JPH0561091A - ブレ検出可能なカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラの高さ方向の大きさを増大させずに、
ブレ検出センサを配置する。 【構成】 レンズ鏡筒３と前ボディ１ａとスプール室外
壁１ｉとで囲まれて形成される第１の空間１ｊと、レン
ズ鏡筒と前ボディとパトローネ室外壁１ｇとで囲まれて
形成される第２の空間１ｋとがあり、ブレ検出センサの
少なくとも一個の一部又は全体が、第１の空間と前記第
２の空間に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブレ検出センサを内蔵
するブレ検出可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカメラとして、図１０に
示すように、加速度センサ１０２ａ，１０２ｂ，１０３
ａ，１０３ｂの感度軸を、入射光軸Ｌと平行に合わせ、
加速度センサ１０２ａ，１０３ａを、レリーズ釦１０４
ａの近傍に配置するとともに、他方の加速度センサ１０
２ｂ，１０３ｂを加速度センサ１０２ａ，１０３ａと離
隔対向した位置に配置したものが知られている（特開昭
６３−１２５９２３号）。なお、図１０中、入射光軸Ｌ
方向にｚ軸、水平方向にｘ軸、垂直方向にｙ軸をとって
ある。

【０００３】一般に、カメラのブレは、１つの軸に対し
て平行又は軸まわりの回転成分を持っている。しかし、
一般撮影では回転ブレが主であるこのブレは、ベクトル
として考えられるので、各々の軸まわりのブレベクトル
成分に対しては、そのベクトルを含む平面内に２つの加
速度センサが必要になる。

【０００４】実際のカメラの使用状況下では、上記のよ
うにｘｙｚ軸をとった場合には、ブレの対象になるの
は、レリーズ動作などにより、通常のレリーズ釦１０４
ａの位置からは、手首を支点として、ｘ軸まわり、ｙ軸
まわりでの角度ブレが大きな値になる。そこで４つの加
速度センサで検出することで、それらの角度ブレに対し
ては充分である。

【０００５】つまり、上記のような従来のカメラでは、
ｙｚ平面でのｘ軸まわりの角度ブレに対しては、加速度
センサ１０２ａ，１０２ｂを、ｘｚ平面でのｙ軸まわり
の角度ブレに対しては、加速度センサ１０３ａ，１０３
ｂを使用することにより、それぞれのブレに対応する検
出を可能にしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のカメラでは、レリーズ釦１０４ａの近傍に、カメラの
ブレ検出センサ（以下、ブレ検出センサという）とし
て、２個の加速度センサ１０２ａ，１０３ａを配置する
構成となっている。

【０００７】一般のカメラでは、レリーズ釦１０４ａの
近傍には、電池ケースや、半押しスイッチ、レリーズス
イッチ等が高密度に実装されている。このような狭いス
ペースに、加速度センサを２個も配置すると、必然的
に、フィルムのスプール室の上方又は電池ケースの上方
となってしまい、カメラの上方の高さを増大させてしま
う。

【０００８】また、各加速度センサは、回転軸に対して
離隔対向して配設される必要があるので、加速度センサ
１０３ｂは、カメラの上方に設けられており、これのカ
メラの上方の高さを増大させる原因となる。さらに、加
速度センサ１０２ｂは、スプール室の下方に配置されて
いるので、カメラの下方向への大きさを増大させてしま
う。

【０００９】すなわち、従来のブレ検出可能なカメラで
は、加速度センサを検出に十分になように離隔対向させ
て配置しているので、大きく撮影に影響を与えるブレベ
クトルの検出は可能であるが、従来のように加速度セン
サを配置すると、カメラは、上下方向における高さの増
大をまねくという問題があった。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、高さ方向の大きさを増大させ
ることなく、ブレ検出センサを配置できるブレ検出可能
なカメラを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明によるブレ検出可能なカメラは、レンズ鏡筒
又は暗箱と前ボディとスプール室外壁とパトローネ室外
壁を有し、ブレ検出センサを内蔵するブレ検出可能なカ
メラにおいて、前記レンズ鏡筒又は前記暗箱と前記前ボ
ディと前記スプール室外壁とで囲まれて形成される第１
の空間（１ｊ）と、前記レンズ鏡筒又は前記暗箱と前記
前ボディと前記パトローネ室外壁とで囲まれて形成され
る第２の空間（１ｋ）とがあって、前記ブレ検出センサ
の少なくとも一個の一部又は全体が、前記第１の空間あ
るいは前記第２の空間に配置した構成としてある。ま
た、前記ブレ検出センサは加速度センサが使用できる。
さらに、前記ブレ検出センサは振動ジャイロが使用でき
る。

【００１２】

【作用】本発明によれば、カメラ内部のほとんど使用さ
れていない空間に、ブレ検出センサを配置するようにし
たので、カメラの上下方向への大きさを増大させること
がなくなった。

【００１３】

【実施例】以下、図面等を参照して、実施例につき、本
発明を詳細に説明する。図１〜図４は、本発明によるブ
レ検出可能なカメラの第１の実施例を示した図であっ
て、図１は概観斜視図、図２は横断面図、図３は前ボデ
ィを取り除いた正面図、図４は回路ブロック図である。
図１において、１はカメラ本体，３はレンズ鏡筒，５は
ファインダ，７はレリーズ釦，９は裏蓋，Ｌは光軸であ
る。

【００１４】カメラ本体１は、図２に示すように、前ボ
ディ１ａと後ボディ１ｂとから構成されている。後ボデ
ィ１ｂは、パトローネ１１を収納し、かつ安定に保持す
るパトローネ室１ｃと、撮影済のフィルム１３をスプー
ル１５に巻取り収納するためのスプール室１ｄが設けら
れており、両者は露出開口部１ｅを挟んで配置されてい
る。また、パトローネ室１ｃは、内壁１ｆと外壁１ｇと
によって仕切られており、スプール室１ｄは、内壁１ｈ
と外壁１ｉとによって仕切られている。

【００１５】一方、前ボディ１ａには、その中央部付近
に開口部が設けられている。レンズ鏡筒３は、前ボディ
１ａの前記開口部に挿入され、接着カシメなど従来公知
の方法で取り付けられ、前ボディ１ａと一体化されてい
る。

【００１６】このレンズ鏡筒３の内部には、光軸Ｌに沿
って、凸レンズ群１７，凹レンズ群１９，凸レンズ群２
１が配置されている。なお、各レンズ群１７，１９，２
１は、レンズ１枚で簡略して表してある。このうち、凹
レンズ群１９は、光軸Ｌに沿って、図２の矢印の方向に
前後に動いて、焦点調節を行う。駆動手段２５は、焦点
調節のために凹レンズ群１９を駆動するためのもであ
り、例えば、ヘリコイド、リニアモータ等を使用するこ
とができる。

【００１７】また、レンズ駆動手段２３は、凸レンズ群
２１を駆動するためのものであり、後述するブレ検出セ
ンサからの出力に基づいて、カメラブレ防止演算手段で
処理された信号によって、光軸とは垂直な面内で、例え
ば、図２の矢印の方向に凸レンズ群２１を移動させて、
カメラが振動した場合に、撮影像がフィルム面に対して
移動すること（カメラブレ）を防止している。このレン
ズ駆動手段２３には、ボイスコイルモータなどを使用す
ることができる。この凸レンズ群２１の移動は、図２，
図３に示すｘ軸方向にも、図３に示すｙ方向にも行われ
る。

【００１８】基板３３は、ブレ検出演算回路等の電子部
品が実装された基板であり、カメラ本体１に固定されて
いる。２２はシャッタ兼絞りであり、図２では閉じた状
態を示している。

【００１９】図３は、図２からファインダ５，レンズ鏡
筒３を残して、前ボディ１ａをカメラ本体１から取り除
いた状態を示した正面図である。図中、シャッタ釦７の
下には、シャッタ釦７の半押し操作によってカメラの制
御系の電子回路を起動する半押しスイッチ８と、その全
押し操作によってカメラの露光機構を作動させるレリー
ズスイッチ９が配置されている。

【００２０】図３のｙ方向に延びた縦長の円柱状のパト
ローネ室１ｃの外壁１ｇとレンズ鏡筒３の間には、狭い
空間１ｋ（第２の空間）が生じ、ｙ方向に延びた縦長の
円柱状のスプール室１ｄの外壁１ｉとレンズ鏡筒３の間
には、狭い空間１ｊ（第１の空間）が生じている。これ
らの２つの空間１ｋ，１ｊは、レンズ鏡筒３が円筒であ
るために、中央部で狭く上下端に行くに従って広がる形
状となっている。従来のカメラでは、このような形状の
空間に部品を配置するのは、極めて困難であり、多くの
カメラでは空スペースとして放置されていた。

【００２１】この実施例では、図３に示すように、空間
１ｋ，１ｊの両端が広がっているスペースに、カメラブ
レ検出センサである加速度センサ２７，２９，３１を配
置している。加速度センサ２７，２９，３１は、接着剤
等によりカメラ本体１と固着され、カメラ本体１と一体
に移動するように取り付けられている。なお、加速度セ
ンサ２７，２９は、図２に示した横断面図では、レンズ
鏡筒３と破線の部分で重なっているように見えるが、実
際には、図３に示すように、空間１ｋ，１ｊの上下の広
がった部分に収納されている。これは、加速度センサ３
１についても同様である。このような加速度センサ２
７，２９，３１の配置により、従来使用されていなかっ
た空間１ｋ，１ｊを有効に利用することができる。ま
た、ブレ量が多くなる可能性の高いシャッタ釦７側に加
速度センサ２７，３１を設けることによって、ブレ検出
をしやすくしている。

【００２２】これら３つの加速度センサ２７，２９，３
１は、その感度軸が光軸方向、すなわち、図２のｚ軸と
平行な方向を向いている。そこで、図３に示したよう
に、加速度センサ３１と加速度センサ２７の間にできる
隙間を間隔Ｌ₁とすれば、これらの加速度センサ３１，
２７の出力の差を間隔Ｌ₁ で割ることによって、図３及
び図２のｘ軸まわりの角加速度d²θ_x /dt²が求められ
る。また、同様に、加速度センサ２７と加速度センサ２
９の間にできる隙間を間隔Ｌ₂ とすれば、これらの加速
度センサ２７，２９の出力の差を間隔Ｌ₂ で割ることに
よって、ｙ軸まわりの角加速度d²θ_Y /dt²が求められ
る。

【００２３】すなわち、加速度センサ３１の出力を
ｚ₃₁、加速度センサ２７の出力をｚ₂₇、加速度センサ２
９の出力をｚ₂₉とすると、ｘ軸まわりの角加速度は、 d²θ_x /dt²＝（ｚ₃₁−ｚ₂₇）／Ｌ₁ … ｙ軸まわりの角加速度は、 d²θ_Y /dt²＝（ｚ₂₇−ｚ₂₉）／Ｌ₂ … となる。なお、ここで、ｔは時間である。

【００２４】そこで、図４に示すように、ブレ検出演算
手段４１では、角加速度計算手段により、式，を用
いて得られる角加速度を、各積分手段により２回積分し
て、各積分定数設定手段で式，についてそれぞれ２
つの積分定数を求めることにより、ブレ検出センサ、つ
まり加速度センサ２７，２９，３１からの出力から、カ
メラの振動であるカメラブレの回転変位θ_X ，θ_Yを検
出することができる。

【００２５】次いで、ブレ防止演算手段４３は、カメラ
ブレの回転変位θ_X ，θ_Y に基づいて、凸レンズ群２１
をどれだけ動かせばよいかを演算する。そして、ブレ防
止演算手段４３は、レンズ駆動手段２３を作動させ、カ
メラが振動してもフィルム面上の被写体像がフィルムに
対して相対的に動かないように、凸レンズ群２１を移動
することにより、カメラブレが防止できる。

【００２６】なお、この実施例では、加速度センサ２
７，２９，３１を後ボディ１ｂに固着するように構成し
たが、カメラと一体となって動く実装基板３３上に固着
してもよい。このときには、実装基板３３は、０から数
１０Ｈｚの振動に到るまで、カメラと一体となって動く
剛体でなければならない。

【００２７】以上、本実施例によれば、カメラ内部で従
来使用されていなかった空間に、ブレ検出センサである
加速度センサを配置することにより、カメラ内部の空間
を無駄なく使用し、カメラを上下方向に大型化すること
なく、防振カメラの小型化が図れる。

【００２８】図５〜図７は、本発明によるブレ検出可能
なカメラの第２の実施例を示した図であって、図５は横
断面図、図６は前ボディを取り除いた状態を示した正面
図、図７は光軸を含む面の縦断面図である。なお、この
実施例では、前述した第１の実施例と共通する構成部分
には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【００２９】図５及び図６において、５１は角速度セン
サの振動ジャイロの振動片（以下、振動ジャイロと略
す）であり、図６及び図７のｙ軸まわりのカメラの角速
度を直接検出している。また、図６及び図７において、
５３も同じ振動ジャイロであり、図５及び図６のｘ軸の
まわりのカメラの角速度を直接検出している。

【００３０】第２の実施例の場合には、この２つの振動
ジャイロ５１，５３をブレ検出センサとして使用する。
この振動ジャイロは、特開平２−８２１６４に開示され
たものであり、図８に示されるように、縦長の形状をし
ており、長手方向の軸のまわりの角速度を検出できる。

【００３１】この実施例では、２つの振動ジャイロ５
１，５３の長手方向は、カメラ内部では、互いに直角又
は略直角に配置されており、カメラの２方向の回転角速
度の検出が行われる。このように、縦長の振動ジャイロ
５１，５３をブレ検出センサとして用いれば、図５又は
図６のように、スプール室外壁１ｉとレンズ鏡筒３の間
の狭い隙間の空間１ｊにも、スプール室外壁１ｉの丸み
の形状から生じる部分を利用して、収納が可能になる。

【００３２】図６及び図７に示した基板５５は、０から
数１０Ｈｚまでカメラ本体１と一体に運動する基板であ
り、振動ジャイロ５３が取り付けられている。この振動
ジャイロ５３には、振動ジャイロ５３を支える脚５３
ａ，５３ｂが、その振動の節に設けられており、振動ジ
ャイロ５３の振動に影響を与えないようにしている。

【００３３】また、基板３３も、前述したように、０か
ら数１０Ｈｚまでカメラ本体１と一体に運動するもので
あり、振動ジャイロ５１が取り付けられている。同様
に、振動ジャイロ５１にも、脚５１ａ，５１ｂが振動ジ
ャイロ５１の振動の節に設けられている。

【００３４】第２の実施例では、ブレ検出センサとして
振動ジャイロ５１，５３を用いており、直接カメラの角
速度を検出しているので、センサ出力を一階積分するだ
けで回転角変位が求められ、カメラの振動を検出でき
る。すなわち、振動ジャイロ５１の出力をｙ₅₁，振動ジ
ャイロ５３の出力をｘ₅₃とすれば、 ｄθ_y ／ｄｔ＝ｙ₅₁ … ｄθ_x ／ｄｔ＝ｘ₅₃ … の関係となる。但し、ｔは時間である。

【００３５】図９に示すように、カメラブレ検出演算手
段６１では、式，をそれぞれ一回積分して、積分定
数設定手段により積分定数を決定する。そして、図５，
図６に示すカメラのｘ軸回りの回転角θ_x と、ｙ軸回り
の回転角θ_y が出力として求められる。

【００３６】これらの、回転角θ_x ，回転角θ_y は、カ
メラのシーケンス制御上選ばれたある特定の時刻，例え
ば、レリーズスイッチ１０がオンした時刻を、基準とし
たカメラの角変位である。これらの回転角θ_x ，回転角
θ_y に従って、ブレ防止演算手段４３を介して、レンズ
駆動手段２３を作動させ、カメラが振動して動いても、
第１の実施例と同様にフィルム面に対して、被写体像が
相対的に動かないように凸レンズ群２１を移動するとに
より、カメラブレの防止が可能となる。

【００３７】なお、第２の実施例では、２個の振動ジャ
イロのうちの１つを、図５又は図６のように、スプール
室外壁１ｉとレンズ鏡筒３の間の狭い空間１ｊの部分に
設けたが、レンズ鏡筒３を挟んで、これと反対側のパト
ローネ室外壁１ｇとレンズ鏡筒３の間の狭い空間１ｋに
設けてもよい。また、他の一個の振動ジャイロを空間１
ｊの下端の広がった部分に設けたが、空間１ｊの上端あ
るいは、空間１ｋの下端の広がった部分に設けてもよ
い。

【００３８】第２の実施例によれば、振動ジャイロを用
いて、カメラの角速度を直接測定できるので、カメラが
等速回転運動をいたときでも、カメラブレを検出でき
る。また、カメラの回転角変位を一回の積分で求めるこ
とができるので、計算時間が短くて済みカメラブレの検
出速度が速くなる。さらに、ブレ検出センサが２個です
むので、配置が容易であり、かつ基板などが省け、低コ
ストでブレ検出が可能となる。さらにまた、２つのブレ
検出センサを接近して配置できるので、その間が剛体と
みなすことかでき、検出精度が高くなる。

【００３９】以上、第１，第２の実施例では、レンズ鏡
筒３がカメラ本体１の内部まで、入り込んでいる場合に
ついて説明したが、レンズ鏡筒３の後部が直方体の暗箱
になっている場合等についても、この外形寸法がレンズ
鏡筒３の外直径に内接する程度の場合には、本発明によ
る第１，第２の実施例と同じ、ブレ検出センサの配置が
可能である。そこで、１眼レフレックスカメラのミラー
ボックスの周辺に、ブレ検出センサに配置する場合であ
っても、本発明を適用することができる。

【００４０】なお、本実施例では、カメラのブレ検出を
するための速度センサや、振動ジャイロについて説明し
たが、その他のセンサ、例えば、カメラの撮影が縦方向
か横方向かを検出して、測光等の制御を行うセンサを搭
載することも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、従来のカメラでは、ほとんど使用されていなかっ
た部分、すなわち、レンズ鏡筒とパトレーネ室外壁の間
に空間及びレンズ鏡筒とパトローネ室外壁の間の空間
に、ブレ検出センサを配置したので、従来のカメラを大
型化することなく、カメラブレを防止できる防振カメラ
を実現できる。従って、カメラブレのない鮮明な写真
を、コンパクトなカメラで撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるブレ検出可能なカメラの第１の実
施例を示した斜視図である。

【図２】第１の実施例に係るカメラの横断面図である。

【図３】第１の実施例に係るカメラの正面図である。

【図４】第１の実施例に係るカメラを示したブロック図
である。

【図５】本発明によるブレ検出可能なカメラの第２の実
施例を示した断面図である。

【図６】第２の実施例に係るカメラの正面図である。

【図７】第２の実施例に係るカメラの縦断面図である。

【図８】第２の実施例に係るカメラに採用した振動ジャ
イロを示した斜視図である。

【図９】第２の実施例に係るカメラを示したブロック図
である。

【図１０】従来のブレ検出可能なカメラを示した斜視図
である。

【符号の説明】

１ カメラ本体 ３ レンズ鏡筒 ５ ファインダ ７ レリーズ釦 ９ 裏蓋 ２７，２９，３１ 加速度センサ ５１，５３ 角速度センサ １ｉ スプール室外壁 １ｇ パトローネ室外壁 １ｊ，１ｋ 空間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズ鏡筒又は暗箱と前ボディとスプー
   ル室外壁とパトローネ室外壁を有し、ブレ検出センサを
   内蔵するブレ検出可能なカメラにおいて、 前記レンズ鏡筒又は前記暗箱と前記前ボディと前記スプ
   ール室外壁とで囲まれて形成される第１の空間と、 前記レンズ鏡筒又は前記暗箱と前記前ボディと前記パト
   ローネ室外壁とで囲まれて形成される第２の空間とがあ
   って、 前記ブレ検出センサの少なくとも一個の一部又は全体
   が、前記第１の空間あるいは前記第２の空間に配置され
   ていることを特徴とするブレ検出可能なカメラ。
2. 【請求項２】 ブレ検出センサが加速度センサであるこ
   とを特徴とする請求項１記載のブレ検出可能なカメラ。
3. 【請求項３】 ブレ検出センサが振動ジャイロであるこ
   とを特徴する請求項１記載のブレ検出可能なカメラ。