JPH0561516A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0561516A JPH0561516A JP3223058A JP22305891A JPH0561516A JP H0561516 A JPH0561516 A JP H0561516A JP 3223058 A JP3223058 A JP 3223058A JP 22305891 A JP22305891 A JP 22305891A JP H0561516 A JPH0561516 A JP H0561516A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】高精度で高速加工が可能なＮＣ装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】直線及び曲線を補間して加工制御を行なう数値
制御装置において、加工条件を含むＮＣプログラムおよ
びパラメータデータから工具軌跡データを作成する工具
軌跡作成手段と、前記工具軌跡データから微小線分長さ
当たりの移動指令デ−タを作成する移動指令作成手段
と、前記移動指令デ−タを記憶する記憶手段と、該記憶
手段から前記移動指令デ−タを読み出して微小単位時間
ごとの位置座標デ−タを作成してサ−ボ制御部へ出力す
る位置座標作成手段、とを有する構成とした。
ことを目的とする。 【構成】直線及び曲線を補間して加工制御を行なう数値
制御装置において、加工条件を含むＮＣプログラムおよ
びパラメータデータから工具軌跡データを作成する工具
軌跡作成手段と、前記工具軌跡データから微小線分長さ
当たりの移動指令デ−タを作成する移動指令作成手段
と、前記移動指令デ−タを記憶する記憶手段と、該記憶
手段から前記移動指令デ−タを読み出して微小単位時間
ごとの位置座標デ−タを作成してサ−ボ制御部へ出力す
る位置座標作成手段、とを有する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加工機を数値制御する
数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）に関する。
数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４は、従来のＮＣ装置を示す概略ブ
ロック図である。図１４において、ＮＣ装置３０は、通
信回線４０を介してホストコンピュータ３１から被加工
物（以下、ワークという）を加工するためのＮＣプログ
ラムをＮＣプログラム入力部３２に入力し、これをＮＣ
プログラム格納部３３に格納する。
ロック図である。図１４において、ＮＣ装置３０は、通
信回線４０を介してホストコンピュータ３１から被加工
物（以下、ワークという）を加工するためのＮＣプログ
ラムをＮＣプログラム入力部３２に入力し、これをＮＣ
プログラム格納部３３に格納する。
【０００３】ＮＣ装置３０が実行を開始すると、ＮＣプ
ログラム解析部３４はＮＣプログラム格納部３３からＮ
Ｃプログラムを読み込んで移動指令データに変換してパ
ルス分配部３５に出力する。また、Ｉ／Ｏ制御が必要な
場合、ＮＣプログラム解析部３４はＩ／Ｏ制御部３７に
指令を出してＩ／Ｏコントロールを行う。一方、パルス
分配部３５は、前記移動指令データを指定された加工速
度に基づいてパルス分配することで速度指令パルスを作
成し、該指令パルスをサーボ制御部３６に出力する。
ログラム解析部３４はＮＣプログラム格納部３３からＮ
Ｃプログラムを読み込んで移動指令データに変換してパ
ルス分配部３５に出力する。また、Ｉ／Ｏ制御が必要な
場合、ＮＣプログラム解析部３４はＩ／Ｏ制御部３７に
指令を出してＩ／Ｏコントロールを行う。一方、パルス
分配部３５は、前記移動指令データを指定された加工速
度に基づいてパルス分配することで速度指令パルスを作
成し、該指令パルスをサーボ制御部３６に出力する。
【０００４】サーボ制御部３６は、前記指令パルスによ
り加工機３８を制御することで前記ワーク（図示せず）
に対しＮＣ加工を行なう。また、加工機３８からの位置
情報３９は、サーボ制御部３６にフィードバックされて
サーボ制御に使用されていた。なお、ＮＣプログラム格
納部３３に格納しきれない大容量のＮＣプログラムは、
外部のホストコンピュータ３１からＮＣプログラム入力
部３２に入力された後、プログラム解析部３４へ直接入
力され、以降は上記と同様に処理される。
り加工機３８を制御することで前記ワーク（図示せず）
に対しＮＣ加工を行なう。また、加工機３８からの位置
情報３９は、サーボ制御部３６にフィードバックされて
サーボ制御に使用されていた。なお、ＮＣプログラム格
納部３３に格納しきれない大容量のＮＣプログラムは、
外部のホストコンピュータ３１からＮＣプログラム入力
部３２に入力された後、プログラム解析部３４へ直接入
力され、以降は上記と同様に処理される。
【０００５】次に、上記ＮＣ装置によってワークを加工
する際のＮＣプログラムの作成過程を曲面を加工する場
合を例に説明する。ホストコンピュータ３１では、図１
５に示すように加工すべき前記曲面を理想曲面軌跡１５
１として、この軌跡１５１を任意のピッチｐで分割し、
前記曲面を表す式と分割ピッチｐに基づいて分割点での
各点列ｑの位置を算出する。そして、各点列ｑを図１５
に示す直線や円弧で近似された微小線分ｔで結んでい
き、図１８ に示すような直線運動や円弧運動を命令す
るＮＣプログラムを作成していた。この時、図１６に示
すように、分割したピッチが小さい（分割ピッチｐ1 ）
場合の理想曲面軌跡１６１と微小線分との軌跡誤差１６
２は、ピッチが大きい（分割ピッチｐ2）場合の軌跡誤
差１６３よりも小さくなる。従って、ＮＣ装置において
加工精度を向上させるためには、理想曲面軌跡の分割ピ
ッチをできるだけ小さくしてＮＣプログラムを作成する
ことが要求されていた。
する際のＮＣプログラムの作成過程を曲面を加工する場
合を例に説明する。ホストコンピュータ３１では、図１
５に示すように加工すべき前記曲面を理想曲面軌跡１５
１として、この軌跡１５１を任意のピッチｐで分割し、
前記曲面を表す式と分割ピッチｐに基づいて分割点での
各点列ｑの位置を算出する。そして、各点列ｑを図１５
に示す直線や円弧で近似された微小線分ｔで結んでい
き、図１８ に示すような直線運動や円弧運動を命令す
るＮＣプログラムを作成していた。この時、図１６に示
すように、分割したピッチが小さい（分割ピッチｐ1 ）
場合の理想曲面軌跡１６１と微小線分との軌跡誤差１６
２は、ピッチが大きい（分割ピッチｐ2）場合の軌跡誤
差１６３よりも小さくなる。従って、ＮＣ装置において
加工精度を向上させるためには、理想曲面軌跡の分割ピ
ッチをできるだけ小さくしてＮＣプログラムを作成する
ことが要求されていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＮ
Ｃ装置では、高精度で曲面の加工を行う場合は前記理想
曲面軌跡を分割する際のピッチを細かくする方法がとら
れていた。しかし、この方法を用いるとピッチが増える
ので、前記微小線分で連続補間したＮＣプログラムのデ
ータ量が大きくなってしまう。
Ｃ装置では、高精度で曲面の加工を行う場合は前記理想
曲面軌跡を分割する際のピッチを細かくする方法がとら
れていた。しかし、この方法を用いるとピッチが増える
ので、前記微小線分で連続補間したＮＣプログラムのデ
ータ量が大きくなってしまう。
【０００７】一方、一定時間に解析できるデータ量には
制限があるため、前述のようにピッチを細かくデータ量
が大きくなるとＮＣプログラムの解析に要する時間が増
加してしまった。また、ホストコンピュータから入力し
たＮＣプログラムによる加工速度は、前記通信回線の通
信速度により制限を受けるが、高速通信回線を用いると
コストがかかるという問題もあった。
制限があるため、前述のようにピッチを細かくデータ量
が大きくなるとＮＣプログラムの解析に要する時間が増
加してしまった。また、ホストコンピュータから入力し
たＮＣプログラムによる加工速度は、前記通信回線の通
信速度により制限を受けるが、高速通信回線を用いると
コストがかかるという問題もあった。
【０００８】以上の理由により、高精度で加工する際は
加工速度が遅くなり時間がかかるという問題があった。
本発明は、上記問題を考慮して高精度で高速加工を可能
にするＮＣ装置を提供することを目的とする。
加工速度が遅くなり時間がかかるという問題があった。
本発明は、上記問題を考慮して高精度で高速加工を可能
にするＮＣ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
では、直線及び曲線を補間して加工制御を行なう数値制
御装置において、被加工物の加工条件を含むＮＣプログ
ラムおよびパラメータデータから工具軌跡データを作成
する工具軌跡作成手段と、前記工具軌跡データから微小
線分長さ当たりの移動指令デ−タを作成する移動指令作
成手段と、前記移動指令デ−タを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から前記移動指令デ−タを読み出して微小単
位時間ごとの位置座標デ−タを作成するとともに該位置
座標デ−タをサ−ボ制御部へ出力する位置座標作成手
段、とを有するようにした。
では、直線及び曲線を補間して加工制御を行なう数値制
御装置において、被加工物の加工条件を含むＮＣプログ
ラムおよびパラメータデータから工具軌跡データを作成
する工具軌跡作成手段と、前記工具軌跡データから微小
線分長さ当たりの移動指令デ−タを作成する移動指令作
成手段と、前記移動指令デ−タを記憶する記憶手段と、
該記憶手段から前記移動指令デ−タを読み出して微小単
位時間ごとの位置座標デ−タを作成するとともに該位置
座標デ−タをサ−ボ制御部へ出力する位置座標作成手
段、とを有するようにした。
【００１０】
【作用】本発明では、前記工具軌跡データから前記微小
線分の長さを移動するための、工具速度と単位時間との
関係を有する成分（パラメータ）からなる移動指令デー
タを加工前に移動指令作成手段によって作成し、記憶手
段に記憶しておく。そして、加工時に位置座標作成手段
により前記移動指令データを順次読み込んで前記成分を
計算処理し、微小単位時間ごとの位置座標データを作成
してサーボ制御部へ出力する。
線分の長さを移動するための、工具速度と単位時間との
関係を有する成分（パラメータ）からなる移動指令デー
タを加工前に移動指令作成手段によって作成し、記憶手
段に記憶しておく。そして、加工時に位置座標作成手段
により前記移動指令データを順次読み込んで前記成分を
計算処理し、微小単位時間ごとの位置座標データを作成
してサーボ制御部へ出力する。
【００１１】この時、前記移動指令データは、位置座標
作成手段によって計算処理されることを前提としている
のでデータ量は少なくて済む。また、加工時に順次位置
座標データを作成するので記憶しておくデータ量も少な
くなる。なお、計算処理に要する時間は短いため、加工
時に順次位置座標データを作成しても加工速度は遅くな
らない。また、前記微小単位時間を短くできるので位置
制御特性が良くなり、加工精度が向上する。
作成手段によって計算処理されることを前提としている
のでデータ量は少なくて済む。また、加工時に順次位置
座標データを作成するので記憶しておくデータ量も少な
くなる。なお、計算処理に要する時間は短いため、加工
時に順次位置座標データを作成しても加工速度は遅くな
らない。また、前記微小単位時間を短くできるので位置
制御特性が良くなり、加工精度が向上する。
【００１２】そして、位置座標データは微小単位時間に
応じて作成されるので加工速度を制御する成分を含む。
そのため、従来行っていたプログラム解析部でＮＣプロ
グラムを移動指令データに変換した後、パルス分配部で
前記移動指令データを指定された加工速度に基づいて速
度指令パルスを作成する過程は、本発明では不要にな
る。その結果、データ処理にかかる時間を短くすること
ができる。
応じて作成されるので加工速度を制御する成分を含む。
そのため、従来行っていたプログラム解析部でＮＣプロ
グラムを移動指令データに変換した後、パルス分配部で
前記移動指令データを指定された加工速度に基づいて速
度指令パルスを作成する過程は、本発明では不要にな
る。その結果、データ処理にかかる時間を短くすること
ができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略ブロック
図である。本実施例は、ワークを加工面の形状を表す
式、その式の係数、使用する工具の半径等の値からパラ
メータデータを作成するパラメータデータ作成手段（図
示せず）と、ＮＣ装置１と、ＮＣ装置１からの信号によ
ってワーク（図示せず）を加工する加工機２２、とで構
成される。
図である。本実施例は、ワークを加工面の形状を表す
式、その式の係数、使用する工具の半径等の値からパラ
メータデータを作成するパラメータデータ作成手段（図
示せず）と、ＮＣ装置１と、ＮＣ装置１からの信号によ
ってワーク（図示せず）を加工する加工機２２、とで構
成される。
【００１４】以下、本実施例における加工過程を説明す
る。ＮＣ装置１は、ワークの加工前にあらかじめ対話形
式で前記パラメータデータをパラメータデータ入力部１
１から入力し、パラメータデータ記憶部１２に記憶して
おく。ＮＣプログラム作成部１３は、パラメータデータ
記憶部１２からパラメータデータを読み込み、該データ
をもとに曲面の部分を含めて図２に示すようなＮＣプロ
グラムを作成し、ＮＣプログラム記憶部１４に記憶す
る。
る。ＮＣ装置１は、ワークの加工前にあらかじめ対話形
式で前記パラメータデータをパラメータデータ入力部１
１から入力し、パラメータデータ記憶部１２に記憶して
おく。ＮＣプログラム作成部１３は、パラメータデータ
記憶部１２からパラメータデータを読み込み、該データ
をもとに曲面の部分を含めて図２に示すようなＮＣプロ
グラムを作成し、ＮＣプログラム記憶部１４に記憶す
る。
【００１５】該ＮＣプログラムの作成において、直線お
よび円弧以外の曲面部を加工するＮＣプログラム部は、
図に示すようにＧコードと同様なコードとしてＡＳコー
ドＴと、図３に示す加工条件を含むパラメータデータＷ
として作成されＮＣプログラム記憶部１４に記憶され
る。従って、前記曲面部に関しては計算はせず、形状デ
ータとして前記コードＴとパラメータデータＷで記憶し
ておく。
よび円弧以外の曲面部を加工するＮＣプログラム部は、
図に示すようにＧコードと同様なコードとしてＡＳコー
ドＴと、図３に示す加工条件を含むパラメータデータＷ
として作成されＮＣプログラム記憶部１４に記憶され
る。従って、前記曲面部に関しては計算はせず、形状デ
ータとして前記コードＴとパラメータデータＷで記憶し
ておく。
【００１６】工具軌跡作成部１５は、ＮＣプログラム記
憶部１４に記憶されたＮＣプログラムと、パラメータデ
ータ記憶部１２に記憶されているパラメータデータから
工具軌跡データを形成し、工具軌跡データ記憶部１６に
記憶する。図４は、工具軌跡作成部１５での工具軌跡の
算出過程の一部を示す。図４において、ＮＣプログラム
に含まれているＮＣプログラム軌跡４１は、ワーク基準
の軌跡を示し、始点Ａから、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ａの
順に軌跡を描く。Ｂ〜Ｅの区間が、ワークを加工してい
る部分の軌跡を示す。該軌跡は、Ａ〜Ｂ、Ｅ〜Ｆ〜Ａは
直線移動、Ｂ〜Ｃ、Ｄ〜Ｅは円弧移動、Ｃ〜Ｄは直線お
よび円弧以外の曲面移動を示す。
憶部１４に記憶されたＮＣプログラムと、パラメータデ
ータ記憶部１２に記憶されているパラメータデータから
工具軌跡データを形成し、工具軌跡データ記憶部１６に
記憶する。図４は、工具軌跡作成部１５での工具軌跡の
算出過程の一部を示す。図４において、ＮＣプログラム
に含まれているＮＣプログラム軌跡４１は、ワーク基準
の軌跡を示し、始点Ａから、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ａの
順に軌跡を描く。Ｂ〜Ｅの区間が、ワークを加工してい
る部分の軌跡を示す。該軌跡は、Ａ〜Ｂ、Ｅ〜Ｆ〜Ａは
直線移動、Ｂ〜Ｃ、Ｄ〜Ｅは円弧移動、Ｃ〜Ｄは直線お
よび円弧以外の曲面移動を示す。
【００１７】工具軌跡作成部１５は、ＮＣプログラム軌
跡４１と前記パラメータデータから、直線移動による加
工部分Ａ〜ＢおよびＥ〜Ｆと、円弧移動による加工部分
Ｂ〜ＣおよびＤ〜Ｅに対しては、工具基準の移動軌跡
（工具半径オフセットを考慮した軌跡）である工具軌跡
４２を算出して工具軌跡データを作成する。なお、工具
軌跡４２の通過点Ｇ〜Ｊは、ＮＣプログラム軌跡４１の
Ｂ〜Ｅにそれぞれ対応している。
跡４１と前記パラメータデータから、直線移動による加
工部分Ａ〜ＢおよびＥ〜Ｆと、円弧移動による加工部分
Ｂ〜ＣおよびＤ〜Ｅに対しては、工具基準の移動軌跡
（工具半径オフセットを考慮した軌跡）である工具軌跡
４２を算出して工具軌跡データを作成する。なお、工具
軌跡４２の通過点Ｇ〜Ｊは、ＮＣプログラム軌跡４１の
Ｂ〜Ｅにそれぞれ対応している。
【００１８】一方、曲面移動による加工部分Ｃ〜Ｄに対
応する工具軌跡４２のＨ〜Ｉ区間は、図５に示すような
曲面の工具軌跡コードＵとパラメータＶによって工具軌
跡が表される。この時、前記コードＵとパラメータＶ
は、Ｈ〜Ｉ区間に関しては工具軌跡の計算を行わず前記
ＮＣプログラム内のコードＴとパラメータデータＷを使
用する。このようにして、ＮＣプログラム軌跡４１に対
応する工具軌跡データ４２が作成される。
応する工具軌跡４２のＨ〜Ｉ区間は、図５に示すような
曲面の工具軌跡コードＵとパラメータＶによって工具軌
跡が表される。この時、前記コードＵとパラメータＶ
は、Ｈ〜Ｉ区間に関しては工具軌跡の計算を行わず前記
ＮＣプログラム内のコードＴとパラメータデータＷを使
用する。このようにして、ＮＣプログラム軌跡４１に対
応する工具軌跡データ４２が作成される。
【００１９】なお、図６のように工具軌跡において隣接
する直線部Ｐ1 −Ｐ2 およびＰ2 −Ｐ3 が存在する場合
は、図７に示すように接続円弧Ｐ4 −Ｐ5 を形成して該
２つの直線部を接続させて工具軌跡データを作成する。
上記のようにして作成された工具軌跡データは、工具軌
跡データ記憶部１６によって記憶される。
する直線部Ｐ1 −Ｐ2 およびＰ2 −Ｐ3 が存在する場合
は、図７に示すように接続円弧Ｐ4 −Ｐ5 を形成して該
２つの直線部を接続させて工具軌跡データを作成する。
上記のようにして作成された工具軌跡データは、工具軌
跡データ記憶部１６によって記憶される。
【００２０】移動指令作成部１７は、工具軌跡データ記
憶部１６から工具軌跡データを読み出し、図９に示すよ
うに工具軌跡を微小線分長さｕで分割し、該微小線分長
さ当たりの移動指令データを作成する。この時、前記工
具軌跡データの曲面部分については、図５のように曲面
コードとパラメータを含んだ工具軌跡データから工具半
径オフセットを考慮した工具軌跡を想定し、該工具軌跡
を微小線分長さで分割してこの微小線分に対する移動指
令データを作成する。この場合、移動指令作成部１７
は、図１０に示すようにＮＣプログラム軌跡１０１から
垂線を下ろして工具半径ｒ分をオフセットした点を求め
ていく。そして、これらの点を結んでいくことで工具軌
跡１０２を作成し、同時に該工具軌跡を前記微小線分長
さで分割したＳn 、Ｓn+1 、Ｓn+2 に対応する、図１１
に示すような移動指令データを作成していく。
憶部１６から工具軌跡データを読み出し、図９に示すよ
うに工具軌跡を微小線分長さｕで分割し、該微小線分長
さ当たりの移動指令データを作成する。この時、前記工
具軌跡データの曲面部分については、図５のように曲面
コードとパラメータを含んだ工具軌跡データから工具半
径オフセットを考慮した工具軌跡を想定し、該工具軌跡
を微小線分長さで分割してこの微小線分に対する移動指
令データを作成する。この場合、移動指令作成部１７
は、図１０に示すようにＮＣプログラム軌跡１０１から
垂線を下ろして工具半径ｒ分をオフセットした点を求め
ていく。そして、これらの点を結んでいくことで工具軌
跡１０２を作成し、同時に該工具軌跡を前記微小線分長
さで分割したＳn 、Ｓn+1 、Ｓn+2 に対応する、図１１
に示すような移動指令データを作成していく。
【００２１】このように、曲面部分に対しては工具軌跡
の作成と微小線分長さでの分割を共に移動指令作成部１
７で行なうため、ＮＣプログラムおよび工具軌跡データ
の量を減らすことができる他、誤差も少なくなる。その
ため、精度良くデータが作成できる。また、前記微小線
分長さは、図８に示すように前記接続円弧の中で最小の
半径よりも短い線分長さとし、移動速度のベクトル変化
が小さくなるようにする。さらに、図１２に示すように
工具軌跡１２１を所定のピッチで分割して微小線分Ｓ１
〜Ｓ６を作成した場合に、方向が所定範囲内にあって同
一方向と見なせるＳ１〜Ｓ４については、一括された１
つの線分Ｌ１に対応する圧縮移動指令データに変換さ
れ、データ量を減らすようにしている。こうして得られ
た移動指令データは、工具速度と単位時間との関係を有
する成分（パラメータ）を有している。
の作成と微小線分長さでの分割を共に移動指令作成部１
７で行なうため、ＮＣプログラムおよび工具軌跡データ
の量を減らすことができる他、誤差も少なくなる。その
ため、精度良くデータが作成できる。また、前記微小線
分長さは、図８に示すように前記接続円弧の中で最小の
半径よりも短い線分長さとし、移動速度のベクトル変化
が小さくなるようにする。さらに、図１２に示すように
工具軌跡１２１を所定のピッチで分割して微小線分Ｓ１
〜Ｓ６を作成した場合に、方向が所定範囲内にあって同
一方向と見なせるＳ１〜Ｓ４については、一括された１
つの線分Ｌ１に対応する圧縮移動指令データに変換さ
れ、データ量を減らすようにしている。こうして得られ
た移動指令データは、工具速度と単位時間との関係を有
する成分（パラメータ）を有している。
【００２２】移動指令データ記憶部１８は、上述のよう
にして作成された移動指令データを記憶しておく。加工
時は位置座標作成部１９が、加工時に移動指令データ記
憶部１８から順次移動指令データを読みだし、微小単位
時間ごとの位置座標データを作成し、サーボ制御部２０
へ出力する。この時、位置座標作成部１９が前記圧縮移
動指令データを読み出した時は、前記工具軌跡データの
複数の線分として展開し、位置座標データを作成する。
なお、前記位置座標データの作成は、前記工具速度と単
位時間との関係を有する成分を計算処理することで行わ
れる。
にして作成された移動指令データを記憶しておく。加工
時は位置座標作成部１９が、加工時に移動指令データ記
憶部１８から順次移動指令データを読みだし、微小単位
時間ごとの位置座標データを作成し、サーボ制御部２０
へ出力する。この時、位置座標作成部１９が前記圧縮移
動指令データを読み出した時は、前記工具軌跡データの
複数の線分として展開し、位置座標データを作成する。
なお、前記位置座標データの作成は、前記工具速度と単
位時間との関係を有する成分を計算処理することで行わ
れる。
【００２３】また、位置座標作成部１９は、必要があれ
ばＩ／Ｏ制御部２１に対して入出力の指令を行ない、加
工機２２を制御する。上記のように、前記移動指令デー
タは、位置座標作成手段によって計算処理されることを
前提としているのでデータ量は少なくて済む。また、位
置座標データは微小単位時間に応じて作成されるので加
工速度を制御する成分を含むので、指定された加工速度
に基づいて速度指令パルスを作成する過程が不要であ
る。その結果、データ処理にかかる時間を短くすること
ができる。
ばＩ／Ｏ制御部２１に対して入出力の指令を行ない、加
工機２２を制御する。上記のように、前記移動指令デー
タは、位置座標作成手段によって計算処理されることを
前提としているのでデータ量は少なくて済む。また、位
置座標データは微小単位時間に応じて作成されるので加
工速度を制御する成分を含むので、指定された加工速度
に基づいて速度指令パルスを作成する過程が不要であ
る。その結果、データ処理にかかる時間を短くすること
ができる。
【００２４】なお、本実施例のシステムとしては、図１
に示す如く全機能ブロックを含むＮＣ装置として構成し
ているが、図１３のようにＮＣ装置とホストコンピュー
タとに機能を分けて構成しても良い。
に示す如く全機能ブロックを含むＮＣ装置として構成し
ているが、図１３のようにＮＣ装置とホストコンピュー
タとに機能を分けて構成しても良い。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば数値制御
のためのデータ処理の時間が短縮できる。そのため、高
精度化のためにデータ量が増加した場合でも、高速加工
が可能になる。
のためのデータ処理の時間が短縮できる。そのため、高
精度化のためにデータ量が増加した場合でも、高速加工
が可能になる。
【図１】は、本発明の一実施例を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
【図２】は、ＮＣプログラムの一例を示す図である。
【図３】は、実施例で用いたパラメータデータの一例を
示す図である。
示す図である。
【図４】は、工具軌跡の算出過程の一部を示す図であ
る。
る。
【図５】は、工具軌跡作成手段で作成される工具軌跡コ
ードとパラメータを示す図である。
ードとパラメータを示す図である。
【図６】は、工具軌跡において隣接する２つの直線を示
す図である。
す図である。
【図７】は、工具軌跡の２つの直線同士を接続円弧を介
して接続した状態を示す図である。
して接続した状態を示す図である。
【図８】は、工具軌跡を接続円弧の中の最小半径よりも
短い線分長さで分割した状態を示す図である。
短い線分長さで分割した状態を示す図である。
【図９】は、工具軌跡を微小線分長さで分割した状態を
示す図である。
示す図である。
【図１０】は、移動指令作成部が曲面加工を指示する際
に行なう工具半径オフセットの方法を示す図である。
に行なう工具半径オフセットの方法を示す図である。
【図１１】は、移動指令データの一例を示す図である。
【図１２】は、工具軌跡を微小線分で分割した状態を示
す図である。
す図である。
【図１３】は、本発明の他の実施例を示す概略ブロック
図である。
図である。
【図１４】は、従来のＮＣ装置を示す概略ブロック図で
ある。
ある。
【図１５】は、理想曲面軌跡と微小線分との関係を示す
図である。
図である。
【図１６】は、理想曲面軌跡と微小線分との間に生じる
軌跡誤差と、分割ピッチとの関係を示す図である。
軌跡誤差と、分割ピッチとの関係を示す図である。
【図１７】は、曲面部の加工を指示する従来のＮＣプロ
グラムの一例を示す図である。
グラムの一例を示す図である。
１ ＮＣ装置 ２２ 加工機 ３０ ＮＣ装置 ３８ 加工機
Claims (1)
- 【請求項１】 直線及び曲線を補間して加工制御を行な
う数値制御装置において、 被加工物の加工条件を含むＮＣプログラムおよびパラメ
ータデータから工具軌跡データを作成する工具軌跡作成
手段と、 前記工具軌跡データから微小線分長さ当たりの移動指令
デ−タを作成する移動指令作成手段と、 前記移動指令デ−タを記憶する記憶手段と、 該記憶手段から前記移動指令デ−タを読み出して微小単
位時間ごとの位置座標デ−タを作成するとともに該位置
座標デ−タをサ−ボ制御部へ出力する位置座標作成手
段、を有することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223058A JPH0561516A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3223058A JPH0561516A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0561516A true JPH0561516A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=16792176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3223058A Pending JPH0561516A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0561516A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5953233A (en) * | 1996-03-29 | 1999-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Process of generating discrete points defining cutter path, so as to meet selected workpiece machining requirements |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3223058A patent/JPH0561516A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5953233A (en) * | 1996-03-29 | 1999-09-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Process of generating discrete points defining cutter path, so as to meet selected workpiece machining requirements |
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