JPH056315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、電磁力により凹凸状のワークを吊り
上げる可動ヨーク型リフテイングマグネツトの構
造に関する。

［従来の技術］ 本考案に関連する先行技術として、実開昭61−
122279号公報が知られている。本考案に開示され
ている搬送用電磁石は、ワークを吸着する可動ヨ
ーク（吸着用鉄片）が励磁コアとこの励磁コアに
併設されたガイドに沿つて移動変位自在となつて
おり、励磁コア側とガイド側の少くとも一方に、
可動ヨークをガイド側に付勢させる付勢装置が設
けられている。

このような搬送用電磁石においては、可動ヨー
クがワークに当接する直前に、付勢装置によりた
とえば圧縮空気を可動ヨークに向けて噴出させる
ので、残留磁気の影響がなくなつて、可動ヨーク
が励磁コアから離れ、凹凸状のワークであつても
各可動ヨークはワークの吸着面になじむ姿勢とな
る。

しかしながら、このような可動ヨークを有した
マグネツト装置でも、三次元の急傾斜面を有し凹
凸が大きいワークを高スピードで吸着、搬送しよ
うとする場合は、可動ヨークのワーク吸着面への
追従が円滑に行なわれず、ワークを変形、損傷さ
せるという問題が生じる。

そこで、ワーク形状の影響を受けずに可動ヨー
クを円滑に下降させ、可動ヨークの当接によるワ
ークの変形、損傷を防止することのできる可動ヨ
ーク型リフテイングマグネツトが先に本出願によ
り提案されている（実願昭62−97361号）。

この可動ヨーク型リフテイングマグネツトは、
ワークを吸着する可動ヨークが通電によつて励磁
されるマグネツトに対して上下方向に移動可能に
設けられた可動ヨーク型リフテイングマグネツト
において、マグネツト側に取付けられたフレーム
に、可動ヨークを昇降させる昇降手段を設け、こ
の昇降手段に、可動ヨークを自重降下可能に係合
させたものから成つている。

このような可動ヨーク型リフテイングマグネツ
トにおいては、ワークを吊り上げる場合は、マグ
ネツトをワークに接近させてから、可動ヨークを
昇降手段によつて下降させる。可動ヨークは、自
重降下可能に昇降手段と係合されているので、自
重によつてワークに当接される。すなわち、マグ
ネツトとワークの相対位置が固定され、可動ヨー
クのみが昇降手段の動きに伴なつて自重により降
下する。したがつて、ワークの凹凸が大であつた
り急傾斜面であつても、可動ヨークの動きが円滑
となり、ワークへの追従が良くなる。したがつ
て、ワークには無理な力がかからなくなり、ワー
ク変形、損傷が防止される。

ところで、これらの装置に用いられる電磁マグ
ネツト本体は、使用する対象物に応じて随時、特
別に専用設計されている。したがつて、たとえば
自動車の生産ラインに使用される電磁マグネツト
本体は、その長さが180mm〜1300mmと小型のもの
から大型のものまで多種類にわたつている。これ
らの電磁マグネツトの中には、数個ないし10数個
の励磁コイルが内蔵されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような可動ヨーク型リフテ
イングマグネツトにおけるの電磁マグネツト本体
内の励磁コイルが１個でも焼損したり断線した場
合は、その部分の吸着能力がなくなつてしまうの
で電磁マグネツト本体を交換しなければならなく
なるが、各電磁マグネツト本体が特別に専用設計
されているので、他の電磁マグネツト本体と互換
性がなく、電磁マグネツト本体を交換することに
よる修理の対応はできない。

そのため、電磁マグネツトの故障に対しては、
その自体修理することになるが、この場合、励磁
コイルの巻替え等が発生するため、修理、保全工
数が多大なものとなるとともに、長時間にわたつ
て生産ラインを停止せざるを得なくなる。仮に、
予備品を保有するにしても、各電磁マグネツト本
体が特別に専用設計されたものであるため、電磁
マグネツト本体の価格が非常に高価となり、全部
に対して予備品を保有することは保全費が多大な
ものとなる。

本考案は上記の問題に着目し、電磁マグネツト
本体が故障した場合でも、迅速に電磁マグネツト
本体の交換ができ、しかも予備品の保有数を最小
限にとどめることのできる可動ヨーク型リフテイ
ングマグネツトを提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この目的に沿う本考案の可動ヨーク型リフテイ
ングマグネツトは、ワークを吸着する可動ヨーク
が電通によつて励磁される電磁マグネツト本体に
対して上下方向に移動可能に設けられた可動ヨー
ク型リフテイングマグネツトにおいて、前記電磁
マグネツト本体を分離可能でかつ互換性を有する
複数の標準電磁マグネツトから構成し、該各標準
電磁マグネツトが支持されるフレームと該各標準
電磁マグネツトとに、フレームに対する標準電磁
マグネツトの位置決めを行なう位置決め手段を形
成したものから成る。

［作用］ このように構成された可動ヨーク型リフテイン
グマグネツトにおいては、電磁マグネツト本体を
複数の標準マグネツトから構成したので、標準電
磁マグネツトの一つが故障した場合は、その標準
マグネツトを正常なものと交換すればよい。つま
り、標準マグネツトは互換性があるので、予備品
として保有されている標準マグネツトをそのまま
使用することができる。故障した標準マグネツト
は修理すれば再使用できるので、予備品の保有数
は故障発生率に基づいた個数だけ揃えてあけばよ
いことになり、全ての種類の電磁マグネツト本体
を予備品として保有するのに比べ保全費を著しく
低減することができる。

また、標準電磁マグネツトとこの標準電磁マグ
ネツト保持されるフレームとに、位置決め手段を
形成することにより、現場での標準電磁マグネツ
トの交換作業が容易となり、修理時間、すなわち
生産ラインの停止時間を短縮することができる。

［実施例］ 以下に、本考案に係る可動ヨーク型リフテイン
グマグネツトの望ましい実施例を、図面を参照し
て説明する。

第１実施例 第１図および第２図は、本考案の第１実施例に
係る可動ヨーク型リフテイングマグネツトを示し
ている。図中、１は可動ヨーク型リフテイングマ
グネツトを示し、２はこの可動ヨーク型リフテイ
ングマグネツト１によつて吊り上げられるワーク
を示している。ワーク２は、たとえば上面が傾斜
面に形成され長手方向に波形に湾曲する鉄系ビー
ムから成つている。

可動ヨーク型リフテイングマグネツト１は、通
電によつて励磁される電磁マグネツト本体３と、
電磁マグネツト本体３を支持するフレーム４と、
電磁マグネツト本体３に吸着される複数個の可動
ヨーク５と、可動ヨーク５を上下方向に移動自在
に保持する可動ヨークサポート６とから構成され
ている。

電磁マグネツト本体３は、分離可能でかつ互換
性を有する複数の標準電磁マグネツト７から構成
されている。標準電磁マグネツト７は、図示され
ない鉄心と励磁コイルとからなり、励磁コイルは
配線９によつて電源に接続されている。フレーム
４は、電磁マグネツト本体３の上面に取付けられ
ており、たとえば門型に形成されている。つま
り、各標準電磁マグネツト７は、ボルト１０によ
つてフレーム４の下面に吊り下げられている。

可動ヨークサポート６は、各標準電磁マグネツ
ト７の両側面にそれぞれ取付けられている。可動
ヨークサポート６は、外側サポート６ａとスライ
ドプレート６ｂとブラケツト６ｃとから構成され
ており、スライドプレート６ｂは標準電磁マグネ
ツト７の側面に直接取付けられている。外側サポ
ート６ａは、標準電磁マグネツト７の両側に配置
されたブラケツト６ｃによりスライドプレート６
ｂから所定の間隔をおいて配置されている。外側
サポート６ａとスライドプレート６ｂとの間に
は、複数の可動ヨーク５がそれぞれ挿通されてお
り、この可動ヨーク５は、上下方向に移動自在に
保持されている。可動ヨーク５の上端には、外側
に向かつて突出した外側サポート６ａに当接可能
なストツパ５ａが形成されている。可動ヨーク５
は、各標準電磁マグネツト７の通電時に、標準電
磁マグネツト７の側面側に吸着されるようになつ
ている。可動ヨーク５の断面形状は、第３図に示
すように台形に形成され、下端部は磁束を集中さ
せて磁力を増加させるために断面積が小に形成さ
れている。このように、本実施例では、標準電磁
マグネツト７と可動ヨーク５とがセツトになつて
いる。

なお、可動ヨーク５の断面形状を台形とする理
由は、可動ヨーク５同士の接触面積を小さくし摺
動抵抗を低減するためであり、また、可動ヨーク
５の間に異物が侵入した場合、異物を可動ヨーク
５間の〓間から落下させ、可動ヨークの作動不良
を防止するためである。

フレーム４の下面４ａと各標準電磁マグネツト
７の上面７ａとには、フレーム４に対する各標準
電磁マグネツト７の位置決めを行う位置決め手段
としてのキー溝４ｂ，７ｂとが形成されている。
キー溝４ｂは、フレーム４の長手方向に延びる直
線状の溝であり、キー溝４ｂの断面形状は四角形
となつている。キー溝７ｂは、フレーム４側キー
溝４ｂに対向して設けられる溝であり、その断面
形状は同様に四角形となつている。各キー溝４
ｂ，７ｂには、キー材８が嵌合されており、フレ
ーム４に対して各標準電磁マグネツト７が確実に
位置決めされるようになつている。

つぎに、第１実施例における作用について説明
する。

まず、可動ヨーク型リフテイングマグネツト１
は、図示されない搬送手段によつて水平方向に移
動され、吸着しようとするワーク２の直上に電磁
マグネツト本体３が位置される。この場合、可動
ヨーク５の全数が自重によつて降下している。そ
して電磁マグネツト本体３の水平方向の位置決め
が完了すると、搬送手段によつてフレーム４が下
降され、可動ヨーク５は、第２図に示すように、
ワーク２の凹凸形状に応じて停止される。すなわ
ち、各可動ヨーク５はワーク２の吸着面になじむ
姿勢となる。

可動ヨーク５がワーク２に当接されると、各標
準電磁マグネツト７が励磁され、可動ヨーク５が
その状態でスライドプレート６ｂを介して各標準
電磁マグネツト７に吸着され、ワーク２は可動ヨ
ーク５の下端部５ｂに吸着される。ワーク２の吸
着が確認されると、フレーム４が移動手段によつ
て移動され、ワーク２は所定の位置まで搬送され
る。

ワーク２が所定の位置まで搬送されると、各標
準電磁マグネツト７の励磁が切られ、即時ワーク
２が可動ヨーク５から離れるとともに可動ヨーク
５も標準電磁マグネツト７から離れ、ワーク２の
搬送が終了する。

ところで、このような可動ヨーク型リフテイン
グマグネツトにおいては、電磁マグネツト本体３
を分離可能でかつ互換性を有する複数の標準電磁
マグネツト７から構成しているので、たとえ複数
の標準電磁マグネツト７のうちの１個が故障して
も、その故障したものを予備品と交換することが
できる。また、標準電磁マグネツト７には、フレ
ーム４に対する位置決め手段としてキー溝７ｂが
形成されているので、現場での標準電磁マグネツ
ト７の交換作業は容易となる。しかも、本実施例
では、標準電磁マグネツト７と可動ヨーク５とが
セツトになつているので、その交換作業は著しく
短縮され、生産ラインの停止時間を最小限に抑え
ることが可能となる。

第２実施例 第３図は、本考案の第２実施例を示している。
第２実施例が第１実施例と異なるところは、一部
の可動ヨークの形状のみであり、その他の部分は
第１実施例に準じるので、準じる部分に第１実施
例と同一の符号を付すことにより準じる部分の説
明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
後述する他の実施例も同様とする。

第３図において、５は可動ヨークを示してい
る。第１実施例では全ての可動ヨーク５が同じ形
状をしていたが本実施例では、両端に位置する可
動ヨーク５の下端の形状が異なつている。すなわ
ち、第１実施例では各標準電磁マグネツト７の両
端には、ブラケツト６ｃが位置しているので、各
標準電磁マグネツト７の両端には可動ヨーク５を
設けることができなかつたが、本実施例では、両
端に位置する可動ヨーク５の下端に水平方向に延
びる延設部５ｃを設けることにより、この欠点を
補なつている。

このように構成された第２実施例では、両端の
可動ヨーク５の下端に延設部５ｃが設けられるの
で、ブラケツト６ｃの直下に位置するワークも吸
着可能となり、吸着能力を高めることができる。

第３実施例 第４図ないし第５図は、本考案の第３実施例を
示している。本実施例と第１実施例が異なるとこ
ろは、可動ヨークサポートの構造のみであり、そ
の他の構成は第１実施例に準じる。

図中、１１が可動ヨーク５を保持する可動ヨー
クサポートを示している。可動ヨークサポート１
１は、外側サポート１１ａ、スライドプレート１
１ｂ、ブラケツト１１ｃから構成されている。第
１実施例では、ブラケツト６ｃは直接標準電磁マ
グネツト７に取付けられていたが、本実施例で
は、ブラケツト１１ｃを各標準電磁マグネツト７
の間に位置させている。ブラケツト１１ｃは、ボ
ルト１２によつてフレーム４に取付けられてい
る。ブラケツト１１ｃの上面にはキー溝１１ｄが
形成されており、このキー溝１１ｄにはキー材８
が嵌合され、フレーム４に対してブラケツト１１
ｃが確実に位置決めされるようになつている。ま
た、ブラケツト１１ｃには、標準電磁マグネツト
７の端部が嵌合されるインロー１１ｅが形成され
ている。スライドプレート１１ｂは、第１実施例
と同様に各標準電磁マグネツト７の側面に取付け
られている。外側サポート１１ａは、長手方向に
延びる帯板状に形成され、ブラケツト１１ｃの端
面にボルト１３によつて固定されている。また、
標準電磁マグネツト７は、第１実施例と同様にボ
ルト１０によつてフレーム４に取付けられてい
る。つまり、本実施例では、ボルト１０を外すこ
とにより標準電磁マグネツト７のみを独自に取り
出すことができるようになつている。

このように構成された第３実施例においては、
標準電磁マグネツト７と可動ヨーク５とが第１実
施例のようにセツトになつていないので、標準電
磁マグネツト７が故障した場合は、標準電磁マグ
ネツト７のみを取り出すことができる。したがつ
て、可動ヨーク５を予備品として保有する必要が
なくなり、それだけ保全費を低減することができ
る。

また、本実施例では、可動ヨークサポートは分
割されず一体物とされているため、各標準電磁マ
グネツト７に芯ずれが生じると可動ヨーク５の動
きが悪くなつてしまうが、キー溝１１ｄやインロ
ー１１ｅを設けることによつてこれらの問題は防
止される。

第４実施例 第７図は、本考案の第４実施例を示している。
本実施例は、第２実施例と同様の例であり、第３
実施例におけるブラケツト１１ｃと隣接する可動
ヨーク５の構造のみが一部改良されている。すな
わち、この可動ヨーク５の下端部には、水平方向
に延びる延設部５ｅが設けられている。

このように構成された第４実施例では、ブラケ
ツト１１ｃに隣接する可動ヨーク５に延設部５ｅ
が設けられるので、ブラケツト１１ｃの直下の〓
間を小さくすることができ、ワーク２を吸着する
能力を高めることができる。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案の可動ヨーク型リ
フテイングマグネツトによるときは、電磁マグネ
ツト本体を分離可能でかつ互換性を有する複数の
標準電磁マグネツトから構成するようにしたの
で、複数の標準電磁マグネツトのうち任意のマグ
ネツトが故障しても、そのマグネツトを予備品と
交換することができる。故障した標準マグネツト
は修理すれば再使用できるので、予備品は適当な
個数だけ保有しておけばよいことになり、全ての
種類の電磁マグネツト本体を予備品として保有す
る場合に比べ保全費を著しく低減することができ
る。

また、各標準電磁マグネツトが支持されるフレ
ームと各標準電磁マグネツトとに、フレームに対
して標準電磁マグネツトの位置決めを行なう位置
決め手段を形成するようにしたので、現場での標
準電磁マグネツトの交換作業が容易となり、修理
時間を短縮することができる。ことにより、生産
ラインの停止時間の短縮がはかられ、生産ライン
の稼動率を向上させることができる。

さらに、標準化された標準電磁マグネツトの組
み合せにより、任意の大きさのリフテイングマグ
ネツトの製作可能となり、設備計画、設計が非常
に容易になるとともに標準化に伴う量産により装
置のコストを大幅に下げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る可動ヨーク
型リフテイングマグネツトの断面図を示し図の中
心線に対して右側の図は可動ヨークが位置する部
位の断面図で図の中心線に対して左側の図は可動
ヨークサポートのブラケツトが位置する部位の断
面図、第２図は第１図の装置の正面図、第３図は
第１図の装置における可動ヨーク近傍の拡大断面
図、第４図は本考案の第２実施例に係る可動ヨー
ク型リフテイングマグネツトの部分拡大正面図、
第５図は本考案の第３実施例に係る可動ヨーク型
リフテイングマグネツトの断面図を示し図の中心
線に対して右側の図は可動ヨークが位置する部位
の断面図で図の中心線に対して左側の図は可動ヨ
ークサポートのブラケツトが位置する部位の断面
図、第６図は第４図の装置の正面図、第７図は第
５図の底面図、第８図は本考案の第４実施例に係
る可動ヨーク型リフテイングマグネツトの部分拡
大正面図、である。 １……可動ヨーク型リフテイングマグネツト、
３……電磁マグネツト本体、４……フレーム、４
ｂ，７ｂ……位置決め手段としてのキー溝、５…
…可動ヨーク、５ｃ，５ｅ……延設部、６，１１
……可動ヨークサポート、７……標準電磁マグネ
ツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークを吸着する可動ヨークが通電によつて励
   磁される電磁マグネツト本体に対して上下方向に
   移動可能に設けられた可動ヨーク型リフテイング
   マグネツトにおいて、前記電磁マグネツト本体を
   分離可能でかつ互換性を有する複数の標準電磁マ
   グネツトから構成し、該各標準電磁マグネツトが
   支持されるフレームと該各標準電磁マグネツトと
   に、フレームに対する標準電磁マグネツトの位置
   決めを行なう位置決め手段を形成したことを特徴
   とする可動ヨーク型リフテイングマグネツト。