JPH0562383A - Disk drive device - Google Patents
Disk drive deviceInfo
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- JPH0562383A JPH0562383A JP22025991A JP22025991A JPH0562383A JP H0562383 A JPH0562383 A JP H0562383A JP 22025991 A JP22025991 A JP 22025991A JP 22025991 A JP22025991 A JP 22025991A JP H0562383 A JPH0562383 A JP H0562383A
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- magnetic
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- disk drive
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気センサが受けるリニアモータの漏洩磁束
による悪影響を磁気シールドすることなく防止する。
【構成】 ヘッド基台2をリニアに移動するディスクド
ライブ装置において、ヘッド基台2の左右対称位置にリ
ニアモータ6をそれぞれ設け、この左右一対のリニアモ
ータ6の永久磁石8a,8bの極性を反転して構成し、
左右一対のリニアモータ6の中心位置に位置検出用の磁
気センサS1,S2を設ける。
(57) [Abstract] [Purpose] To prevent the adverse effect of magnetic flux leakage from the linear motor on the magnetic sensor without magnetic shielding. In a disk drive device that linearly moves a head base 2, linear motors 6 are provided at left and right symmetrical positions of the head base 2, and the polarities of permanent magnets 8a and 8b of the pair of left and right linear motors 6 are reversed. And then configure
Magnetic sensors S 1 and S 2 for position detection are provided at the center positions of the pair of left and right linear motors 6.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヘッド素子を搭載したヘ
ッド基台をリニアに移動可能に構成してヘッド素子の位
置を可変するディスクドライブ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive device in which a head base on which a head element is mounted is linearly movable to change the position of the head element.
【0002】[0002]
【従来の技術】ディスクドライブ装置にはヘッド素子移
動方式として回転型とリニア型とがあり、リニア型のも
のはヘッド基台をリニアに移動させることによってヘッ
ド素子をディスクの半径方向に変位させる。そして、こ
のヘッド基台移動手段の駆動源としてリニアモータを用
いたものが運動伝達系の簡略化等より提案されている。2. Description of the Related Art Disk drive devices include a rotary type and a linear type as head element moving systems. In the linear type, a head element is displaced linearly by moving a head base linearly. A linear motor is used as a drive source of the head base moving means in order to simplify the motion transmission system.
【0003】一方、ヘッド基台の位置を検出する位置検
出手段として光スケールと光センサを用いたものが提案
されているが、光スケールのスリット孔は単一光源によ
る露光処理で作られるため全ての位置で同一形状に形成
されず測定精度に一定の限界がある。そのため、本出願
人は高密度トラック化の要請に応えられる測定精度を得
るため磁気スケールと磁気センサを用いることを考え
た。磁気スケールは単一の磁気ヘッドの近接位置に磁性
材を配置し、この磁性材を一定速度で移動して着磁する
ことによって作るため全ての位置で正確な着磁パターン
が得られる。On the other hand, it has been proposed to use an optical scale and an optical sensor as a position detecting means for detecting the position of the head base. However, since the slit holes of the optical scale are formed by exposure processing with a single light source, they are all used. There is a certain limit to the measurement accuracy because the same shape is not formed at the position. Therefore, the applicant has considered using a magnetic scale and a magnetic sensor in order to obtain a measurement accuracy that can meet the demand for high-density tracks. Since the magnetic scale is formed by arranging a magnetic material in the vicinity of a single magnetic head and magnetizing the magnetic material by moving the magnetic material at a constant speed, an accurate magnetization pattern can be obtained at all positions.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リニア
モータの近くで磁気センサを用いるとリニアモータから
の漏洩磁束によって磁気センサが悪影響を受ける。これ
を防止するためリニアモータ又は磁気センサを磁気シー
ルドすることが考えられるが、完全に漏洩磁束をシャッ
トアウトすることは困難であると共に構造が複雑とな
る。However, when the magnetic sensor is used near the linear motor, the magnetic flux is leaked from the linear motor, which adversely affects the magnetic sensor. In order to prevent this, magnetic shielding of the linear motor or the magnetic sensor can be considered, but it is difficult to completely shut out the leakage magnetic flux and the structure becomes complicated.
【0005】そこで、本発明は磁気シールドをすること
なく磁気センサが受けるリニアモータからの悪影響を十
分に軽減できるディスクドライブ装置を提出することを
課題とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a disk drive device capable of sufficiently reducing the adverse effect of a linear motor on a magnetic sensor without magnetic shielding.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係るディスクドライブ装置は、ヘッド素子を
搭載したヘッド基台をシャーシに対して移動させるヘッ
ド基台移動手段と、前記ヘッド基台の移動位置を検出す
る位置検出手段とを有するディスクドライブ装置におい
て、前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置さ
れた永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁
石の極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成
し、前記位置検出手段を、前記ヘッド基台に磁気センサ
を設け、この磁気センサの移動軌跡上の固定側にマグネ
スケールを設け、前記磁気センサを前記左右一対のリニ
アモータの中心位置に配置して構成したものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION A disk drive device according to the present invention for achieving the above object comprises a head base moving means for moving a head base mounted with a head element with respect to a chassis, and the head base. In a disk drive device having a position detecting means for detecting a moving position of a table, the head base moving means is composed of a permanent magnet and a coil section which are arranged at symmetrical positions, and the polarities of the left and right permanent magnets are set. It is composed of a pair of left and right inverted linear motors, the position detecting means is provided with a magnetic sensor on the head base, and a magnetic scale is provided on a fixed side on a moving locus of the magnetic sensor. The pair of linear motors are arranged at the central position.
【0007】また、他の発明に係るディスクドライブ装
置は上記構成にあって、ヘッド基台にマグネスケール
を、このマグネスケールの移動軌跡上のの固定側に磁気
センサを設けたものである。Further, the disk drive device according to another invention has the above-mentioned structure, and the magnetic scale is provided on the head base and the magnetic sensor is provided on the fixed side of the moving track of the magnetic scale.
【0008】[0008]
【作用】左右対称に配置されたリニアモータから漏洩磁
束が発生するが、左右のリニアモータ内の永久磁石の極
性が反転されているため、左右のリニアモータの中心位
置では少なくとも3次元上の一方向で互いの漏洩磁束が
キャンセルするように働く。The magnetic flux leaks from the symmetrically arranged linear motors. However, since the polarities of the permanent magnets in the left and right linear motors are reversed, at least the three-dimensional one in the center position of the left and right linear motors. The two magnetic fluxes act to cancel each other's leakage flux.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1乃至図6には本発明の一実施例が示されてい
る。図1乃至図3において、シャーシ1上には磁気記録
用のディスクDが回転自在に支持され、このディスクD
は図示しないモータの回転力によって回転される。又、
シャーシ1上にはヘッド基台2が配置され、このヘッド
基台2は下記するヘッド基台移動手段Aによってリニア
に移動される。ヘッド基台2には二枚の板バネ3の基端
が支持され、この各板バネ3の先端にはヘッド素子4が
それぞれ固定されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show one embodiment of the present invention. 1 to 3, a magnetic recording disk D is rotatably supported on a chassis 1.
Is rotated by the rotating force of a motor (not shown). or,
A head base 2 is arranged on the chassis 1, and the head base 2 is linearly moved by a head base moving means A described below. The head base 2 supports the base ends of two leaf springs 3, and the head element 4 is fixed to the tip of each leaf spring 3.
【0010】前記ヘッド基台移動手段Aはシャーシ1に
固定されたレール5を有し、このレール5に案内されて
ヘッド基台2がスライド自在に設けられている。このヘ
ッド基台2の移動でヘッド素子4がディスクDの半径方
向に移動される。又、ヘッド基台2の左右対称位置には
リニアモータ6がそれぞれ設けられており、各リニアモ
ータ6は固定側と可動側から成る。固定側はシャーシ1
に固定されたヨーク7を有し、このヨーク7は前記レー
ル5と同一方向に長手方向が配置されている。ヨーク7
の長手方向には上板部7aと下板部7bとその中央のセ
ンター部7cとが一定間隔で平行に設けられ、上板部7
aの下面と下板部7bの上面には永久磁石8a,8bが
それぞれ固定されている。The head base moving means A has a rail 5 fixed to the chassis 1, and the head base 2 is slidably provided by being guided by the rail 5. The movement of the head base 2 moves the head element 4 in the radial direction of the disk D. Further, linear motors 6 are provided at symmetrical positions of the head base 2, and each linear motor 6 is composed of a fixed side and a movable side. Fixed side is chassis 1
The yoke 7 is fixed to the rail 7. The yoke 7 is arranged in the same direction as the rail 5 in the longitudinal direction. York 7
An upper plate portion 7a, a lower plate portion 7b, and a center portion 7c at the center thereof are provided in parallel in the longitudinal direction of the upper plate portion 7a at a constant interval.
Permanent magnets 8a and 8b are fixed to the lower surface of a and the upper surface of the lower plate portion 7b, respectively.
【0011】各永久磁石8a,8bは上下方向に分極さ
れ、上下位置の永久磁石8a,8bはセンター部7c側
が同じ極性に構成される。そして、左右のリニアモータ
6の左右対称位置の永久磁石8a,8bはその極性が互
いに反転されている。即ち、この実施例では図3に示す
如く左側の永久磁石8a,8bのセンター部7c側がS
極、右側の永久磁石8a,8bのセンター部7c側がN
極に構成されている。可動側はヘッド基台2に固定され
たコイル部9を有し、この各コイル部9が各センター部
7cに挿入されている。The permanent magnets 8a and 8b are vertically polarized, and the permanent magnets 8a and 8b at the upper and lower positions have the same polarity on the side of the center portion 7c. The polarities of the permanent magnets 8a and 8b at the left and right symmetrical positions of the left and right linear motors 6 are opposite to each other. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the left side permanent magnets 8a, 8b are provided with S on the side of the center portion 7c.
The poles and the right side permanent magnets 8a and 8b have N on the side of the center portion 7c.
It is made up of poles. The movable side has a coil portion 9 fixed to the head base 2, and each coil portion 9 is inserted into each center portion 7c.
【0012】位置検出手段Bはマグネスケール10と磁
気センサS1,S2を有する。マグネスケール10はレー
ル5の長手方向に形成された溝11に埋設されている。
マグネスケール10の製造は磁性材を単一の磁気ヘッド
に対して磁性材を近接して配置し、この磁性材を一定速
度で移動してS極とN極を交互に着磁することによっ行
う。従って、全ての位置で規則正しく着磁され、且つ、
長寸法のマグネスケール10を製造しても着磁が乱れる
こともない。The position detecting means B has a magnet scale 10 and magnetic sensors S 1 and S 2 . The magnescale 10 is embedded in a groove 11 formed in the rail 5 in the longitudinal direction.
The magnetic scale 10 is manufactured by arranging the magnetic material close to the single magnetic head and moving the magnetic material at a constant speed to alternately magnetize the S pole and the N pole. To do. Therefore, it is magnetized regularly at all positions, and
Even if the long-sized Magnescale 10 is manufactured, the magnetization will not be disturbed.
【0013】磁気センサ(例えばMR素子)S1,S2は
ヘッド基台2の底面側に固定され、マグネスケール10
に対向して位置されている。磁気センサS1,S2はヘッ
ド基台2の移動方向に一定間隔隔てて2個設けられ、そ
の間隔はマグネスケール10のN極からS極までのピッ
チを着磁間隔と考えるとこの間隔の1/4に設定されて
いる。従って、2つの磁気センサS1,S2の出力は90
°位相シフトした正弦波となり、この出力信号は図示し
ない波形処理回路に導かれている。この波形処理回路に
て目盛信号、移動方向信号等が形成され、この目盛信号
等に基づいてリニアモータ6がフィードバック制御され
る。又、磁気センサS1,S2は磁力の強さに比例した出
力信号を出すものであればその種類を問わないが、この
実施例では図4に示すように磁気抵抗型のものを用いて
いる。この型の磁気センサS1,S2は電流方向に直交す
る磁束が存在するときに電気抵抗値が変化する現象を利
用するもので、この実施例のものは図4に示すx方向の
磁束に最も敏感に感応するよう配置されている。従っ
て、X方向の外乱が位置読み出しに最も不都合な成分と
なる。The magnetic sensors (for example, MR elements) S 1 and S 2 are fixed to the bottom side of the head base 2, and the magnetic scale 10
Are located opposite to. Two magnetic sensors S 1 and S 2 are provided at a constant interval in the moving direction of the head base 2, and the interval is given by considering the pitch from the N pole to the S pole of the magnet scale 10 as the magnetizing interval. It is set to 1/4. Therefore, the outputs of the two magnetic sensors S 1 and S 2 are 90
A phase-shifted sine wave is obtained, and this output signal is guided to a waveform processing circuit (not shown). A scale signal, a movement direction signal, etc. are formed by this waveform processing circuit, and the linear motor 6 is feedback-controlled based on this scale signal, etc. The magnetic sensors S 1 and S 2 may be of any type as long as they output an output signal proportional to the strength of the magnetic force. In this embodiment, a magnetic resistance type sensor is used as shown in FIG. There is. The magnetic sensors S 1 and S 2 of this type utilize the phenomenon that the electric resistance value changes when there is a magnetic flux orthogonal to the current direction, and this embodiment has a magnetic flux in the x direction shown in FIG. It is arranged to be most sensitive. Therefore, the disturbance in the X direction is the most inconvenient component for position reading.
【0014】以下、上記構成の作用について説明する。
ヘッド基台2が基準位置にある場合に目標のトラックデ
ータが入力されると、図3に示すように各リニアモータ
6のコイル部9に電流が流れる。すると、この電流が永
久磁石8a,8b及びヨーク7で形成される磁路内を直
交することによってヘッド基台2に推進力が与えられ
る。このヘッド基台2の移動で各磁気センサS1,S2が
マグネスケール10上を移動して正弦波をそれぞれ出力
し、この出力信号によって前記リニアモータ6がフィー
ドバック制御される。The operation of the above configuration will be described below.
When the target track data is input when the head base 2 is at the reference position, a current flows through the coil portion 9 of each linear motor 6 as shown in FIG. Then, this current is orthogonal to the magnetic path formed by the permanent magnets 8a and 8b and the yoke 7, so that a propulsive force is applied to the head base 2. By the movement of the head base 2, the magnetic sensors S 1 and S 2 move on the magnet scale 10 to output sine waves, and the linear motor 6 is feedback-controlled by this output signal.
【0015】ここで、磁気センサS1,S2に近い下位置
の左右の永久磁石8bによる漏洩磁束は図5及び図6に
示すようになる。磁気センサS1,S2の位置におけるx
方向の磁界は図5に示すように左右の磁束が反対方向で
キャセルされるため漏洩磁束による影響を受けない。
又、左右の上位置にある永久磁石8aの漏洩磁束は下位
置のものより弱いと共に同様に左右の磁束が反対方向と
なるため悪影響を及ぼさない。従って、磁気センサ
S1,S2はマグネスケール10にのみ基づく正確な正弦
波信号を出力する。又、この実施例ではZ方向の漏洩磁
束も図6に示すように反対方向でキャンセルされる。そ
して、磁気センサS1,S2はZ方向も多少感応するため
この実施例ではZ方向の漏洩磁束による悪影響も受けな
い。Here, the leakage magnetic fluxes due to the left and right permanent magnets 8b at the lower position near the magnetic sensors S 1 and S 2 are as shown in FIGS. X at the positions of the magnetic sensors S 1 and S 2
As shown in FIG. 5, the magnetic field in the direction is not affected by the leakage magnetic flux because the magnetic fluxes on the left and right are canceled in the opposite directions.
Further, the leakage magnetic flux of the permanent magnets 8a at the left and right upper positions is weaker than that at the lower position, and similarly, the left and right magnetic fluxes are in opposite directions, which does not adversely affect. Therefore, the magnetic sensors S 1 and S 2 output accurate sine wave signals based only on the magnescale 10. Further, in this embodiment, the leakage magnetic flux in the Z direction is also canceled in the opposite direction as shown in FIG. Further, since the magnetic sensors S 1 and S 2 are slightly sensitive in the Z direction as well, in this embodiment, they are not adversely affected by the leakage magnetic flux in the Z direction.
【0016】尚、この実施例では磁気センサS1,S2と
して磁気抵抗型のものを使用し最も敏感な感応方向であ
るx方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁石8
a,8bの極性を反転させたが、最も敏感な感応方向に
応じてその方向の漏洩磁束をキャンセルするよう永久磁
石8a,8bの極性を反転すれば本発明はあらゆる種類
の磁気センサS1,S2に適用できる。In this embodiment, magnetic resistance type sensors are used as the magnetic sensors S 1 and S 2 , and the permanent magnet 8 is used to cancel the leakage flux in the x direction, which is the most sensitive sensitive direction.
Although the polarities of a and 8b are reversed, the present invention can be applied to all kinds of magnetic sensors S 1 if the polarities of the permanent magnets 8a and 8b are reversed so as to cancel the leakage magnetic flux in the sensitive direction depending on the sensitive direction. Applicable to S 2 .
【0017】尚、またこの実施例ではヘッド基台2に磁
気センサS1,S2を設け、固定側にマグネスケール10
を設けたが、反対にヘッド基台2にマグネスケール10
を設け、固定側に磁気センサS1,S2を設けても良い。In addition, in this embodiment, the magnetic sensors S 1 and S 2 are provided on the head base 2 and the magnet scale 10 is provided on the fixed side.
However, on the contrary, Magnescale 10 is installed on the head base 2.
May be provided, and the magnetic sensors S 1 and S 2 may be provided on the fixed side.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ヘッ
ド基台をリニアに移動するディスクドライブ装置におい
て、ヘッド基台の左右対称位置に配置した一対のリニア
モータの永久磁石の極性を反転してヘッド基台移動手段
を構成し、マグネスケールの対向位置に配置する磁気セ
ンサを左右一対のリニアモータの中心に位置させて位置
検出手段を構成したので、中心位置では左右の永久磁石
による漏洩磁束が反対方向でキャンセルされるため磁気
センサは磁気シールドを施さなくてもリニアモータの漏
洩磁束による悪影響をほとんど受けることがないという
効果を奏する。As described above, according to the present invention, in the disk drive device that linearly moves the head base, the polarities of the permanent magnets of the pair of linear motors arranged at symmetrical positions of the head base are reversed. As a result, the head base moving means is constituted, and the magnetic sensor disposed at the opposite position of the magnescale is positioned at the center of the pair of left and right linear motors to constitute the position detecting means. Since the magnetic flux is canceled in the opposite direction, the magnetic sensor has an effect that it is hardly affected by the leakage magnetic flux of the linear motor even if the magnetic sensor is not shielded.
【図1】ディスクドライブ装置の平面図(実施例)。FIG. 1 is a plan view of a disk drive device (embodiment).
【図2】図1のA−A線断面図(実施例)。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1 (Example).
【図3】図1のB−B線拡大断面図(実施例)。FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line BB in FIG. 1 (Example).
【図4】位置検出手段の概略斜視図(実施例)。FIG. 4 is a schematic perspective view of a position detection unit (embodiment).
【図5】漏洩磁束の状態を示す図(実施例)。FIG. 5 is a diagram showing an example of leakage magnetic flux (Example).
【図6】漏洩磁束の状態を示す図(実施例)。FIG. 6 is a diagram showing an example of leakage magnetic flux (Example).
A…ヘッド基台移動手段、B…位置検出手段、S1,S2
…磁気センサ、1…シャーシ、2…ヘッド基台、4…ヘ
ッド素子、6…リニアモータ、8a,8b…永久磁石、
9…コイル部、10…マグネスケール。A ... Head base moving means, B ... Position detecting means, S 1 , S 2
... magnetic sensor, 1 ... chassis, 2 ... head base, 4 ... head element, 6 ... linear motor, 8a, 8b ... permanent magnet,
9 ... Coil part, 10 ... Magnescale.
フロントページの続き (72)発明者 神田 吉博 東京都台東区池之端1丁目2番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓己 東京都台東区池之端1丁目2番11号 アイ ワ株式会社内Front page continuation (72) Inventor Yoshihiro Kanda 1-21-1 Ikenohata, Taito-ku, Tokyo Aiwa Co., Ltd. (72) Inventor Takumi Usui 1-2-11 Ikenohata, Taito-ku, Tokyo Iwa Co., Ltd.
Claims (2)
ーシに対して移動させるヘッド基台移動手段と、前記ヘ
ッド基台の移動位置を検出する位置検出手段とを有する
ディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置された
永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁石の
極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成し、 前記位置検出手段を、前記ヘッド基台に磁気センサを設
け、この磁気センサの移動軌跡上の固定側にマグネスケ
ールを設け、前記磁気センサを前記左右一対のリニアモ
ータの中心位置に配置して構成したことを特徴とするデ
ィスクドライブ装置。1. A disk drive device comprising: a head base moving means for moving a head base on which a head element is mounted with respect to a chassis; and a position detecting means for detecting a moving position of the head base. The base moving means is composed of a pair of left and right linear motors, which are composed of permanent magnets and coil portions arranged symmetrically in the left-right direction, and the polarities of the left and right permanent magnets are reversed. A disk drive characterized in that a magnetic sensor is provided on a base, a magnet scale is provided on a fixed side of a moving locus of the magnetic sensor, and the magnetic sensor is arranged at a central position of the pair of left and right linear motors. apparatus.
ーシに対して移動させるヘッド基台移動手段と、前記ヘ
ッド基台の移動位置を検出する位置検出手段とを有する
ディスクドライブ装置において、 前記ヘッド基台移動手段を、左右対称位置に配置された
永久磁石とコイル部とから成り、この左右の永久磁石の
極性を反転した左右一対のリニアモータにて構成し、 前記位置検出手段を、前記ヘッド基台にマグネスケール
を設け、このマグネスケールの移動軌跡上の固定側に磁
気センサを設け、この磁気センサを前記左右一対のリニ
アモータの中心位置に配置して構成したことを特徴とす
るディスクドライブ装置。2. A disk drive device comprising head base moving means for moving a head base on which a head element is mounted with respect to a chassis, and position detecting means for detecting a moving position of the head base. The base moving means is composed of a pair of left and right linear motors, which are composed of permanent magnets and coil portions arranged symmetrically in the left-right direction, and the polarities of the left and right permanent magnets are reversed. A disk drive characterized in that a magnetic scale is provided on a base, a magnetic sensor is provided on a fixed side of a moving path of the magnetic scale, and the magnetic sensor is arranged at a central position of the pair of left and right linear motors. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025991A JPH0562383A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22025991A JPH0562383A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Disk drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562383A true JPH0562383A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=16748383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22025991A Pending JPH0562383A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Disk drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562383A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5939804A (en) * | 1997-02-10 | 1999-08-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear actuator and optical equipment using the same |
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| JP2004046234A (en) * | 2003-09-04 | 2004-02-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Lens barrel |
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