JPH0562810U

JPH0562810U - 材料径の測長装置

Info

Publication number: JPH0562810U
Application number: JP5742191U
Authority: JP
Inventors: 徹常盤
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-08-20

Abstract

(57)【要約】【目的】円形材料の材料径の計測において、計測構造
が簡易で、材料の取扱時の接触などの危険はなく、自動
計測化も容易な材料径の測長装置を提供する。【構成】円形外形の材料径Ｄの測長装置であって、材
料Ｗの移送ライン上でない位置で材料Ｗを載置するＶ溝
３のある材料受部５と、Ｖ溝３の隅各部１３から上記載
置された材料Ｗの下面までの長さＳ₁を検出する検出手
段７と、この検出値により材料径Ｄを算出する演算手段
１５とを備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、丸棒や円管などの円形外形の材料（以下、円形材料という）の材料径の測長装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特に近年は、材料の切断、加工機械への材料の供給、加工済み品の搬出など、材料の取扱に関連する作業は完全自動化が進んできている。

【０００３】円形材料については、材料の供給、切断、製品の搬送などの一連の自動化された作業を考えた場合、これらの一連の作業（システム）に入る前に、この材料の特性である材料径を正確に検出しておくことが肝要である。

【０００４】例えば、加工スペースなどの低減を図っている立体的なシステムに材料を供給する場合、人手による材料径計測のみに依存すると、人為的ミスは避けられず、間違った径の材料が供給されることになる。

【０００５】材料径の計測が大きく間違ったときは、システムの動作それ自体が阻害され、たとえ切断が完了しても、径違いの材料の加工では、所定の製品は得ることができない。

【０００６】円形材料の材料径の自動計測装置の従来例を、図５に示した。これは、立体的システムにおける例えば材料移送ライン１０１上で材料Ｗの材料径Ｄを計測するものである。

【０００７】正面視Ｌ字状の測定子１０３を、シリンダ１０５のピストンロッド１０７を突出動作させて、材料移送ライン１０１の側壁部１０９と測定子１０３とで材料Ｗを挟み、投光部１１１の光が測定子１０３の小穴１１３を透過して図示しない受光部で受光されることにより、このときの測定子１０３の位置が電気信号として演算装置１１５へ入力され、材料Ｗの材料径Ｄが計測される。

【０００８】この自動計測装置は、材料移送ライン１０１上に測定子１０３が設けてあるため、材料Ｗの移動が停止してからピストンロッド１０７の突出動作を行うようにするタイミング制御が必要で制御機構は複雑となり、又、移送動作の際に測定子１０３に材料Ｗが接触、衝突するなどの恐れもある。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

この考案の目的は、円形材料の材料径の計測におけるかかる問題を解消して、計測構造が簡易で、材料の取扱時の接触などの危険はなく、自動計測化も容易な材料における材料径の測長装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためこの考案は、円形外径の材料径の測長装置であって、材料の移送ライン上でない位置で材料を載置するＶ溝のある材料受部と、Ｖ溝の隅角部から上記載置された材料の下面までの長さを検出する検出手段と、この検出値により材料径を算出する演算手段とを備えている材料径の測長装置に構成した。

【００１１】また、上記検出手段は、材料の下面に測定子が接触することにより上記長さを検出する材料径の測長装置に構成した。

【００１２】あるいは、検出手段は、材料の下面の位置を非接触状態で上記長さを検出する構成であってもよい。

【００１３】

【作用】

Ｖ溝の角度と検出手段による検出値とに基づき、演算手段によって材料径が算出される。

【００１４】検出動作は、材料の移送ライン上でない位置にある材料受部に材料が載置されて行われるため、材料取扱の際、検出手段などが材料の接触等によって破損する恐れはない。

【００１５】上記検出手段は、材料の下面に測定子が接触することにより上記長さを検出する構成、あるいは、材料の下面の位置を非接触状態で上記長さを検出する構成とすることにより、載置状態の材料径を簡易に計測できる。

【００１６】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図に基づき説明する。

【００１７】図１は、材料径の測長装置の一例を示す斜視図で、図２は、その要部の拡大正面図である。

【００１８】図示しない材料移送ラインから外れて設置されている材料補給台１に、Ｖ溝３のある材料受部５が、互いに間隔をおいて複数個、配置されている。Ｖ溝３は、９０゜の角度に形成されている。

【００１９】Ｖ溝３の下方に検出手段の一例であるリニアゲージ７を、材料補給台１に取付け、ゲージ本体９から出入り自在な測定子１１を、材料受部５のＶ溝３に載置した材料Ｗの中心ＣとＶ溝３の隅角部１３（Ｖ溝３を構成する２つの傾斜平面の交線）とを通る直線上に位置させる。

【００２０】リニアゲージ７は、測定子１１の突出長さを、電気信号として演算手段１５に入力し、演算手段１５では、Ｖ溝３の角度と、測定子１１の突出長さとに基づいて材料径Ｄを算出する構成である。

【００２１】即ち、図２のように、材料Ｗの中心ＣからＶ溝３の隅角部１３までの長さを、Ｌ₁とし、隅各部１３から材料Ｗの下面までの長さを、Ｓ₁とすると、Ｄ／２＝Ｌ₁ｓｉｎ４５゜となり、又、Ｄ／２＝Ｌ₁−Ｓ₁であるので、これらにより、Ｌ₁≒０．２０７１Ｄを得、材料径Ｄ≒Ｓ₁／０．２０７１となる。

【００２２】従って、隅角部１３から材料Ｗの下面までの長さＳ₁をリニアゲージ７により検出することで、演算手段１５は、材料径Ｄを自動計測することができる。

【００２３】リニアゲージ７と演算手段１５とによる上記材料径Ｄの自動計測が終わると、図１に例示したクレーン１７のクレーンフック１９が、材料受部５、５間から材料Ｗの下方へのぞき、クレーン１７の上昇と横移動動作により、材料Ｗは、材料補給台１から例えば搬送コンベアなどへ移送される。

【００２４】検出動作は、材料Ｗの移送ライン上でない位置にある材料受部５に材料Ｗが載置されて行われるため、材料取扱の際、リニアゲージ７などが材料Ｗの接触等によって破損する恐れはない。

【００２５】材料Ｗの移送動作の停止と検出動作とのタイミング制御は全く不要であり、制御機構は簡易でよい。

【００２６】リニアゲージ７は、材料Ｗの下面に測定子１１が接触することにより、Ｖ溝３の隅角部１３から材料Ｗの下面までの長さＳ₁を検出する簡単なもので足りる。

【００２７】図３に正面図で示した別実施例としての材料受部２１は、Ｖ溝２３の角度を非直角のαに形成したもので、材料Ｗの中心ＣからＶ溝２３の隅角部２５までの長さを、Ｌ₂とし、隅角部２５から材料Ｗの下面までの長さを、Ｓ₂とすると、Ｄ／２＝Ｌ₂ｓｉｎαとなり、又、Ｄ／２＝Ｌ₂−Ｓ₂であるので、これらにより、Ｓ₂＝Ｄ／２｛（１／ｓｉｎα）−１｝を得、材料径Ｄ＝２Ｓ₂／（１／ｓｉｎα）−１となる。

【００２８】このように非直角のＶ溝２３に形成したものでも、前記図２の直角のＶ溝３の材料受部５と同様、隅角部２５から材料Ｗの下面までの長さＳ₂をリニアゲージ７により検出することで、材料径Ｄを自動計測することができるうえ、材料取扱の際、リニアゲージ７などが材料Ｗの接触等によって破損する恐れはなく、検出手段としてのリニアゲージ７は、簡単なものでよい。

【００２９】図４に正面図で示した検出手段の別実施例は、Ｖ溝３の隅角部１３から材料Ｗの下面までの長さＳ₁を、光電式検出器２７を用いて非接触状態で検出するものである。

【００３０】即ち、Ｖ溝３を挟むように、多数の投光部２９と受光部３１を、上下方向に配設し、投光部２９からの光ビームを受光した最高位の受光部３１の位置を、電気信号として演算手段３３に入力し、演算手段３３では、これによりＶ溝３の隅角部１３から材料Ｗの下面までの長さＳ₁を算出すると共に、Ｖ溝３の角度と、この長さＳ₁とに基づいて材料径Ｄを算出する構成である。

【００３１】材料Ｗの下面までの長さＳ₁を非接触状態で検出するため、測定子の接触による磨耗や損傷による誤差は、発生しない。

【００３２】検出手段は、上記図示例のほか、図示は省略したが、材料の下面に当接する測定子のＶ溝の隅角部に対する移動量を、挺子などを用いて拡大して計測する機械的手段、あるいは、電気的手段や光学的に拡大して計測する光学的など、公知の種々の手段を、支障無く使用できる。

【００３３】又、長さＳ₁、Ｓ₂の計測基準点である隅各部１３、２５の形状は、上記図示例のように角状でなくてもよく、Ｖ溝３，２３の形成の便利のため、例えばＵ型の溝に形成されてあっても、Ｖ溝３，２３を構成する２つの傾斜平面の交線（仮想の交線）を、長さＳ₁、Ｓ₂の計測基準点、として、この計測基準点、から材料Ｗの下面までの長さを計測し、あるいは、計測基準点に対し一定の位置から材料Ｗの下面までの長さを計測して、長さＳ₁，Ｓ₂を算出すればよい。

【００３４】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、Ｖ溝の角度と検出手段による検出値とに基づき、演算手段によって材料径が算出され、この検出動作は、材料の移送ライン上でない位置にある材料受部に材料が載置されて行われるため、材料取扱の際、検出手段などが材料の接触等によって破損する恐れはない。

【００３５】検出動作は、材料の移送ライン上でない位置で行われるので、材料の移送動作の停止と検出動作とのタイミング制御は全く不要であり、制御機構は簡易でよい。

【００３６】上記検出手段は、材料の下面に測定子が接触することにより上記長さを検出する構成、あるいは、材料の下面の位置を非接触状態で上記長さを検出する構成とすることにより、載置状態の材料径を簡易に計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の材料径の測長装置の一例を示す斜視
図である。

【図２】図１における要部の拡大正面図である。

【図３】この考案の第２の実施例における要部の拡大正
面図である。

【図４】この考案の第３の実施例における要部の拡大書
面図である。

【図５】従来の材料径の測長装置の一例を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

３，２３Ｖ溝５，２１材料受部７リニアゲージ（検出手段）１３，２５隅角部１５，３３演算手段２７光電式検出器（検出手段）Ｗ材料Ｓ₁，Ｓ₂ 長さＤ材料径

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】円形外形の材料径の測長装置であって、
材料の移送ライン上でない位置で材料を載置するＶ溝の
ある材料受部と、Ｖ溝の隅角部から上記載置された材料
の下面までの長さを検出する検出手段と、この検出値に
より材料径を算出する演算手段と、を備えていることを
特徴とする材料径の測長装置。
【請求項２】検出手段は、材料の下面に測定子が接触
することにより上記長さを検出する構成としたことを特
徴とする請求項１の材料径の測長装置。
【請求項３】検出手段は、材料の下面の位置を非接触
状態で上記長さを検出する構成としたことを特徴とする
請求項１の材料径の測長装置。