JPH0561208B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えばビールびんを製造するため
の製びん機における駆動装置に関する。

従来の技術 一般に、複数の成形セクシヨンを有する製びん
機本体と、びん１つ分の重量に相当する重量のゴ
ブをこしらえるフイーダと、フイーダからゴブを
受けて複数の成形セクシヨンに順次分配するデイ
ストリビユータと、成形セクシヨンにおける成形
部材を駆動するドライブシヤフトと、成形セクシ
ヨンで成形された製品を成形セクシヨンの外に押
出すプツシヤと、プツシヤで押出された製品を受
けて徐冷炉へ向けて搬送するマシーンコンベヤと
を備えている製びん機は知られている。

そして、上記製びん機の駆動装置としては、フ
イーダ、デイストリビユータ、ドライブシヤフ
ト、プツシヤおよびマシーンコンベヤをそれぞれ
個別に駆動するための５つのインバータモータが
備わつているものが知られている。

発明が解決しようとする課題 上記製びん機において、製造するびんの種類を
変更するためにセクシヨン数の変更を必要とする
段取替えをする場合、つぎに製造するびんの種類
に対応して、各モータの回転速度を変更しなけれ
ばならないが、これは、手動で各モータ制御器の
周波数目盛りを個別に合せることにより行われて
いた。そのために、段取替え時間が長くかかると
いう問題点があつた。また、負荷変動に基づくイ
ンバータモータの回転変動は大きく、成形条件の
ばらつきが大きかつた。

この発明の目的は、上記問題点を解決した製び
ん機における駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 この発明による駆動装置は、複数の成形セクシ
ヨンを有する製びん機本体と、びん１つ分の重量
に相当する重量のコブをこしらえるフイーダと、
フイーダからコブを受けて複数の成形セクシヨン
に順次分配するデイストリビユータと、成形セク
シヨンにおける成形部材を駆動するドライブシヤ
フトと、成形セクシヨンで成形された製品を成形
セクシヨンの外に押出すプツシヤと、プツシヤで
押出された製品を受けて徐冷炉へ向けて搬送する
マシーンコンベヤとを備えている製びん機におい
て、フイーダを駆動するための主サーボモータ
と、デイストリビユータ、ドライブシヤフト、プ
ツシヤおよびマシーンコンベヤをそれぞれ個別に
駆動するための第１〜第４従サーボモータと、主
サーボモータの回転速度を設定するための主速度
設定器と、主サーボモータの回転速度に対する第
１〜第４従サーボモータの回転速度の比率をそれ
ぞれ設定するための第１〜第４比率設定器と、主
速度設定器の出力信号に基づいて主サーボモータ
を制御するための主サーボアンプと、第１〜第４
比率設定器の出力信号に基づいて第１〜第４従サ
ーボモータをそれぞれ個別に制御するための第１
〜第４従サーボアンプとよりなるものである。

作 用 この発明による駆動装置には、フイーダを駆動
するための主サーボモータと、デイストリビユー
タ、ドライブシヤフト、プツシヤおよびマシーン
コンベヤをそれぞれ個別に駆動するための第１〜
第４従サーボモータとが備わつているから、フイ
ーダは主サーボモータで駆動され、デイストリビ
ユータ、ドライブシヤフト、プツシヤおよびマシ
ーンコンベヤはそれぞれ個別に第１〜第４従サー
ボモータで駆動される。

さらに、駆動装置には、主サーボモータの回転
速度を設定するための主速度設定器と、主サーボ
モータの回転速度に対する第１〜第４従サーボモ
ータの回転速度の比率をそれぞれ設定するための
第１〜第４比率設定器とが備わつているから、主
サーボモータの回転速度が主速度設定器に設定さ
れ、第１〜第４比率設定器には、主サーボモータ
の回転速度に対する第１〜第４従サーボモータの
回転速度の比率がそれぞれ設定される。

また、駆動装置には、主速度設定器の出力信号
に基づいて主サーボモータを制御する主サーボア
ンプと、第１〜第４比率設定器の出力信号に基づ
いて第１〜第４従サーボモータをそれぞれ個別に
制御する第１〜第３従サーボアンプとが備わつて
いるから、主速度設定器に設定された回転速度と
なるように主サーボモータが主サーボアンブで制
御され、主サーボモータの回転速度に対する第１
〜第４比率設定器にそれぞれ設定された比率とな
るように第１〜第４従サーボモータがそれぞれ個
別に第１〜第４従サーボアンプで制御される。

実施例 この発明の実施例を、図面を参照してつぎに説
明する。

第２図および第３図に、製びん機全体の概略構
成が示されている。

製びん機は、よく知られたものであつて、説明
は簡単に止どめるが、複数の成形セクシヨンＳ１
〜Ｓ６を有する製びん機本体１１と、びん１つ分
の重量に相当する重量のゴブＧをこしらえるフイ
ーダ１２と、フイーダ１２からゴブＧを受けて複
数の成形セクシヨンにＳ１〜Ｓ６順次分配するデ
イストリビユータ１３と、成形セクシヨンＳ１〜
Ｓ６における図示しない成形部材を駆動するドラ
イブシヤフト１４と、成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６
で成形された製品Ｗを成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６
の外に押出すプツシヤ１５、プツシヤ１５で押出
された製品Ｗを受けて１列に並べて搬送するマシ
ーンコンベヤ１６とを備えている。さらに、マシ
ーンコンベヤ１６の搬送経路終端には、トランス
フアマシーン１７を介してクロスコンベヤ１８が
接続されている。クロスコンベヤ１８を挾んでそ
の両側には挿入機１９および徐冷炉２０が配置さ
れている。

フイーダ１２は、製びん機本体１１の上方に配
置されかつ溶解ガラスを入れた炉２１と、炉２１
の取出口から垂下する溶解ガラスを所定長さ毎に
切断してゴブＧにするシヤー２２とを有してい
る。シヤー２２は、主サーボモータ３０で駆動さ
れる。デイストリブユータ１３は、各成形セクシ
ヨンＳ１〜Ｓ６からシヤー２２の下方まで上向き
にのびた成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６と同数のシユ
ート２３と、シヤー２２とシユート２３の上端間
に配置されかつ切断されて落下するゴブＧを受け
て各シユート２３に順次分配する回転盤２４とを
有している。回転盤２４は、第１従サーボモータ
３１で駆動される。ドライブシヤフト１４には回
転ドラム２５が固定され、ドラム２５の外面には
成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６と同数の突起２６が設
けられている。一方、成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６
には、図示しないが、流体圧シリンダで開閉され
る成形型が備えられ、突起により流体圧シリンダ
のON−OFFが制御されることにより、ゴブの成
形Ｇが行われて製品Ｗが得られる。ドライブシヤ
フト１４は、第２従サーボモータ３２で駆動され
る。プツシヤ１５は、カム軸２７に各成形ステー
シヨンＳ１〜Ｓ６毎に設けられた図示しないカム
により作動し、製品Ｗを成形型からマシンコンベ
ヤ１６上まで押出すものである。カム軸２７は、
第３サーボモータ３３で駆動される。マシンコン
ベヤ１６の搬送経路終端まで運ばれた製品Ｗは、
トランスフアマシーン１７により間隔を一定とす
るように整列され、クロスコンベヤ１８に移替ら
れる。マシンコンベヤ１６は、第４従サーボモー
タ３４で、トランスフアマシーン１７は、第５従
サーボモータ３５で、クロスコンベヤ１８は、第
６従サーボモータ３６をそれぞれ駆動される。

挿入機１９は、４図および第５図に示すよう
に、クロスコンベヤ１８の側方に配置されている
水平支持軸４１と、支持軸４１にはめ被せられて
いる摺動筒４２と、摺動筒４２からクロスコンベ
ヤ１８の方向にのびている一対のアーム４３と、
両アーム４３の先端に渡し止められているスタツ
クバー４４と、摺動筒４２にナツト４６がコンベ
ヤ１８移動方向にともに移動するように連結され
ているボールねじ４５と、ボールねじ４５のねじ
棒４７を駆動する第１副サーボモータ３７と、支
持軸４１に連結ロツド４９が連結されているクラ
ンク機構４８と、クランク機構４８のクランク軸
５０を駆動する第２副サーボモータ３８とよりな
る。

ねじ棒４７が駆動されることにより、スタツク
バー４４がクロスコンベヤ１８の移動方向と平行
であるＸ方向に移動し、クランク軸５０が駆動さ
れることにより、スタツクバー４４がＸ方向と直
交するＹ方向に移動する。スタツクバー４４がク
ロスコンベヤ１８で搬送される製品と同じ速度で
Ｘ方向に移動しながら、Ｙ方向に移動することに
より、スタツクバー４４でクロスコンベヤ１８上
の製品Ｗが徐冷炉２０へ押し込まれる。

第１図に、製びん機の駆動装置の電気的構成が
示されている。

第１図中、主サーボモータ３０、第１〜第６従
サーボモータ３１〜３６、第１副サーボモータ３
７および第２副サーボモータ３８がそれぞれ示さ
れている。

シーケンサ５１に主速度設定器５２が接続され
ている。主サーボモータ３０に主サーボアンプ６
０が直列に接続され、この直列回路がシーケンサ
５１に接続されている。第１〜第６従サーボモー
タ３１〜３６には、第１〜第６従サーボアンプ６
１〜６６および比率設定器７１〜７６がそれぞれ
直列に接続され、これら直列回路は並列に接続さ
れて、その並列回路が主サーボアンプ６０に接続
されている。第１および第２副サーボモータ３
７，３８には第１および第２副サーボアンプ６
７，６８がそれぞれ直列に接続され、これら両直
列回路は別々にシーケンサ５１に接続されてい
る。また、シーケンサ５１には副速度設定器７９
が接続されている。

主速度設定器５２には主サーボモータ３０の回
転速度が設定される。シーケンサ５１の指示によ
りその設定値は主サーボアンプ６０に入力され、
設定値となるように主サーボアンプ６０で主サー
ボモータ３０が制御される。主サーボモータ３０
の回転速度によりフイーダ１２のシヤー２２によ
る切断サイクルタイムが決まるが、これは、ゴブ
Ｇの長さに基づく重量を左右する。

主サーボモータ３０の回転速度は主サーボアン
プ６０を通じて第１〜第６比率設定器７１〜７６
にそれぞれ入力され、第１〜第６比率設定器７１
〜７６には、主サーボモータ３０の回転速度に対
する第１〜第６従サーボモータ３１〜３６の回転
速度の比率が設定される。第１〜第６従サーボモ
ータ３１〜３６の回転速度は、詳しく説明しない
が、上記ゴブＧの重量の外に、ゴブＧより製造さ
れるびんの形状等によりあらかじめ設定される。
そして、それぞれの設定値となるように第１〜第
従６サーボアンプ６１〜６６で第１〜第従６サー
ボモータが制御される。

副速度設定器７９には第１および第２副サーボ
モータ３７，３８の回転速度がそれぞれ設定され
る。シーケンサ５１からの指示によりそれぞれの
設定値は第１および第２副サーボアンプ６７〜６
８に入力され、設定値となるように第１および第
２副サーボアンプ６７〜６８で第１およば第２副
サーボモータ３７，３８が駆動される。第１およ
び第２副サーボモータ３７，３８の回転速度は、
上記したように、クロスコンベヤ１８とスタツカ
バー４４が同期しかつクロスコンベヤ１８上で倒
びん等のないように設定される。

発明の効果 この発明によれば、フイーダは主サーボモータ
で駆動され、デイストリビユータ、ドライブシヤ
フト、プツシヤおよびマシーンコンベヤはそれぞ
れ個別に第１〜第４従サーボモータで駆動される
から、回転変動がなくなり成形条件のばらつきを
減少することができる。

さらに、主サーボモータの回転速度が主速度設
定器に設定され、第１〜第４比率設定器には、主
サーボモータの回転速度に対する第１〜第４従サ
ーボモータの回転速度の比率がそれぞれ設定さ
れ、主速度設定器に設定された回転速度となるよ
うに主サーボモータが主サーボアンブで制御さ
れ、主サーボモータの回転速度に対する第１〜第
４比率設定器にそれぞれ設定された比率となるよ
うに第１〜第４従サーボモータがそれぞれ個別に
第１〜第４従サーボアンプで制御されるから、段
取替えをする場合、主サーボモータの回転速度を
主速度設定器に設定するだけで、全てのサーボモ
ータの回転速度を変更することができ、段取替え
時間が短くて済む。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図は製び
ん機の駆動装置の電気回路図、第２図は製びん機
全体の概略構成を示す正面図、第３図は同平面
図、第４図は挿入機の概略構成を示す正面図、第
５図は同平面図である。 １１……製びん機本体、１２……フイーダ、１
３……デイストリビユータ、１４……ドライブシ
ヤフト、１５……プツシヤ、１６……マシーンコ
ンベヤ、２０……徐冷炉、３０……主サーボモー
タ、３１〜３４……従サーボモータ、５２……主
速度設定器、６０……主サーボアンプ、６１〜６
４……従サーボアンプ、７１〜７４……比率設定
器、Ｓ１〜Ｓ６……成形セクシヨン、Ｇ……ゴ
ブ、Ｗ……製品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６を有する製
   びん機本体１１と、 びん１つ分の重量に相当する重量のゴブＧをこ
   しらえるフイーダ１２と、 フイーダ１２からゴブＧを受けて複数の成形セ
   クシヨンＳ１〜Ｓ６に順次分配するデイストリビ
   ユータ１３と、 成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６における成形部材を
   駆動するドライブシヤフト１４と、 成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６で成形された製品Ｗ
   を成形セクシヨンＳ１〜Ｓ６の外に押出すプツシ
   ヤ１５と、 プツシヤ１５で押出された製品Ｗを受けて徐冷
   炉２０へ向けて搬送するマシーンコンベヤ１６
   と、 を備えている製びん機において、 フイーダ１２を駆動するための主サーボモータ
   ３０と、 デイストリビユータ１３、ドライブシヤフト１
   ４、プツシヤ１５およびマシーンコンベヤ１６を
   それぞれ個別に駆動するための第１〜第４従サー
   ボモータ３１〜３４と、 主サーボモータ３０の回転速度を設定するため
   の主速度設定器５２、 主サーボモータ３０の回転速度に対する第１〜
   第４従サーボモータ３１〜３４の回転速度の比率
   をそれぞれ設定するための第１〜第４比率設定器
   ７１〜７４と、 主速度設定器５２の出力信号に基づいて主サー
   ボモータ３０を制御するための主サーボアンプ６
   ０と、 第１〜第４比率設定器７１〜７４の出力信号に
   基づいて第１〜第４従サーボモータ３１〜３４を
   それぞれ個別に制御するための第１〜第４従サー
   ボアンプ６１〜６４と、 よりなる駆動装置。