JPH0562384A - Head positioning circuit for magnetic disk device - Google Patents
Head positioning circuit for magnetic disk deviceInfo
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- JPH0562384A JPH0562384A JP24502691A JP24502691A JPH0562384A JP H0562384 A JPH0562384 A JP H0562384A JP 24502691 A JP24502691 A JP 24502691A JP 24502691 A JP24502691 A JP 24502691A JP H0562384 A JPH0562384 A JP H0562384A
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の磁
気ヘッド位置決め回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head positioning circuit for a magnetic disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】磁気ディスク装置において、磁気ヘッド
は、速度制御モードにて移動し目標トラックに近づいた
ところで位置制御モードに切換えて位置決めする。速度
制御モードでは、速度基準信号に実際の速度を示す速度
信号が追従するように速度制御を行いながら磁気ヘッド
を移動していく。位置制御モードでは、位置信号が示す
目標トラックからの誤差をなくすように制御し磁気ヘッ
ドを位置決めする。2. Description of the Related Art In a magnetic disk drive, a magnetic head moves in a speed control mode and switches to a position control mode for positioning when it approaches a target track. In the speed control mode, the magnetic head is moved while performing speed control so that the speed signal indicating the actual speed follows the speed reference signal. In the position control mode, the magnetic head is positioned by controlling so as to eliminate the error from the target track indicated by the position signal.
【０００３】従来、磁気ヘッド移動時に速度制御モード
から位置制御モードへ切換えは、目標トラックよりある
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた。Conventionally, when the magnetic head is moved, the speed control mode is switched to the position control mode after a lapse of a fixed time from the point of reaching a certain distance before the target track.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述したような速度制
御モードから位置制御モードへの切換え方法では、位置
制御モード突入時の目標トラックまでの距離や速度が磁
気ヘッドの移動距離や方向，位置によって異なり、これ
によって目標トラックへ位置決めする際の過渡応答の大
きさがばらついてしまうという欠点があった。In the method of switching from the speed control mode to the position control mode as described above, the distance and speed to the target track at the time of entering the position control mode depend on the moving distance, direction and position of the magnetic head. In contrast, this has a drawback that the magnitude of the transient response when positioning to the target track varies.
【０００５】本発明の目的は、目標トラックへの磁気ヘ
ッド位置決め時の過渡応答の大きさが常に適正な値にな
るように磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a head positioning circuit for a magnetic disk device so that the magnitude of the transient response when the magnetic head is positioned on a target track is always an appropriate value.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路においては、図１において、速度誤差検出器と、補償
回路と、制御モード切換回路と、駆動回路と、第１の比
較器と、第２の比較器と、制御モード切換タイミング発
生回路とを有する磁気ディスク装置のヘッド位置決め回
路であって、速度誤差検出器は、速度基準信号と速度信
号とを入力とし、速度誤差信号を制御モード切替回路に
出力するものであり、補償回路は、位置信号を入力と
し、位置制御信号を制御モード切換回路に出力するもの
であり、制御モード切換回路は、速度誤差信号と位置制
御信号とを入力とし、両信号のいずれか一方を選択した
信号を駆動信号として駆動回路に出力するものであり、
駆動回路は、駆動信号を入力として磁気ヘッドを駆動す
るものであり、第１の比較器は、位置信号と、モード切
換位置信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位置
制御モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを
検知して結果を制御モード切換タイミング発生回路に出
力するものであり、第２の比較器は、速度信号とモード
切換速度信号基準値とを入力とし、両信号を比較して位
置モードに切換えるのに適正な速度であるかどうかを検
出し、結果を制御モード切換タイミング発生回路に出力
するものであり、制御モード切換タイミング発生回路
は、両比較器の出力を入力とし、検出結果に応じて速度
制御モードと位置制御モードの切換信号を出力するモー
ド切換タイミング発生器を有するものである。To achieve the above object, in a head positioning circuit of a magnetic disk device according to the present invention, a speed error detector, a compensating circuit, a control mode switching circuit, and a drive circuit are shown in FIG. A head positioning circuit for a magnetic disk device, comprising a circuit, a first comparator, a second comparator, and a control mode switching timing generation circuit, wherein a speed error detector includes a speed reference signal and a speed signal. Is input, the speed error signal is output to the control mode switching circuit, the compensation circuit is input the position signal, and the position control signal is output to the control mode switching circuit. A speed error signal and a position control signal are input, and a signal in which one of the two signals is selected is output as a drive signal to a drive circuit.
The drive circuit inputs the drive signal to drive the magnetic head, and the first comparator receives the position signal and the mode switching position signal reference value as input and compares both signals to enter the position control mode. It detects whether or not the speed is appropriate for switching and outputs the result to the control mode switching timing generation circuit, and the second comparator receives the speed signal and the mode switching speed signal reference value as input, The two signals are compared to detect whether or not the speed is appropriate for switching to the position mode, and the result is output to the control mode switching timing generation circuit. It has a mode switching timing generator that receives the output as an input and outputs a switching signal between the speed control mode and the position control mode according to the detection result.
【０００７】[0007]
【作用】従来磁気ヘッド移動時に目標トラックよりある
一定距離手前に到達した時点から一定時間経過したとこ
ろで行っていた速度制御モードから位置モードへの切換
を、目標トラックまでの距離や速度を監視しながら切換
えを行い、位置制御モード突入時の目標トラックまでの
距離や速度をある適正値以下にすることによって目標ト
ラックへ位置決めする際の過渡応答が適正な値となるよ
うにする。The function is switched from the speed control mode to the position mode, which has been performed when a certain time has passed from when the magnetic head moved a certain distance ahead of the target track, while monitoring the distance and speed to the target track. Switching is performed so that the distance and speed to the target track at the time of entry into the position control mode are set to be equal to or less than a certain appropriate value so that the transient response at the time of positioning on the target track becomes an appropriate value.
【０００８】[0008]
【実施例】次に本発明について、図面を参照して説明す
る。The present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、磁気ヘッド位置決め回路の制御モ
ード切換回路と本発明の制御モード切換タイミング発生
回路のブロック図である。図２，図３は、本発明の制御
モード切換タイミング発生回路の動作を表す波形の一例
である。FIG. 1 is a block diagram of a control mode switching circuit of a magnetic head positioning circuit and a control mode switching timing generation circuit of the present invention. 2 and 3 are examples of waveforms showing the operation of the control mode switching timing generation circuit of the present invention.
【００１０】磁気ヘッド移動時の速度制御モードから位
置制御モードへの切換えは、制御モード切換回路６によ
って行われる。制御モード切換回路６は、速度基準信号
９と速度信号１０とを速度誤差検出器７で比較して得た
速度誤差信号１６と、補償回路８にて位置信号１１から
得られる位置制御信号１７を制御モード切換タイミング
発生回路１の出力する制御モード切換信号１４によって
選択し、駆動信号１５として磁気ヘッドを駆動する駆動
回路５へ入力する。The control mode switching circuit 6 switches the speed control mode to the position control mode when the magnetic head moves. The control mode switching circuit 6 outputs a speed error signal 16 obtained by comparing the speed reference signal 9 and the speed signal 10 by the speed error detector 7, and a position control signal 17 obtained from the position signal 11 by the compensation circuit 8. It is selected by the control mode switching signal 14 output from the control mode switching timing generation circuit 1 and is input to the drive circuit 5 for driving the magnetic head as the drive signal 15.
【００１１】制御モード切換タイミング発生回路１で
は、まず位置制御モードに切換える際の適正な目標トラ
ックまでの距離と速度を決め、それぞれモード切換位置
信号基準値１２、モード切換速度信号基準値１３として
入力する。In the control mode switching timing generation circuit 1, first, an appropriate distance and speed to a target track when switching to the position control mode are determined and input as a mode switching position signal reference value 12 and a mode switching speed signal reference value 13, respectively. To do.
【００１２】そして、位置信号１１とモード切換位置信
号基準値１２とを第１の比較器３にて比較し、位置制御
モードに切換えるのに適正な距離に達したかどうか検出
し、同時に速度信号１０は第２の比較器４にてモード切
換速度信号基準値１３と比較して位置モードに切換える
のに適正な速度であるかどうかを検出する。Then, the position signal 11 and the mode switching position signal reference value 12 are compared by the first comparator 3 to detect whether or not a proper distance for switching to the position control mode has been reached, and at the same time, the speed signal. A second comparator 4 compares the mode switching speed signal reference value 13 with the second comparator 4 to detect whether the speed is appropriate for switching to the position mode.
【００１３】これらの結果をモード切換タイミング発生
器２に入力し、位置制御モードに切換えるのに適正な距
離に達し、かつ適正な速度であることを検出したときに
モード切換タイミング発生器２は、制御モード切換信号
１４によって位置制御モードに切換える。These results are input to the mode switching timing generator 2, and when it is detected that the distance has reached a proper distance for switching to the position control mode and the speed is proper, the mode switching timing generator 2 The control mode switching signal 14 switches to the position control mode.
【００１４】図２は、先に位置信号１１がａのタイミン
グでモード切換位置信号基準値１２に達した場合で、こ
の場合は速度信号１０がモード切換速度信号基準値１３
に達したｂのタイミングで制御モード切換信号１４を位
置制御モード側（ハイレベル）に切換える。FIG. 2 shows the case where the position signal 11 reaches the mode switching position signal reference value 12 first at the timing a, in which case the speed signal 10 is the mode switching speed signal reference value 13.
The control mode switching signal 14 is switched to the position control mode side (high level) at the timing of b which has reached.
【００１５】また、図３は、先に速度信号１０がｂのタ
イミングでモード切換速度信号基準値１３に達した場合
で、この場合は位置信号１１がモード切換位置信号基準
値１２に達したａのタイミングで制御モード切換信号１
４を位置制御モード側（ハイレベル）に切換える。Further, FIG. 3 shows a case where the speed signal 10 reaches the mode switching speed signal reference value 13 at the timing of b, in which case the position signal 11 reaches the mode switching position signal reference value a. Control mode switching signal 1 at the timing
4 is switched to the position control mode side (high level).
【００１６】このように制御することにより移動距離や
方向，位置が変わった場合でも、速度制御モードから位
置制御モードに切り変わる際の目標トラックまでの距離
や速度はすべて適正値以下になるため、過渡応答の大き
さも常に適正な値となる。Even if the moving distance, direction, or position is changed by controlling in this way, the distance and speed to the target track when switching from the speed control mode to the position control mode are all below appropriate values. The magnitude of the transient response is always an appropriate value.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、移
動距離や方向，位置が変化した場合でも位置制御モード
突入時の目標トラックまでの距離や速度は適正値以下に
なるため、磁気ヘッド位置決め時の過渡応答の大きさも
常に適正な値が得られる。As described above, according to the present invention, the distance and speed to the target track at the time of entry into the position control mode are equal to or less than proper values even when the moving distance, direction or position is changed. An appropriate value is always obtained for the magnitude of the transient response during positioning.
【図１】ヘッド位置決め回路の制御モード切換回路と本
発明の制御モード切換タイミング発生回路のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a control mode switching circuit of a head positioning circuit and a control mode switching timing generation circuit of the present invention.
【図２】本発明の制御モード切換タイミング回路の動作
を表す波形の一部を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a part of waveforms representing the operation of the control mode switching timing circuit of the present invention.
【図３】本発明の制御モード切換タイミング回路の動作
を表す波形の一部を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a part of waveforms representing the operation of the control mode switching timing circuit of the present invention.
１ 制御モード切換タイミング発生回路 ２ モード切換タイミング発生器 ３ 比較器 ４ 比較器 ５ 駆動回路 ６ 制御モード切換回路 ７ 速度誤差検出器 ８ 補償回路 ９ 速度基準信号 １０ 速度信号 １１ 位置信号 １２ モード切換位置信号基準値 １３ モード切換速度信号基準値 １４ 制御モード切換信号 １５ 駆動信号 １６ 速度誤差信号 １７ 位置制御信号 1 control mode switching timing generation circuit 2 mode switching timing generator 3 comparator 4 comparator 5 drive circuit 6 control mode switching circuit 7 speed error detector 8 compensation circuit 9 speed reference signal 10 speed signal 11 position signal 12 mode switching position signal Reference value 13 Mode switching speed signal Reference value 14 Control mode switching signal 15 Drive signal 16 Speed error signal 17 Position control signal
Claims (1)
ード切換回路と、駆動回路と、第１の比較器と、第２の
比較器と、制御モード切換タイミング発生回路とを有す
る磁気ディスク装置のヘッド位置決め回路であって、 速度誤差検出器は、速度基準信号と速度信号とを入力と
し、速度誤差信号を制御モード切替回路に出力するもの
であり、 補償回路は、位置信号を入力とし、位置制御信号を制御
モード切換回路に出力するものであり、 制御モード切換回路は、速度誤差信号と位置制御信号と
を入力とし、両信号のいずれか一方を選択した信号を駆
動信号として駆動回路に出力するものであり、 駆動回路は、駆動信号を入力として磁気ヘッドを駆動す
るものであり、 第１の比較器は、位置信号と、モード切換位置信号基準
値とを入力とし、両信号を比較して位置制御モードに切
換えるのに適正な速度であるかどうかを検知して結果を
制御モード切換タイミング発生回路に出力するものであ
り、 第２の比較器は、速度信号とモード切換速度信号基準値
とを入力とし、両信号を比較して位置モードに切換える
のに適正な速度であるかどうかを検出し、結果を制御モ
ード切換タイミング発生回路に出力するものであり、 制御モード切換タイミング発生回路は、両比較器の出力
を入力とし、検出結果に応じて速度制御モードと位置制
御モードの切換信号を出力するモード切換タイミング発
生器を有するものであることを特徴とする磁気ディスク
装置のヘッド位置決め回路。1. A magnetic disk having a speed error detector, a compensation circuit, a control mode switching circuit, a drive circuit, a first comparator, a second comparator, and a control mode switching timing generation circuit. In the head positioning circuit of the device, the speed error detector inputs the speed reference signal and the speed signal, outputs the speed error signal to the control mode switching circuit, and the compensation circuit inputs the position signal. , A position control signal is output to the control mode switching circuit. The control mode switching circuit receives the speed error signal and the position control signal as input, and selects one of the two signals as a drive signal. The drive circuit inputs the drive signal to drive the magnetic head, and the first comparator receives the position signal and the mode switching position signal reference value as input. The signals are compared to detect whether the speed is appropriate for switching to the position control mode and output the result to the control mode switching timing generation circuit. The second comparator is for speed signal and mode switching. It inputs the speed signal reference value and compares both signals to detect whether the speed is appropriate for switching to the position mode, and outputs the result to the control mode switching timing generation circuit. The timing generation circuit has a mode switching timing generator that receives the outputs of both comparators and outputs a switching signal between the speed control mode and the position control mode according to the detection result. Head positioning circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24502691A JPH0562384A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Head positioning circuit for magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24502691A JPH0562384A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Head positioning circuit for magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562384A true JPH0562384A (en) | 1993-03-12 |
Family
ID=17127476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24502691A Pending JPH0562384A (en) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | Head positioning circuit for magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562384A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587275B1 (en) * | 1999-01-30 | 2006-06-08 | 엘지전자 주식회사 | Disk search device and method |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP24502691A patent/JPH0562384A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587275B1 (en) * | 1999-01-30 | 2006-06-08 | 엘지전자 주식회사 | Disk search device and method |
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