JPH0563343B2 - - Google Patents
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- JPH0563343B2 JPH0563343B2 JP24732585A JP24732585A JPH0563343B2 JP H0563343 B2 JPH0563343 B2 JP H0563343B2 JP 24732585 A JP24732585 A JP 24732585A JP 24732585 A JP24732585 A JP 24732585A JP H0563343 B2 JPH0563343 B2 JP H0563343B2
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- wheels
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- wheel
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、前車軸および後車軸が、ロツク機構
を有する差動装置を介してパワーユニツトに連結
され、各車軸の車輪に装着されたブレーキの油圧
を制御するブレーキ油圧装置には、車輪がロツク
状態に入ろうとするときにブレーキ油圧を減圧す
べく制御するアンチロツク制御装置が付設される
アンチロツクブレーキ装置付四輪駆動車に関す
る。
を有する差動装置を介してパワーユニツトに連結
され、各車軸の車輪に装着されたブレーキの油圧
を制御するブレーキ油圧装置には、車輪がロツク
状態に入ろうとするときにブレーキ油圧を減圧す
べく制御するアンチロツク制御装置が付設される
アンチロツクブレーキ装置付四輪駆動車に関す
る。
(2) 従来の技術
従来、かかる四輪駆動車は、車両の運動性能や
摩擦係数の低い路面での走行性能を向上するため
に開発が進められており、この四輪駆動車にアン
チロツクブレーキ装置を装備しようとする試みも
なされている。
摩擦係数の低い路面での走行性能を向上するため
に開発が進められており、この四輪駆動車にアン
チロツクブレーキ装置を装備しようとする試みも
なされている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
ところが、ロツク機構が非作動状態にあるとき
には、従来のアンチロツクブレーキ装置をそのま
ま用いても問題は生じないが、ロツク機構が作動
状態にある直結四輪駆動時には、従来のアンチロ
ツクブレーキ装置では不都合が生じる。すなわち
直結四輪駆動時には前輪および後輪が相互に干渉
し合つて充分なアンチロツク効果が得られない。
には、従来のアンチロツクブレーキ装置をそのま
ま用いても問題は生じないが、ロツク機構が作動
状態にある直結四輪駆動時には、従来のアンチロ
ツクブレーキ装置では不都合が生じる。すなわち
直結四輪駆動時には前輪および後輪が相互に干渉
し合つて充分なアンチロツク効果が得られない。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、直結四輪駆動時における前輪および後輪の
アンチロツク制御を効果的に行ない得るようにし
たアンチロツクブレーキ装置付四輪駆動車を提供
することを目的とする。
あり、直結四輪駆動時における前輪および後輪の
アンチロツク制御を効果的に行ない得るようにし
たアンチロツクブレーキ装置付四輪駆動車を提供
することを目的とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 問題点を解決するための手段
本発明によれば、アンチロツク制御装置は、前
輪のブレーキ油圧を制御する前輪制御部と、後輪
のブレーキ油圧を制御する後輪制御部とを有し、
前輪駆動部および後輪制御部は、ロツク機構の作
動時には前輪のブレーキ油圧の減圧が一定時間以
上持続するとともに後輪がロツクしそうであると
きにのみ後輪のブレーキ油圧を減圧せしめるべく
構成される。
輪のブレーキ油圧を制御する前輪制御部と、後輪
のブレーキ油圧を制御する後輪制御部とを有し、
前輪駆動部および後輪制御部は、ロツク機構の作
動時には前輪のブレーキ油圧の減圧が一定時間以
上持続するとともに後輪がロツクしそうであると
きにのみ後輪のブレーキ油圧を減圧せしめるべく
構成される。
(2) 作用
直結四輪駆動時には、後輪ブレーキのブレーキ
油圧は前輪がロツクしそうである状態が一定時間
以上持続しているときに、後輪もロツクしそうな
ときにのみ減圧され、それ以外のときには前輪が
後輪に干渉するので前輪のアンチロツク制御のみ
で、後輪がロツク状態に入ることが回避される。
油圧は前輪がロツクしそうである状態が一定時間
以上持続しているときに、後輪もロツクしそうな
ときにのみ減圧され、それ以外のときには前輪が
後輪に干渉するので前輪のアンチロツク制御のみ
で、後輪がロツク状態に入ることが回避される。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、左右一対の前輪
Wfl，Wfrおよび左右一対の後輪Wrl，Wrrが図
示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸架さ
れる。
明すると、先ず第１図において、左右一対の前輪
Wfl，Wfrおよび左右一対の後輪Wrl，Wrrが図
示しない車体の前部および後部にそれぞれ懸架さ
れる。
左右の前輪Wfl，Wfrにそれぞれ連なる一対の
前車軸Afl，Afrは前部作動装置Dfを介して相互
に連結され、また左右の後輪Wrl，Wrrにそれぞ
れ連なる一対の後車軸Afl，Arrは後部作動装置
Drを介して相互に連結される。前部および後部
作動装置Df，Drの入力部には前部推進軸Pfおよ
び後部推進軸Prが接続されており、これらの推
進軸Pf，Prは中央部作動装置Dcを介して相互に
連結される。この中央部作動装置Dcの入力部に
はエンジンおよび変速機を含むパワーユニツトＰ
が接続される。
前車軸Afl，Afrは前部作動装置Dfを介して相互
に連結され、また左右の後輪Wrl，Wrrにそれぞ
れ連なる一対の後車軸Afl，Arrは後部作動装置
Drを介して相互に連結される。前部および後部
作動装置Df，Drの入力部には前部推進軸Pfおよ
び後部推進軸Prが接続されており、これらの推
進軸Pf，Prは中央部作動装置Dcを介して相互に
連結される。この中央部作動装置Dcの入力部に
はエンジンおよび変速機を含むパワーユニツトＰ
が接続される。
中央部作動装置Dcはロツク機構１を備えるも
のであり、このロツク機構１が作動しているとき
に前部および後部推進軸Pf，Prが直結した四輪
駆動状態となる。このロツク機構１の作動は作動
検出器２で検出される。
のであり、このロツク機構１が作動しているとき
に前部および後部推進軸Pf，Prが直結した四輪
駆動状態となる。このロツク機構１の作動は作動
検出器２で検出される。
前輪Wfl，Wfrおよび後輪Wfl，Wfrにはブレ
ーキBfl，Bfr；Brl，Brrが装着される。
ーキBfl，Bfr；Brl，Brrが装着される。
第２図において、各ブレーキBfl，Bfr，Brl，
Brrの油圧を制御するブレーキ油圧装置７は、一
対の出力ポート８ａ，８ｂを有するタンデム型マ
スタシリンダ８と、一方の出力ポート８ａから供
給される油圧を調整して左前輪用ブレーキBflお
よび右後輪用ブレーキBrrに導くモジユレータ
Mfl，Mrrと、他方の出力ポート８ｂから供給さ
れる油圧を調整して右前輪用ブレーキBfrおよび
左後輪用ブレーキBrlに導くモジユレータMfr，
Mrlとを備える。このブレーキ油圧装置７には、
車輪がロツク状態に入ることを防止するためにモ
ジユレータMfl，Mfr，Mrl，Mrrの作動を制御
するアンチロツク制御装置９が付設される。
Brrの油圧を制御するブレーキ油圧装置７は、一
対の出力ポート８ａ，８ｂを有するタンデム型マ
スタシリンダ８と、一方の出力ポート８ａから供
給される油圧を調整して左前輪用ブレーキBflお
よび右後輪用ブレーキBrrに導くモジユレータ
Mfl，Mrrと、他方の出力ポート８ｂから供給さ
れる油圧を調整して右前輪用ブレーキBfrおよび
左後輪用ブレーキBrlに導くモジユレータMfr，
Mrlとを備える。このブレーキ油圧装置７には、
車輪がロツク状態に入ることを防止するためにモ
ジユレータMfl，Mfr，Mrl，Mrrの作動を制御
するアンチロツク制御装置９が付設される。
アンチロツク制御装置９は、前輪Wfl，Wfrの
モジユレータMfl，Mfrを個別に制御する前輪制
御部９ａと、後輪Wrl，WrrのモジユレータMrl，
Mrrを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前
輪Wfl，Wfrの車輪速度を検出する検出器１０
ｌ，１０ｒからの信号が前輪制御部９ａに入力さ
れ、後輪Wrl，Wrrの車輪速度を検出する検出器
１１ｌ，１１ｒからの信号が後輪制御部９ｂに入
力される。また、ロツク機構１が作動したかどう
かを検出する作動検出器２の検出信号が後輪制御
部９ｂに入力される。
モジユレータMfl，Mfrを個別に制御する前輪制
御部９ａと、後輪Wrl，WrrのモジユレータMrl，
Mrrを同時制御する後輪制御部９ｂとを有し、前
輪Wfl，Wfrの車輪速度を検出する検出器１０
ｌ，１０ｒからの信号が前輪制御部９ａに入力さ
れ、後輪Wrl，Wrrの車輪速度を検出する検出器
１１ｌ，１１ｒからの信号が後輪制御部９ｂに入
力される。また、ロツク機構１が作動したかどう
かを検出する作動検出器２の検出信号が後輪制御
部９ｂに入力される。
次に第３図を参照して、前輪制御部９ａの構成
を説明するが、一方のモジユレータMfl，Mfrに
対応する部分と、他方のモジユレータMfrに対応
する部分とは基本的に同一の構成であるので、以
下には、一方のモジユレータMflに関連する部分
について添字ｌを付して説明し、他方のモジユレ
ータMfrに関連する部分については添字ｒを付し
て図示するのみとする。
を説明するが、一方のモジユレータMfl，Mfrに
対応する部分と、他方のモジユレータMfrに対応
する部分とは基本的に同一の構成であるので、以
下には、一方のモジユレータMflに関連する部分
について添字ｌを付して説明し、他方のモジユレ
ータMfrに関連する部分については添字ｒを付し
て図示するのみとする。
車輪がロツク状態に入ろうとしているかどうか
を判断するために、検出器１０ｌで検出された車
輪速度VWは、第１比較器１３ｌの反転端子に入
力されるとともに、演算回路１２ｌに入力され、
この演算回路１２ｌで得られた車輪加速度V〓Wが
第２比較器１４ｌの反転端子および第３比較器１
５ｌの非反転端子にそれぞれ入力される。第１比
較器１３ｌではその非反転端子に入力されている
基準車輪速度VRと、車輪速度VWとの比較が行わ
れ、VR＞VWであるときに制動油圧を緩める信号
λが第１比較器１３ｌから出力される。また第２
比較器１４ｌでは、非反転端子に入力されている
基準車輪速度−V〓WOと、車輪加速度V〓Wとの比較
が行なわれ、−V〓WO＞V〓Wであるときに、制動油圧
を緩める信号βが第２比較器１４ｌから出力され
る。さらに第３比較器１５ｌでは、反転端子に入
力されている基準車輪加速度＋V〓WOと、車輪加速
度V〓Wとの比較が行なわれ、V〓W＞＋V〓WOであると
きに、第３比較器１５ｌから信号αが出力され
る。この信号αは、車輪速度VWが増速中である
かどうかを判断するためのものであり、この信号
αにより制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
を判断するために、検出器１０ｌで検出された車
輪速度VWは、第１比較器１３ｌの反転端子に入
力されるとともに、演算回路１２ｌに入力され、
この演算回路１２ｌで得られた車輪加速度V〓Wが
第２比較器１４ｌの反転端子および第３比較器１
５ｌの非反転端子にそれぞれ入力される。第１比
較器１３ｌではその非反転端子に入力されている
基準車輪速度VRと、車輪速度VWとの比較が行わ
れ、VR＞VWであるときに制動油圧を緩める信号
λが第１比較器１３ｌから出力される。また第２
比較器１４ｌでは、非反転端子に入力されている
基準車輪速度−V〓WOと、車輪加速度V〓Wとの比較
が行なわれ、−V〓WO＞V〓Wであるときに、制動油圧
を緩める信号βが第２比較器１４ｌから出力され
る。さらに第３比較器１５ｌでは、反転端子に入
力されている基準車輪加速度＋V〓WOと、車輪加速
度V〓Wとの比較が行なわれ、V〓W＞＋V〓WOであると
きに、第３比較器１５ｌから信号αが出力され
る。この信号αは、車輪速度VWが増速中である
かどうかを判断するためのものであり、この信号
αにより制動油圧を緩め続ける時期を判断する。
第１比較器１３ｌの出力端子はANDゲート１
６ｌの入力端子に接続されるとともに、ORゲー
ト１７ｌの入力端子に接続される。また第２比較
器１４ｌの出力端子はANDゲート１６ｌおよび
ORゲート１７ｌの入力端子に接続される。さら
に第３比較器１５ｌの出力端子はORゲート１７
ｌの入力端子に接続される。
６ｌの入力端子に接続されるとともに、ORゲー
ト１７ｌの入力端子に接続される。また第２比較
器１４ｌの出力端子はANDゲート１６ｌおよび
ORゲート１７ｌの入力端子に接続される。さら
に第３比較器１５ｌの出力端子はORゲート１７
ｌの入力端子に接続される。
ANDゲート１６ｌの出力端子は、反転して
ANDゲート１８ｌ，１９ｌの入力端子に接続さ
れるとともに、出力端子２０ｌに接続される。ま
たORゲート１７ｌの出力端子はANDゲート１８
ｌの入力端子に接続され、該ANDゲート１８ｌ
の出力端子は、出力端子２２ｌに接続されるとと
もに、反転してANDゲート１９ｌの入力端子に
接続される。さらにANDゲート１９ｌの出力端
子は出力端子２１ｌに接続される。
ANDゲート１８ｌ，１９ｌの入力端子に接続さ
れるとともに、出力端子２０ｌに接続される。ま
たORゲート１７ｌの出力端子はANDゲート１８
ｌの入力端子に接続され、該ANDゲート１８ｌ
の出力端子は、出力端子２２ｌに接続されるとと
もに、反転してANDゲート１９ｌの入力端子に
接続される。さらにANDゲート１９ｌの出力端
子は出力端子２１ｌに接続される。
このように構成された前輪制御部９ｂでは、出
力端子２０ｌ，２０ｒから制動圧を減圧する信号
が出力され、出力端子２１ｌ，２１ｒから制動圧
を増圧する信号が出力され、出力端子２２ｌ，２
２ｒから制動圧を一定に保持する信号が出力され
る。一方のモジユレータMflは、出力端子２０
ｌ，２１ｌ，２２ｌからの信号に応じて作動し、
他方のモジユレータMfrは出力端子２０ｒ，２１
ｒ，２２ｒからの信号に応じて作動し、これによ
り両ブレーキBfl，Bfrのアンチロツク制御が個
別に行なわれる。
力端子２０ｌ，２０ｒから制動圧を減圧する信号
が出力され、出力端子２１ｌ，２１ｒから制動圧
を増圧する信号が出力され、出力端子２２ｌ，２
２ｒから制動圧を一定に保持する信号が出力され
る。一方のモジユレータMflは、出力端子２０
ｌ，２１ｌ，２２ｌからの信号に応じて作動し、
他方のモジユレータMfrは出力端子２０ｒ，２１
ｒ，２２ｒからの信号に応じて作動し、これによ
り両ブレーキBfl，Bfrのアンチロツク制御が個
別に行なわれる。
しかもANDゲート１６ｌ，１６ｒの出力端子
はタイマ回路２４ｌ，２４ｒの入力端子にも接続
される。このタイマ回路２４ｌ，２４ｒは、第４
図ａのような信号が入力されたときに、その信号
の立ち上がりから一定時間Ｔだけ遅延してハイレ
ベルの信号を出力し、入力信号の立ち下がりに応
じて出力信号が立ち下がる。また両タイマ回路２
４ｌ，２４ｒの出力端子はORゲート２５の入力
端子にそれぞれ接続される。
はタイマ回路２４ｌ，２４ｒの入力端子にも接続
される。このタイマ回路２４ｌ，２４ｒは、第４
図ａのような信号が入力されたときに、その信号
の立ち上がりから一定時間Ｔだけ遅延してハイレ
ベルの信号を出力し、入力信号の立ち下がりに応
じて出力信号が立ち下がる。また両タイマ回路２
４ｌ，２４ｒの出力端子はORゲート２５の入力
端子にそれぞれ接続される。
両タイマ回路２４ｌ，２４ｒの働きにより、前
輪制御部９ａで両ブレーキBfl，Bfrのブレーキ
油圧を減圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続
したときにORゲート２５の出力がハイレベルと
なり、このORゲート２５の出力はライン２６に
より後輪制御部９ｂへと伝達される。
輪制御部９ａで両ブレーキBfl，Bfrのブレーキ
油圧を減圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続
したときにORゲート２５の出力がハイレベルと
なり、このORゲート２５の出力はライン２６に
より後輪制御部９ｂへと伝達される。
第５図において、後輪制御部９ｂの構成につい
て説明するが、この後輪制御部９ｂの構成は前輪
制御部９ａの構成に類似したものであり、前輪制
御部９ａに対応する部分については、添字ｌ、ｒ
を付けずに同一参照符号を付して図示するのみと
する。
て説明するが、この後輪制御部９ｂの構成は前輪
制御部９ａの構成に類似したものであり、前輪制
御部９ａに対応する部分については、添字ｌ、ｒ
を付けずに同一参照符号を付して図示するのみと
する。
後輪制御部９ｂで特に注目すべきは、検出器１
１ｌ，１１ｒで検出された車輪速度がローセレク
ト回路２３に入力されることであり、このローセ
レクト回路２３で選択された低い方の車輪速度が
第１比較器１３および演算器１２に入力される。
すなわち、左右の後輪Wrl，Wrrの内、ロツクし
易い方、すなわち車輪速度が低い方の車輪に合わ
せてアンチロツク制御が行なわれるものであり、
出力端子２０，２１，２２から出力される制御信
号で両モジユレータMrl，Mrrの作動が同時に制
御される。
１ｌ，１１ｒで検出された車輪速度がローセレク
ト回路２３に入力されることであり、このローセ
レクト回路２３で選択された低い方の車輪速度が
第１比較器１３および演算器１２に入力される。
すなわち、左右の後輪Wrl，Wrrの内、ロツクし
易い方、すなわち車輪速度が低い方の車輪に合わ
せてアンチロツク制御が行なわれるものであり、
出力端子２０，２１，２２から出力される制御信
号で両モジユレータMrl，Mrrの作動が同時に制
御される。
しかも、この後輪制御部９ｂでは、ANDゲー
ト１６の出力端子がANDゲート２７，２８の入
力端子に接続され、作動検出器２がANDゲート
２８の入力端子に接続されるとともに反転して
ANDゲート２７の入力端子に接続される。また
前輪制御部９ａからのライン２６がANDゲート
２８の入力端子に接続され、両ANDゲート２７，
２８の出力端子はORゲート２９の入力端子にそ
れぞれ接続される。さらにORゲート２９の出力
端子は出力端子２０に接続されるとともにAND
ゲート１８，１９の入力端子に反転して接続され
る。
ト１６の出力端子がANDゲート２７，２８の入
力端子に接続され、作動検出器２がANDゲート
２８の入力端子に接続されるとともに反転して
ANDゲート２７の入力端子に接続される。また
前輪制御部９ａからのライン２６がANDゲート
２８の入力端子に接続され、両ANDゲート２７，
２８の出力端子はORゲート２９の入力端子にそ
れぞれ接続される。さらにORゲート２９の出力
端子は出力端子２０に接続されるとともにAND
ゲート１８，１９の入力端子に反転して接続され
る。
したがつて、後輪制御部９ｂでは、直結四輪駆
動時に前輪制御部９ａでブレーキBfl，Bfrの少
なくともいずれか一方におけるブレーキ油圧を一
定時間Ｔ以上接続して減圧している状態でのみ、
後輪Wrl，Wrrのブレーキ油圧減圧が可能とな
る。
動時に前輪制御部９ａでブレーキBfl，Bfrの少
なくともいずれか一方におけるブレーキ油圧を一
定時間Ｔ以上接続して減圧している状態でのみ、
後輪Wrl，Wrrのブレーキ油圧減圧が可能とな
る。
次にこの実施例の作用について説明すると、ロ
ツク機構１が作動している場合に、前輪Wfl，
Wfrにロツク傾向が生じているときには後輪
Wrl，Wrrにも必ずロツク傾向が生じており、こ
の際、前輪制御部９ａで前輪Wfl，Wfrのブレー
キ油圧を緩めることにより、前輪Wfl，Wfrおよ
び後輪Wrl，Wrrがともにロツク傾向を緩和され
る。しかも前輪Wfl，WfrのブレーキBfl，Bfrは
前輪制御部９ａで個別制御されるので、前輪
Wfl，Wfrの一方のみがロツク傾向を生じたとし
ても問題なくアンチロツク制御が行なわれる。
ツク機構１が作動している場合に、前輪Wfl，
Wfrにロツク傾向が生じているときには後輪
Wrl，Wrrにも必ずロツク傾向が生じており、こ
の際、前輪制御部９ａで前輪Wfl，Wfrのブレー
キ油圧を緩めることにより、前輪Wfl，Wfrおよ
び後輪Wrl，Wrrがともにロツク傾向を緩和され
る。しかも前輪Wfl，WfrのブレーキBfl，Bfrは
前輪制御部９ａで個別制御されるので、前輪
Wfl，Wfrの一方のみがロツク傾向を生じたとし
ても問題なくアンチロツク制御が行なわれる。
前輪Wfl，Wfrのブレーキ油圧の減少によつて
も後輪Wrl，Wrrのロツク傾向が解消されないと
き、すなわち前輪制御部９ａでブレーキ油圧を減
圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続しても後
輪Wrl，Wrrのロツク傾向が解消されないときに
は、後輪制御部９ｂでANDゲート２８の出力が
ハイレベルとなる。したがつて後輪ブレーキ
Brl，Brrのブレーキ油圧が減圧され、後輪Wrl，
Wrrのロツク傾向が解消される。
も後輪Wrl，Wrrのロツク傾向が解消されないと
き、すなわち前輪制御部９ａでブレーキ油圧を減
圧するための信号が一定時間Ｔ以上持続しても後
輪Wrl，Wrrのロツク傾向が解消されないときに
は、後輪制御部９ｂでANDゲート２８の出力が
ハイレベルとなる。したがつて後輪ブレーキ
Brl，Brrのブレーキ油圧が減圧され、後輪Wrl，
Wrrのロツク傾向が解消される。
また後輪Wrl，Wrrのみがロツク傾向を生じた
ときには、後輪Wrl，Wrrが前輪Wfl，Wfrの影
響を受けるので、後輪Wrl，Wrrのロツク傾向は
強くならず、無視することができるものである。
ときには、後輪Wrl，Wrrが前輪Wfl，Wfrの影
響を受けるので、後輪Wrl，Wrrのロツク傾向は
強くならず、無視することができるものである。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、直結四輪駆動時
に前輪のブレーキ油圧の減圧を一定時間以上持続
しているときに、後輪がロツク傾向になつた場合
のみ、後輪のブレーキ油圧を減少するようにした
ので、前輪および後輪が相互に干渉し合うことを
利用して、効率的かつ効果的にアンチロツク制御
を行なうことができる。
に前輪のブレーキ油圧の減圧を一定時間以上持続
しているときに、後輪がロツク傾向になつた場合
のみ、後輪のブレーキ油圧を減少するようにした
ので、前輪および後輪が相互に干渉し合うことを
利用して、効率的かつ効果的にアンチロツク制御
を行なうことができる。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は駆動系の概略図、第２図はブレーキ系統の
概略図、第３図は前輪制御部の概略図、第４図は
タイマ回路の特性図、第５図は後輪制御部の概略
図である。 １……ロツク機構、７……ブレーキ油圧装置、
９……アンチロツク制御装置、９ａ……前輪制御
部、９ｂ……後輪制御部、Afl，Afr，Arl，Arr
……車軸、Bfl，Bfr……ブレーキ、Dc……差動
装置、Ｐ……パワーユニツト、Wfl，Wfr，Wrl，
Wrr……車輪。
１図は駆動系の概略図、第２図はブレーキ系統の
概略図、第３図は前輪制御部の概略図、第４図は
タイマ回路の特性図、第５図は後輪制御部の概略
図である。 １……ロツク機構、７……ブレーキ油圧装置、
９……アンチロツク制御装置、９ａ……前輪制御
部、９ｂ……後輪制御部、Afl，Afr，Arl，Arr
……車軸、Bfl，Bfr……ブレーキ、Dc……差動
装置、Ｐ……パワーユニツト、Wfl，Wfr，Wrl，
Wrr……車輪。
Claims (1)
- １ 前車軸および後車軸が、ロツク機構を有する
差動装置を介してパワーユニツトに連結され、各
車軸の車輪に装着されたブレーキの油圧を制御す
るブレーキ油圧装置には、車輪がロツク状態に入
ろうとするときにブレーキ油圧を減圧すべく制御
するアンチロツク制御装置が付設されるアンチロ
ツクブレーキ装置付四輪駆動車において、アンチ
ロツク制御装置は、前輪のブレーキ油圧を制御す
る前輪制御部と、後輪のブレーキ油圧を制御する
後輪制御部とを有し、前輪制御部および後輪制御
部は、ロツク機構の作動時には前輪のブレーキ油
圧の減圧が一定時間以上持続するとともに、後輪
がロツクしそうであるときにのみ後輪のブレーキ
油圧を減圧せしめるべく構成されることを特徴と
するアンチロツクブレーキ装置付四輪駆動車。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24732585A JPS62105752A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
| GB8626205A GB2184183B (en) | 1985-11-05 | 1986-11-03 | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| CA000522111A CA1264675A (en) | 1985-11-05 | 1986-11-04 | Four wheel drive vehicle with antilock braking system and associated methods |
| FR8615346A FR2589413B1 (fr) | 1985-11-05 | 1986-11-04 | Vehicule a quatre roues motrices comportant un systeme antiblocage a sections de commande avant et arriere |
| DE3637595A DE3637595C2 (de) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Vorrichtung zur Steuerung eines Antiblockier-Bremssystems für ein allradangetriebenes Fahrzeug |
| US06/927,527 US4735279A (en) | 1985-11-05 | 1986-11-05 | Four wheel drive vehicle with anti-lock braking system and associated methods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24732585A JPS62105752A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62105752A JPS62105752A (ja) | 1987-05-16 |
| JPH0563343B2 true JPH0563343B2 (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=17161717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24732585A Granted JPS62105752A (ja) | 1985-11-05 | 1985-11-05 | アンチロツクブレ−キ装置付四輪駆動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62105752A (ja) |
-
1985
- 1985-11-05 JP JP24732585A patent/JPS62105752A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62105752A (ja) | 1987-05-16 |
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