means.
【0024】さらにまた、ビデオ方式によるフォーカス
調整装置において、ズーム時の焦点移動に供なう焦点移
動量を記憶手段と、被写体までの距離を検知する被写体
距離検知手段と、焦点距離変化を検出する焦点距離変化
検出手段とを備え、ズーム時、焦点距離変化検出手段が
焦点距離変化を所定量検出する毎に、被写体距離検知手
段により被写体までの距離を検知し、この検知結果に対
応した焦点移動量を上記記憶手段より遂次選択するよう
にしたものである。Furthermore, in a video-type focus adjusting apparatus, a focus movement amount used for focus movement at the time of zooming, a storage means, a subject distance detection means for detecting a distance to a subject, and a change in focal length are detected. When the zoom is performed, the focal length change detecting means detects the distance to the subject by the subject distance detecting means each time the focal length change detecting means detects a predetermined amount of change in the focal length, and the focus movement corresponding to the detection result is detected. The quantity is successively selected from the storage means.
【0025】[0025]
【作用】本発明の第1の発明においては、ズーム開始
時、被写体検知手段において被写体までの距離を検知す
ることにより最適な焦点移動量を選択し、この選択され
た結果に基づいてズーム時の焦点移動を補正するように
したものである。According to the first aspect of the present invention, at the start of zooming, the optimum focus movement amount is selected by detecting the distance to the object by the object detection means, and the optimum focus movement amount is selected based on the selected result. The focal point movement is corrected.
【0026】本発明の第2の発明においては、ズーム開
始時、被写体検知手段において検知した被写体までの距
離情報に基づいた焦点移動量とフォーカス調整装置にお
ける合焦点位置より得られる焦点移動量から、ズーム時
の最適な焦点移動量を求め焦点移動を補正するようにし
たものである。In the second aspect of the present invention, at the start of zooming, from the focus movement amount based on the distance information to the subject detected by the subject detection means and the focus movement amount obtained from the focus position in the focus adjustment device, The optimum focus movement amount at the time of zooming is obtained and the focus movement is corrected.
【0027】本発明の第3の発明においては、ズーム
時、遂次被写体までの距離を検知し、その検知結果毎に
最適な焦点移動量を得るようにし、この得られた結果に
基づいて焦点移動を補正するようにしたものである。According to the third aspect of the present invention, the distance to the successive subject is detected during zooming, and the optimum focus movement amount is obtained for each detection result, and the focus is determined based on the obtained result. The movement is corrected.
【0028】[0028]
実施例1.以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。図1は本発明の第1の発明の実施例として、カメラ
一体型VTRのフォーカス調整装置を表す構成図、16
1はズーム時の焦点移動量を記憶する記憶回路、151
は赤外線測距回路14より得られる被写体までの距離情
報から記憶回路161に記憶された焦点移動量を選択す
る焦点移動量選択回路で、記憶回路161、焦点移動量
選択回路151で焦点補正回路131を構成する。ま
た、その他の部分については前記従来の実施例と同一で
ある。以下、被写体までの距離をl、焦点距離をf、マ
スターレンズ104の移動量をSとして説明を行う。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a focus adjusting device of a camera-integrated VTR as an embodiment of the first invention of the present invention.
Reference numeral 151 denotes a storage circuit for storing a focus movement amount at the time of zooming, 151
Is a focus shift amount selection circuit that selects the focus shift amount stored in the storage circuit 161 from the distance information to the subject obtained from the infrared distance measuring circuit 14. The focus correction circuit 131 is used in the storage circuit 161 and the focus shift amount selection circuit 151. Make up. The other parts are the same as those in the conventional example. In the following description, the distance to the subject is 1, the focal length is f, and the movement amount of the master lens 104 is S.
【0029】今、記憶回路161には図2に示した様
に、被写体までの距離毎のトラッキング曲線について、
それぞれf=f0 〜f7 のSの値が記憶されている。こ
の図では例として1mの被写体の場合を示している。例
えば、広角端において図6に示すように1mの被写体を
撮影していて、望遠側にズームを行う場合の焦点補正動
作を説明する。図14に示すように広角端においてはト
ラッキング曲線が集中するため、マスタレンズ104の
移動分解能が不足することから最適なトラッキング曲線
の選択が行えない。また、焦点深度の影響等の要因によ
っても誤った選択を行う可能性がある。そこで、図の望
遠スイッチ602が押下されると共に、AF制御回路5
1は赤外線測距回路14に指令し、図11のLED14
2を駆動して赤外線を投光させる。この投光された赤外
線は被写体に当たって反射し、PSD146に受光さ
れ、距離情報に対応した電圧信号として出力される。演
算回路148ではこの電圧信号からlを算出し、図1の
焦点移動量選択回路151に出力する。焦点移動量選択
回路151では、以上の動作によって得られたlの値か
ら、記憶回路161に記憶しているトラッキング曲線の
最適なものを選択し、焦点移動の補正データとしてAF
制御回路51に出力する。すなわち図2ではl=1mの
データを選択し、広角端すなわちf=f0 であるところ
から、焦点移動量選択回路151は記憶回路161のア
ドレス「110000」にアクセスする。次にズームに
よってf0 →f1 とfが変化すると、アドレスを1つを
更新して、(「110001」)、得られたSのデータ
から、AF制御回路51はマスタレンズ104をS1 ま
で移動させる。以下、ズームが継続されfがf1 →f2
→f3 …と更新されるに従って、SをS1 →S2 →S3
…と移動させることによって焦点移動の補正を行ってい
く。ところで、この方式では、記憶するトラッキング曲
線の本数、f、Sの分解能によっては、理論トラッキン
グ曲線からのずれが大きくなる部分が生じる。従って、
この点を考慮して分解能を決定すれば実用上何ら問題と
ならず、正確な焦点補正が行える。Now, in the memory circuit 161, as shown in FIG. 2, the tracking curve for each distance to the subject is
The values of S of f = f 0 to f 7 are stored respectively. In this figure, the case of a 1 m object is shown as an example. For example, a focus correction operation in the case of shooting a 1 m object at the wide-angle end as shown in FIG. 6 and zooming to the telephoto side will be described. As shown in FIG. 14, since the tracking curve is concentrated at the wide-angle end, the movement resolution of the master lens 104 is insufficient, so that the optimum tracking curve cannot be selected. In addition, there is a possibility that an incorrect selection may be made due to factors such as the influence of the depth of focus. Therefore, the telephoto switch 602 in the figure is pressed and the AF control circuit 5
1 issues an instruction to the infrared distance measuring circuit 14, and the LED 14 in FIG.
2 is driven to emit infrared rays. This projected infrared ray hits the subject, is reflected, is received by the PSD 146, and is output as a voltage signal corresponding to the distance information. The arithmetic circuit 148 calculates 1 from this voltage signal and outputs it to the focus movement amount selection circuit 151 of FIG. The focus movement amount selection circuit 151 selects the optimum one of the tracking curves stored in the storage circuit 161 from the value of l obtained by the above operation, and uses AF as correction data for the focus movement.
Output to the control circuit 51. That is, in FIG. 2, data of 1 = 1 m is selected, and since the wide-angle end, that is, f = f 0 , the focus movement amount selection circuit 151 accesses the address “110000” of the storage circuit 161. Next, when f changes from f 0 → f 1 due to zooming, one address is updated (“110001”), and the obtained S data causes the AF control circuit 51 to move the master lens 104 up to S 1. To move. After that, the zoom continues and f changes from f 1 to f 2.
→ f 3 … and S is updated to S 1 → S 2 → S 3
The focus shift is corrected by moving the focus. By the way, in this method, depending on the number of tracking curves to be stored and the resolution of f and S, there is a portion where the deviation from the theoretical tracking curve becomes large. Therefore,
If the resolution is determined in consideration of this point, there will be no practical problem and accurate focus correction can be performed.
【0030】実施例2.以下、本発明の一実施例を説明
する。図3は本発明の第2の発明の実施例としてのカメ
ラ一体型VTRのフォーカス調整装置を表わす構成図で
ある。図において、162はズーム時の焦点移動量を記
憶する記憶回路、152は赤外線測距回路14より得ら
れる被写体までの距離情報から記憶回路162に記憶さ
れた焦点移動量を選択する焦点移動量選択回路、171
は焦点移動量選択回路152の選択結果のマスターレン
ズ104の位置とAF制御回路54より得られる合焦点
のマスターレンズ104の位置との差を検出するオフセ
ット検出回路、181は焦点移動量選択回路152の選
択結果にオフセット検出回路171の検出結果を加算す
る演算回路で、焦点移動量選択回路152、記憶回路1
62、オフセット検出回路171、演算回路181で焦
点補正回路132を構成する。また、その他の部分につ
いては前記従来の実施例と同一の構成である。Example 2. An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 3 is a block diagram showing a focus adjusting device of a camera-integrated VTR as an embodiment of the second invention of the present invention. In the figure, reference numeral 162 denotes a storage circuit that stores a focus movement amount at the time of zooming, and 152 denotes a focus movement amount selection that selects the focus movement amount stored in the storage circuit 162 from distance information to the subject obtained from the infrared distance measuring circuit 14. Circuit, 171
Is an offset detection circuit for detecting the difference between the position of the master lens 104 selected by the focus movement amount selection circuit 152 and the position of the in-focus master lens 104 obtained by the AF control circuit 54, and 181 is the focus movement amount selection circuit 152. Is a calculation circuit that adds the detection result of the offset detection circuit 171 to the selection result of the focus movement amount selection circuit 152 and the storage circuit 1.
The focus correction circuit 132 is composed of 62, the offset detection circuit 171, and the arithmetic circuit 181. The other parts have the same structure as the above-mentioned conventional embodiment.
【0031】以下、被写体までの距離をl、焦点距離を
f、マスターレンズ104の移動量をSとして説明を行
う。今、記憶回路162には、図4の白丸で示した様に
所定のl、f、Sで記述されるトラッキング曲線が記憶
されている。望遠スイッチ602が押下されてズーム指
令がなされると、AF制御回路52は赤外線測距回路1
4に指令して、図11のLED142を駆動し、赤外線
を投光させる。この投光された赤外線は被写体に当って
反射し、PSD146に受光され、lに対応した電圧信
号として出力される。演算回路148ではこの電圧信号
から現在のlがlnであると算出し、図30焦点移動量
選択回路152に出力する。焦点移動量選択回路152
では記憶回路162より、lnに対応した焦点移動量の
データを選択し、オフセット検出回路171及び演算回
路181に出力する。In the following description, the distance to the subject is 1, the focal length is f, and the movement amount of the master lens 104 is S. Now, the storage circuit 162 stores a tracking curve described by predetermined l, f, and S as shown by the white circles in FIG. When the telephoto switch 602 is pressed and a zoom command is issued, the AF control circuit 52 causes the infrared distance measuring circuit 1 to operate.
4 is commanded to drive the LED 142 of FIG. 11 to emit infrared rays. This projected infrared ray hits the subject, is reflected, is received by the PSD 146, and is output as a voltage signal corresponding to l. The arithmetic circuit 148 calculates from the voltage signal that the current l is ln, and outputs it to the focus movement amount selection circuit 152 in FIG. Focus movement amount selection circuit 152
Then, the focus movement amount data corresponding to In is selected from the storage circuit 162 and output to the offset detection circuit 171 and the arithmetic circuit 181.
【0032】次に、AF制御回路54では、焦点評価値
yが最大となる合焦点のマスターレンズ104の位置を
オフセット検出回路171に知らせる。例えば、図4に
示した様に、ズーム開始時、選択されたトラッキング曲
線lnの補正位置がA点、合焦点の位置がB点あったと
すると、オフセット検出回路171では、A点とB点の
差(すなわちマスターレンズ104の移動量で2ステッ
プ)をオフセットとして検出する。演算回路181では
記憶回路162から選択したトラッキング曲線lnに以
下このオフセット量を加える演算を行い、AF制御回路
52に出力して、マスターレンズ104を上記の演算出
力に従い移動させて焦点の補正を行なう。その補正の軌
跡は図4の補正トラッキング軌跡で示される。Next, the AF control circuit 54 informs the offset detection circuit 171 of the position of the in-focus master lens 104 at which the focus evaluation value y becomes maximum. For example, if the correction position of the selected tracking curve ln is point A and the position of the focal point is point B at the start of zooming, as shown in FIG. 4, the offset detection circuit 171 detects the points A and B. The difference (that is, two steps in the moving amount of the master lens 104) is detected as an offset. The arithmetic circuit 181 performs the following arithmetic operation to add the offset amount to the tracking curve ln selected from the memory circuit 162, outputs the arithmetic operation to the AF control circuit 52, and moves the master lens 104 according to the above arithmetic output to correct the focus. .. The locus of the correction is shown by the corrected tracking locus in FIG.
【0033】実施例3.以下、本発明の一実施例を説明
する。図5は本発明の第3の発明の実施例としてのカメ
ラ一体型VTRのフォーカス調整装置を表わす構成図で
ある。図において、191は焦点距離の所定量の変化を
検出する焦点距離変化検出回路、163はズーム時の焦
点移動量を記憶する記憶回路、153は赤外線測距回路
14より得られる被写体距離から記憶回路163に記憶
された焦点移動量を遂次選択する焦点移動量遂次選択回
路で、焦点距離変化検出回路191、焦点移動量遂次選
択回路153、記憶回路163で焦点補正回路133を
構成する。その他の部分については前記従来例と同一で
ある。Example 3. An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 5 is a configuration diagram showing a focus adjusting device of a camera-integrated VTR as an embodiment of the third invention of the present invention. In the figure, 191 is a focal length change detection circuit that detects a change in the focal length by a predetermined amount, 163 is a storage circuit that stores the amount of focus movement during zooming, and 153 is a storage circuit that uses the subject distance obtained from the infrared distance measurement circuit 14. The focus movement amount sequential selection circuit for sequentially selecting the focus movement amount stored in 163 constitutes the focus correction circuit 133 with the focal length change detection circuit 191, the focus movement amount sequential selection circuit 153, and the storage circuit 163. Other parts are the same as those of the conventional example.
【0034】以下、被写体までの距離をl、焦点距離を
f、マスターレンズ104の移動量をSとして説明を行
う。今、記憶回路163には、図2に示した様に、被写
体までの距離毎のトラッキング曲線について、それぞれ
f=f0 〜f7 の時のSの値が記憶されている。図では
例として1mの被写体の場合を示している。例えば、図
6に示すように広角端において1mの被写体1を撮影し
ていて、望遠側にズームを行う場合の焦点補正動作を説
明する。図14に表わされるように、広角端においては
トラッキング曲線が集中するため、マスタレンズ104
の移動分解能が不足することから最適なトラッキング曲
線の選択が行えない。また、焦点深度の影響の要因によ
っても誤った選択を行う可能性がある。そこで、図5の
望遠スイッチ602が押下されると共に、AF制御回路
54は赤外線測距回路14に指令し、図11のLED1
42を駆動して赤外線を投光させる。この投光された赤
外線は被写体に当たって反射し、PSD146に受光さ
れ、距離情報に対応した電圧信号として出力される。演
算回路148ではこの電圧信号からlを算出し、図5の
焦点移動量遂次選択回路153に出力する。焦点移動量
遂次選択回路153では、以上の動作によって得られた
lの値から、記憶回路163に記憶しているトラッキン
グ曲線の最適なものを選択し、焦点移動の補正データと
して、AF制御回路53に出力する。すなわち図2では
l=1mの記憶データを選択し、広角端すなわちf=f
0 であるところから、焦点移動量遂次選択部153は記
憶回路163のアドレス「110000」にアクセスす
る。次にズームによってf0 →f1 とfが変化すると、
アドレスを1つ更新し(「110001」)、得られた
Sのデータから、AF制御回路54はマスタレンズ10
4をS1まで移動させる。以下、fがf1 →f2 →f3
…と更新されるに従って、SをS1 →S2 →S3…と移
動させることによって焦点移動の補正を行なっていく。
この方式では、記憶するトラッキング曲線の本数、f、
Sの分解能によっては、理論トラッキング曲線からのず
れ量が大きくなる部分が生じる。従って、この点を考慮
して分解能を決定すれば問題とならず、正確な焦点補正
が行える。また、ズームが継続されf0 →f1のように
fが更新されると、この変化は焦点距離変化検出回路1
91にて検出され、AF制御回路54は再び赤外線測距
回路14に指令して赤外線を投光し、測距を行い、被写
体の距離に変化がないか確認動作を行なう。In the following description, the distance to the subject is 1, the focal length is f, and the movement amount of the master lens 104 is S. Now, as shown in FIG. 2, the storage circuit 163 stores the values of S when f = f 0 to f 7 for the tracking curves for each distance to the subject. In the figure, the case of a 1 m subject is shown as an example. For example, as shown in FIG. 6, a focus correction operation in the case of shooting a subject 1 of 1 m at the wide-angle end and zooming to the telephoto side will be described. As shown in FIG. 14, since the tracking curve is concentrated at the wide angle end, the master lens 104
The optimum tracking curve cannot be selected because the movement resolution of the is insufficient. In addition, there is a possibility that an erroneous selection may be made depending on factors that influence the depth of focus. Therefore, the telephoto switch 602 of FIG. 5 is pressed, and the AF control circuit 54 commands the infrared distance measuring circuit 14 to cause the LED 1 of FIG.
42 is driven to emit infrared rays. This projected infrared ray hits the subject, is reflected, is received by the PSD 146, and is output as a voltage signal corresponding to the distance information. The arithmetic circuit 148 calculates 1 from this voltage signal and outputs it to the focus movement amount successive selection circuit 153 of FIG. The focus movement amount successive selection circuit 153 selects the optimum tracking curve stored in the storage circuit 163 from the value of l obtained by the above operation, and uses it as the focus movement correction data for the AF control circuit. Output to 53. That is, in FIG. 2, the stored data of l = 1 m is selected, and the wide-angle end, that is, f = f
Since it is 0 , the focus movement amount successive selection unit 153 accesses the address “110000” of the storage circuit 163. Next, when f changes from f 0 → f 1 by zooming,
The address is updated by one (“110001”), and the AF control circuit 54 determines from the obtained S data that the master lens 10 has
4 is moved to S1. Hereinafter, f is f 1 → f 2 → f 3
.. is updated, the focus movement is corrected by moving S as S 1 → S 2 → S 3 .
In this method, the number of tracking curves to be stored, f,
Depending on the resolution of S, there is a portion where the amount of deviation from the theoretical tracking curve becomes large. Therefore, if the resolution is determined in consideration of this point, there is no problem, and accurate focus correction can be performed. When the zoom is continued and f is updated as f 0 → f 1 , this change is caused by the focal length change detection circuit 1
After being detected at 91, the AF control circuit 54 commands the infrared distance measuring circuit 14 again to project infrared rays, performs distance measurement, and confirms whether the distance to the subject has changed.
【0035】ここで、例えばf3 →f4 の時に図6に示
すように被写体が3mの距離の被写体2に変化したとす
ると、図5の焦点距離変化検出回路191により検出さ
れたfの更新に同期して実行される赤外線測距によっ
て、被写体距離の変化が迅速かつ確実に判断される。焦
点移動量遂次選択回路153は記憶回路163のl=3
mのトラッキング曲線を図7のf5 で示されるアドレス
位置のデータにアクセスし、S=S5’のデータを得
る。そして図5AF制御回路53はマスターレンズ10
4を図7に示すようにS4→S5’ と移動させ、以後l
の変化が無ければ、ズームによりf6 →f7 となるに従
ってマスターレンズ104を更にS6’→S7’と変化さ
せ焦点の補正を続ける。If the subject changes to the subject 2 having a distance of 3 m as shown in FIG. 6 when f 3 → f 4 , for example, the update of f detected by the focal length change detecting circuit 191 of FIG. 5 is performed. The change of the object distance can be quickly and surely determined by the infrared distance measurement executed in synchronization with. The focus shift amount sequential selection circuit 153 is 1 = 3 of the storage circuit 163.
The tracking curve of m is accessed to the data at the address position indicated by f 5 in FIG. 7 to obtain the data of S = S 5 ′ . Then, the AF control circuit 53 shown in FIG.
4 is moved and S 4 → S 5 'as shown in FIG. 7, hereinafter l
If there is no change in the distance, the master lens 104 is further changed from S 6 ′ to S 7 ′ as the zoom becomes f 6 → f 7, and the focus correction is continued.
【0036】実施例4.なお、上記実施例ではフォーカ
スモータとしてパルスモータを用いたが、パルスモータ
のかわりに、これと同等の機能を有するモータならこれ
を使用しても良い。また、トラッキング曲線の本数、焦
点距離の分割数、パルスモータのステップ数は上記実施
例に限るものではない。また、被写体距離検知手段とし
ての赤外線測距手段も、これと同様の性能を有するな
ら、他の測距手段を用いても良い。また、トラッキング
曲線を記憶する方法としては、本実施例のごとくフォー
カスレンズの移動量を直接記憶する代わりに、トラッキ
ング曲線の傾きなどを記憶するようにしてもよい。Example 4. Although the pulse motor is used as the focus motor in the above embodiment, a motor having a function equivalent to this may be used instead of the pulse motor. Further, the number of tracking curves, the number of divisions of the focal length, and the number of steps of the pulse motor are not limited to those in the above embodiment. Further, the infrared distance measuring means as the subject distance detecting means may also use another distance measuring means as long as it has the same performance. In addition, as a method of storing the tracking curve, instead of directly storing the movement amount of the focus lens as in the present embodiment, the inclination of the tracking curve may be stored.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上のように、本発明の第1の発明によ
れば、ズーム時の焦点移動量を記憶する記憶手段を備
え、ズーム時、被写体距離検知手段により被写体までの
距離を検知し、検知結果より上記記憶手段から適切な焦
点移動量を選択し、フォーカスの調整を行うようにした
ので、誤りの少ない良好な焦点補正動作が行え、特に広
角端からズームを行う場合に十分な補正を可能にする。As described above, according to the first aspect of the present invention, the storage means for storing the focus movement amount at the time of zooming is provided, and the distance to the object is detected by the object distance detecting means at the time of zooming. Since an appropriate focus movement amount is selected from the storage means based on the detection result and the focus is adjusted, good focus correction operation with few errors can be performed, and sufficient correction can be made especially when zooming from the wide-angle end. To enable.
【0038】以上のように、本発明の第2の発明によれ
ば、ズーム時の焦点移動量を記憶する記憶手段を備え、
ズーム時、被写体距離検知手段により被写体までの距離
を検知し、検知結果より上記記憶手段から適切な焦点移
動量を選択し、かつ、検知結果と選択された記憶焦点移
動量との差をオフセットとして保持し、フォーカスの調
整を行うようにしたので、誤りの少ない良好な焦点補正
動作が行え、また、記憶手段の容量が少なくて済む。As described above, according to the second aspect of the present invention, the storage means for storing the focus movement amount at the time of zooming is provided,
During zooming, the distance to the subject is detected by the subject distance detection means, an appropriate focus movement amount is selected from the storage means based on the detection result, and the difference between the detection result and the selected stored focus movement amount is used as an offset. Since it is held and the focus is adjusted, a good focus correction operation with few errors can be performed, and the capacity of the storage means can be small.
【0039】以上のように、本発明の第3の発明によれ
ば、ズーム時の焦点移動量を記憶する記憶手段を備え、
ズーム時、焦点距離の所定変化量毎に、被写体距離検知
手段により被写体までの距離を検知し、検知結果より遂
次上記記憶手段から適切な焦点移動量を選択し、フォー
カスの調整を行うようにしたので、誤りの少ない良好な
焦点補正動作が行え、ズーム中に被写体距離が変化した
場合に敏速に対処するために十分な補正を可能にする。As described above, according to the third aspect of the present invention, the storage means for storing the focus movement amount at the time of zooming is provided,
At the time of zooming, the distance to the subject is detected by the subject distance detection means for each predetermined amount of change in the focal length, and an appropriate focus movement amount is sequentially selected from the storage means based on the detection result to adjust the focus. Therefore, a good focus correction operation with few errors can be performed, and a sufficient correction can be performed to promptly cope with a change in the subject distance during zooming.
【図1】第1の発明の一実施例によるフォーカス調整装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a focus adjustment device according to an embodiment of the first invention.
【図2】トラッキング曲線の記憶データを説明する図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating stored data of a tracking curve.
【図3】第2の発明の一実施例によるフォーカス調整装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a focus adjustment device according to an embodiment of the second invention.
【図4】図3の発明の動作軌跡を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation locus of the invention of FIG.
【図5】第3の発明の一実施例によるフォーカス調整装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of a focus adjustment device according to an embodiment of the third invention.
【図6】赤外測距を補足するための図である。FIG. 6 is a diagram for supplementing infrared distance measurement.
【図7】図5の発明の動作軌跡を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an operation locus of the invention of FIG.
【図8】従来の赤外測距応用の一実施例を説明するため
の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram for explaining an example of a conventional infrared distance measurement application.
【図9】焦点検出回路の動作波形を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing operation waveforms of a focus detection circuit.
【図10】フォーカスゾーンを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a focus zone.
【図11】赤外測距回路の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a configuration of an infrared distance measuring circuit.
【図12】焦点評価値を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing focus evaluation values.
【図13】従来の一実施例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a conventional example.
【図14】トラッキング曲線を表わす図である。FIG. 14 is a diagram showing a tracking curve.
1 インナーフォーカス方式ズームレンズ 2 焦点検出回路 8 ズームモータ 10 パルスモータ 14 赤外線測距回路 54 AF制御回路 131、132、133、134 焦点補正回路 1 Inner focus type zoom lens 2 Focus detection circuit 8 Zoom motor 10 Pulse motor 14 Infrared distance measuring circuit 54 AF control circuit 131, 132, 133, 134 Focus correction circuit
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成4年3月26日[Submission date] March 26, 1992
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】請求項3[Name of item to be corrected] Claim 3
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0019[Name of item to be corrected] 0019
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0019】ここで問題となるのは、この方式によると
トラッキング開始時に確実に合焦していなければ最後ま
でボケたまま補正されてしまうということと、ひとたび
ズームが開始されると、ズーム中に被写体が動いても追
随不可能なこと、更には広角側からズームを行う場合
に、マスターレンズ104の最小移動量に対してトラッ
キング曲線が集中するため最適な曲線の選択が行えない
ことである。これらの問題に関しては、前述のビデオA
Fによる山登り動作をズーム中も実行する方法で一部対
処できるが、その場合も画角の変化によって焦点評価値
yも大きく変化するので動作を誤る可能性が高く、また
追随性においても十分であるとはいえなかった。The problem here is that, according to this method, if the focus is not surely set at the start of tracking, the correction will be out of focus until the end, and once zooming is started, it will occur during zooming. It is impossible to follow the movement of the subject, and further, when the zoom is performed from the wide angle side, the tracking curve is concentrated on the minimum movement amount of the master lens 104, so that the optimum curve cannot be selected. For these issues, see video A above.
While climbing behavior by F cope part in a way to run even during zooming, likely wrong operation so greatly changes the focus evaluation value y by the change in the angle of view that case, also <br/> add marrow In terms of sex, it was not enough either.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0023[Name of item to be corrected] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0023】また、ビデオAF方式によるフォーカス調
整装置において、ズーム時の焦点移動に供なう焦点移動
量を記憶する手段と、被写体までの距離を検知する被写
体距離検知手段とを備え、ズーム開始時、上記被写体距
離検知手段からの検知距離情報に対応した焦点移動量を
上記記憶手段より選択し、この選択された結果と、上記
フォーカス調整装置の合焦位置における焦点移動量との
誤差を検出し、以後ズーム時上記記憶手段より選択され
た焦点移動量に対し、上記誤差を修正するようにしたも
のである。Further, the video AF type focus adjusting device is provided with means for storing a focus movement amount used for focus movement at the time of zooming and subject distance detecting means for detecting a distance to a subject, and at the time of zoom start. , A focus movement amount corresponding to the detection distance information from the subject distance detection means is selected from the storage means, and an error between the selected result and the focus movement amount at the focus position of the focus adjustment device is detected. After that, the error is corrected with respect to the focus movement amount selected from the storage means during zooming.
【手続補正4】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0024[Correction target item name] 0024
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0024】さらにまた、ビデオAF方式によるフォー
カス調整装置において、ズーム時の焦点移動に供なう焦
点移動量を記憶する手段と、被写体までの距離を検知す
る被写体距離検知手段と、焦点距離変化を検出する焦点
距離変化検出手段とを備え、ズーム時、焦点距離変化検
出手段が焦点距離変化を所定量検出する毎に、被写体距
離検知手段により被写体までの距離を検知し、この検知
結果に対応した焦点移動量を上記記憶手段より遂次選択
するようにしたものである。Further, in the focus adjusting apparatus of the video AF system, means for storing the amount of focus movement used for focus movement during zooming, subject distance detection means for detecting the distance to the subject, and focal length change and a focal length change detection means for detecting, during zooming, each time the change in the focal length detection means for detecting a predetermined amount of the focal length change, and detects the distance to the by Rikomu Utsushitai the object distance detection means, the detection The focus movement amount corresponding to the result is successively selected from the storage means.
【手続補正5】[Procedure Amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0025[Name of item to be corrected] 0025
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0025】[0025]
【作用】本発明の第1の発明においては、ズーム開始
時、被写体距離検知手段において被写体までの距離を検
知することにより最適な焦点移動量を選択し、この選択
された結果に基づいてズーム時の焦点移動を補正するよ
うにしたものである。In the first aspect of the present invention, at the start of zooming, the object distance detecting means detects the distance to the object to select the optimum focus movement amount, and the zooming operation is performed based on the selected result. It is designed to correct the focus movement of the.
【補正の内容】[Contents of correction]
【手続補正6】[Procedure Amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0026[Correction target item name] 0026
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0026】本発明の第2の発明においては、ズーム開
始時、被写体距離検知手段において検知した被写体まで
の距離情報に基づいた焦点移動量とフォーカス調整装置
における合焦点位置より得られる焦点移動量から、ズー
ム時の最適な焦点移動量を求め焦点移動を補正するよう
にしたものである。In the second aspect of the present invention, at the start of zooming, from the focus movement amount based on the distance information to the subject detected by the subject distance detection means and the focus movement amount obtained from the focus position in the focus adjusting device. , The optimum focus movement amount at the time of zooming is obtained and the focus movement is corrected.
Claims (3)
ーカスの調整を行うフォーカス調整手段と、被写体まで
の距離を検知する被写体距離検知手段とを備えたフォー
カス調整装置において、ズーム時の焦点移動量を記憶す
る記憶手段と、上記被写体距離検知手段の検知距離結果
に対応した焦点移動量を上記記憶手段より選択する焦点
移動量選択手段と、上記焦点移動量選択手段の選択結果
に基づき、ズーム時の焦点移動を補正する焦点補正手段
とを備えたことを特徴とするフォーカス調整装置。1. A focus adjustment apparatus comprising a focus adjustment means for adjusting focus using a high frequency component of a luminance signal and a subject distance detection means for detecting a distance to a subject. Based on the selection result of the focus movement amount selection means, the focus movement amount selection means for selecting from the storage means the focus movement amount corresponding to the detection distance result of the subject distance detection means, A focus adjusting device, comprising: a focus correcting unit that corrects a focus movement at the time.
ーカスの調整を行なうフォーカス調整手段と、被写体ま
での距離を検知する被写体距離検知手段とを備えたフォ
ーカス調整装置において、ズーム時の焦点移動量を記憶
する記憶手段と、上記記憶手段より上記被写体距離検知
手段の検知結果に対応した焦点移動量を選択する焦点移
動量選択手段と、上記焦点移動量選択手段の選択結果と
上記フォーカス調整手段の調整結果の焦点移動量との誤
差を検出する誤差検出手段と、上記誤差検出手段の検出
結果を用いて上記焦点移動量選択手段の選択結果を修正
する選択結果修正手段と、上記選択結果修正手段の修正
結果に基づきズーム時の焦点移動を補正する焦点補正手
段とを備えたことを特徴とするフォーカス調整装置。2. A focus adjustment apparatus comprising focus adjustment means for adjusting focus using a high frequency component of a luminance signal, and subject distance detection means for detecting a distance to a subject. Storage means for storing the amount, focus movement amount selection means for selecting a focus movement amount corresponding to the detection result of the subject distance detection means from the storage means, selection result of the focus movement amount selection means, and focus adjustment means Error detection means for detecting an error from the focus movement amount of the adjustment result, selection result correction means for correcting the selection result of the focus movement amount selection means using the detection result of the error detection means, and the selection result correction A focus adjustment device comprising: a focus correction unit that corrects a focus movement during zooming based on a correction result of the unit.
ーカスの調整を行なうフォーカス調整手段と、ズーム時
の焦点移動量を記憶する記憶手段と、焦点距離の変化を
検出する焦点距離変化検出手段を、上記焦点距離変化検
出手段により焦点距離の変化が所定量検出される毎に被
写体距離の検知を行う被写体距離検知手段と、上記被写
体距離検知手段の検知結果に対応した焦点移動量を選択
する焦点移動量選択手段と、上記焦点移動量選択手段の
選択結果に基づきズーム時の焦点移動量を補正する焦点
補正手段とを備えたことを特徴とするフォーカス調整装
置。3. A focus adjusting means for adjusting focus using a high frequency component of a luminance signal, a storage means for storing a focus movement amount at the time of zooming, and a focal length change detecting means for detecting a change in focal length. The object distance detecting means for detecting the object distance each time a change in the focal distance is detected by the focal distance change detecting means by a predetermined amount, and the focus movement amount corresponding to the detection result of the object distance detecting means. A focus adjustment apparatus comprising: a focus movement amount selection unit; and a focus correction unit that corrects a focus movement amount during zooming based on a selection result of the focus movement amount selection unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219797A JPH0560962A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Focus adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219797A JPH0560962A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Focus adjustment device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0560962A true JPH0560962A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=16741187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3219797A Pending JPH0560962A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Focus adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0560962A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002122778A (en) * | 2000-10-19 | 2002-04-26 | Fuji Electric Co Ltd | Automatic focusing device and electronic imaging device |
| US6624851B1 (en) | 1996-05-17 | 2003-09-23 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing device of image pickup device and method of correcting zoom tracking curve |
| JP2005121752A (en) * | 2003-10-14 | 2005-05-12 | Canon Inc | LENS CONTROL DEVICE, OPTICAL DEVICE, AND LENS CONTROL METHOD |
| JP2005128107A (en) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Canon Inc | LENS CONTROL DEVICE, OPTICAL DEVICE, AND LENS CONTROL METHOD |
| US7692873B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
| JPWO2022202180A1 (en) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP3219797A patent/JPH0560962A/en active Pending
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| US7692873B2 (en) | 2003-09-02 | 2010-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Imaging apparatus |
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| JPWO2022202180A1 (en) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 |
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