JPH0561432B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車両に開閉自在に配設さ
れるスライドドアを、運転席等より自動的に開閉
させる装置に関する。

従来のこの種の自動開閉装置における駆動機構
には、チエーン駆動式、テコ駆動式、エアシリン
ダ駆動式及びケーブル駆動式等のものがある。

しかし、チエーン駆動式のものでは（例えば、
特開昭56−128890号公報参照）、スライドドアの
開閉作動時又は車両走行時等に、チエーンの振動
による異音が発生したり、チエーンの回走路を同
一平面上に配置しなければならないため、取付場
所に種々の制約を受けたり、上記異音の発生との
関連もあつて、チエーンをスライドドア案内用の
レールから離して配設しなければならず、結果的
にチエーン回走路が車体の下面等より突出し、装
置全体が大型化する等の種々の難点がある。

また、テコ駆動式のものでは（例えば、特開昭
52−152019号公報参照）、アームの回動範囲が大
きく、多大な取付けスペースを必要とし、小型化
が望めないとともに、アームがスライドドア外に
露出して見栄えが悪い等の難点がある。

さらに、エアシリンダ駆動式のものでは（例え
ば、実開昭51−97922号公報参照）、ドアの移動量
の２倍以上の長さのシリンダを必要とするため、
これも装置全体が大型化し、とりわけ、自動車用
としては不向きであるという難点がある。

ケーブル駆動式のものとしては、車体の下面に
枢設した前後の駆動プーリと従動プーリとに掛け
回したケーブルの一部をスライドドアの一部に止
着して、スライドドアを開閉移動させるようにし
たものがあるが、このものにおいては、スライド
ドアのローラ装置が、レールの前端部の湾曲部に
沿つて移動しているときと、直線部を移動してい
るときとで、ケーブルの回走軌跡及びケーブルの
実効長が大きく変化し、そのためケーブルの回走
軌跡の途中に、テンシヨンローラを設けたり、従
動プーリを移動できるようにしなければ、ケーブ
ルにたるみ等が生じ、構造が複雑かつ大型化する
等の欠点がある。

また、ケーブルが、その端末が取付けられたス
ライドドアのローラ装置と、駆動プーリと、従動
プーリとを頂点とするほぼ三角形を呈しているた
め、ケーブルの端末にかかる荷重方向とスライド
ドアの移動方向とが大きく異なり、ケーブルから
スライドドアへの荷重伝達効率が悪い。

以上のように、従来のいずれの駆動機構も装置
全体が大型化し、乗用自動車等の小型自動車に適
用するには不向きである。

本発明は、車両の大小に限らず、とりわけ小型
自動車にも適用できるような、小型、かつ軽量
で、しかも、円滑に作動し得る車両用スライドド
アの自動開閉装置を提供することを目的とするも
のである。

また、本発明は、ケーブル駆動式のものにおけ
る上記のような問題点を解決することを目的とし
ている。

この目的を達成するため、本発明においては、
車体側に取付けられ、かつ前端部が車体の内方に
向かつて湾曲するとともに、他部が車体の側面と
ほぼ平行をなすレールに沿つて、開閉自在に配設
されたスライドドアを備えた車両において、前記
スライドドアに取付けられ、レール内を移動する
ローラ装置に、一部がレール内に配設された可撓
性のケーブルの適所を固定するとともに、レール
の端部から出たケーブルを、可撓性の索導管をも
つて、車体側に設けられたケーブルを正逆走行さ
せる駆動手段まで案内し、前記駆動手段により、
ケーブルを正逆走行させることによつて、スライ
ドドアを開閉駆動させるようにしたことを特徴と
している。

以下本発明を、添付図面に示す実施例に基づい
て説明する。

１は自動車の車体、２はスライドドアである。

車体１の側面下部には、前端部が車体１の内方
に向かつて湾曲するとともに、他部が車体１の側
面とほぼ平行な前後方向を向くチヤンネル状のロ
アレール３が固着され、このロアレール３内に
は、スライドドア２の内面下部に取付けられたロ
アローラ装置４が摺動可能に嵌合している。

車体１の側面後部における中位部には、前後方
向をなすチヤンネル状のウエストレール５が固着
され、このウエストレール５内には、スライドド
ア２の後端中位部に取付けられたウエストローラ
装置６が摺動可能に嵌合している。

また、図示を省略してあるが、車体１の側面上
部には、ロアレール３と上下１対をなすようにア
ツパーレールが固着され、このアツパーレールに
は、スライドドア２の内面上部に取付けられたア
ツパーローラ装置（図示略）が摺動可能に嵌合し
ている。

しかして、スライドドア２は、ロアローラ装置
４、ウエストローラ装置６及びアツパーローラ装
置が、それぞれロアレール３、ウエストレール５
及びアツパーレールに沿つて摺動することによ
り、第１図に想像線で示す閉扉位置Ａから、若干
車体１の外側方に出て、そのまま後方に平行移動
した、第１図に想像線で示す全開位置Ｂまで開い
たり、その逆方向に閉じたりし得るようになつて
いる。

第２図に示すように、ロアローラ装置４は、ス
ライドドア２の内面に固着されたブラケツト７
と、このブラケツト７の車内側に向けて突出する
先端部に、上下方向の軸８をもつて枢着された揺
動片９と、この揺動片９に水平軸１０をもつて枢
支された垂直ローラ１１と、揺動片９に垂直軸１
２をもつて枢支された前後１対の水平ローラ１３
とからなり、垂直ローラ１１がロアレール３の下
片３ａの上面に沿つて、また水平ローラ１３がロ
アレール３の側片３ｂの内面に沿つてそれぞれ転
動することにより、ロアローラ装置４は、ロアレ
ール３に沿つて円滑に摺動できるようになつてい
る。

ロアレール３内に嵌合した揺動片９の前後の端
部には、ロアレール３内に配設された、例えば硬
鋼線等よりなる可撓性のケーブル１４，１５の各
端部が止着されている。

第１図に示すように、ロアレール３の前端より
出たケーブル１４は、車体１のフロア下面に適宜
の止め金１６をもつて止着された可撓性の索導管
１７に案内されて、第３図に示すように、回転ド
ラム１８の外周に形成された螺旋状の案内溝１８
ａに沿つて巻回されている。

また、ロアレール３の後端より出たケーブル１
５は、車体１のフロア下面に適宜の止め金１６を
もつて止着された可撓性の索導管１９に案内され
て、車体１の後部においてＵ字状に湾曲した後、
ロアレール３と平行に前方に向き、最終的に回転
ドラム１８の外周に形成された螺旋状の案内溝１
８ｂに沿つて、上記ケーブル１４の巻回方向と逆
方向に巻回されている。

第１図、第３図及び第４図に明示するように、
回転ドラム１８は、車体１のフロアの下面に取付
けられた電磁クラツチ付きの減速器２０における
下向きの出力軸２１に、適宜の回り止め金具２２
を介して、相対回転不能なように嵌着されてい
る。

回転ドラム１８内には、ケーブルのゆるみ防止
装置２３が設けられている。

ゆるみ防止装置２３は、回転ドラム１８の内周
面に形成された鋸歯状の歯２４と、渦巻きばね２
５とを備えている。渦巻きばね２５の内端２５ａ
は、半径方向内向きに折曲されて出力軸２１に止
着され、かつ渦巻きばね２５の外端２５ｂは、半
径方向外向きに折曲されて、歯２４に係合するつ
め部材２６をなしている。このつめ部材２６は、
渦巻きばね２５の復元力により、常時第４図にお
ける時計方向に付勢されている。

このつめ部材２６と歯２４とにより、つめ部材
２６を回転ドラム１８に対して、第４図における
時計方向のみに回動し得るようにしたラチエツト
機構２７が形成されている。

つめ部材２６には、回転ドラム１８の外周壁に
穿設された貫通孔２８を通つて回転ドラム１８内
に進入したケーブル１５の先端が止着されてお
り、ケーブル１５は、常時伸張方向に付勢されて
いる。

また、ケーブル１４の先端は、回転ドラム１８
の外周壁に穿設された貫通孔２９を通つて回転ド
ラム１８内に進入し、回転ドラム１８の内周面に
係止されている。

かくして、ケーブル１４，１５にゆるみが生じ
た場合には、渦巻きばね２５の復元力により、ケ
ーブル１５の先端が回転ドラム１８内に索引さ
れ、ケーブル１４，１５のゆるみが自動的に除去
されるとともに、ケーブル１４，１５の伸び量に
相当する量だけ、つめ部材２６が漸次奥部の歯２
４に係合し、逆戻りが阻止されるので、その後、
ケーブル１４，１５にどのように大きな索引力が
作用しても、ケーブル１５の先端が、回転ドラム
１８の外方に向けて引き戻される恐れはなく、ケ
ーブル１４，１５を常に緊張状態に保つことがで
きる。

３０は、回転ドラム１８を覆うように、減速器
２０の下面に取付けられたドラムカバーである。

減速器２０は、公知のものでもよいが、この実
施例においては、本出願人による特願昭56−
169717号に開示されたものと同一の構成としてあ
る。すなわち、入力軸３１（第３図参照）と一体
的に形成したウオーム（図示略）と、これに噛合
するウオームホイール（図示略）とを備え、かつ
このウオームホイールと出力軸２１との間に、電
磁クラツチ（図示略）を設けたものとしてある。

なお、本発明は、この減速器２０の構成自体に
は直接関係しないので、その詳細な説明は省略す
る。

減速器２０の入力軸３１は、車体１のフロアの
下面に適宜の取付部材３２，３３をもつて固着さ
れた、正逆回転可能なモータ３４の回転軸３４ａ
に、外装ケーブル３５内において芯材３６が自由
に回転し得るようにしたトルク伝達用のコネクタ
３７をもつて、互いに連結されている。

かくして、減速器２０に内蔵された電磁クラツ
チを作動させた状態で、モータ３４の回転軸３４
ａを予め定められた正転方向に回転させることに
より、減速器２０を介して、回転ドラム１８を第
３図における矢印方向に回転させ、ケーブル１
４，１５を、第１図及び第３図における矢印方向
をなす正方向に走行させ、スライドドア２を開作
動することができる。

また、減速器２０に内蔵された電磁クラツチを
作動させた状態で、モータ３４の回転軸３４ａを
上述の場合と逆方向に回転させると、上述の場合
と逆の作動により、ケーブル１４，１５を逆方向
に走行させ、スライドドア２を閉作動することが
できる。

なお、減速器２０における電磁クラツチを不作
動状態としているときは、モータ３４と回転ドラ
ム１８との連係は断たれ、スライドドア２は手動
で自由に開閉することができる。

この場合、ケーブル１４，１５と回動ドラム１
８とがスライドドア２の手動操作に従動するだけ
で、減速器２０の入力軸３１側が従動することは
ないので、スライドドア２の手動操作は円滑に行
なえる。

スライドドア２内には、ドア内操作機構が設け
られている。このドア内操作機構は、本発明には
直接関係しないため、以下に簡単に説明する。

スライドドア２の後端部には、スライドドア２
を閉扉位置Ａで係止するためのドアロツク３８
と、スライドドア２を全開位置Ｂまで開いたとき
に、ウエストレール５内に固着された鉤片３９と
係合して、スライドドア２が傾斜地等において自
重で閉扉するのを阻止するようにしたフツクレバ
ー４０とが設けられている。

ドアロツク３８は、ロツド４１、スライドドア
２のほぼ中央部に枢着された中間レバー４２及び
ロツド４３を介して、スライドドア２の中央下部
に設けられた電動式のアクチユエータ４４に連結
され、このアクチユエータ４４の作動により、ド
アロツク３８を解除操作し得るようにしてある。

フツクレバー４０は、ロツド４５、スライドド
ア２の上部中央に枢着された中間レバー４６及び
ロツド４７を介して、スライドドア２の下部に上
記アクチユエータ４４と並んで設けられた電動式
のアクチユエータ４８に連結され、このアクチユ
エータ４８の作動により、フツクレバー４０と鉤
片３９との係合を解除し得るようにしてある。

また、スライドドア２のアウトサイドハンドル
４９及びインサイドハンドル（図示略）の手動操
作によつてもドアロツク３８及びフツクレバー４
０を解除し得るようにするため、スライドドア２
の前部適所に設けられた制御機構５０とアウトサ
イドハンドル４９とをロツド５１，５２をもつて
連結するとともに、制御機構５０とインサイドハ
ンドルとも適宜連結し、かつ制御機構５０と各中
間レバー４２，４６とをロツド５３，５４をもつ
てそれぞれ連結してある。

制御機構５０は、さらにロツド５５をもつてノ
ブ５６に連結されるとともに、キーシリンダ装置
（図示略）にも連結され、ノブ５６やキー（図示
略）の施解錠操作によつて、アウトサイドハンド
ル４９やインサイドハンドルによるドアロツク３
８の解除操作を不能としたり可能としたりし得る
ようにしてある。

アクチユエータ４４，４８、モータ３４及び減
速器２０に内蔵された電磁クラツチ等は、図示を
省略した適宜の電気的な制御回路により、後述す
るようなタイミングで作動するようにしてある。

次に、上述の実施例の全体の作動について説明
する。

スライドドア２が閉扉位置Ａにある状態で、ス
ライドドア２を自動開扉させるには、運転席等に
設けられた開扉用スイツチ（図示略）を押す。

すると、アクチユエータ４４が作動して、ロツ
ド４３を下方に牽引し、中間レバー４２及びロツ
ド４１を介して、ドアロツク３８を解除操作す
る。

ついで、減速器２０に内蔵された電磁クラツチ
が作動するとともに、モータ３４の回転軸３４ａ
が正転方向に回転する。すると、回転ドラム１８
は第３図の矢印方向に回転し、ケーブル１４，１
５を正方向に走行させ、スライドドア２を全開位
置Ｂに向けて開く。

スライドドア２が全開位置Ｂまで開くと、フツ
クレバー４０は鉤片３９に係合する。また、スラ
イドドア２が全開位置Ｂに達したことを適宜のリ
ミツトスイツチ（図示略）等により検出して、モ
ータ３４及び減速器２０内の電磁クラツチの作動
は停止させられる。

この状態からスライドドア２を自動閉扉するに
は、運転席等に設けられた閉扉用スイツチ（図示
略）を押す。

すると、まずアクチユエータ４８が作動して、
ロツド４７を下方に牽引し、中間レバー４６及び
ロツド４５を介して、フツクレバー４０を鉤片３
９から離脱させる。

ついで、減速器２０内の電磁クラツチが作動す
るとともに、モータ３４の回転軸３４ａが逆方向
に回転する。すると、回転ドラム１８は上述の場
合と逆方向に回転し、ケーブル１４，１５を逆方
向に走行させ、スライドドア２を閉扉位置Ａに向
けて閉じる。

スライドドア２が閉扉位置Ａまで閉じると、ド
アロツク３８は、車体１側に設けられたストライ
カ（図示略）と係合して、係止状態となる。また
スライドドア２が閉扉位置Ａに達したことを適宜
のリミツトスイツチ（図示略）等により検出し
て、モータ３４及び減速器２０内の電磁クラツチ
の作動は停止させられる。

スライドドア２を手動で開閉したい場合には、
従来と同様の操作を行なえばよい。すなわち、開
扉したい場合には、アウトサイドハンドル４９又
はインサイドハンドルを操作して、ドアロツク３
８を解除した後、そのままスライドドア２を後方
に向けて押せばよい。

また、スライドドア２を全開位置から閉扉する
には、アウトサイドハンドル４９又はインサイド
ハンドルを操作して、フツクレバー４０を解除し
た後、そのままスライドドア２を前方に向けて押
せばよい。なお、このとき、スライドドア２の移
動に伴つて、ケーブル１４，１５及び回転ドラム
１８が従動するのは上述したとおりである。

以上から明らかなように、本発明によると、ス
ライドドアを移動させるのに、スライドドアの移
動を案内する車体側に取付けられたレールに沿つ
て正逆走行する可撓性のケーブルを用いているの
で、従来のチエーン駆動式やテコ駆動式やエアシ
リンダ駆動式のものに比して、格段に小型化でき
るとともに、取付けスペースが少なくてすみ、し
かも駆動機構が外部に露出することはないので、
乗降時に衣服その他が駆動機構に挾まれて、怪我
をしたり、駆動機構が故障したりする危険は少な
く、かつ外観上の体裁もよい等の利点がある。

また、可撓性のケーブルを用いるので、モータ
及び減速器等の設置場所に自由度がでるととも
に、車両の凹凸に応じてケーブルを配設すること
もできる等の利点もある。

したがつて、とりわけ乗用自動車等の小型車両
用のスライドドアの自動開閉装置として最適であ
る。

さらに、本発明によると、従来のケーブル駆動
式のものに比して、次のような利点がある。

(a) ケーブルの一部をレール内に配設したので、
ケーブルが常にレールに沿つて移動することが
でき、ケーブルの実効長がスライドドアの移動
にともなつて変化することがほとんどなく、テ
ンシヨンローラ等を設けなくてもケーブルが円
滑に走行することができる。

したがつて、構造を簡素化でき、かつ容易に
小型化することができる。

また、ケーブルの端末部分が、ローラ装置と
ともにレールに沿つて移動するので、ケーブル
の端末にかかる荷重方向とスライドドアの移動
方向とがほぼ同一となり、ケーブルからスライ
ドドアへの荷重伝達効率がよい。

(b) レールの端部から出たケーブルは、可撓性の
索導管をもつて、駆動手段まで案内されている
ので、ケーブルの走行軌跡を、車体の下面形状
に適合するように自由に変形することができ
る。

すなわち、車体の下面に突起物があつても、
それを避けてケーブルを配設することができ
る。

(c) また、ケーブルが外部に露呈することがない
ので、装置全体をカバーやケースで覆わなくて
も、ケーブルへの泥の付着を防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の一実施例を示すもので、第１
図は、本発明の装置を備える自動車の要部の概略
斜視図、第２図は、ロアローラ装置の拡大斜視
図、第３図は、駆動機構部の要部の分解斜視図、
第４図は、第３図の−線に沿う横断面図、第
５図は、ドアロツクの自動操作機構部の拡大斜視
図、第６図は、フツクレバーの自動操作機構部の
拡大斜視図である。 １……車体、２……スライドドア、３……ロア
レール、４……ロアローラ装置、５……ウエスト
レール、６……ウエストローラ装置、１４，１５
……ケーブル、１７，１９……索導管、１８……
回転ドラム、２０……減速器、２３……ゆるみ防
止装置、３４……モータ、３８……ドアロツク、
３９……鉤片、４０……フツクレバー、４２，４
６……中間レバー、４４，４８……アクチユエー
タ、４９……アウトサイドハンドル、５０……制
御機構、５６……ノブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体側に取付けられ、かつ前端部が車体の内
   方に向かつて湾曲するとともに、他部が車体の側
   面とほぼ平行をなすレールに沿つて、開閉自在に
   配設されたスライドドアを備えた車両において、
   前記スライドドアに取付けられ、レール内を移動
   するローラ装置に、一部がレール内に配設された
   可撓性のケーブルの適所を固定するとともに、レ
   ールの端部から出たケーブルを、可撓性の索導管
   をもつて、車体側に設けられたケーブルを正逆走
   行させる駆動手段まで案内し、前記駆動手段によ
   り、ケーブルを正逆走行させることによつて、ス
   ライドドアを開閉駆動させるようにしたことを特
   徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。