JPH0561843B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0561843B2 JPH0561843B2 JP58080734A JP8073483A JPH0561843B2 JP H0561843 B2 JPH0561843 B2 JP H0561843B2 JP 58080734 A JP58080734 A JP 58080734A JP 8073483 A JP8073483 A JP 8073483A JP H0561843 B2 JPH0561843 B2 JP H0561843B2
- Authority
- JP
- Japan
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- armature
- command
- current
- chopper
- field
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
- H02P3/14—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor by regenerative braking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電機子チヨツパと界磁チヨツパを用
い、界磁チヨツパによる定トルク制御時の外乱に
対する過渡応答性を改良した分巻電動機の回生制
御装置に関する。
い、界磁チヨツパによる定トルク制御時の外乱に
対する過渡応答性を改良した分巻電動機の回生制
御装置に関する。
一般に、電機子チヨツパと界磁チヨツパを用い
た分巻電動機の高速時の回生制動制御は、電動機
の発生電圧が高いため、電機子チヨツパの通流率
を最小にし、一定トルクを発生するように、界磁
電流を界磁チヨツパで制御する。
た分巻電動機の高速時の回生制動制御は、電動機
の発生電圧が高いため、電機子チヨツパの通流率
を最小にし、一定トルクを発生するように、界磁
電流を界磁チヨツパで制御する。
第１図に、この制御を行なう制御装置の一例の
ブロツク図を示す。
ブロツク図を示す。
第１図において制御装置は、電機子チヨツパ制
御部Ａ、界磁チヨツパ制御部Ｂ、電機子電流検出
部Ｃ、界磁電流検出部Ｄから成り、電機子チヨツ
パ制御部Ａは、電機子電流指令発生器１、加算器
２、演算器３、移相器４、ゲートアンプ５より構
成され、界磁チヨツパ制御部Ｂは、定トルク指令
発生器６、加算器７、演算器８、移相器９、ゲー
トアンプ１０より構成される。
御部Ａ、界磁チヨツパ制御部Ｂ、電機子電流検出
部Ｃ、界磁電流検出部Ｄから成り、電機子チヨツ
パ制御部Ａは、電機子電流指令発生器１、加算器
２、演算器３、移相器４、ゲートアンプ５より構
成され、界磁チヨツパ制御部Ｂは、定トルク指令
発生器６、加算器７、演算器８、移相器９、ゲー
トアンプ１０より構成される。
演算器３は、電機子電流指令発生器１の出力
と、電機子電流検出器Ｃの出力の差を入力とし、
電機子チヨツパの通流率の指令値を出力する。高
速時には、電機子電流指令発生器１の出力より
も、電機子電流検出器の出力の方が大きくなるた
めに、電機子チヨツパの通流率は、最小通流率固
定となり、無制御状態となる。
と、電機子電流検出器Ｃの出力の差を入力とし、
電機子チヨツパの通流率の指令値を出力する。高
速時には、電機子電流指令発生器１の出力より
も、電機子電流検出器の出力の方が大きくなるた
めに、電機子チヨツパの通流率は、最小通流率固
定となり、無制御状態となる。
この時、定トルク指令発生器６は、電機子電流
検出部Ｃの出力に応じて、運転扱いにより決めら
れたブレーキ力が発生するように、界磁電流の指
令値を出力する。演算器８は、定トルク指令発生
器６の出力と、界磁電流検出器Ｄの出力が一致す
るように、界磁チヨツパの通流率を決め、界磁チ
ヨツパによる一定トルク制御が行なわれる。
検出部Ｃの出力に応じて、運転扱いにより決めら
れたブレーキ力が発生するように、界磁電流の指
令値を出力する。演算器８は、定トルク指令発生
器６の出力と、界磁電流検出器Ｄの出力が一致す
るように、界磁チヨツパの通流率を決め、界磁チ
ヨツパによる一定トルク制御が行なわれる。
この制御装置では、界磁チヨツパで一定トルク
制御を行なつている際、架線変動があると、界磁
チヨツパで制御することになる。一般に、界磁電
流制御は主回路のインダクタンスが大きいため、
応答の速い制御は望めず、界磁制御の遅れによる
電機子電流変動が大きいという欠点があつた。
制御を行なつている際、架線変動があると、界磁
チヨツパで制御することになる。一般に、界磁電
流制御は主回路のインダクタンスが大きいため、
応答の速い制御は望めず、界磁制御の遅れによる
電機子電流変動が大きいという欠点があつた。
なお、図中Mchはチヨツパ回路、Fchはチヨツ
パ回路、ａは電機子、ｆは界磁、Iaは電機子機
流、Ifは界磁電流である。
パ回路、ａは電機子、ｆは界磁、Iaは電機子機
流、Ifは界磁電流である。
本発明の目的は、高速回生時、電機子チヨツパ
を最小通流率にせず、通流率に制御余裕を残すこ
とで、架線変動時は、応答性の良い電機子チヨツ
パの制御で、界磁チヨツパの応答性の悪さを補足
する制動制御装置を提供するにある。
を最小通流率にせず、通流率に制御余裕を残すこ
とで、架線変動時は、応答性の良い電機子チヨツ
パの制御で、界磁チヨツパの応答性の悪さを補足
する制動制御装置を提供するにある。
第２図に本発明の制御装置のブロツク図を示
す。第２図において、第１図と異なる点は、電機
子電流制御部に設けた通流率調整装置２０の出力
と電機子電流指令発生器１の出力に接続された加
算器１２の出力が、演算器２の入力信号になつて
いる点である。
す。第２図において、第１図と異なる点は、電機
子電流制御部に設けた通流率調整装置２０の出力
と電機子電流指令発生器１の出力に接続された加
算器１２の出力が、演算器２の入力信号になつて
いる点である。
通流率調整装置２０中の通流率監視器１１は、
電機子チヨツパの通流率rmが、あらかじめ決め
られた通流率rtに達すると正の出力を出す。加算
器１２は、通流率監視器１１の出力を、電機子電
流指令発生器１の出力に加える。
電機子チヨツパの通流率rmが、あらかじめ決め
られた通流率rtに達すると正の出力を出す。加算
器１２は、通流率監視器１１の出力を、電機子電
流指令発生器１の出力に加える。
これを演算器２の入力とすると、電機子チヨツ
パの通流率rmを、あらかじめ決められた通流率
rtに制御することができる。
パの通流率rmを、あらかじめ決められた通流率
rtに制御することができる。
また、通流率調整装置２０中の時間遅れ要素１
３は、電機子チヨツパの通流率が設定値rtより小
さくなつても一定時間検知を遅らせるためのもの
で、他の系から、架線電圧減少による電機子電流
の指令値を下げるような信号である電機子電流減
少指令１５が与えられたとき、一定時間、電機子
チヨツパの通流率を、設定値rtより小さくするも
のである。
３は、電機子チヨツパの通流率が設定値rtより小
さくなつても一定時間検知を遅らせるためのもの
で、他の系から、架線電圧減少による電機子電流
の指令値を下げるような信号である電機子電流減
少指令１５が与えられたとき、一定時間、電機子
チヨツパの通流率を、設定値rtより小さくするも
のである。
電機子チヨツパの通流率の設定値rtを、最小通
流率に架線変動時の制御余裕を加えた値としてお
けば、定常時の電機子チヨツパの通流率はrt一定
であり、架線変動時、一定時間、電機子チヨツパ
の通流率を絞ることにより従来より早く、架線変
動時の電機子電流の急変を抑制できる。
流率に架線変動時の制御余裕を加えた値としてお
けば、定常時の電機子チヨツパの通流率はrt一定
であり、架線変動時、一定時間、電機子チヨツパ
の通流率を絞ることにより従来より早く、架線変
動時の電機子電流の急変を抑制できる。
本発明によれば、電機子チヨツパの通流率を一
定時間制御できるので、架線変動時に早い応答が
可能となり、電機子電流を安定に制御することが
できる。
定時間制御できるので、架線変動時に早い応答が
可能となり、電機子電流を安定に制御することが
できる。
第１図は従来のブロツク図、第２図は本発明の
１実施例のブロツク図である。 Ａ……電機子チヨツパ制御部、Ｂ……界磁チヨ
ツパ制御部、Ｃ……電機子電流検出部、Ｄ……界
磁電流検出部、Ｘ……電機子チヨツパ通流率制御
装置、Ｙ……界磁チヨツパ通流率調整装置、Ｚ…
…ブレーキ指令、Mch……電機子チヨツパ、Fch
……界磁チヨツパ、１……電機子電流指令発生
器、６……定トルク指令発生器、１５……電機子
電流減少指令、２０……通流率調整装置。
１実施例のブロツク図である。 Ａ……電機子チヨツパ制御部、Ｂ……界磁チヨ
ツパ制御部、Ｃ……電機子電流検出部、Ｄ……界
磁電流検出部、Ｘ……電機子チヨツパ通流率制御
装置、Ｙ……界磁チヨツパ通流率調整装置、Ｚ…
…ブレーキ指令、Mch……電機子チヨツパ、Fch
……界磁チヨツパ、１……電機子電流指令発生
器、６……定トルク指令発生器、１５……電機子
電流減少指令、２０……通流率調整装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電機子チヨツパ制御部Ａと、界磁チヨツパ制
御部Ｂとを有する電気車用制動制御装置であつ
て、 電気車は、電機子チヨツパMch及び界磁チヨ
ツパFchによつて電機子電流及び界磁電流が夫々
制御される直流電動機によつて発生した電力を架
線に回生して制動制御されるものであり、 電機子チヨツパ制御部Ａは、電機子電流指令発
生器１と、電機子チヨツパ通流率制御装置Ｘと、
通流率調整装置２０とを有し、ブレーキ指令Ｚ
と、電機子電流減少指令１５と、電機子電流検出
部Ｃによる実電機子電流検出値とを入力して、電
機子電流指令と実電機子電流の偏差が減少するよ
うに電機子チヨツパMchに対して通流率指令を
出力するものであり、 電機子電流指令発生器１は、ブレーキ指令Ｚを
入力して電機子電流指令を出力するものであり、 電機子チヨツパ通流率制御装置Ｘは、電機子電
流指令及び電機子電流減少指令１５に基づいて得
られる値と実電機子電流検出値との偏差に応じた
通流率指令を出力するものであり、 通流率調整装置２０は、電機子チヨツパ通流率
制御装置Ｘの出力である通流率指令を入力し、こ
の値が最小通流率よりも大きい設定地以下に達し
たときに、時間遅れ要素を介して電機子電流指令
を増加させるものであり、 界磁チヨツパ制御部Ｂは、定トルク指令発生器
６と、界磁チヨツパ通流率調整装置Ｙとを有し、
ブレーキ指令Ｚと、実電機子電流と、界磁電流検
出部Ｄによる実界磁電流検出値とを入力して、界
磁電流指令と実界磁電流の偏差が減少するように
界磁チヨツパFchに対して通流率指令を出力する
ものであり、 定トルク指令発生器６は、ブレーキ指令Ｚ及び
実電機子電流を入力して界磁電流指令を出力する
ものであり、 界磁チヨツパ通流率調整装置Ｙは、界磁電流指
令と実界磁電流検出値との偏差に応じた通流率指
令を出力するものである 電気車用制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073483A JPS59209083A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 電気車用制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8073483A JPS59209083A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 電気車用制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209083A JPS59209083A (ja) | 1984-11-27 |
| JPH0561843B2 true JPH0561843B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13726608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8073483A Granted JPS59209083A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 電気車用制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209083A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50144032A (ja) * | 1974-05-10 | 1975-11-19 |
-
1983
- 1983-05-11 JP JP8073483A patent/JPS59209083A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59209083A (ja) | 1984-11-27 |
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