JPH0562737U - 減速機ケースの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、シールカバーをケースとは別の部
材として軸受取付孔に嵌入させることにより、複数の軸
受の抜け止めとこのシールカバー部材の心合わせとを同
時に行なうようにして、軸受の固定構造が簡素で、軸受
挿入作業の容易な減速機ケースの取付構造を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 減速機ケース21は、その開口側からのみ軸受
15、16を挿入可能な軸受取付孔17と該取付孔17の他端で
軸受15の外輪15ａに当接する当接部18とを有し、フロー
ティングシール手段40は、取付孔17に嵌入されてケース
21に固定され当接部18との間で軸受15、16の外輪15ａ、
16ａを軸方向に挟持するシールカバー部材45を有してい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、減速機ケースの取付構造に関し、詳しくは減速機ケースを支持する 軸受の固定方式の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、減速機を内設した各種回転駆動装置においては、減速機を収納するケー ス自体を回転させるようにしたものがあり、その回転ケースと該ケースを支持す る支持体との間には、複数の軸受が設けられている。これら複数の軸受は、例え ば互いに逆向きに配置された一対のアンギュラ玉軸受であり、その外輪が回転ケ ースに固定されるとともにその内輪が前記支持体に固定されることで、回転ケー スの軸方向の移動が規制されるようになっている。

【０００３】 軸受外輪のケースへの固定方式としては、回転ケースに螺合した止めネジを外 輪に係合させるもの、あるいは、一対の軸受を回転ケースの軸方向両側からケー ス内に挿入しケース内部の環状内突部にその外輪を突当てて、これらを抜止めリ ング等により抜け止めするものが知られている。 また、ケース内部に減速機の潤滑油を収容するため、回転ケースの開口端部と 前記支持体との間に環状のフローティングシール部材が介装されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の減速機ケースの取付構造にあっては、軸受固 定部周辺の構造が複雑で、軸受挿入作業が面倒であるとともに、部品点数が多く なり、しかもケースに対する軸受の位置をシム等を利用して調整・位置決めする 必要があった。

【０００５】 そこで、本考案は、ケース内部をシールするフローティングシール手段が軸受 近傍でケースに一体的に設けられたシールカバーを有することに着目し、該シー ルカバーをケースとは別の部材として軸受取付孔に嵌入させることにより、複数 の軸受の抜け止めとシールカバー部材の心合わせとを同時に行なうようにして、 軸受の固定構造が簡素で、軸受挿入作業の容易な減速機ケースの取付構造を提供 することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本考案は、減速機ケースと、該減速機ケースを複数の軸 受を介して支持し減速機ケースと相対回転可能な支持体と、該支持体および減速 機ケースの間に介装され減速機ケース内部をシールするフローティングシール手 段と、を備えた減速機ケースの取付構造において、前記減速機ケースが、その一 端側からのみ前記複数の軸受を挿入可能な軸受取付孔および該軸受取付孔の他端 で軸受の外輪に当接する当接部を有し、前記フローティングシール手段が、前記 軸受取付孔に嵌入されて前記減速機ケースに固定され、前記当接部との間で前記 複数の軸受の外輪を軸方向に挟持するシールカバー部材を有することを特徴とす るものである。

【０００７】

【作用】

本考案では、減速機ケースの軸受取付孔にその一端側から複数の軸受が挿入さ れ、該軸受取付孔の端部に形成された当接部との間で複数の軸受外輪を軸方向に 挟持するように、フローティングシール手段のシールカバー部材が軸受取付孔に 嵌入されて減速機ケースに固定される。したがって、シールカバー部材の減速機 ケースへの固定時に、減速機ケースに対する複数の軸受の抜け止めと、シールカ バー部材の減速機ケースに対する心合わせとが同時に行なわれることになり、軸 受挿入作業が容易になる。また、シールカバー部材が軸受固定部材を兼ねるので 、軸受固定部周辺の構造が簡素化される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案を図面に基づいて説明する。 図１、図２は本考案に係る減速機ケースの取付構造の一実施例を示している。 両図において、10は例えば斜板式ピストンモータからなる油圧モータ、20は油 圧モータ10の回転を減速する多段遊星歯車減速機であり、40は油圧モータ10と遊 星歯車減速機20の減速機ケース21の間に介装されその減速機ケース21の内部をシ ールするフローティングシール手段である。

【０００９】 油圧モータ10は、図示しない機械本体あるいは車体等に固定されるモータケー ス11（支持体）を有しており、このモータケース11には互いに逆向きに対向する 一対のアンギュラ玉軸受15、16を介して減速機ケース21が回転自在に取り付けら れている。なお、この油圧モータ10は公知のものであり、その詳細な構成につい ての説明は省略する。

【００１０】 多段遊星歯車減速機20は、前記減速機ケース21と、油圧モータ10の出力軸12に カップリング13を介してスプライン結合された第１サンギヤ22と、第１サンギヤ 22の周りに複数個（本実施例では３個）配置された第１遊星ギヤ23と、第１遊星 ギヤ23にスプライン結合する第２遊星ギヤ24と、減速機ケース21の内壁部に形成 され第２遊星ギヤ24に噛合する第１内歯歯車25と、第１遊星ギヤ23および第２遊 星ギヤ24の各対を所定間隔に支持し第２サンギヤ27にスプライン結合した第１キ ャリア26と、第２サンギヤ27の周りに複数個（本実施例では３個）配置された第 ３遊星ギヤ28と、減速機ケース21の内壁部に形成され第３遊星ギヤ28に噛合する 第２内歯歯車29と、第３遊星ギヤ28を所定間隔に支持し各複数本のボルト31、32 により油圧モータ10のモータケース11に固定された第２キャリア30と、を有して いる。そして、減速機ケース21は、その先端側21ａを底部として有底円筒状に形 成され、遊星歯車減速機20の上記各機構を覆っている。なお、本実施例では、減 速機ケース21の前端部21ａは本体同部21ｂにボルト21ｃで結合されており、本体 同部21ｂを軸受15、16を介してモータケース11に取り付け、遊星歯車減速機20の 各機構部品をその内部に収納した後、遊星歯車減速機20の前面を覆うよう最後に 前端部21ｃが取り付けられるようになっている。

【００１１】 フローティングシール手段40は、前後一対のシールリング41、42と、シールリ ング41、42の内周部に接触しかつ互いの相対回転により摺接する前後一対の内側 シールカバー43、44と、前側のシールリング41の外周部に接触するよう複数のボ ルト48により減速機ケース21に固定されたシールカバー部材45と、モータケース 11に一体的に形成された外側シールカバー46とを有している。

【００１２】 ここで、減速機ケース21のモータケース11への取付け構造について詳細を説明 すると、図２に示すように、減速機ケース21にはアンギュラ玉軸受15、16を開口 端（一端）側からのみ挿入可能な軸受取付孔17が形成されており、その軸受取付 孔17の他端側に軸受15の外輪15ａに当接する当接部18が設けられている。この当 接部18は、減速機ケース21の開口端にフローティングシール手段40のシールカバ ー部材45が固定されるとき（ボルト48が締め付けられるとき）、シールカバー部 材45との間でアンギュラ玉軸受15、16の外輪15ａ、16ａとスペーサリング19とを 一体的に挟持するようになっている。また、シールカバー部材45は、軸受取付孔 17に嵌入されＯリング51によりシールされた環状の嵌入部45ａを有しており、こ の嵌入部45ａが減速機ケース21と同軸に保持されることでシールリング41に接触 する接触面45ｂの芯合わせがなされ、嵌入部45ａの先端がアンギュラ玉軸受16の 外輪16ａに突き当たることで外輪15ａ、16ａおよびスペーサリング19が挟持され 軸方向に位置決めされるようになっている。このため、軸受取付孔17の深さ（減 速機ケース21の開口端から当接部18までの深さ）は、軸受15、16の外輪15ａ、16 ａおよびスペーサリング19の幅と嵌入部45ａの嵌入深さとを加えた寸法にほぼ等 しい値に設定されている。なお、アンギュラ玉軸受15、16の内輪15ｂ、16ｂは、 適当なスペーサ61を介して、油圧モータ10のモータケース11に形成された段付部 11ａとモータケース11の前端部に嵌め着けられた抜け止めリング62との間で軸方 向に位置決めされている。

【００１３】 次に、本実施例における減速機ケースの取付け作業について説明する。 減速機ケース21をモータケース11に取り付ける際には、まず、前端部21ａを取 り外した状態の減速機ケース21（本体同部21ｂ）の軸受取付孔17にその一端側か ら一対のアンギュラ玉軸受15、16およびスペーサリング19が挿入される。このと き、両軸受15、16は外輪15ａ、16ａ同士が近接するよう互いに逆向きに対向して いる。

【００１４】 次いで、減速機ケース21の開口端にシールカバー部材45がボルト締結され、シ ールカバー部材45の嵌入部45ａと軸受取付孔17の他端部に形成された当接部18と の間で複数の軸受15、16の外輪15ａ、16ａがスペーサリング19と共に軸方向に挟 圧・保持されて位置決めされるのと同時に、シールカバー部材45が減速機ケース 21に同軸に固定される。したがって、シールカバー部材45を減速機ケース21に固 定するとき、減速機ケース21に対する複数の軸受15、16の軸方向の位置決めおよ び抜け止めと、シールカバー部材45の減速機ケース21に対する心合わせとが同時 に行なわれることになる。したがって、アンギュラ玉軸受15、16の減速機ケース 21への挿入作業がきわめて容易になる。また、シールカバー部材45が両軸受15、 16の外輪15ａ、16ａの固定部材を兼ねているから、外輪固定用の部品を別設する 必要がなく、減速機ケース21の軸受固定部周辺の構造が簡素化される。

【００１５】 一方、モータケース11のフランジ部11ｆに近接する外側シールカバー46の内側 に、シールリング42と内側シールカバー44とを装着しておき、その前方に位置す るように、シールリング41および内側のシールカバー43をシールカバー部材45の 内方あるいはモータケース11に装着する。 次いで、減速機ケース21をモータケース11の前方でこのケース11と同軸に保持 し、後方に移動させて減速機ケース21をモータケース11に嵌め付ける（実際には モータケース11を上向きにしておき、減速機ケース21を上方からモータケース11 に嵌め付けることができる）。そして、減速機ケース21の前部側からモータケー ス11にスペーサ61を取り付け、更に抜け止めリング62を嵌め付ける。

【００１６】 次いで、遊星歯車減速機20の構成部品をケース前方側から減速機ケース21の内 部に所定の順序で組み付け、最後に前端部21ａを本体同部21ｂに取り付けて減速 機ケース21の前部（底部）を閉塞すると、一連の作業が終了する。 このように本実施例では、減速機ケース21の内部をシールするフローティング シール手段40の外側シールカバーの１つを減速機ケース21とは別体のシールカバ ー部材45として軸受取付孔17に嵌入させ、複数の軸受15、16の抜け止めとシール カバー部材45の減速機ケース21に対する心合わせとを同時に行なうようにしてい る。したがって、軸受15、16の固定構造が簡素で、軸受挿入作業の容易な減速機 ケースの取付構造を提供することができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、減速機ケースの軸受取付孔にその一端側から複数の軸受を挿 入し、該軸受取付孔の端部に形成した当接部との間で複数の軸受外輪を軸方向に 挟持するようフローティングシール手段のシールカバー部材を軸受取付孔に嵌入 して減速機ケースに固定しているので、シールカバー部材の減速機ケースへの固 定時に減速機ケースに対する複数の軸受の抜け止めとシールカバー部材の減速機 ケースに対する心合わせとを同時に行なって、軸受挿入作業を容易にすることが でき、軸受固定部周辺の構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る減速機ケースの取付構造の一実施
例を示すその全体の断面図である。

【図２】その要部拡大断面図である。

【符号の説明】

11 モータケース（支持体） 15、16 アンギュラ玉軸受（軸受） 15ａ、16ａ 外輪 17 軸受取付孔 18 当接部 20 遊星歯車減速機 21 減速機ケース 21ａ 前端部 21ｂ 本体同部 40 フローティングシール手段 45 シールカバー部材 45ａ 嵌入部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】減速機ケース(21)と、該減速機ケース(21)
   を複数の軸受(15、16)を介して支持し減速機ケース(21)
   と相対回転可能な支持体(11)と、該支持体(11)および減
   速機ケース(21)の間に介装され減速機ケース内部をシー
   ルするフローティングシール手段(40)と、を備えた減速
   機ケースの取付構造において、 前記減速機ケース(21)が、その一端側からのみ前記複数
   の軸受(15、16)を挿入可能な軸受取付孔(17)および該軸
   受取付孔(17)の他端で軸受(15)の外輪(15ａ)に当接する
   当接部(18)を有し、 前記フローティングシール手段(40)が、前記軸受取付孔
   (17)に嵌入されて前記減速機ケース(21)に固定され、前
   記当接部(18)との間で前記複数の軸受(15、16)の外輪(1
   5ａ、16ａ)を軸方向に挟持するシールカバー部材(45)を
   有することを特徴とする減速機ケースの取付構造。